INTRODUCCION AL ALGEBRA LINEAL: TRANSFORMACIONES LINEALES.

PROBLEMA APLICATIVO
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno
requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como 𝑃1 , 𝑃2 ,
𝑃3 , y 𝑃4 , y a los materiales por 𝑅1 , 𝑅2 y 𝑅3 . La tabla siguiente muestra el número de
unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar una unidad de cada
producto.

Surge una pregunta natural: si se produce cierto número de los cuatro productos,
¿cuántas unidades de cada material se necesitan?
TRANSFORMACION LINEAL
Sea V y W espacios vectoriales reales. Una transformación lineal T de V
en W en una función que asigna a cada vector 𝑣 ∈ 𝑉 un vector único T𝑣 ∈ 𝑊
y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar 𝛼.

𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇𝑢 + 𝑇𝑣

𝑇 α𝑣 = α𝑇 𝑣
PROPIEDADES
Sea T:V→W una transformación lineal. Entonces para todos los
vectores𝑢, 𝑣, 𝑣1 , 𝑣2 , … . , 𝑣𝑛 en V y todos los escalares 𝛼1 , 𝛼2 , … . , 𝛼𝑛 :

a) 𝑇(0) = 0.
b) 𝑇 𝑢 − 𝑣 = 𝑇𝑢 − 𝑇𝑣.
c) 𝑇 𝛼1 𝑉1 + 𝛼2 𝑣2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑉𝑛 = 𝛼1 𝑇𝑣1 + 𝛼2 𝑇𝑣2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑇𝑣𝑛
EJEMPLO:
𝑥 𝑥+𝑦
2 3
Sea 𝑇: 𝑅 → 𝑅 definida por 𝑇
𝑦 = 𝑥−𝑦 .¿T es una transformación lineal?
3𝑥
SOLUCIÓN

i) T ( v1 + v2 ) = T ( v1 ) + T ( v2 ) Por probar

 x1 + x2 + y1 + y2 
  x1   x2    x1 + x2   
T ( v1 + v2 ) = T    +    = T   =  x1 + x2 − ( y1 + y2 ) 
  y1   y2    y1 + y2   3 ( y1 + y2 ) 
 
 x1 + x2 + y1 + y2   x1 + y1   x2 + y2 
     
=  x1 − y1 + x2 − y2  =  x1 − y1  +  x2 − y2  = T ( v1 ) + T ( v2 )
 3y + 3y   3y   3y 
 1 2   1   2 
ii) T ( v1 ) =  T ( v1 ) Por probar

  x1 +  y1 
  x1     x1   
T ( v1 ) = T      = T  =
  1 x −  y1
  1 
y 
 1   3 y 
y
 1 

  ( x1 + y1 )   x1 + y1 
   
=   ( x1 − y1 )  =   x1 − y1  =  T ( v1 )
 3y   3y 
 1   1 

Por tanto, T es una transformación lineal

EJEMPLO:
Determine si la transformación de V en W dada es lineal.
𝑥 𝑥
• 𝑇: ℝ3 → ℝ2 ; 𝑇 𝑦 = 𝑦 + 𝑧 .
𝑧
𝑥
1
• 𝑇: ℝ3 → ℝ2 , 𝑇 𝑦 = .
𝑧 𝑧

• 𝑇: 𝑃2 → 𝑃1 , 𝑇 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥.
Ejemplo: (Transformación de reflexión )
𝑥 −𝑥
Sea T: 𝑅2 → 𝑅2 definida por 𝑇 𝑦 = 𝑦 . Es fácil verificar que T
es lineal. En términos geométricos , T toma un valor en 𝑅2 y lo
refleja respecto al eje y

y y
y
(x,y) (x,y)

x x
0 0
Ejemplo: (Transformación de rotación)
𝑥
Suponga que el vector 𝑣 = 𝑦 en el plano xy se rota en un ángulo ϴ
(medido en grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas
𝑥´
del reloj. Llame a este nuevo vector rotado 𝑣´ = .
𝑦´
Entonces como se ve en la figura , si r denota la longitud de v (que o
cambia por la rotación).
𝑥 = 𝑟 cos α 𝑦 = 𝑟 sin α
𝑥´ = 𝑟 cos ϴ + α 𝑦´ = 𝑟 sin ϴ + α
y
(x´,y´)
r ϴ+α

r (x,y)
π−𝛼 − 𝛳
ϴ

α
x
x´ 0 x
Pero r 𝑐𝑜𝑠 𝛳 + 𝛼 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛳 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝛳 𝑠𝑖𝑛 𝛼, de manera que:

𝑥´ = 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛳 − 𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝛳

De manera similar 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝛳 + 𝛼 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝛳 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛳 𝑠𝑖𝑛 𝛼, o sea

𝑦′ = 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝛳 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝛳

Sea
𝑐𝑜𝑠 𝛳 −𝑠𝑖𝑛 𝛳
𝐴𝛳 =
𝑠𝑖𝑛 𝛳 𝑐𝑜𝑠 𝛳
NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACION
LINEAL
Sea V y W dos espacios vectoriales y sea T:V→W una
transformación lineal. Entonces

I. El núcleo de T, denotado por nu T, está dado por:

𝑁(𝑇) = {𝑣 ϵ 𝑉: 𝑇𝑣 = 0}

II. La imagen o rango de T, denotado por

𝐼𝑚(𝑇) = {𝑤 ϵ 𝑊: 𝑤 = 𝑇𝑣 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑔𝑢𝑛𝑎 𝑣 ϵ 𝑉}

TEOREMA DE LA DIMENSIÓN

Dada la transformación lineal de V en W. La relación entre las dimensiones

del núcleo o kernel y del rango de T es:
dim 𝑁 𝑇 + dim 𝐼𝑚 𝑇 = dim(𝑉)
Matriz de trasformación
La matriz A, se denomina matriz de transformación
correspondiente a T o representación matricial de T

Representación matricial de una transformación lineal

Sea t: 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 una transformación lineal. Existe entonces
una matriz única de m x n, 𝐴 𝑇 tal que

𝑇𝑥 = 𝐴 𝑇 𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑥 ϵ 𝑅𝑛

Sea 𝑤1 = 𝑇𝑒1 , 𝑤2 = 𝑇𝑒2 , … , 𝑤𝑛 = 𝑇𝑒𝑛 . Sea 𝐴 𝑇 la matriz cuyas

columnas son 𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛 y hagamos que 𝐴 𝑇 denote
también a la transformación de 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 , que multiplica un
vector en 𝑅𝑛 por 𝐴 𝑇 si :
 𝑎1𝑖
𝑎2𝑖
𝑤1 = ⋮ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2, … 𝑛
𝑎𝑚𝑖
i-ésima
posición
Entonces: 0
𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑖 ⋯ 𝑎1𝑛 0 𝑎1𝑖
𝑎21 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑖 ⋯ 𝑎2𝑛 ⋮ 𝑎2𝑖
𝐴 𝑇 𝑒𝑖 = 1 = ⋮ = 𝑤𝑖
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
⋯ 𝑎𝑚𝑛 0 𝑎𝑚𝑖
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 … 𝑎𝑚𝑖 ⋮
0

De esta forma, 𝐴 𝑇 𝑒𝑖 = 𝑤𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2, … , 𝑛. T y la transformación 𝐴 𝑇 son la

misma por que coinciden en los vectores básicos
Ejemplo:
Hallar el núcleo (kernel) y su dimensión de la siguiente transformación
lineal.
 x  −2x + 3z 
   
T  y  =  −23x − 15 y − 18z 
 z   −5x − 3 y − 3z 
   
Solución:
Un vector 𝑣 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 pertenece al núcleo de T si 𝑇 𝑣 = 𝟎, es decir si:

a  −2a + 3c  0 
     
T ( v ) = T  b  =  −23a − 15b − 18c  =  0  = 0  R 3
 c   −5a − 3b − 3c   0 
     
Por tanto, para pertenecer al núcleo debe cumplirse A
 −2a + 3c = 0  −2 0 3  a   0 
     
 −23a − 15b − 18c = 0   −23 −15 −18  b  =  0 
 −5a − 3b − 3c = 0     
  −5 −3 −3  c   0 

Reduciendo la matriz A (método de Gauss-Jordán ) tenemos el siguiente

sistema:
 1 0 − 3 2  a   0   3  3
 a − c = 0  a = c
     2  2
 0 1 7
2 b =
    0    
 0 0 0  c   0  b + 7 c = 0 b = − 7 c
       2   2

Es decir:
 a   32 c   32 
     
v =  b  =  −7 2 c  = c  −7 2  , c  R
c  1   1
     
Observar que el núcleo de T, en este caso es un espacio generado:

 3 2  
  
N (T ) = Gen  −7 2  
 1  
  

Además, la dimensión de N(T) es 1,

Geométricamente en 𝑅3 este generado corresponde a la línea que

3 7
pasa por el origen y con vector de dirección ( , − , 1) que es:
2 2

x y z
= =
3 −7 1
2 2
Ejemplo:
Determinar el rango y su dimensión de la trasformación lineal de
𝑅3 en 𝑅3 definida como:
 x   2x + 5 y + z 
   
T  y  =  8x + 12 y + 6 z 
 z   −4x − 2 y − 4z 
Solución:    

Un vector w = 𝑎, 𝑏, 𝑐 de 𝑅3 pertenece al rango de T si existe un vector

𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝑅3 talque 𝑇 𝑣 = 𝑤
 x   2x + 5 y + z   a 
     
 T  y  =  8x + 12 y + 6 z  =  b 
 z   −4x − 2 y − 4z   c 
     
Tenemos el sistema el sistema de ecuaciones lineales
 2x + 5 y + z = a  2 5 1  x   a 
     
 8x + 12 y + 6 z = b   8 12 6  y  = b 
−4x − 2 y − 4z = c     
  −4 −2 −4   z   c 
Al formar la matriz aumentada
 2 5 1 a
  Reduciendo (por el método de Gauss)
 8 12 6 b 
 −4 −2 −4 c  2 5 1 
  a
 
 0 −8 2 −4a + b 
 0 0 0 −2a + b + c 
 
El sistema es consistente si y solo si −2𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 0
b c
a= +
2 2
Luego, el vector 𝑤 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 de 𝑅3 pertenece al rango T si y solo si

 a   12 b + 12 c   12   12 
       
w = b =  b  = b  1  + c  0  ,c  R
c   0 1
   c     
  
Por tanto,
R (T ) = w = ( a , b , c )  R 3 , a = 21 b + 21 c

1 1
La base del rango es: , 1,0 , , 0,1
2 2

Luego el rango es generado por los vectores:

1 1
𝑅 𝑇 = 𝐺𝑒𝑛 , 1,0 , , 0,1
2 2
La dimensión del rango de T es:
dim(R(T))=2

Geometricamente, el rango de T es el plano 2𝑎 − 𝑏 − 𝑐 = 0 (2𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 0 ) en 𝑅3

SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
APLICATIVO
PROBLEMA APLICATIVO
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno
requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como 𝑃1 , 𝑃2 ,
𝑃3 , y 𝑃4 , y a los materiales por 𝑅1 , 𝑅2 y 𝑅3 . La tabla siguiente muestra el número de
unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar una unidad de cada
producto.

Surge una pregunta natural: si se produce cierto número de los cuatro productos,
¿cuántas unidades de cada material se necesitan?
 AUTOEVALUACIÓN
1) Determinar si la siguiente transformación es lineal:

2)
GRACIAS