Circuitos Magnéticos

(Capı́tulo 12 del Libro escrito por Robins y Miller)

Semana 13
Introducción
Los circuitos magnéticos (comúnmente conocidos como electroimanes) se
construyen para generar campo magnético a partir de la energı́a eléctrica
suministrada. La principal ventaja de un electroimán frente a un imán
permanente es la capacidad de control del campo magnético mediante la
corriente eléctrica. Entre la gran variedad de aplicaciones, el campo
magnético se usa para atraer o repeler objetos, otorgándoles cierto
movimiento (energı́a mecánica).
Introducción

I Circuitos magnéticos de cc:

El campo magnético ejerce
fuerza en una dirección. Sus
aplicaciones son: motores de
cc, relés, electroimanes de
elevación, sensores de
proximidad, electroválvulas, etc.
I Circuitos magnéticos de ca:
El campo magnético cambia de
dirección en cada ciclo. Sus
aplicaciones son: motores de
ca, transformadores, altavoces,
vibradores, etc.
Introducción

En los siguientes enlaces se pueden encontrar algunas animaciones y

videos relacionados a las aplicaciones de los circuitos magnéticos como
ası́ tambien ejemplos de la variedad de elementos que se ofrecen
comercialmente.

https://www.inventable.eu/introduccion-a-los-reles/

https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

https://www.instructables.com/id/Timbre-electrico-1/

https://www.imamagnets.com/electroimanes/

El material de este tutorial se concentra en brindar los conceptos básicos

relacionados a los electroimanes alimentados con corriente continua.
Circuitos Magnéticos de CC

Considérese el siguiente circuito magnético simple compuesto por una

bobina, un núcleo ferromagnético y una corriente eléctrica aplicada.

Cuando la corriente I circula por la bobina se genera una intensidad de

campo magnético alrededor de ella y que es independiente del medio que
la rodea. Dicha intensidad dará lugar a un flujo de campo magnético
dentro del núcleo y su valor dependerá del material del mismo.
Se verá a continuación cómo relacionar la corriente aplicada con el flujo
generado.
Circuitos Magnéticos de CC

Para poder realizar los cálculos, se realizan una serie de suposiciones:

I El flujo de campo magnético se

concentra todo dentro del núcleo
ferromagnético.

I Existe un único camino medio `

para todas las lı́neas de flujo.

I La densidad de flujo es constante

sobre la sección transversal A del
núcleo magnético.
Circuitos Magnéticos de CC
Como existe un único camino para las lı́neas de flujo, la ley de Ampere
establece que
N I = H`
donde H es la intensidad de campo magnético.
Ahora bien, la densidad B del flujo generado en el núcleo para un
material lineal puede calcularse como

B = µH

donde µ es la permeabilidad magnética del mismo 1 .

A su vez, el flujo de campo magnético está dado por

φ = BA

pues se asume que B es constante en toda la sección transversal.

Se llega ası́ a
`
NI = φ (1)
µA
1 Es
común que los materiales se caractericen por su permeabilidad relativa µr de
manera que µ = µr µ0 donde µ0 = 4π10−7 1/H es la permeabilidad del aire.
Circuitos Magnéticos de CC
Haciendo una analogı́a con los circuitos eléctricos se definen la fuente de
flujo magnético o fuerza magnetomotriz como

Fmm = N I

y la reluctancia
`
R=
µA
como la oposición que presenta el núcleo ferromagnético al flujo de
campo magnético.

La relación entre el flujo φ, la Fmm y la reluctancia R dá lugar a la ley

de Ohm de los circuitos magnéticos, como se muestra en la figura.
Circuitos Magnéticos de CC

Una de las relaciones más importante en la resolución de los circuitos

magnéticos es la Ley Circuital de Ampere. La misma fue determinada
experimentalmente y es una generalización de la relación N I = H` vista
anteriormente.

Ley Circuital de Ampere: La suma algebraica de las fuerzas

magnetomotrices alrededor de un lazo cerrado es igual a cero, sin
importar el número de secciones o materiales distintos que existan y el
número de bobinas.

Cabe mencionar que ası́ como esta ley tiene su analogı́a en la KVL,
también se cumple la KCL considerando los flujos que intervienen en los
puntos de unión entre dos o más ramas (conocidas como piernas) de un
núcleo ferromagnético.
Circuitos Magnéticos de CC

EJEMPLO: Calcular el flujo de campo magnético que se genera en el

siguiente elemento.
Circuitos Magnéticos de CC

Se calculan las reluctancias que representan al núcleo ferromagnético

l2 l1
R1 = R4 = y R2 = R3 =
µa2 b µa1 b
Se plantea la ley circuital de Ampere
−N1 I1 + φR1 + φR2 + φR4 + N2 I2 + φR3 = 0
De manera que
N1 I 1 − N2 I 2
φ=
2(R1 + R2 )
Entrehierros - Efecto de Bordes
En muchas aplicaciones, los núcleos magnéticos poseen espacios de aire
(o entrehierros) que son importantes para el funcionamiento del circuito.
En los entrehierros se rompe la continuidad del camino de alta
permeabilidad del material, sumándose un valor alto de reluctancia.
Como se ilustra en la figura, la densidad de flujo disminuye en el aire
ocupando una área transversal más grande que el área del núcleo. A este
fenómeno se lo conoce como efecto de bordes.

I Si el entrehierro es suficientemente pequeño,

se desprecia el efecto de bordes y se calcula
la reluctancia con la misma sección transversal
que tiene la pieza. Esto es, A = wh.
I Sino, se realiza la corrección de la sección
incrementando las dimensiones en una
cantidad igual a la longitud del entrehierro. Es
decir, A = (w + e)(h + e).
Circuitos Magnéticos de CC

EJEMPLO: Calcular el flujo de campo magnético que se genera en el

siguiente elemento. Considerar el efecto de bordes en el entrehierro.
Circuitos Magnéticos de CC

Se calculan las reluctancias que están presentes en el circuito magnético

l2 l1 − e l1 e
R1 = R4 = , R2 = , R3 = y Re =
µa2 b µa1 b µa1 b µ0 (a1 + e)(b + e)
Se plantea la ley circuital de Ampere
−N1 I1 + φR1 + φR2 + φRe + φR4 + N2 I2 + φR3 = 0
De manera que
N1 I 1 − N2 I 2
φ=
2R1 + R2 + R3 + Re
Ejercicio

Calcular la corriente I que debe aplicarse en la bobina de 300 vueltas

para obtener un flujo de 3, 610−4 Wb en la pierna central del núcleo de
acero laminado al silicio (µr = 4775) que se muestra en la figura.
Curvas B-H o de Magnetización
Las propiedades magnéticas de los materiales están relacionadas con su
estructura atómica. Cada átomo produce un pequeño campo magnético
(spin), que puede alinearse con otros formando dominios. En los
materiales desmagnetizados, estos dominios están orientados de manera
aleatoria y se cancelan produciendo un campo magnético nulo. Al aplicar
una intensidad de campo, los dominios tienden a alinearse. En principio,
cuanto mayor es la intensidad H, mayor es la densidad de flujo obtenida
B. Sin embargo, cuando casi todos los dominios se encuentran alineados,
un incremento de H no produce el mismo incremento en B. Al estar
saturado el material, la densidad B no crecerá más que lo que ocurrirı́a
en el aire o el vacı́o.

Esto implica que la relación B-H de los materiales ferromagnéticos no es

constante (lineal) y que entonces la expresión B = µH utilizada
anteriormente es sólo válida para un determinado rango de valores.

En la medida que las intensidades aplicadas se aproximen a la región de

saturación, los circuitos magnéticos se resolverán de manera más precisa
utilizando las curvas B − H o de magnetización de los materiales.
Curvas B-H o de Magnetización
Las curvas B − H se obtienen de manera experimental y están
disponibles en manuales y catálogos.

1: Hoja de acero; 2: Acero al silicio; 3:

Acero de crisol; 4: Acero al tungsteno;
5: Acero magnético; 6: Hierro de crisol;
7: Nı́quel; 8: Cobalto; 9: Magnetita

Fuente: Wikipedia (Steinmetz Book, 1917).

La forma de trabajar con estas curvas consiste en leer en el gráfico cuál

es el valor de B a partir de H o viceversa.
Ejercicio

Calcular la corriente I que debe aplicarse en la bobina de 300 vueltas

para obtener un flujo de 3, 610−4 Wb en la pierna central del núcleo de
acero laminado al silicio que se muestra en la figura. Emplear la curva
B − H del material para la resolución y comparar los resultados con los
obtenidos en el ejercicio anterior.