Facultad de Ingeniería

“MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA Y
CORRIENTE ALTERNA”
Temas a considerar...
a) Tipos de Motores.
b) Configuraciones en derivación, en serie y
compuesta.
c) Arranque, paro e Inversión de motores de
CC
d) Motor paso a paso.
e) El campo giratorio en CA.
f) Motores de jaula de ardilla monofásicos.
g) Motores de inducción trifásicos.
h) Arranque, inversión y operaciones de
voltaje en motores de CA.
a) Tipos de Motores
Los motores eléctricos
Los motores pueden dividirse en dos grandes clases: motores
de CC y motores de CA.
Los motores eléctricos tienen la característica de recibir un
voltaje eléctrico como fuente de excitación, y transformar la
energía eléctrica recibida en energía mecánica de tipo
rotacional. Esta energía se manifiesta en el giro de un eje, al
que se le aplica una carga mecánica.
Los motores eléctricos convencionales son máquinas idénticas
a los generadores eléctricos en cuanto a su estructura, pero de
funciones completamente opuestas. Estos últimos, reciben una
energía mecánica y la transforman en una energía eléctrica.
a) Tipos de Motores
Cargas del motor
Los motores se usan para entregar energía cinética rotacional a
otros dispositivos, tales como bombas de agua, ruedas
dentadas, engranajes, sierras circulares y generadores. Estos
dispositivos se conocen como “cargas del motor”.
Tal como sucede con las impedancias de carga en un circuito
eléctrico, las cargas mecánicas también afectan el desempeño
de un motor (por ejemplo, la potencia consumida desde la
fuente de energía, la velocidad, la eficiencia, etc.). El grado de
afectación dependerá del tamaño de la carga.
Las características físicas y eléctricas de un motor deben ser
contrastadas con los requerimientos de carga, tanto en
condiciones de partida como de operación, para impedir un
daño tanto en la carga como en el motor.
a) Tipos de Motores
Introducción a los motores de CC
MOTORES DE CC

Rotor Devanado Imán Permanente Conmutados

(RD) (IP) Electrónicamente

En En Sin Paso a
Compuestos Escobillas
Serie Derivación Paso

IP Rotor de Rotor
Convencional Disco De Copa
De reluctancia Rotor
variable de IP
a) Tipos de Motores
Introducción a los motores de CC
El principio de operación de un motor de CC es el siguiente:
Si dentro de un campo magnético se encuentra un
conductor perpendicular a las líneas de flujo, al
hacer que circule por dicho conductor una corriente,
este tiende a moverse en una dirección perpendicu-
lar a las líneas del flujo de campo magnético.

Las direcciones de las líneas de campo magnético y de la

corriente por el conductor definen el sentido hacia donde
tenderá a moverse el conductor, el que queda definido por la
conocida “regla de la mano derecha” para motores, tal como
se muestra en la siguiente figura:
a) Tipos de Motores
Introducción a los motores de CC

Para este ejemplo,

puede notarse que
el conductor
tenderá a moverse
hacia arriba.
a) Tipos de Motores
El Estator/Rotor y el Campo/Armadura
Cuando se coloca un imán dentro del campo magnético fijo,
ambos campos magnéticos interactúan, repeliéndose los polos
iguales y atrayéndose los de distinto tipo.
Sobre la carcaza, armazón o estator y sobre el rotor de un
motor de rotor devanado se arrollan múltiples espiras (o
“devanados”), constituyendo “bobinas”, las que hacen que los
polos sobre los que están arrolladas actúen como electroima-
nes, cuando circula por las mismas una corriente eléctrica.
Por lo tanto, la rotación de un motor de CC es el resultado de
dos campos magnéticos que interactúan entre sí: uno estable-
cido entre polos fijos producido por el llamado “devanado de
campo” (o simplemente “campo”) y otro móvil, producido por
el llamado “devanado de armadura” (o bien “armadura”).
a) Tipos de Motores
El Estator/Rotor y el Campo/Armadura
La armadura de un motor de CC tiene anillos colectores en
forma de segmentos que están conectados a un conmutador.
La corriente es traspasada a través de bloques de carbón (co-
nocidos como “escobillas”). Esta disposición es idéntica en un
generador de CC.
En la siguiente figura se muestra la forma de rotación de la
armadura de un motor de CC.
b) Configuraciones en serie, en
derivación, y compuesta
Tipos de Armaduras
Los motores de CC se pueden construir usando uno de dos
tipos posibles de armaduras (tal como ocurre con generadores
de CC).
Armadura anillo de “Gramme”
La armadura “anillo de
Gramme” se construye
bobinando un cable
aislado alrededor de un
anillo de hierro dulce,
tal como se muestra en
la figura:
b) Configuraciones en serie, en
derivación, y compuesta
Tipos de Armaduras
Armadura de rotor devanado
La armadura de “rotor devanado” es utilizada comúnmente
en motores de CA. Un corte transversal a la armadura se
vería como en la figura (A).
b) Configuraciones en serie, en
derivación, y compuesta
Motor de CC Serie
En un motor de CC serie, el campo se conecta en “serie” con
la armadura. El campo es generado por un enrollamiento de
unas pocas vueltas de un cable grueso, debido a que por el
circula toda la corriente de armadura.

El circuito para
un motor CC
serie es el
siguiente:
b) Configuraciones en serie, en
derivación, y compuesta
Motor de CC en Derivación o “Shunt”
Los bobinados de campo de un motor en derivación se conec-
tan en paralelo ("shunt") con los bobinados de la armadura. El
circuito para un motor en derivación se muestra en la siguiente
figura.

Circuito para
un motor CC
“shunt”:
b) Configuraciones en serie, en
derivación, y compuesta
Motor de CC Compuesto
Un motor compuesto tiene dos campos de exitación, como se
muestra en la siguiente figura: uno es un campo “shunt”
conectado en paralelo con la armadura y el otro es un campo
serie, conectado en serie con la armadura.

Circuitos para
un motor de CC
compuesto:
c) Arranque, paro e Inversión
Dirección de rotación
La dirección de rotación de un motor de CC depende de la
dirección del campo magnético del devanado de campo y la
dirección en que fluye la corriente en la armadura.
Si la dirección del flujo de campo o de la corriente de armadu-
ra se invierte, cambia el sentido de giro del motor. En cambio,
si ambos cambian simultáneamente (en el mismo instante), el
motor continúa girando en la misma dirección.
En la práctica, cuando se desea cambiar el sentido de
circulación de un motor, lo que se aplica es un cambio en el
signo del voltaje de excitación del campo (se invierte el
conexionado de la batería).
c) Arranque, paro e Inversión
Velocidad del motor

En forma similar, un decremento en la resistencia del reóstato

se traducirá en un aumento en la corriente de flujo a través del
devanado de campo, y causará que la velocidad del motor
disminuya.
c) Arranque, paro e Inversión
Fuerza Contra-Electro Motriz
Mientras un motor de CC está funcionando, también actúa
como generador de CC, al haber una bobina atravesando un
campo magnético fijo (proveniente de los polos de campo). La
f.e.m. generada por esta acción provocará la circulación de
una corriente a través de la bobina (definida por la regla de la
mano izquierda para generadores).
La corriente producida tendrá el sentido contrario a la debida a
la batería externa, de acuerdo a la Ley de Lenz. Por lo tanto, la
f.e.m. generada cancela parte del voltaje de armadura, ya que
tendrá polaridad opuesta a la de la batería, pero no llega a
anularla (siempre será inferior), y se la que se conoce como
“fuerza contra-electro motriz” (f.c.e.m.).
La aparición de la f.c.e.m. no es beneficiosa, ya que provoca
que la corriente de armadura sea baja, y disminuya la veloci-
dad de giro del motor (no hay forma de eliminar la f.c.e.m.).
c) Arranque, paro e Inversión
Reacción de armadura
A medida que aumenta la carga de un motor, se provoca un
aumento en la corriente de armadura y, por lo tanto, en el flujo
magnético generado a través de la misma. Como este flujo es
perpendicular al flujo de campo, ambos campos tienden a
reaccionar y provocar un desplazamiento de la línea neutral,
como se muestra en la figura, para el caso de un generador:
CAMPO
NEUTRAL
DEVANADO SIN CARGA
DE ARMADURA
ROTACIÓN ROTACIÓN

CAMPO CAMPO
MAGNÉTICO MAGNÉTICO
PRINCIPAL DE ARMADURA
c) Arranque, paro e Inversión
Reacción de armadura
En la siguiente figura se aprecia que el desplazamiento del
plano neutral en un motor está en atraso respecto de la direc-
ción de rotación (en un generador de CC, el desplazamiento en
adelanto).
c) Arranque, paro e Inversión
Reacción de armadura
COMPENSACIÓN POLO DE CAMPO
EN DEVANADO INTERPOLOS PRINCIPAL

FUENTE
EXCITACIÓN

La compensación de devanados es relativamente cara, princi-

palmente mientras más grandes sean los motores de CC. Por lo
tanto, la corrección de la reacción de armadura más efectiva es
la que se hace mediante la inclusión de “interpolos”.
c) Arranque, paro e Inversión
Partida Manual y Automática
Un diagrama esquemático para la partida de un motor de CC
se muestra en la siguiente figura:

R1 R2 R3

S1 S2 S3
El motor parte con las tres resistencias conectadas (S1, S2 y S3
abiertos). A medida que va aumentando la velocidad del
motor, mediante los interruptores se empiezan a desconectar
las resistencias en serie con la armadura, mediante una acción
sucesiva sobre los interruptores correspondientes.
c) Arranque, paro e Inversión
Detención (paro) de un motor de CC
Hay cuatro formas posibles para detener un motor que está en
operación:
• Interrumpiendo la energía y esperando que se detenga
por inercia.
• Interrumpiendo la energía y activando un freno
mecánico que actúa por fricción.
• Mediante un frenado dinámico.
• A través de un sistema de freno por contracorriente.
Los dos primeros son obvios, por lo que no requieren
explicación adicional. A continuación, se hará referencia a los
dos últimos.
c) Arranque, paro e Inversión
Detención (paro) de un motor de CC
Frenado dinámico
Cuando se deja de aplicar la alimentación a las escobillas del
motor, podría aprovecharse la f.c.e.m remanente para detener
el motor, tal como se muestra en la siguiente figura:
S1 S1

IA IA

R R
S2 S2
c) Arranque, paro e Inversión
Detención (paro) de un motor de CC
Frenado por contracorriente
Cuando se desea acelerar el tiempo de frenado, puede conec-
tarse la tensión de excitación en sentido contrario, con un in-
terruptor de contracorriente, como se muestra a continuación:
S S1
1

+ IA IA
+ +

+ S2

S2
Interruptor de contracorriente
c) Arranque, paro e Inversión
Detención (paro) de un motor de CC
Resumen
El resultado de los distintos sistemas de frenado es como se
muestra en la siguiente gráfica:
V [r/min]
2000
frenado por inercia

frenado dinámico
1000

frenado por contracorriente

t [s]
0 1 2 3 4 5 6 7 8
c) Arranque, paro e Inversión
Inversión de un motor de CC
Para invertir el sentido de giro de un motor de CC, se debe
cambiar la polaridad de alimentación de uno de los devanados
(el de armadura o el de campo), pero no de ambos. Por efectos
prácticos, el más conveniente es el de armadura.
S1
Para hacerlo, se puede usar el IA
mismo conexionado de deten- +
ción por contracorriente, pero +
manteniendo la excitación
después de que el motor se
detenga.
S2
d) Motores paso a paso
Principio de funcionamiento
Pertenecen a la clase de motores de “conmutación electrónica”.
Son apropiados para mover cantidades de giro exactas.
A diferencia de los motores
de CC convencionales, no +VCC BC
tienen escobillas ni conmu- A D
tador mecánico. Tampoco A
tienen devanado en la N S
(2)(3)
armadura del motor, sino B S (1) (4)N
(6) (5)
D
“imanes permanentes N S

salientes”. C
+VCC
d) Motores paso a paso
Motor unipolar
La conexión
de estos
motores
puede ser:
d) Motores paso a paso
Motor bipolar

Paso 1 (a) Paso 2 (b) Paso 3 (c) Paso 4 (d)

La forma práctica de
conectar estos motores
es mediante un sistema
de conmutadores (o
puente “H”):
d) Motores paso a paso
Secuencia de operación
Movimiento de un paso
Paso S1 S2 S3 S4 Paso S1 S2 S3 S4
1 X X 1 X X
2 X X 2 X X
3 X X 3 X X
4 X X 4 X X
1 X X 1 X X
Sentido horario (a) Sentido antihorario (b)

Movimiento de medio paso

Paso Excitación de Bobinas Paso Excitación de Bobinas
S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4
1 X X 1 X X
2 X 2 X
3 X X 3 X X
4 X 4 X
5 X X 5 X X
6 X 6 X
7 X X 7 X X
8 X 8 X
1 X X 1 X X
Sentido horario (a) Sentido antihorario (b)
e) El campo giratorio en CA
Conceptos preliminares
En los motores de CC conmutados electrónicamente se vio
que la conmutación se utiliza para “mover” la dirección del
campo magnético del estator desde una posición a otra,
mediante la conexión de distintos devanados (siguiendo una
secuencia preestablecida).
En los motores de CA ocurre un efecto similar. Sin embargo,
el campo giratorio es producido por las variaciones graduales
que va experimentando la onda sinusoidal de la corriente que
circula por los devanados del estator.
La forma simplificada de cómo está constituido un motor de
CA es la que se muestra a continuación:
e) El campo giratorio en CA
Configuración de un motor de CA
VB
Fuentes de CA Polos de la
desfasadas 90° fase A
entre sí.

VA

Polos de la
fase B
e) El campo giratorio en CA
Configuración de un motor de CA
Forma de creación
del campo giratorio
en un motor bifásico

Contribución Fase A
Contribución Fase B
Flujo Neto Resultante
e) El campo giratorio en CA
Polos por fase
El número de polos de un motor de CA no necesariamente
coincide con el número de fases. Al indicar el número de
polos de un motor se refiere a la “cantidad de polos por fase”.
VB
VA

VA VB

Polos
Fase A Plano de devanado de
los polos de la Fase A
Polos
Fase B
Dos fases y
cuatro polos
e) El campo giratorio en CA
Giro del flujo de campo
La distribución mecánica del flujo en un motor dependerá del
instante de la señal sinusoidal de excitación. En la siguiente
figura se muestra la distribución del flujo para un motor de
cuatro polos, en los instantes 0°, 90° y 180°:

N S
N S

S S N N

S N
N S

0° 90° 180°
e) El campo giratorio en CA
Giro del flujo de campo
La velocidad de rotación del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Por ejemplo, en un
motor de dos polos excitado con una frecuencia sinusoidal de
50Hz, el campo giratorio dará 50 giros un segundo, mientras
que si el motor fuese de 4 polos, sólo dará 25 giros en el
mismo tiempo.
En general, puede decirse que:

f 120
vsinc  vsinc: velocidad síncrona.
P
donde:
• f : frecuencia; y
• P : Número de polos.
f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
El rotor “Jaula de Ardilla”
La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,
tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:

Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de

aluminio o cobre. Generalmente tienen un núcleo de una
aleación de hierro, con buena permeabilidad magnética.
 f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
El rotor “Jaula de Ardilla”
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulación de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magnético producido en el rotor se opondrá al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio.
f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Obtención del desfasaje
Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con
alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre sí.
C
Fase
IB B Corriente

IA
IA IB
Fase Grados
A ROTOR 90° 180° 270° 360°
 f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Inversión de giro
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotación del
motor bifásico es la que se muestra en la siguiente figura:
Fase
IB
DIRECTA B

INVERSA

IA
Fase
A ROTOR
f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Arranque por capacitor
En realidad, después que el motor de jaula de ardilla comienza
su rotación, no es necesario mantener la diferencia de fases
para mantener el campo giratorio.
Fase Para eliminar la fase
IB B relacionada al capacitor
de arranque, se puede
IA usar un “switch” cen-
Fase trífugo, que interrumpe
ROTOR C la circulación de
A
corriente después de
alcanzar una cierta
SW velocidad de operación.
f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Componentes del motor
Un ejemplo de
cómo está cons-
tituido el motor
internamente se
muestra a
continuación:
 f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Operación de motores de jaula de ardilla
Una de las características principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad síncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
Así, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de “desplazamiento” como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:
desplazamiento= vsinc- vrot
 f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Característica velocidad contra par
La gráfica característica de motor de jaula de ardilla que re-
presenta la velocidad alcanzada en relación con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min]
(0) 1800

Par [porcentaje
100 a plena carga]
 f ) Motores de jaula de ardilla
monofásicos
Característica corriente contra velocidad
Esta característica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuación:
IEST [A]
IARR

Punto de
par máximo

veloc [r/min]
Velocidad a
par máximo
g) Motores de inducción
trifásicos
Configuración trifásica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifásicas
están constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual
amplitud y desfasados entre sí 120º eléctricos. Sin embargo,
esto no implica que las corrientes de una carga trifásica sean
iguales, ya que dependerán de la carga aplicada.
Cuando la carga eléctrica es un motor de inducción trifásico,
la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las
corrientes producidas también serán iguales. Esta situación se
conoce como “cargas balanceadas”.
También se ha visto que se cumple la relación:
Vlínea  3 V fase
g) Motores de inducción
trifásicos
Configuración trifásica
Donde Vlínea representa el voltaje “línea a línea” (conocido
normalmente como “voltaje de línea”) entre cualquier par de
líneas, mientras que Vfase corresponde al “voltaje línea-
neutro” (“voltaje de fase”).
En la Unidad 4 se vieron las conexiones típicas, que son:
Circuito Y-Y balanceado Claramente, la corriente por
R cualquier línea es la misma
a
Va
aI
Za que circula por cada fase (si
n n
las cargas están balanceadas).
Vb Vc
b c I S
b
Por lo tanto, para conexión en
n I N estrella se cumple:
I línea  I fase
Ic T
g) Motores de inducción
trifásicos
Configuración trifásica
Circuito Y-D balanceado En este caso, se tiene que:
Ia A
V fase  Vlínea
a
Va
ICA
Vb n IAB
Vc Ib IBC
b c Ic Z C
B

Esta situación destaca claramente que la corriente aumentará

respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:
I línea  3 I fase

Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con más

profundidad en la Unidad 4.
g) Motores de inducción
trifásicos
Potencia trifásica
La potencia en una carga trifásica es la suma de la potencia
consumida en cada fase. Por lo tanto, la potencia aparente para
cargas balanceadas en configuración Delta (Triángulo) será:
S  3  V fase  I fase
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difícil poder
medir la corriente por cada fase. En consecuencia, es mejor
expresarla en función de los valores de línea, es decir:
I línea
S  3  V fase  I fase  3  Vlínea   3  Vlínea  I línea
3
Esta expresión es igualmente válida para conexión en Estrella
(el problema aquí puede ser medir la tensión de fase).
g) Motores de inducción
trifásicos
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Tal como en el caso bifásico, un motor de inducción trifásico
produce un campo giratorio entre polos, separados mecánica-
mente 120° (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-
lan entre los devanados que están separadas eléctricamente en
120°. La conexión típica de este tipo de motores es:
Polos de Este punto se
la fase R encuentra en el
interior del motor
N
R
S
T
Polos de Polos de
la fase S la fase T
g) Motores de inducción
trifásicos
Motores de jaula de ardilla trifásicos
En el ejemplo visto (conexión en estrella), el voltaje a través
de cualquier devanado de fase es igual al voltaje de línea
dividido por 1.73. Así, por ejemplo, si el voltaje de línea es
380V, el voltaje en cada fase del motor será:
Vlínea 380V
V fase (motor en Y)    220V
3 3
El fabricante del motor lo diseñará para que pueda ser conecta-
do en estrella a un voltaje trifásico de 380V de línea. Esto
implica que el tipo de alambre del devanado para cada fase
individual será adecuado para trabajar satisfactoriamente con
220V sobre la misma.
g) Motores de inducción
trifásicos
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Sin embargo, también puede optar por permitir que el
devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje
sobre cada fase será el voltaje de la línea, es decir:

V fase (motor en  )  Vlínea  380V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor
pueda ser operado en ambas condiciones, diseñará los
devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre
de alambre más delgado y una aislación eléctrica más gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a
los mismos.
g) Motores de inducción
trifásicos
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Los motores trifásicos pueden ser diseñados por “grupos de
devanados” por casa fase, que permiten un mejor aprovecha-
miento del flujo magnético.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifásicos. Esto facilita la construcción de
motores pequeños, de bajo costo y alta potencia. Esta situación
es equivalente en el caso de generadores trifásicos.
Conceptualmente, los motores de jaula de ardilla trifásico son
iguales a los de los motores de fase dividida.
g) Motores de inducción
trifásicos
Motores de jaula de ardilla trifásicos
La velocidad sincrónica y el deslizamiento se calculan de la
misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de
usar tres fases se pueden resumir como sigue:
• Las máquinas (generadores o motores) son más
compactas, de mayor eficiencia de operación y menor
costo de producción.
• La potencia eléctrica se transmite más eficientemente,
con una pérdida de potencia I2 R menor por fase.
• El par producido por un motor trifásico es constante,
sin ninguna tendencia a “pulsar” (como sucede con los
motores monofásicos).
h) Arranque, inversión y
operaciones de voltaje
Conexionado “arranque-detención”
El diagrama de conexionado típico de un motor de inducción
trifásico es el que se muestra a continuación:
S T Corriente alterna monofásica
Terminales R
de Línea L1 L2 L3 Arranque
Contactos NA Paro (NA)
MS-1 MS-2 MS-3
Trabajo Pesado (NC) SC1 SC2 SC3
MS
Detectores SC1 SC2 SC3
Térmicos
de Sobrecarga MS-1
T1 T2 T3
Terminales
de Carga Arrancador del motor

CIRCUITO Motor CIRCUITO

de
DE POTENCIA Inducción DE CONTROL
h) Arranque, inversión y
operaciones de voltaje
Conexionado “arranque-detención”
La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje
adecuado a la alimentación de CA monofásica utilizada (por
ejemplo, 220V).
Al accionar momentáneamente el botón de arranque, se ener-
giza la bobina MS, provocando el sello tanto de los contactos
de trabajo pesado MS-1, MS-2 y MS-3 (permitiendo que la
alimentación trifásica pase desde los terminales de línea, a
través de los detectores térmicos de sobrecarga, hasta llegar a
los terminales de carga y energizar el motor) como el utilizado
para el conexionado de partida MS-4. Esto hará que, al soltar
el botón de arranque, el motor permanezca energizado.
h) Arranque, inversión y
operaciones de voltaje
Conexionado “arranque-detención”
Tanto por un aumento excesivo de la corriente como por una
pulsación sobre el botón de paro, provocarán la detención del
motor.
Inversión
La conexión de un motor trifásico, siguiendo el orden R-S-T,
provocará una rotación del eje del motor en el sentido de las
agujas del reloj.
Para invertir la dirección de un motor de inducción trifásico, es
necesario invertir la dirección del campo magnético giratorio.
Esto se puede lograr conmutando la conexión de dos de los
tres cables principales de potencia. Un circuito práctico sería:
h) Arranque, inversión y
operaciones de voltaje
Inversión
Corriente alterna monofásica
R S T
L1 L2 L3 Directa
Paro SC1 SC2 SC3
R-1 R-2 R-3
F-1 F-2 F-3 MS
R-5

F-4

SC1 SC2 SC3 Inversa

T1 T2 T3 MS
Arrancador de F-5
Motor reversible
R-4
Motor
de
CIRCUITO
DE POTENCIA CIRCUITO
Inducción
DE CONTROL