Circuitos no Lineales

Comparadores de voltaje
● La función de un comparador de voltaje
consiste en comparar el voltaje vP en una
de sus entradas con el voltaje vN de la
otra entrada, y obtener como salida ya
sea un voltaje bajo VOL o un voltaje alto
VOH, de acuerdo con:

v O = V OL para v P < v N
v O = V OH para v P > v N
● La salida es no lineal.
 Comparadores de voltaje

● Usando un voltaje diferencial v D = v P − v N

v O = V OL para v D < 0 V
v O = V OH para v D > 0 V
 Detector de umbral
● Compara un voltaje vI con algún umbral
de voltaje vT. (Threshold detector).

v O = −V sat para v I < V T

v O = +V sat para v I > V T
 Detector de cruce por cero
● Si VT = 0 V, el circuito se denomina
detector de cruce por cero (zero-crossing
detector).
● Cuando el amp op se usa como un
comparador, éste no tiene control sobre
VN debido a la ausencia de
retroalimentación. El amplificador ahora
opera en el modo de lazo abierto y, en
virtud de su ganancia extremadamente
alta, pasa la mayor parte de su tiempo en
saturación. vN ya no sigue a vP.
 Comparador de voltaje
● En la figura, las transiciones de salida se
presentan como instantáneas, pero en la
práctica éstas toman algún tiempo debido
a la limitación de su velocidad de
respuesta (slew rate).
● La razón para usar un amp op 301 es que
éste no cuenta con la capacitancia
interna para compensación de frecuencia,
por lo tanto, responde más rápidamente
que el amp op 741, u otro que tenga
compensación interna.
 Comparador de voltaje
● La compensación de frecuencia es
indispensable en las aplicaciones de
retroalimentación negativa, pero no tiene
importancia en las aplicaciones de lazo
abierto donde únicamente y de manera
innecesaria hace más lento al comparador.
● Ya sea que estén internamente
compensados o no, los amps op están
destinados a operar con retroalimentación
negativa, por ello su dinámica no está,
necesariamente, optimizada para la
operación de lazo abierto.
 Comparador de voltaje
● Además, sus niveles de saturación de
salida por lo general son un problema para
crear la interfaz con un sistema de
circuitos digital.
● Debido a éstas y otras necesidades
peculiares de la comparación de voltaje se
ha desarrollado una categoría de
amplificadores de alta ganancia
optimizados de manera específica para
esta operación, por lo que se denominan
comparadores de voltaje (LM311, LM339,
etc.).
 Comparador de voltaje
● LM311
 Comparador de voltaje
● Circuito con salida de colector abierto.

Q O = apagado para v P > v N

Q O = encendido para v P < v N
 Comparador de voltaje
● LM339
 Detector de nivel
● La función de un detector de nivel,
también llamado detector de umbral, es
monitorear una variable física que pueda
ser expresada en términos de un voltaje,
y enviar una señal cada vez que la
variable sobrepase (o caiga por debajo)
de un valor preestablecido llamado el
valor de referencia. Entonces, se usa la salida
del detector para ejecutar una acción
específica de acuerdo con lo que requiera
la aplicación.
 Detector de nivel

v P = V REF
R1
vN = vI ( )
R 1 +R 2
R2
V T = v REF (1+ ) cuando v P = v N
R1
 Detector de nivel
● Para vI < VT, QO está apagado al igual que
el LED. Para vI > VT, QO se satura y hace
que el LED se encienda, lo que
proporciona una indicación del momento
en que vI se eleva por encima de VT. Si se
intercambiaran las terminales de entrada,
el LED se encendería siempre que vI
cayera por debajo de VT.
● La función de R3 es polarizar el diodo de
referencia, y la de R4 es fijar la corriente
del LED.
 Ejemplo detector de nivel
● Con el empleo de comparadores del tipo
339, un diodo de referencia LM385 de 2.5
V (IR ≈ 1 mA), y dos LED (lLED ≈ 2 mA y
VLED ≈ 1.8 V), diseñar un circuito para
monitorear una batería de auto de 12 V,
para que el primer LED se encienda
cuando el voltaje de la batería se eleve
por encima de 13 V, y que el segundo
LED se encienda cuando el voltaje de la
batería caiga por debajo de 10 V.
 Detector de ventana
● La función de un detector de ventana,
también llamado comparador de ventana,
es indicar cuando un voltaje dado cae
dentro de una banda o ventana
específica.
● Esta función se realiza con un par de
detectores de nivel, cuyos umbrales VTL y
VTH definen los límites inferior y superior
de la ventana.
Detector de ventana

Q O = apagado para v P > v N

 Detector de ventana
● Mientras VTL < vI < VTH, tanto QO1 como QO2
están apagados, por lo tanto RC jala a vO
hacia VCC para producir una salida alta.
Sin embargo, vI podría caer fuera del
rango con lo que la salida BJT de uno de
los comparadores se encendería (QO1 para
vI > VTH, QO2 para vI < VTL) y llevar a vO hasta
cerca de 0 V.
 Modulación de ancho de pulso
● Si un comparador de voltaje está
montado para comparar una señal vI que
varía lentamente contra una onda de alta
frecuencia del tipo triangular o de diente
de sierra, el resultado es una onda
cuadrada con la misma frecuencia que la
onda triangular o de diente de sierra vTR,
pero con su simetría controlada en forma
lineal por vI.
Modulación de ancho de pulso
 Disparadores Schmitt
● Amplificadores con retroalimentación
positiva (Schmitt triggers).
● Mientras que la retroalimentación
negativa tiende a mantener al
amplificador dentro de la región lineal, la
retroalimentación positiva lo conduce a la
saturación.
 Disparador Schmitt inversor

● Utiliza un divisor de voltaje para

proporcionar retroalimentación positiva
de cc alrededor de un amp op.
 Disparador Schmitt inversor
● El circuito se puede ver como un detector
de umbral de tipo inversor cuyo umbral
está controlado por la salida. Como la
salida tiene dos estados estables, este
umbral tiene dos valores posibles:

R1 R1
V TH = ( ) V OH V TL = ( ) V OL
R 1 +R 2 R1+ R2
● Con la salida saturándose en ± 13 V, de
la figura se obtiene VTH =+5 V y VTL =-5 V,
ó VT=±5 V.
 Disparador Schmitt inversor
● La curva con dos puntos disparadores
diferentes se dice que tiene histéresis. El
ancho de la histéresis se define como:

Δ V T = V TH − V TL

● Que para el circuito mostrado se puede

expresar como:
R1
ΔVT = ( ) (V OH − V OL )
R1 + R2
Disparador Schmitt no inversor
 Disparador Schmitt no inversor
● Disparador Schmitt no inversor.

R1
V TH = − V OL
R2

R1
V TL = − V OH
R2

R1
ΔVT = (V OH − V OL )
R2
 Disp. Schmitt de alimentación
simple
● En los disparadores Schmitt de una sola
alimentación, surge la necesidad de
desviar la curva de transferencia de
voltaje de forma que ésta pertenezca por
completo al primer cuadrante.
 Disp. Schmitt de alimentación
simple
● Disparador Schmitt inversor con una sola
fuente de poder.
 Disp. Schmitt de alimentación
simple
● Disparador Schmitt inversor con una sola
fuente de poder.

R1
V TH = V CC
R 1 +( R 2∥R 3 )

R1∥R 3
V TL = V CC
(R 1∥R 3 )+R 2

Se debe cumplir que R3 ≫ R 4

 Disp. Schmitt de alimentación
simple
● Disparador Schmitt no inversor con una
sola fuente de poder.
 Disp. Schmitt de alimentación
simple
● Disparador Schmitt no inversor con una
sola fuente de poder.

R 3 V TH − V TL
=
R4 V CC

R 2 V CC − V TL
=
R1 V TH

Se debe cumplir que R5 ≪ R3 + R 4

 Rectificadores de precisión
● Un rectificador de media onda (HWR) es un
circuito que pasa sólo la porción positiva
(o sólo la porción negativa) de una onda,
mientras que bloquea la otra porción. La
característica de transferencia del HWR,
está dada por
vO = v I para v I > 0
vO = 0 para v I < 0
 Rectificadores de precisión
● Un rectificador de onda completa (FWR),
además de pasar la porción positiva, se
invierte y después pasa también la
porción negativa. Su característica de
transferencia, está dada por

vO = v I para v I > 0
v O = |v I|
v O = −v I para v I < 0
● Un FWR también se denomina circuito de
valor absoluto.
 Rectificadores de precisión
● Los rectificadores se implementan
utilizando dispositivos no lineales tales
como los diodos. En la práctica, VD(enc), la
caída de voltaje en polarización directa,
distinta de cero de un diodo, puede
ocasionar errores intolerables en la
rectificación de señales de bajo nivel.
● Esta deficiencia se evita colocando el
diodo en la ruta de retroalimentación
negativa de un amp op.
Rectificadores de media onda
 Rectificadores de media onda
● Cuando vI > 0, la salida del amp op vAO
también se volverá positiva, encendiendo
el diodo y creando la ruta de
retroalimentación negativa. Entonces
vO=vI.
● Para hacer que vO siga a vI el amp op
aplica a su salida vAO=vO+VD(enc) ≈ vO+0.7 V.
● Al colocar el diodo dentro del ciclo de
retroalimentación se elimina cualquier
error debido a su caída de voltaje.
 Rectificadores de media onda
● Cuando vI < 0, la salida del amp op se
vuelve negativa, apagando el diodo y
causando que la corriente a través de R
se convierta en cero.
● Por lo tanto, vO=0. El amp op ahora está
operando en el modo de lazo abierto, y
como vP<vN, la salida se satura en vAO=VOL.
 Rectificadores de media onda
● Una desventaja de este circuito es que
cuando vI cambia de negativo a positivo,
el amp op debe salir de la saturación y
después cambiar por completo desde vAO
=VOL hasta vAO=vI+0.7 V para cerrar el ciclo
de retroalimentación.
● Este cambio toma tiempo, y si vI ha
cambiado en forma apreciable durante el
proceso, vO puede exhibir una distorsión
inaceptable.
 Rectificadores de media onda
● El HWR mejorado mitiga esta
inconveniencia utilizando un segundo
diodo para asegurar el nivel de saturación
negativa justo a una caída de diodo
debajo de la tierra.
 Rectificadores de media onda
● Cuando vI > 0, una entrada positiva
ocasiona que D1 conduzca, lo que crea
una ruta de retroalimentación negativa
alrededor del amp op. Por el principio de
tierra virtual se tiene que vN = 0, lo que
indica que D1 ahora sujeta la salida del
amp op en vAO = -VD1(enc).
● Además, D2 está apagado, por lo tanto no
fluye corriente a través de R2 y, por ende,
vO=0.
 Rectificadores de media onda
● Cuando vI < 0, una entrada negativa
ocasiona que el amp op se vuelva
positivo, por lo que D2 se enciende,
creando una ruta de retroalimentación
negativa alternativa por medio de D2 y R2,
la cual todavía asegura que vN=0.
● D1 ahora está apagado, por lo tanto la
corriente suministrada por el amp op a R2
debe ser igual a la corriente absorbida
por vI desde R1, entonces vO= (-R2/R1)vI.
Además, vAO=vO+VD2(enc).
 Rectificadores de media onda
● El comportamiento del circuito se resume
de la siguiente manera:

vO = 0 para v I > 0

v O = −(R 2 / R 1 ) v I para v I < 0

● El circuito actúa como un HWR inversor

con ganancia.
 Rectificadores de media onda
● La salida del amp op vAO aún cuenta con
una caída de diodo por encima de vO
cuando vO>0; sin embargo, cuando vO=0,
vAO se mantiene en alrededor de -0.7 V,
esto es, dentro de la región lineal. En
consecuencia, la ausencia de retrasos
relacionados con la saturación y la
excursión reducida del voltaje de salida
resulta en una dinámica muy mejorada.
Rectificadores de onda completa
● Una forma de sintetizar el valor absoluto
de una señal es mediante la combinación
de la misma señal con su versión
rectificada de media onda invertida en
una relación 1 a 2.
Rectificadores de onda completa
Rectificadores de onda completa
● OA1 proporciona rectificación de media
onda inversora, y OA2 suma a vI y a la
salida HWR vHW en una relación 1 a 2 para
obtener
v O = −(R 5 / R 4 ) v I − ( R 5 / R3 ) v HW

● Considerando que vHW = - (R2/R1)vI para vI>0,

y vHW =0 para vI<0, se puede escribir
Rectificadores de onda completa

vO = A p v I para v i > 0 V

vO = − A n v I para v i < 0 V

donde

R5 R 2 R5
An = Ap = − An
R4 R1 R3
Rectificadores de onda completa
● Para que ambas mitades de la onda de
entrada sean amplificadas por la misma
ganancia, se debe hacer que Ap=An=A.
Entonces
v O = |v I|
● Una forma de alcanzar esta meta es
mediante el establecimiento de R1=R2=R4=R ,
R3=R/2 y R5=AR, entonces, A=R5 / R.
● La variación entre las resistencias producirá
un error, que se puede minimizar con
resistencias más precisas o ajustando R1, R2,
R3 o R4.
Rectificadores de onda completa
● La configuración FWR alternativa
requiere sólo dos resistores idénti­cos.
Rectificadores de onda completa
vO = A p v I para v i > 0 V
vO = − A n v I para v i < 0 V
donde
R3 R2+ R3
A p = 1+ An =
R2 R1
● Si se hace que Ap=An=A, entonces
v O = |v I|
● Que se cumple si R1=R2=R y R3=(A-1)R
 Práctica -1
● Rediseñar el detector de nivel del ejemplo
usando dos LM358 como comparadores.
● Diseñar un controlador
encendido/apagado de temperatura con
un LM35, que activa un calentador,
usando primero un comparador LM339 y
luego un amp op LM358. Usar un
transistor para activar el calentador.
Definir un rango de temperatura
(realista).
● Simular ambos ejercicios con Proteus
(LP339).
 Práctica - 2
● Rediseñar el circuito controlador de
temperatura de la práctica anterior, para
que tenga una histéresis de ± 2ºC.
● Diseñar un circuito modulador de ancho
de pulso (PWM), controlado mediante un
potenciómetro, con una frecuencia de
señal de 1 kHz y un voltaje de salida
entre 0 V y 10 V.
● Simular ambos circuitos con Proteus.