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Álgebra y Geometría Analítica

TRANSFORMACIONES LINEALES
Transformaciones: Cuando capturamos una imagen mediante una cámara fotográfica estamos haciendo una
transformación de un espacio de R³ en otro de R². Un claro ejemplo de Transformaciones es lo que utilizan los programas
de Cad. Todos los softwares de dibujo consideran Transformaciones dentro de su programación: traslación, extensión,
compresión, rotación, etc. Si, por ejemplo, tenemos una imagen en Paint, luego la seleccionamos y, picando en un borde
movemos el mouse, la cara se agrandará. Esto es una clara Transformación. Hemos transformado la imagen.

Una transformación es una función que hace corresponder a cada vector v perteneciente a un EV ( V ), un único
vector w perteneciente a un EV ( W ) … y se simboliza T:VW o T(v) = w . En toda T, w es único para cada v.

Notemos que una función de variable real es una transformación. Las transformaciones son funciones vectoriales de
variable vectorial, y los espacios V y W, también se llaman respectivamente dominio y codomino de la transformación.

Linealidad – Transformaciones Lineales (TL):


No todas las transformaciones son lineales.
Las transformaciones que cumplen dos condiciones…
 T(v1) + T(v2) = T(v1 + v2)  v1; v2  V
 T(k . v1) = k . T(v1)  v1  V ;  k  R … se llaman Transformaciones Lineales (TL).
Podemos ver que no hay ningún tipo de restricción en cuanto al alcance de V y de W. Es decir, no solamente V y W
pueden ser de distintas dimensiones, sino que también pueden tener distintas bases. Nosotros nos limitaremos solamente
a TL … T : RnRm y siempre considerando los EV con sus bases STD.
Se nos pueden presentar distintos tipos de problemas a resolver dentro de este tema. Veamos un primer caso:

 x
   x  y
Ejemplo 1: Determinar si la transformación T :    ; T  y   
3 2
 es lineal o no.
z  1 
 
 x1  x2 
   x1  y1    x2  y2 
Resolución: Por enunciado … T(v1) = T  y1    ; T(v2) = T  y 2    
 z1   1   z2   1 
   
 x1  y1  x 2  y 2   x1  y1  x 2  y 2 
Entonces: T(v1) + T(v2) =      =  
 1   1   2 
 x1  x 2 
   x1  y1  x 2  y 2 
Pero: T(v1+v2)= T  y1  y 2  =   ≠T(v1) + T(v2)  NO SE CUMPLE EL AXIOMA  T NO es L
 z1  z 2   1 
 
 k .x1 
   k .x1  k . y1  x1  y1
Por otra parte: T(k.v1)= T  k . y1    pero k.T(v1)= k .   T(k.v1) k    1 
 k .z1   1   1 
 
 NO SE CUMPLE EL AXIOMA.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H1 de 40


 x
  x  y
Ejemplo 2: Determinar si la transformación T :    ; T  y   
3 2
 es lineal o no.
z  z 
 
 x1   x2 
   x1  y1    x2  y2 
Resolución: Por enunciado … T(v1) = T  y1    ; T(v2) = T  y 2    
 z1   z1   z2   z2 
   
 x1  y1  x 2  y 2   x1  y1  x 2  y 2 
Entonces: T(v1) + T(v2) =        
 z1   z 2   z1  z 2 
 x1  x 2 
   x1  y1  x 2  y 2 
Por otra parte: T(v1+v2) = T  y1  y 2  =   = T(v1) + T(v2)  SE CUMPLE EL AXIOMA
 z1  z 2   z1  z 2 
 

 k .x1 
   k .x1  k . y1  x1  y1
Además… T(k.v1) = T  k . y1 =   = k .  = k . T(v1) k
 k .z1   k .z1   z1 
 
COMO TAMBIÉN SE CUMPLE ESTE AXIOMA  T es L

Veamos ahora el papel que cumple T( ov ) en toda TL:
   
- En toda TL se cumple que T( ov ) = o w donde ov es el vector nulo de V y ow es el vector nulo de W.
 
- Si T( o v )  o w entonces T no es L … UNA TRASLACIÓN NO ES UNA TL.
 
- El hecho que T( ov ) = ow no implica que T sea L.

ESTAS OBSERVACIONES SON MUY IMPORTANTES PARA DETERMINAR SI UNA T ES O NO ES LINEAL.

Ejemplos 3: Transformaciones Lineales particulares


- Transformación cero: Sean los espacios vectoriales V y W. Si TL: T: V→W es la transformación definida por
  
T(v) = o w  v  V. Podemos verificar que T(v1 + v2) = ow = T(v1) + T(v2) y k.T(v) = ow = T(k.v)  k  R 

evidentemente T es una TL y recibe el nombre de transformación cero.


- Transformación identidad: Sea V un espacio vectorial. Si TL: T: V→V es la transformación definida por T(v) = v 
v  V, entonces T es una TL y recibe el nombre de transformación identidad, o también operador identidad.

Ejemplo 4: ¿La transformación Rn→Rm dada mediante la multiplicación de una matriz Amxn por un vnx1 es lineal?
Resolución: Sea A una matriz de mxn y supongamos que T: Rn→Rm está dada por T(v) = A.v
Como T(v1)+T(v2) = A.v1+A.v2 = A(v1+v2) = T(v1+v2) y T(k.v1) = A(k.v1) = k.(A.v1) = k.T(v1) si v1 y v2 están en Rn,
se ve que T es una TL (Notar que como v   n , el producto A.v es conformable). Por tanto, toda matriz A de mxn da
origen a una TL de Rn en Rm. La recíproca, también es cierta, es decir: toda TL entre EE.VV. de dimensión finita, se
puede expresar mediante una matriz, llamada “Matriz asociada a la TL”.

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REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE UNA TL – MATRIZ ASOCIADA A UNA TL:
 x y 
x  
Ejemplo 5: Sea una TL … T : R²  R³ definida por T     5 x  4 y 
 y   7x  6 y 
 
Podemos observar que esta ley puede ser escrita como T(v) = M(T).v donde M(T) se denomina matriz asociada a la TL.

1  1  1  1   x y 
  x   x  
Así, entonces M(T) =  5  4   T     5  4  .     5x  4 y 
7  6  y 7  6  y   7x  6 y 
     
Esto significa que, a partir de este momento, una TL puede ser escrita mediante su ley o mediante su matriz asociada.

1  1 1  1 
1    0    
Por otra parte, notemos que T     5  ; T      4   M(T) =  5  4 
0 7 1    6  7  6
     
Cuando el dominio y codominio de una TL están expresados mediante sus respectivas bases estándar,
entonces las columnas de M(T) son los vectores transformados de la base estándar del dominio, en su orden.

M(T)mxn donde m es la dim.W (codominio) y n es la dim.V (dominio)… Rn→Rm


Notemos que, para nuestro caso, M(T)3x2
Para obtener la matriz asociada a una TL, solo basta calcular las imágenes de los
vectores que integran la base estándar del dominio.

El producto de M(T) por cualquier vector v del dominio, nos dará por resultado la imagen de dicho vector bajo la
transformación T … T(v) = M(T).v. De esta manera, una TL está definida cuando se indica la correspondencia (la
ley) que existe entre cada vector vi de V y cada wi de W, o mediante su correspondiente matriz asociada.
x
Reitero: si multiplicamos M(T) por un vector cualquiera v=   de R², debemos llegar a verificar el enunciado.
 y
1 
Así, si multiplicamos esta matriz M(T) por un vector cualquiera v=   de R², tendremos:
 2
1  1   1
1    1   
T     5  4  .   =   3  , que es la imagen de dicho vector bajo la transformación T.
 2   7  6   2    5
   
 x y 
 x  1  x  
Lógicamente que al mismo resultado hubiésemos llegado reemplazando      en T     5 x  4 y 
 y   2  y   7x  6 y 
 

Así, entonces: T(1; 2) = (–1; –3; –5) , para lo que podemos decir que la imagen del vector (1; 2) bajo la TL, es el vector
(–1; –3; –5) o, en otras palabras, “T transforma al vector (1; 2) en el vector (–1; –3; –5)”.

Otros ejemplos de imágenes de vectores de R² bajo esta misma transformación son: T(2; 1)=(1; 6; 8) ; T(0; 0)=(0; 0; 0)

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APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES EN LA GEOMETRÍA
Como habíamos mencionado, existen distintos tipos de Transformaciones, pero solo algunas de ellas serán lineales.
Nosotros veremos ahora, desde el punto de vista de la geometría, el comportamiento de las Transformaciones Lineales.

CARACTERÍSTICAS GRÁFICAS DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES


 
- El origen, es un punto fijo. No se mueve. T( ov ) = o w . Las traslaciones no son TL.
- Se preservan las rectas. Una recta se transforma siempre en otra recta.
- Se preservan los paralelismos. Dos o más rectas paralelas, seguirán siéndolo luego de ser transformadas.
- Se preserva el tipo de cónica. Considerando que una circunferencia es un tipo de elipse, nunca una elipse se
transformará en hipérbola, ni una hipérbola en una parábola, etc.

Las TL quedan completamente definidas a través de las transformaciones de los vectores de una base (para nosotros,
la base STD), a través de los cuales se ubican todos los puntos del plano según sus componentes ... “Si conocemos
el efecto que produce una TL sobre UNA base del dominio, entonces conoceremos el efecto que produce, dicha
TL, sobre cualquier vector del dominio”.

Desde el punto de vista geométrico, clasificamos las TL elementales en: contracciones, expansiones (dilataciones),
distorsiones (cortes o deslizamientos), rotaciones y reflexiones. Una proyección es una contracción total en un sentido.

Toda TL en R², tal que su representación matricial M(T) sea invertible , se puede obtener como una secuencia de TL
elementales, y su M(T) se puede expresar como producto de las representaciones matriciales de dichas TL
elementales en orden inverso al que se fueron sucediendo.

A continuación veremos cómo se transforma una grilla cuadriculada acompañando a las transformaciones de los
vectores de su base.

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TRANSFORMACIONES LINEALES (TL) Y SUS EFECTOS EN CÓNICAS CENTRADAS EN EL ORIGEN
Todo polinomio de segundo grado en dos variables corresponde a una cónica del plano.
Transformando Linealmente uno de esos polinomios se obtiene otro que además corresponde a una cónica del mismo
tipo que la anterior (curvas afines).

Las circunferencias y las elipses son curvas afines (recordemos que las circunferencias son tipos especiales de
elipses). Dos curvas son afines cuando, a través de una TL una se puede transformar en otra. Una circunferencia se
puede transformar en una elipse y viceversa, pero nunca en hipérbola.

PARTIENDO DE UNA CIRCUNFERENCIA

SITUACIÓN INICIAL EXPANSIÓN (DILATACIÓN) EN x

EXPANSIÓN (DILATACIÓN) Y ROTACIÓN EXPANSIÓN (DILATACIÓN) EN x Y REFLEXIÓN EN y

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PARTIENDO DE UNA ELIPSE

SITUACIÓN INICIAL CONTRACCIÓN EN x ROTACIÓN

PARTIENDO DE UNA HIPÉRBOLA

SITUACIÓN INICIAL CONTRACCIÓN EN x

CONTRACCIÓN EN y DISTORSIÓN (CORTE)

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TRANSFORMACIONES LINEALES (TL) Y SUS ACCIONES SOBRE UN CUBO

Así como en el plano, al actuar sobre un cuadrado lo distorsionábamos, rotábamos, etc., las TL sobre un cubo pueden
producir efectos similares.

TRANSFORMACIONES LINEALES (TL) Y SUS ACCIONES SOBRE UNA ESFERA


Ahora lo mismo pero sobre una esfera.

SITUACIÓN INICIAL CONTRACCIÓN en x, y, z CONTRACCIÓN en y; z más ROTACIÓN

TRANSFORMACIONES LINEALES (TL) Y SUS ACCIONES SOBRE UN CONO

SITUACIÓN INICIAL DILATACIÓN EN UNA DIRECCIÓN DILATACIÓN EN UNA DIRECCIÓN Y


ROTACIÓN

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H7 de 40


Existe una gran cantidad de sitios donde podrás encontrar ejemplos desarrollados sobre aplicaciones de las TL
en la geometría. Uno de ellos es el libro “Álgebra Lineal” de los autores Grossman S. y Flores Godoy J.

REFLEXIONES RESPECTO DE UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN:


PARA CADA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN de coordenadas de R², puede existir una TL que produce una
 
reflexión respecto de esa recta. Notemos que si la recta no pasa por el origen: T (o )  o .

Ejemplo 1: Sea una reflexión respecto del eje y en  2 . Determinar la ley de la TL y la representación matricial de
dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente.
Resolución: “Si conocemos el efecto que produce una TL sobre UNA base del dominio, entonces
conoceremos el efecto que produce sobre cualquier vector del dominio”

1    1 0  0
Reflexión respecto del eje y  T      y T      
0 0  1  1 
 1 0  x   x
 M (T )     T     
 0 1  y  y 

1 0 
Ejemplo 2: Describir verbalmente la TL T :  2   2 que tiene la representación matricial M (T )   
 0  1
Resolución:

1 0  1  1  x x 
T :  2   2 / M (T )     T      ; T      
 0  1  0  0  y  y
“Si conocemos el efecto que produce una Ley de la TL
TL sobre UNA base del dominio, entonces  0  0 
conoceremos el efecto que produce sobre T     
cualquier vector del dominio”  1    1
Reflexión respecto
al eje x

0 1
Ejemplo 3: Describir verbalmente la TL T :  2   2 que tiene la representación matricial M (T )   
1 0
Resolución:

0 1 1   0   x   y
T :  2   2 / M (T )     T      ; T      
1 0  0  1   y  x 
“Si conocemos el efecto que produce una TL sobre  0  1  Reflexión respecto a la recta r) y = x
UNA base del dominio, entonces conoceremos el efecto T     
que produce sobre cualquier vector del dominio” 1   0 

Ejemplo Propuesto: Determinar analíticamente la imagen del punto A(–2; 3) al reflejarse en la recta y= –x. Graficar.
Respuesta: La imagen del punto A está en (–3; 2).

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BONUS TRACK 1

Sea una reflexión respecto de la recta r) y= 4x en  2 . Determinar la representación matricial de dicha transformación.
Graficar.

Resolución:

Inicialmente, al igual que en todos los casos, buscaremos cómo se transforman los vectores de una base del dominio,
por ejemplo los de la base estándar…

Aquí la cuestión no es tan evidente como en otros casos…

4 
Se me ocurre obtener un vector unitario perpendicular a r) y= 4x . En este camino obtengo el vector  
 1
 4 
 17 
 17
perpendicular a r), cuyo módulo es 17 , con lo que obtengo el vector unitario buscado n1   
 1 
 17 
 17 
4
Por otra parte, la distancia entre el punto A(1; 0) y la recta r) y= 4x es d1  17
17

 4   15 
 17    
1  1  4 17  =  17 
Así, T       2. 17 
0
    0 17  1  8 
 17   
 17   17 

De la misma manera planteo la distancia entre el punto B(0; 1)


1
y la recta r) y= 4x, obteniendo d 2  17
17

 4  8
 17   
 0 0 1 17  =  17 
Así, T       2. 17 
 1  1  17  1   15 
 17   
 17   17 

  15 / 17 8 / 17 
Finalmente  M (T )   
 8 / 17 15 / 17 

BONUS TRACK 2
Ejemplo Propuesto: Sea una reflexión respecto de la recta r) y= –(1/2)x en  2 . Determinar la representación
matricial de dicha transformación. Graficar.

 3 / 5  4 / 5
Respuesta: M (T )   
  4 / 5  3/ 5

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BONUS TRACK 3

OTRA MANERA DE VER LA REFLEXIÓN RESPECTO DE UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN:

Ejemplo 4: REFLEXION RESPECTO DEL ORIGEN COORDENADO (Simetría central)

x  x 
La matriz realiza la transformación T      , que
 y  y
gráficamente se entiende como una simetría respecto del origen Por
ejemplo, al punto P(1, 3) se transformaría en el punto P'(–1, –3) como se
muestra en el dibujo.

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EXPANSIÓN - COMPRESIÓN:
 Las expansiones o compresiones a lo largo del eje x son transformaciones lineales que a cada (x, y) del dominio
le hace corresponder (cx, y). La constante es c > 1 para las expansiones y 0 < c < 1 para las compresiones.
 Las expansiones o compresiones a lo largo del eje y son transformaciones lineales que a cada (x, y) del dominio
le hace corresponder (x, cy). La constante es c > 1 para las expansiones y 0 < c < 1 para las compresiones.

Ejemplo 5: Sea una compresión según el eje x en  2 , mediante un factor c= 1/2. Determinar la ley de la TL y la
representación matricial de dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente:
Resolución:

1  1 / 2 
Compresión según el eje x con un factor c= 1/2  T      y
 0 0 
0  0 1 / 2 0   x   1 / 2. x 
T       M (T )     T     
1  1   0 1  y  y 

Ejemplo 6: Sea una expansión según el eje y en  2 , mediante un factor c= 2. Determinar la ley de la TL y la
representación matricial de dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente:
Resolución:

1  1 
Expansión según el eje y con un factor c= 2  T      y
0  0
0 0 1 0 x x 
T       M (T )     T     
1   2  0 2  y 2y

1 0 
Ejemplo 7: Describir verbalmente la TL T :  2   2 que tiene la representación matricial M (T )   
 0 1 / 3
Resolución:

1 0  1  1  x x 
T :  2   2 / M (T )     T      ; T       Compresión según
 0 1 / 3 0  0  y  1 / 3 . y 
 0 0  el eje y con un factor c= 1/3
T     
 1  1 / 3 

 2 0
Ejemplo Propuesto: Describir verbalmente la TL T : 2  2 que tiene la representación matricial M (T )   
 0 2
Respuesta:

 2 0 1   2   0   0   x   2x 
T :  2   2 / M (T )     T      ; T      T       Zoom x 2
 0 2  0   0  1   2   y 2y

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H11 de 40


PROYECCIÓN – COMPRESIÓN TOTAL:

Ejemplo 8: Describir el operador de Proyección sobre el eje x en R².


 x  x
Resolución: De acuerdo a lo visto en ejercicios anteriores  Proyección sobre el eje x en R²  T      
 y 0
1 1 0  0 1 0
 T      ; T       M (T )   
0  0 1  0  0 0

Ejemplo 9: Describir el operador de Proyección sobre el plano xy en R³.


 x  x
   
Resolución: De acuerdo a lo visto en ejercicios anteriores  Proyección sobre el plano xy  T  y    y  
 z  0
   
1 1  0  0 0  0 1 0 0
             
 T 0   0 ; T 1  1 ; T 0   0  M (T )   0 1 0 
0  0  0  0 1  0 0 0 0
             

DISTORSIONES, CORTES O DESLIZAMIENTOS:


 x  x  cy 
- Un deslizamiento en la dirección del eje x es una TL que a cada   del dominio le hace corresponder   ,
y   y 
donde c es una constante que puede ser positiva o negativa.
 x  x 
- Un deslizamiento en la dirección del eje y es una TL que a cada   del dominio le hace corresponder  ,
 y  cx  y 
donde c es una constante que puede ser positiva o negativa.

Ejemplo 10: Sea un deslizamiento según el eje x en  2 , mediante un factor c= 2. Determinar la ley de la TL y la
representación matricial de dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente:
0  2
Resolución: Un deslizamiento según el eje x en  2 , mediante un factor c= 2, significa que T      , con lo cual
1 1
1 1 0  2  x  x  2y 1 2
podemos armar la figura. Luego: T      ; T       T       M (T )   
 0  0 1 1  y  y  0 1
 1  3 
Con esto  T     
 1  1 

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H12 de 40


BONUS TRACK 4

TL COMPUESTA – COMPOSICIÓN DE TT.LL.:

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H13 de 40


BONUS TRACK 5

PROYECCIÓN SOBRE UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN:


La ecuación de una recta que pasa por el origen es y = (tg α)x .
Bastaría con efectuar primero un giro - α para que la recta se sitúe sobre el eje OX,
realizar entonces una proyección sobre el eje OX, terminando con un giro α para que la
recta se sitúe en su posición original.
Es importante recordar que el orden de los factores es justo el contrario del relatado.
Tendríamos entonces:

TL DE UNA RECTA:
Al inicio de este tema, habíamos dicho que algunas de las características de las TL es:
- Se preservan las rectas. Una recta se transforma en otra recta (excepto en la transformación nula).

Vamos a mostrarlo con un ejemplo.


 2  1
Ejemplo 11: Si T es una la TL dada mediante su matriz asociada   y r1) y= 3x + 7, una recta de R² …
 5 4 

Otra de las características de las TL es:


- Se preservan los paralelismos. Dos rectas que sean paralelas, continuarán siéndolo luego de aplicarse
una misma TL a ambas.

Para verificar el cumplimiento de esta propiedad, creamos una recta paralela a la dada.
Si, ahora, r2) y= 3x + 1…

Luego, la recta y= –7x –21 es paralela a la y= –7x – 45

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H14 de 40


Ejemplo 12:
 0 1 / 3
Describir verbalmente la TL T :  2   2 que tiene la representación matricial M (T )    . Determinar el
1 0 
efecto sobre el triángulo AOB con A(4; 3) ; O(0; 0) y B(4; –3). Graficar.

Resolución:

 0 1 / 3  1   0   0  1 / 3   x  1 / 3 . y 
T :  2   2 / M (T )     T      ; T      T     
1 0   0  1  1   0   y  x 

x  1 / 3. y 
Podemos observar que el vector   se transformó en el  
 y x 
De acuerdo a lo visto, podemos inferir que, a esta matriz se pudo haber llegado por dos caminos diferentes:

x  1 / 3. y 
CAMINO A) Uno de los caminos que podemos transitar para llegar a que T      nos dice que las
 y  x 
componentes han sido conmutadas (reflexión respecto de la recta y= x) y luego, la primera componente está afectada

del factor 1/3 (compresión según el eje x con un factor c= 1/3).

a b c 1 / 3.c 


Veamos: Sea la TL de reflexión respecto de la recta y= x T1     y sea T 2     la TL de
b a d   d 
compresión según el eje x con un factor k= 1/3

  x   x  y
Vamos a hacer T 2 T1   Primero T1      luego al vector resultante de T1 le aplico T2 
  y   y  x
  x   y   1 / 3. y    x    x 
T 2T1  = T 2     Te invito a verificar que T 2 T 1   T 1T 2  
  y   x  x    y    y 

Vamos a ver ahora como se obtiene la matriz de la transformación compuesta en función de las matrices
correspondientes a las transformaciones elementales…
0 1 1 / 3 0 
Observemos que la matriz M (T 1)    y M (T 2)   
1 0  0 1
 0 1 / 3 1 / 3 0   0 1 
Luego, M (T )       .  
1 0   0 1 1 0

Es decir que la matriz de la transformación compuesta es igual al producto de las matrices correspondientes a las
transformaciones elementales en orden inverso a como se producen. Como en nuestro caso se da que
  x 
T  T 2T1  , luego M (T )  M (T 2).M (T 1)
  y 

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H15 de 40


x  1 / 3. y 
CAMINO B) El otro camino que podemos transitar para llegar a que T      es pensando al revés que en
 y  x 
el caso A), es decir que primero podemos afectar a la componente y del factor 1/3 (compresión según el eje y con un

factor c= 1/3) y luego conmutar el resultado obtenido (reflexión respecto de la recta y= x).

a b c  c 


Veamos: Sean T1     la TL de reflexión respecto de la recta y= x y sea T 2     la TL de
b a  d  1 / 3.d 
compresión según el eje y con un factor k= 1/3

  x   x  x 
Vamos a hacer T 1T 2   Primero T 2      luego al vector resultante de T2 le aplico T1
  y   y   1 / 3. y 
  x   x   1 / 3. y    x    x 
 T 1T 2  = T 1     Te invito a verificar que T 1T 2   T 2 T 1 
  y   1 / 3. y   x    y    y 

Vamos a ver ahora como se obtiene la matriz de la transformación compuesta en función de las matrices
correspondientes a las transformaciones elementales…
0 1 1 0 
Observemos que la matriz M (T 1)    y M (T 2)   
1 0  0 1/ 3 

 0 1 / 3  0 1   1 0 
Luego, M (T )       .  
 1 0   1 0   0 1/ 3

Es decir que la matriz de la transformación compuesta es igual al producto de las matrices correspondientes a las
transformaciones elementales en orden inverso a como se producen. Como en nuestro caso se da que
  x 
T  T 1T 2  luego M (T )  M (T 1).M (T 2)
  y 

Esta TL se manifiesta gráficamente de la siguiente manera:

 x   1 / 3. y   4  1   4    1
T       T      , luego … T     
 y  x  3   4   3  4 

0 0
Lógicamente que … 𝑇 =
0 0

Ejemplo Propuesto: Investigar el efecto que produce una rotación, como TL T : 2  2 . Determinar la
representación matricial correspondiente.
ROTACIONES: esta TL elemental no está desarrollada dentro del presente material. Podés acceder a ella
dentro de nuestro libro de cabecera: “Álgebra Lineal” de los autores Grossman S. y Flores Godoy J.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H16 de 40


BONUS TRACK 6

INTERPRETACIÓN GRÁFICA DEL DETERMINANTE DE LA MATRIZ ASOCIADA A UNA TL:

BONUS TRACK 7
Las transformaciones geométricas son las operaciones que nos permiten crear una figura a partir de una previamente
dada la nueva figura se llaman homólogo de la original, de esta manera las figuras se transforman en otras.
Se clasifican en:
Directa: El homólogo conserva el sentido del original en el plano cartesiano.
Inversa: El sentido del homólogo y del original son contrarios.
Isometerías: El homólogo conserva las dimensiones y los ángulos.
Isomorficas: El homólogo conserva la forma y los ángulos.
Anamórficas: Cambia la forma de la figura original.

CUIDADO: NO TODAS SON LINEALES!!!

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H17 de 40


APLICACIONES:
Muchas veces los caricaturistas utilizan transformaciones
lineales para lograr movimientos en sus dibujos. Por ejemplo,
supóngase que se desea hacer un deslizamiento en la dirección
del eje x, del ciclista que se muestra a la izquierda en la
siguiente figura. Basta con multiplicar los puntos por la matriz
 1 0,5 
M (T )    y obtendrás la imagen de la derecha.
0 1 
 x  x 
Observa como la transformación T: R2→ R2 definida por T      cambia los siguientes dibujos:
 y  x  y

Otra aplicación se encuentra en el diseño de un modelo matemático para un brazo robótico, donde interviene una
combinación (composición) de rotaciones y traslaciones.
Aunque las traslaciones NO son transformaciones lineales, existe un truco para salvar el problema que consiste en
 x
 x  
representar al vector   como  y  en R³ (representación en coordenadas homogéneas). Entonces la traslación
 y 1
 
1 0 h  x   x  h   cos  sen 0   x 
       
respecto de (h, k) en R² se efectúa haciendo  0 1 k . y    y  k  y con  sen cos 0 . y 
0 0 1  1   1   0 0 1   1 
     
se produce una rotación de un ángulo θ del plano xy (el eje z queda fijo).

S.H.I.V.A : Un programa de transformaciones lineales


Algebra Lineal, para la mayoría de los estudiantes, es aburrida y tediosa, sin embargo
gracias a ella, el mundo gráfico tiene “vida” y muchos de nosotros disfrutamos de esas
creaciones en videojuegos, en editores de imágenes, etc. El programa S.H.I.V.A es un
proyecto que solo pedía una animación con TL, sin embargo con un poco de inspiración y
conocimiento en POO, el proyecto se hizo grande hasta ser todo un programa que enseña
las TL básicas aplicadas a la animación de vectores (puntos) en las imágenes.

El proyecto se llama SHIVA (Sistema Habilitado e Interactivo de Vectores Animados),


toma la imagen de un personaje muy conocido por los juegos RPG. El programa es un
sistema que está habilitado para enseñar las TL básicas, Interactivo porque está
conformado por una pizarra donde puedes practicar y aplicar esas TL, y de Vectores Animados por que el conjunto de
puntos de una imagen se nombran como vectores de un EV. El programa solo ve estas TL en el plano ( R2), también
contiene 2 ejemplos de cómo se aplican a una simple animación. Con la tecnología de un SERVOT (SER Virtual
Operativo y de Trabajo) la cual yo cree, SHIVA te guiará en el uso del programa.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H18 de 40


El PASEO DE LAS MATEMÁTICAS también da pinceladas de color a las Transformaciones en la
Geometría…

Las Transformaciones Geométricas comprenden la o las operaciones que permiten crear una nueva figura a partir de
otra, previamente dada.

Las transformaciones geométricas pueden agruparse de distintas maneras. Por ejemplo, las lineales y las no lineales,
las isométricas y las no isométricas, etc. Luego, dentro de cada una de ellas, existen múltiples variantes.

Dentro de la línea de las Matemáticas Tangibles, como complemento de las nuevas tecnologías, vamos a compartir el
pantógrafo.

Es un mecanismo articulado que dispone de una serie de varillas de madera, plástico o metal, conectadas mediante
articulaciones, de tal manera que pueden rotar unas respecto de otras.

Este instrumento permite copiar figuras o reproducirlas de diferentes maneras, siempre manteniendo la forma, aunque
con posibilidad de variación de las escalas en las distintas direcciones. Para conseguir dibujos a diferentes escalas se
varían las distancias entre los puntos de articulación.

Las varillas tienen una serie de orificios o puntos, de los que se destacan principalmente tres. Un punto fijo A llamado
pivote, otro punto B (de referencia) que se desplaza sobre un dibujo original y un tercer punto C (de copiado), donde se
coloca por ejemplo un lápiz, con el que se reproduce la imagen.

El dibujo puede estar a una escala menor o mayor dependiendo de las distancias entre el pivote y los puntos de
reproducción y copiado. Cambiando la posición del puntero de referencia, puede variarse la escala y otras
características de la imagen a obtener.

Es de utilidad en distintos ámbitos: en arquitectura, en la confección de embalajes, en óptica, en talleres de joyería,


artesanos, en corte de metales, piedras, etc. Algunos de ellos están controlados por ordenador.

El pantógrafo 3D es una versión evolucionada del dispositivo original, creada a partir de los avances tecnológicos en la
materia. A diferencia del 2D, éste se dedica a tallar o cortar, no a trazar. Todo gracias a la conexión que se establece
para impulsar algunos movimientos electrónicos.
Por su parte, también está confeccionado para el ámbito artístico. Este caso interactúa con elementos como madera o
plástico, por ejemplo.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H19 de 40


TRANSFORMACIONES LINEALES DESDE DIFERENTES BASES DEL DOMINIO
1    4
1   0    2  x
Ejemplo 1: Siendo T una TL … T:R²  R³ / T     2  y T     0  , hallar T   y T  
0 3 1 5   4  y
   
Resolución: “Si conocemos el efecto que produce una TL sobre UNA base del dominio, entonces
conoceremos el efecto que produce sobre cualquier vector del dominio”

 1   0 
Dicho esto, primero verificamos que H   ;   es base de R²
 0   1 
 2 1 0  2  1  0 
Luego:    2.   4.   T    T 2.   4. 
 4 0 1  4  0  1 

 2   1    0  1 0
Pero como T es una TL  T    T 2.   T 4   2.T    4.T  
 4   0    1  0 1
1   4    14 
 2      
Y por enunciado  T    2. 2   4. 0    4 
 4  3  5   26 
     

1   4  x  4y 
 x  x 1  0  x      
Ídem para T   …    x.   y.   … T    x. 2   y. 0    2 x 
 y  y  0 1  y  3  5   3x  5 y 
     
 2  4.4    14 
 2  2    
De aquí, podemos verificar que si v     T     2.2    4 
 4  4   3.2  5.4   26 
   
1  4
 x  
Para la T   hallada, la M(T) será M (T )   2 0  Notar que una T:Rn→Rm  M(T)mxn
 y 3 5 
 

Otra manera:

1    4
1    0  
Como T     2  y T     0  y, por lo visto en el ejemplo anterior, cuando el dominio y codominio de
0 3 1 5 
   
una TL están expresados mediante sus respectivas bases estándar, entonces las columnas de M(T) son los
vectores transformados de la base estándar del dominio, en su orden …
1  4  x  4y 
   x  
Así, la M(T) será M (T )   2 0  , luego, T     2 x 
3 5   y   3x  5 y 
   

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H20 de 40


 1 1  1   4  2  x
Ejemplo 2: Siendo T una TL … T:R²  R² / T      y T      , hallar T   y T  
 1   2   0  1   4  y

Resolución:
1  1 
Primero verificamos que H   ;   es base de R²
1  0 

 x 1  0  x 1  0
Sabemos que …    x.   y.   Como T es Lineal … T    x.T    y.T   (1)
 y  0 1  y 0 1
 1 1  0  1 1 0  1 
Por otra parte: …    1.   1.   T    1.T    1.T      ( 2 )
1
   0  1  1 0 1   2
1   4 0  1    4  5 
Pero, por enunciado: T      Entonces, de ( 2 ) … T            …
 0  1   1    2   1    3
 x   4  5   x    4x  5 y   4 5 
Luego, reemplazando en ( 1 )  T    x.   y.   T       M (T )   
 y  1    3  y   x  3y   1  3

 1 a
c  1  1 
Otra manera: T     .     Esto me lleva a un SEL 2x4 …
 1  b d  1   2 
1  a c  1   4
Luego T     .     Esto me lleva a otro SEL 2x4  Finalmente resuelvo un SEL 4x4 
 0  b d   0  1 

a c   4 5   x  4 5  x   4x  5 y 
       T     .    
 b d   1  3  y  1  3  y   x  3y 

Otra manera:

1  1 0  1  1  a c  1 


T    1.T    1.T       T    1.   1.    
1   0 1   2 1  b  d    2

1 1  0   4 1 a  c    4


T    1.T    0.T       T    1.   0.    
 0  0 1  1   0 b d   1 

 a c 1
b  d  2
 a c   4 5   x    4 5   x    4x  5 y 
        T     .    
 c  4  b d   1  3  y   1  3  y   x  3 y 
 d  1

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H21 de 40


Otra manera:
 x
Como el vector   está expresado en la base estándar, podemos hacer …
 y
 x  1 1  y
           … 
 y  1  0   x  y
 x 1 1  x  1    4   4x  5 y 
    y    ( x  y )   ...  T    y   ( x  y )  =  
 y 1  0  y   2  1   x  3y 
  4x  5 y 
Importante: La expresión   está dada en la base estándar.
 x  3y 

Otra manera:

 x 1  0 1 1  1 


   x.   y.  = x.   y.     
 y  0  1  0 1  0 

 x 1 0 1 1  1   x 1  1 1


 T    x.T    y.T   = x.T    y.T       T    x.T    y.T    y.T   
 y  0 1 0 1  0   y  0  1  0

 x   4  1    4   4  5  x    4x  5 y 
 T    x.   y.   y.  = x.   y.   T     
 y  1    2  1   1   3  y   x  3y 

 x   1  4   xB 
Otra manera: T     .  … ( 1 )
 y    2 1   yB 
1
 x  1 1   x B   x B  1 1   x 
    .        .  … ( 2 )
 y  1 0   y B   y B  1 0   y 

 x  1  4 0 1   x   x  4 5  x   4x  5 y 
De ( 2 ) en ( 1 )  T     . .   T     .    
 y  2 1   1  1  y   y   1  3  y   x  3y 

 4 5 
 M   
 1  3

 2   4. 2  5. 4   12 
Luego, de cualquiera de las maneras: … T        
 4   2  3.4    10 

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H22 de 40


  2  2 1 1  2  x
Ejemplo 3: Siendo T una TL … T :  ²   ² / T      y T      , hallar T   y T  
 4  0   1   1  4  y

Resolución:
  2   1 
Primero verificamos que H   ;   es base de R²
 4    1

 x 1  0  x 1  0
Sabemos que …    x.   y.   Como T es Lineal … T    x.T    y.T   … ( 1 )
 y  0 1  y 0 1

  2 1 0   2 1  0


Por otra parte …    2.   4.   T     2.T    4.T  
 4   0 1  4  0 1

  2  2 1 0  2
Y por enunciado … T       2.T    4.T      … ( 2 )
 4  0  0 1 0

1 1 0 1 1 0


De la misma manera …    1.   1.   T    1.T    1.T  
  1 0 1   1 0 1

1 1 1  0 1


Y por enunciado … T       1.T    1.T      … (3)
  1   1 0  1    1

1  3  0  2 
De ( 2 ) y ( 3 )  T      y T     
 0   2  1    1

 x  3  2  x   3x  2 y   3 2
Luego, reemplazando en ( 1 )  T    x.   y.   T       M (T )   
 y  2   1  y    2x  y   2  1

Otra manera:

  2  a c    2  2  1  a c  1   1 
T     .     ; T     .      Finalmente resuelvo un SEL 4x4 
 4  b d   4  0   1  b d    1   1

a c   3 2  x  3 2  x  3x  2 y 
       T     .    
 b d    2  1  y    2  1  y    2x  y 

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H23 de 40


Otra manera:

  2 1  0  2   2 a  c   2
T    2.T    4.T       T    2.   4.    
 4   0 1 0  4  b  d   0
1 1 0  1  1 a c  1 
T    1.T    1.T       T    1.   1.    
  1 0  1    1   1 b  d    1
  2 a  4c  2
 2b  4d  0
 a c   3 2  x  3 2  x  3x  2 y 
        T     .    
 a  c  1  b d    2  1  y    2  1  y    2x  y 
 b  d  1

 x
Otra manera: Como el vector   está expresado en la base estándar, podemos hacer …
 y
 x   2 1  1
           … 
  ( x  y)
2
 y  4    1    2 x  y

 x 1   2 1
   ( x  y )   (2 x  y ) 
 y 2  4    1

 x 1   2 1
 T    ( x  y ).T    (2 x  y ).T  
 y 2  4    1

 x 1  2 1  x   3x  2 y 
 T    ( x  y ).   (2 x  y ).   T     
 y 2 0   1  y    2x  y 

 3x  2 y 
Importante: La expresión   está dada en la base estándar.
  2x  y 

Otra manera:

 x   2 1   xB 
T     .  … ( 1 )
 y   0  1  y B 
1
 x    2 1   xB   xB    2 1   x
    .        .  … ( 2 )
 y   4  1  y B   y B   4  1   y
1
 x 2 1   2 1   x  x  3 2   x   3x  2 y 
De ( 2 ) en ( 1 ) T      .   .   T     .    
 y   0  1  4  1   y  y    2  1  y    2 x  y 

 2  3. 2  2. 4   14 
Luego, de cualquiera de las maneras: … T        
 4    2.3  1.4    10 

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H24 de 40


NUCLEO Y RECORRIDO DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
 Recordemos que las transformaciones son funciones vectoriales de variable vectorial. Si V y W son espacios
vectoriales, son funciones del tipo T:VW.

 En forma análoga a funciones reales de variable real, los espacios V y W se llaman respectivamente dominio y
codominio de la transformación.

Así como en las funciones reales de variable real nos interesaba analizar los Ceros o Raíces y el Conjunto Imagen, aquí
nos interesan los temas análogos denominados Núcleo y Recorrido (Conjunto Imagen) de las Transformaciones Lineales,
respectivamente.

Por ejemplo, ustedes en qué espacio se encuentran? … en R3.


Ahora les saco una fotografía desde aquí. Qué ocurrió?. Es evidente que todo lo que está en R3 se proyectó en una
imagen … en R2. El dominio es R3 y el codominio es R2 (recordar que codominio no es lo mismo que el Conjunto Imagen
o Recorrido).
Veamos … ahora les saco otra fotografía, pero desde otro lugar. Qué ocurrió?. Es evidente que todo lo que está en R3 se
proyectó en una nueva imagen … también en R2. El dominio sigue siendo R3 y el codominio, R2, pero el Conjunto Imagen
o Recorrido cambió.

Así por ejemplo, la T: R3 → R2 definida por T(x, y, z) = (x, z) es una TL. Los espacios vectoriales R3 y R2 son
respectivamente el dominio y el codominio de T.

En la transformación T definida anteriormente, se tiene, por ejemplo, que: T(2, 1, 4) = (2, 4).

Esto es, la imagen del vector (2, 1, 4) bajo la transformación T, es el vector (2, 4) o, en otras palabras, “T transforma al
vector (2, 1, 4) en el vector (2, 4)”.

Otros ejemplos de imágenes de vectores de R3 bajo esta misma transformación son:


T(–1, 3, 5) = (–1, 5)
T(0, 0, 6) = (0, 6)
T(0, 0, –7) = (0, –7)
T(0, 0, 0) = (0, 0)
T(0, 1, 0) = (0, 0)
T(0, –2, 0) = (0, 0)

Ejemplo 1:
 x   x  y  3z 
   
Sea una TL: T :    / T  y    5 x  4 y  4 z  . Determinar M(T), Núcleo, Nulidad, Recorrido, Rango,
3 3

 z   7x  6 y  2z 
   
identificar geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.

1 1 3 
 
M (T )   5  4  4 
7  6 2 
 

Para dar continuidad al enunciado, presentamos algunos necesarios e importantes conceptos:

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H25 de 40


Núcleo de una TL – Nulidad: Sea una TL T : V  W …
Núcleo de una transformación es el conjunto de vectores del dominio que nos dan por imagen el vector nulo del
codominio.

* Nu(T)  v  V / T (v)  oW 
Notemos que el Núcleo es un subconjunto del Dominio.
Notemos que los ceros o raíces de una función de variable real, es el
Nu(T) de dicha transformación.
- La dim.Nu(T) la simbolizamos  (T ) y se denomina Nulidad de T.
- La letra  es “Nu” del alfabeto griego.

 x   x   0    x  x  y  3z   0 
            
Para nuestro ejercicio planteamos: Nu(T)   y  / T  y    0    T  y    5x  4 y  4 z    0 
 z   z   0   z  7x  6 y  2z   0
            
 x  y  3z  0

 5 x  4 y  4 z  0 evidentemente que el Nu(T) está dado por el conjunto solución de este SEL homogéneo.
7 x  6 y  2 z  0

Una vez escalonado mediante Gauss, interpretamos el resultado:
0
 
 Si el sistema nos queda SCD  la única solución es la trivial Nu(T)   0 
0
 
 Si el sistema nos queda SCI  el Nu(T) estará dado por el conjunto solución del sistema equivalente obtenido una
vez finalizado el escalonamiento por Gauss.

Recorrido de una TL – Rango: Sigamos con la misma TL … T : V  W …


 El recorrido o conjunto imagen de una transformación es el conjunto de todos los vectores del codominio que son
imagen de los vectores del dominio. * Rec(T)=Im(T)  w  W / w  T (v)

 Notemos que el Recorrido es un subconjunto del Codominio de T.


 La dim.Rec(T) la simbolizamos  (T ) y se denomina Rango de T.

Para nuestro ejercicio planteamos:

 w1   x   w1    x  x  y  3 z   w1 
           
Rec(T)=Im(T)   w 2  / T  y    w 2    T  y    5x  4 y  4 z    w2 
 w 3   z   w 3   z  7 x  6 y  2 z   w3 
           
 x  y  3 z  w1

 5 x  4 y  4 z  w2 Una vez escalonado mediante Gauss, interpretamos el resultado:
7 x  6 y  2 z  w3

 Si el sistema nos queda compatible  Rec(T) = codominio de (T)
 Si el sistema nos queda incompatible  Rec(T) estará dado mediante la/s condición/es que debemos imponer
(restricción/es) para que el sistema sea compatible.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H26 de 40


Observando los sistemas que nos quedan por resolver, podemos trabajar conjuntamente el Nu(T) y el Rec(T),
realizando un doble escalonamiento simultáneo por Gauss.

Para nuestro ejercicio: x y z p/Nu(T) p/Rec(T)


 El Nu(T) se obtiene mediante el conjunto solución del 1 –1 3 0 w1
sistema 5 –4 –4 0 w2
7 –6 2 0 w3
 x  y  3z  0
 ; si z = t  y = 19t … 1 –1 3 0 w1
 y  19 z  0 0 1 –19 0 w2–5w1
luego como x = y – 3z  x = 19t – 3t = 16t 0 1 –19 0 w3–7w1
16  1 –1 3 0 w1
 
 Nu(T) = gen 19   Recta en R³   (T )  1 0 1 –19 0 w2-5w1
 1  0 0 0 0 w3–w2–2w1
 
La transformación de los vectores pertenecientes a dicha recta,
generan el vector nulo.

 El Rec(T) se obtiene mediante la condición impuesta (restricción) para que el sistema sea compatible, una
vez terminado el escalonamiento por Gauss … En nuestro caso –2w1 – w2 + w3 = 0

Rec(T)  SC  w3 – 7w1 – w2 + 5w1 = 0  – 2w1 – w2 + w3 = 0  w3 = 2w1 + w2


 1   0 
   
 Rec(T) = gen  0 ;  1   Plano   (T )  2
 2   1 
   
La transformación es una proyección de R3 en el plano 2x + y – z = 0

Observemos que al mismo Rec(T) hubiésemos llegado pensando que éste es el espacio generado por los
vectores transformados de la base estándar del dom(T).

Recordemos: “Si se conoce el efecto de T sobre los vectores de una base del dom(T), se conoce el efecto sobre cualquier
otro vector del dom(T)”.

  1   0   0   1    1   3 
            
 Rec(T) = gen T  0 ; T  1 ; T  0  = gen  5 ;   4 ;   4  , que en definitiva es exactamente lo mismo
  0   0   1   7    6   2 
            
que lo realizado en el escalonamiento.

Un concepto muy importante utilizado como herramienta para la resolución de estos ejercicios es el TEOREMA DE LAS
DIMENSIONES … dim.V =  (T )   (T ) Para nuestro ejercicio: dim.V = 3 …  (T )   (T ) =1 + 2 = 3

Una tercera alternativa para determinar el Rec(T) es mediante “Espacio de Renglones”


1 5 7
–1 –4 –6
3 –4 2
… … …
… … …
1 5 7
0 1 1
0 0 0

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H27 de 40


 x
   x
Ejemplo 2: Sea una TL … T :    ; T  y     . Determinar M(T), Núcleo, Nulidad, Recorrido, Rango,
3 2

 z z
 
identificar geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.

Esquemática resolución:
  x  x    x 
1 0 0       0    w1     w1  
M (T )    ; Nu(T)  v   y  / T  y      ; Rec(T)  w    / T  y     
0 0 1   z   z   0    w2     w2  
       z 

x y z p/Nu(T) p/Rec(T)
Determinaremos el Nu(T) y el Rec(T), realizando
un doble escalonamiento simultáneo por Gauss. 1 0 0 0 w1
0 0 1 0 w2

 x  0  0 
x  0      
Nu(T):    y  y 1   Nu(T) = gen  1    (T )  1
z  0  z   0  0 
     
El Nu(T) es el eje y de R3 … Los puntos pertenecientes al eje y de R3 nos dan por imagen el origen de R2.

Recordemos que el Rec(T) surge de las restricciones necesaria para que el SEL resulte compatible (SCD o SCI).
En nuestro caso el SEL ya es compatible (SCI) pues, entonces no hay que hacer restricción alguna 
 1   0 
Rec(T) =  2  Rec(T) = gen  ;     (T )  2
 0   1 
Nótese que el procedimiento realizado para hallar el Rec(T) es el mismo que si lo hubiésemos razonado mediante el
teorema: “El Rec(T) es el espacio generado por los vectores transformados de la base estándar del dominio”.

  1   0   0 
        1   0   0 
 Rec(T) = gen T  0 ; T  1 ; T  0  = gen  ;  ;  
  0   0   1   0   0   1 
      

Verificación del teorema de las dimensiones: dim.V =  (T )   (T ) Para nuestro ejercicio: 3 = 1 + 2

Ejemplos 3:
- Núcleo y Recorrido de la transformación cero:
 
Supongamos que T:VW y que T(v) = oW  v  V  Nu(T) = V y Rec(T) = { oW }

- Núcleo y Recorrido de la transformación identidad:



Supongamos que T:VW donde T(v) = v  v  V  W = V ; Nu(T) = { oV } y Rec(T) = V.

Las transformaciones cero e identidad representan los dos extremos de las TL. En la primera todo está en el núcleo.
En la segunda, solo el vector cero está en el núcleo.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H28 de 40


 x y 
x  
Ejemplo 4: Sea una TL: T :    / T     x  y  . Determinar M(T), Núcleo, Nulidad, Recorrido,
2 3

 y   2x  3 y 
 
Rango, identificar geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.

Esquemática resolución:

1 1    0    w1   w1  
    x   x        x   
M (T )   1  1 ; Nu(T)  v    / T     0   ; Rec(T)  w   w2  / T     w2  
2 3    y   y   0    w3   y   w3  
         

Determinaremos el Nu(T) y el Rec(T), realizando un doble escalonamiento simultáneo por Gauss.

x y p/Nu(T) p/Rec(T)
1 1 0 w1
1 –1 0 w2
2 3 0 w3
1 1 0 w1
0 –2 0 –w1+w2 –f1 + f2
0 1 0 –2w1+w3 –2f1 + f3
1 1 0 w1
0 –2 0 –w1+w2
0 0 0 2w3+w2–5w1 2 f3 + f2

 x  y  0 (1)  0 
Nu(T):   de (2) y  0 en (1) x  0  Nu(T)      (T )  0
  2 y  0 ( 2)  0 
El Nu(T) es el origen coordenado de R2 … Solamente el origen de R2 nos da por imagen el origen de R3.

  w1     w1 
      
Rec(T) =  w   w2  /  5w1  w2  2 w3  0 ;  w2  5w1  2 w3  Rec(T) =  w   5w1  2 w3 
  w3     w3 
      
 w1  1  0   1   0 
        
  5w1  2 w3   w1 5   w3  2   Rec(T) = gen  5 ;   2    (T )  2
 w3  0  1   0   1 
        
 1   0 
  1   0     
También … Rec(T) = gen T  ; T   = gen  5 ;   2  o, lo que es lo mismo, según enunciado,
  0   1   0   1 
   
 1   1 
   
Rec(T) = gen  1 ;   1 . Verificación del teorema de las dimensiones: dim.V =  (T )   (T )  2 = 0 + 2
 2   3 
   

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H29 de 40


Ejemplo 5:
x
Sea una TL: T :  2   / T    x  y . Determinar M(T), Núcleo, Nulidad, Recorrido, Rango, identificar
 y
geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.

Resolución:
x 1  0
T :  2   / T    x  y  T    1 ; T    1  M (T )1x 2  1 1
 y  0 1
𝒙 𝒙 𝟏
Nu(T)  x  y  0  𝒚 = −𝒙  𝒚 = −𝒙  Nu(T)=gen −𝟏   (T ) =1
El Nu(T) es la recta de R² r) y = –x. Los puntos de R² pertenecientes a r) dan por imagen al número cero.

Rec(T)    Luego verificando el teorema de las dimensiones: dim.V =  (T )   (T )  2 = 1 + 1

Ejemplo 6:
0
 
Sea una TL: T :    / Nu(T)   0   ¿ Rec(T) =  2 ?
3 2

0
 
Resolución:

Veamos … Nu(T) = oV   (T )  0 y Rec(T) =  2   (T )  2
Luego verificando el teorema de las dimensiones: dim.V =  (T )   (T )  3  0 + 2  FALSO  S  

Ejemplo 7:
Sea una TL: 𝑇: ℜ → ℜ². Determinar los posibles Rec(T), y sus respectivos rangos, que se puedan generar.

Resolución:

El Rec(T) será un SEV de R²  El Rec(T) puede ser:


* El origen coordenado de R²  O(0; 0)   (T )  0   (T ) = 1 Sería la T cero ...

* Rectas de R² que pasan por O(0; 0)   (T )  1   (T ) = 0

- El Rec(T) no puede ser todo el espacio R² ya que no se podría cumplir con el teorema de la dimensiones.

UN LINK INTERESANTE PARA VER: https://www.youtube.com/watch?v=ktgkfQITh_k&ab_channel=DiegoBravo

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H30 de 40


Ejemplo 8: Determinar una transformación lineal T: 3  2 tal que: Nu (T )  {( x, y, z ) : x  2 y  3 z  0}

Esquemática resolución: Recordemos que, “si conocemos el efecto de la TL sobre una base de Nu(T) , entonces
conoceremos el efecto sobre cualquier vector perteneciente al Nu(T) “

Entonces, busco una base de Nu(T) :

𝑥 2𝑦 − 3𝑧 2 −3
Para ello, hago x = 2y – 3z  𝑣 = 𝑦 = 𝑦 = 𝑦 1 +𝑧 0
𝑧 𝑧 0 1
2 −3
El conjunto 𝐵 = 1 ; 0 es una base de Nu(T)
0 1
2 −3
0 0
Luego, 𝑇 1 = ( 1 ) 𝑇 0 = ( 2 )
0 0
0 1

Por otra parte, también podemos enunciar que: “si conocemos el efecto de la TL sobre una base del Dom(T) , entonces
conoceremos el efecto sobre cualquier vector perteneciente al Dom(T) “

2 −3 1
Una base del Dom(T) puede incluir al conjunto 𝐵 = 1 ; 0 y agrego un tercer vector, como por ejemplo el 0
0 1 0

ATENCIÓN: Como el Nu(T) es un plano, el Rec(T) deberá ser una recta.


𝟏 𝟏
𝟓 𝟏
Así, entonces, POR EJEMPLO, puedo decir que 𝑻 𝟎 = ( 3 ) o 𝑻 𝟎 = ( 4 ) o cualquier
𝟕 𝟎
𝟎 𝟎
𝟏
𝟎
otra opción para que el Rec(T) sea una recta. Esto nos dice que no puedo decir 𝑻 𝟎 = ( 5 ) ya que, con
𝟎
𝟎
ésta no obtendríamos una recta.

Ahora:
𝟐 𝟏 𝟎
𝟎
Con ( 1 ) : 𝑻. 𝟏 = 𝟐. 𝑻 𝟎 + 𝟏. 𝑻 𝟏 = ( 6 )
𝟎
𝟎 𝟎 𝟎
−𝟑 𝟏 𝟎
𝟎
Con ( 2 ) : 𝑻 𝟎 = −𝟑. 𝑻 𝟎 + 𝟏. 𝑻 𝟎 = ( 7 )
𝟎
𝟏 𝟎 𝟏
𝟎
−𝟏𝟎
Con ( 3 ) en ( 6 )  𝑻 𝟏 =
−𝟏𝟒
𝟎
𝟎
𝟏𝟓
Con ( 3 ) en ( 7 )  𝑻 𝟎 =
𝟐𝟏
𝟏
𝒙
𝟓 −𝟏𝟎 𝟏𝟓 𝟓𝒙 − 𝟏𝟎𝒚 + 𝟏𝟓𝒛
Finalmente: 𝑨𝑻 = →𝑻 𝒚 =
𝟕 −𝟏𝟒 𝟐𝟏 𝟕𝒙 − 𝟏𝟒𝒚 + 𝟐𝟏𝒛
𝒛

- Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.
- Te invito a probar que también es válido utilizar ( 4 )
- Te invito a probar que no es válido utilizar alguna de las opciones ( 5 )
- Ahora, ¿Cuál sería la respuesta, si el ejercicio pidiera: “Determinar una transformación lineal T: 3  2
tal que el Nu(T) contenga a H= {(𝒙, 𝒚, 𝒛): 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟎}”?

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H31 de 40


OTRA MANERA DE PENSAR ESTE EJEMPLO:

Recordemos que el Nu(T) es el conjunto solución del sistema equivalente obtenido una vez finalizado el escalonamiento
por Gauss. Si T es de 3 en 2, la M(T) será de 2x3, y si al escalonarla queda de 1x3  la otra fila deberá ser
proporcional a la dada.

x y z ti x y z ti
1 2 3 0 lo que proviene de: 1 2 3 0
0 0 0 0 k  2k 3k 0
 x
1  2 3     x  2 y  3z 
 AT     T  y     k
 k  2k 3k   z   kx  2ky  3kz 
 

Vemos que existen infinitas TL cuyo Nu(T) es el dado en el enunciado. Ejemplos:

 x  x  x
   x  2 y  3z     x  2 y  3z     x  2 y  3z 
T 1 y     ; T 2 y     ; T 3 y     ; etc.
 z   x  2 y  3z   z   2x  4 y  6z  z  0 
     

Ejemplo 9:
x y
Determinar una transformación lineal T: 3  3 tal que: Nu (T )  {( x, y, z ) :   z}
10 19

Esquemática resolución:

Recordemos que, “si conocemos el efecto de la TL sobre una base de Nu(T) , entonces conoceremos el efecto sobre
cualquier vector perteneciente al Nu(T) “

Entonces, busco una base de Nu(T) :

10
El conjunto 𝐵 = 19 es una base de Nu(T)
1
Luego,
10 0
𝑇 19 = 0 ( 1 )
1 0

Por otra parte, también podemos enunciar que: “si conocemos el efecto de la TL sobre una base del Dom(T) , entonces
conoceremos el efecto sobre cualquier vector perteneciente al Dom(T) “

10 𝟏
Una base del Dom(T) puede incluir al conjunto 𝐵 = 19 y agrego dos vectores, como por ejemplo el 𝟎
1 𝟎
𝟎
y el 𝟏
𝟎

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H32 de 40


ATENCIÓN: Como el Nu(T) es una recta, el Rec(T) deberá ser un plano.

𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟏
Así, entonces, POR EJEMPLO, puedo decir que 𝑻 𝟎 = 𝟐 y 𝑻 𝟏 = 𝟎 ( 2 ) o 𝑻 𝟎 = 𝟎 y
𝟎 𝟑 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎
𝑻 𝟎 = 𝟏 ( 3 ) o cualquier otra opción para que el Rec(T) sea un plano. Esto nos dice que no puedo decir
𝟏 𝟎
𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
𝑻 𝟎 = 𝟎 ni que 𝑻 𝟏 = 𝟎 ( 4 ) ya que si se cumple alguna de éstas no lograríamos un plano en el Rec(T).
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎

Ahora:
𝟏𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
Con ( 1 ) : 𝑻 𝟏𝟗 = 𝟏𝟎. 𝑻 𝟎 +𝟏𝟗. 𝑻 𝟏 +1.𝑻 𝟎 ( 5 )
𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
𝟎 −𝟑𝟗
Con ( 2 ) en ( 5 )  𝑻 𝟎 = −𝟐𝟎
𝟏 −𝟑𝟎

𝟏 𝟏 −𝟑𝟗
Finalmente: 𝑴(𝑻) = 𝟐 𝟎 −𝟐𝟎
𝟑 𝟎 −𝟑𝟎

Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.

Te invito a probar que también es válido utilizar ( 3 )

Te invito a probar que no es válido utilizar alguna de las opciones ( 4 )

OTRA MANERA DE PENSAR ESTE EJEMPLO:

Notemos que la M(T), una vez escalonada queda de 2x3. El Nu(T) es el conjunto solución del sistema equivalente
obtenido una vez finalizado el escalonamiento por Gauss. Si T es de 3 en 3, la M(T) será de 3x3, y si al escalonarla
queda de 2x3  la otra fila deberá ser CL de las dadas.

x y
Nu (T )  {( x, y, z ) :   z}  x  10 z  0 ; y  19 z  0
10 19

Vemos que existen infinitas TL cuyo Nu(T) es el dado en el enunciado:

Por ejemplo:

 x   x  10 z  0   x   x  10 z  0   x   x  10 z  0 
           
 T1 y    y  19 z  0  ;  T 2 y    y  19 z  0  ;  T 3 y    y  19 z  0  ; etc.
 z   x  y  9z  0  z  0   z   x  10 z  0 
           

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H33 de 40


Ejemplo 10: Determinar una transformación lineal T: 3  3 tal que: Re c (T )  {( x, y , z ) : x  2 y  3 z  0}

Resolución:
 x   2 y  3z   2   3  2    3  
            
Podemos ver que x = 2y – 3z   y    y  = y. 1   z. 0   Re c(T )  gen 1 ;  0  
z  z  0  1   0   1  
            

 Como el Rec(T) es el EV generado por los vectores transformados de la base estándar del dom(T):

1  2  0    3  0
         
 T  0    1  ; T  1    0  … y … ¿ T  0   ???
0 0  0  1  1
         
0
 
Este vector puede ser cualquiera que pertenezca al plano x – 2y + 3z = 0  la T  0  debe ser coplanar con las
1
 
 
 0 0 2  3 0 x  1 0 0
  
y 
    
anteriores, como por ejemplo T  0    0  . Verificación:  1 0 0 y  0 1 0 z 
1 0   
     0
1 0 z   0 0 0 x  2 y  3 z 
 
 AT 
Luego, para que el sistema obtenido una vez finalizado el escalonamiento por Gauss sea compatible, se tiene que
cumplir que x – 2y + 3z = 0, que es el Rec(T).

 0  0  0  2  0    1
           
Por ejemplo si … T1  0    0  o T2  0    1  o T3  0    1  ; etc. etc. etc.  Rec(T)
1  0 1  0 1  1 
           

 x   2x  3y  𝑥 2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧  x   2x  3y  z 
       
Obtendremos: T1  y    x  o 𝑇 𝑦 = 𝑥+𝑧 o T3  y    x  z  ; etc.
z  y  𝑧 𝑦 z  y  z 
       
 2    3
   
En conclusión, hago que cualquier par de vectores de la base estándar del dom(T) se transforme en  1  y  0  y
 0  1 
   
el tercer vector de la base se puede transformar en cualquier vector coplanar con los anteriores.

También puedo trabajar despejando otras variables, obteniendo:

 x   2 y  3z   x  x   x  x 
           
… T  y    y  o T  y    x / 2  3z / 2  o T  y    y  ; etc.
z  z  z  z   z    x / 3  2 z / 3
           

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H34 de 40


x y
Ejemplo 11: Determinar una transformación lineal T: 3  3 tal que: Re c (T )  {( x, y , z ) :   z}
10 19
10 
 
Resolución: Según enunciado: Re c (T )  gen 19  y como el Rec(T) es el espacio generado por los vectores
 1 
 
 1  10  0  0
       
transformados de la base estándar del dom(T), puedo decir que T  0   19  , luego los T  1  y T  0  deben ser
 0  1  0 1
       
0  0  0  0
       
colineales con el anterior. Por ejemplo puedo decir que: T  1    0  y T  0    0  , con lo que la TL estará
0  0 1  0
       
  
x 10 x   10 0 0 
     
dada por: T1  y   19 x  o, lo que es lo mismo: M (T1 )  19 0 0 
z  x   1 0 0
     
10 10 0   x  10 x  10 y 
     
También puedo decir que: M (T2 )  19 19 0  , que se corresponde con T2  y   19 x  19 y  ; etc.
 1 1 0 z  x y 
     

Ejemplo 12: Determinar una transformación lineal T: 3  3 tal que: Nu (T )  {( x, y, z ) : x  2 y  3 z  0} y


x y
Re c(T )  {( x, y, z ) :   z} .
10 19

Resolución: Haremos uso de los ejemplos 8) y 11)

Comenzaremos por el ejemplo 11)


 1  10 
   
Según ejemplo 11, puedo decir que T  0   19  ( 1 )
 0  1 
   
 0  0
   
Luego, los T  1  y T  0  deben ser proporcionados por el Nu(T)
 0 1
   
2 −3
Para ello, busco una base de Nu(T). Por el ejemplo 8, una base de Nu(T) puede ser 𝐵 = 1 ; 0
0 1
Luego:

2 0 2 1 0 0
𝑇 1 = 0  𝑇 1 = 2. 𝑇 0 + 1. 𝑇 1 = 0 ( 2 )
0 0 0 0 0 0
−3 0 −3 1 0 0
𝑇 0 = 0  𝑇 0 = −3. 𝑇 0 + 1. 𝑇 0 = 0 ( 3 )
1 0 1 0 1 0

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H35 de 40


Ahora:
𝟎 −𝟐𝟎
Con ( 1 ) en ( 2 )  𝑻 𝟏 = −𝟑𝟖 ( 4 )
𝟎 −𝟐
𝟎 𝟑𝟎
Con ( 1 ) en ( 3 )  𝑻 𝟎 = 𝟓𝟕 ( 5 )
𝟏 𝟑

𝒙 𝟏𝟎𝒙 − 𝟐𝟎𝒚 + 𝟑𝟎𝒛


Finalmente: 𝑻 𝒚 = 𝟏𝟗𝒙 − 𝟑𝟖𝒚 + 𝟓𝟕𝒛
𝒛 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛

Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.

Te invito a probar con otra alternativa

OTRA MANERA DE PENSAR ESTE EJEMPLO:

Haciendo uso de lo visto en el Ejemplo 8 …  como Nu (T )  {( x, y, z ) : x  2 y  3 z  0}  una fila de la


M(T) deberá responder a (1 –2 3) y las otras dos deberán ser proporcionales a la dada.

x y
Luego, haciendo uso de lo visto en el Ejemplo 11  como Re c(T )  {( x, y, z ) :   z}  una columna
10 19
10 
 
de la M(T) deberá responder a 19  y las otras dos deberán ser proporcionales a la dada.
1
 
10  20 30 
 
Así, una TL que cumpla las consignas del enunciado puede estar dada mediante M (T )  19  38 57 
 1 2 3 
 

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H36 de 40


Ejemplo 13:
x y
Determinar una transformación lineal T: 3  3 tal que: Nu (T )  {( x, y, z ) :   z} y
10 19
Re c(T )  {( x, y, z ) : x  2 y  3 z  0} .

Resolución:

Haremos uso de los ejemplos 9) y 10)

Comenzaremos por el ejemplo 10)

1  2  0    3 0
         
Según el Ejemplo 10 …  T  0    1  ; T  1    0  ( 1 ) y … ¿ T  0   ???
 0  0 0  1  1
         

 0
 
Luego, T  0  debe ser proporcionalesdos por el Nu(T)
1
 

10
Para ello, busco una base de Nu(T). Por el ejemplo 9, una base de Nu(T) puede ser 𝐵 = 19
1
𝟏𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
Luego: 𝑻 𝟏𝟗 = 𝟏𝟎. 𝑻 𝟎 +𝟏𝟗. 𝑻 𝟏 +1.𝑻 𝟎 ( 2 )
𝟏 𝟎 𝟎 𝟏

Ahora:
𝟎 𝟑𝟕
Con ( 1 ) en ( 2 )  𝑻 𝟎 = −𝟏𝟎
𝟏 −𝟏𝟗

𝒙 𝟐𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟑𝟕𝒛
Finalmente: 𝑻 𝒚 = 𝒙 − 𝟏𝟎𝒛
𝒛 𝒚 − 𝟏𝟗𝒛

Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.

Te invito a probar con otra alternativa

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H37 de 40


OTRA MANERA DE PENSAR ESTE EJERCICIO:
x y
Haciendo uso de lo visto en el Ejemplo 9 ...  como Nu (T )  {( x, y, z ) :   z}  dos filas de la M(T)
10 19
 1 0  10 
 
deberán responder a  0 1  19  y la otra deberá ser CL de las dadas.
 
 
Luego, haciendo uso de lo visto en el Ejemplo 10 ...  como Re c(T )  {( x, y, z ) : x  2 y  3 z  0}  dos
columnas de la M(T) estarán dadas por vectores Li pertenecientes al Rec(T) . Busco dos vectores que cumplan esto y
 1 0 
 
cuyas primeras componentes sean (1; 0; …) y (0; 1; …)   0 1  . La otra columna deberá ser CL de las
  1/ 3 2 / 3 
 
dadas pero cuyas primeras componentes sean (–10; –19; …) Un vector perteneciente al Rec(T) que cumpla esto es el
(–10; –19; –28/3) …  …
 1 0  10 
 
Finalmente, una TL buscada está dada mediante M (T )   0 1  19 
  1 / 3 2 / 3  28 / 3 
 

Ejemplo 14: Problemas de aplicación de transformaciones lineales

Una editorial publica libros en tres calidades diferentes: con tapa Dura, tapa Blanda D B L
y de Lujo. Cada libro requiere cierta cantidad de papel para las hojas y de cartón Papel (P) 300 500 800
para la cubierta, dados en gramos por el siguiente cuadro: Cartón tapa (C) 40 50 60
Describir la TL y determinar la matriz correspondiente. ¿Cuál será la imagen para confeccionar 1000 libros con tapa Dura,
700 Blanda y 200 de Lujo?
 D
 
Resolución: Sea x   B  el vector producción, donde D, B, L representan el número de libros con cubierta dura,
 L
 
cubierta blanda y cubierta de lujo respectivamente, que se publican. La transformación lineal T: R3 → R2 definida por
 P
T(x) = A.x nos da el vector   , donde P representa la cantidad total de papel requerido para las hojas y C la cantidad
C 
de cartón para la cubierta.
 D
   P   300D 500B 800L 
Luego, T: R3 → R2 quedará definida mediante la ley T  B       
L   C   40 D 50 B 60 L 
 
 D 1000  1000 
     300 500 800     810.000   P 
Como x   B   x   700  entonces, T ( x)  A.x   . 700       
 L  200   40 50 60   200   87.000  C 
     
Por lo que se requiere 810.000 gramos en papel para las hojas y 87.000 gramos de cartón para la cubierta.

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H38 de 40


Ejemplo 15: Problemas de aplicación de transformaciones lineales
Una fábrica de juguetes prepara camiones de 2 y 3 ejes con 2 ruedas por eje delantero y 2 o 4 ruedas por eje trasero.
También acoplados con 2 ejes y 2 o 4 ruedas por eje. Determinar la matriz T de materia prima en producto elaborado.

Resolución:

C24 C26 C36 C38 A24 A28


E 2 2 3 3 2 2
R 4 6 6 8 4 8

 C 24 
 
 C 26 
 C 36 
Sea x    el vector producción, según la cantidad de camiones y acoplados en sus variantes
 C 38 
 
 A24 
 A28 
 

E
La transformación lineal T: R6 → R2 definida por T(x) = A.x nos da el vector   , donde E representa la cantidad total
 R
de EJES requeridos y R la cantidad de RUEDAS.

 2 2 3 3 2 2
A   
4 6 6 8 4 8

 52 
 
 21 
14 
Ante un pedido de x    la cantidad de ejes y ruedas que necesita es de …..
11 
 
17 
17 
 

Si el problema lo vemos como determinar la cantidad de cada variante que puede fabricar con 5500 ruedas y 2800 ejes,
la TL seá T: R2 → R6

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H39 de 40


Ejemplo 16: Problemas de aplicación de transformaciones lineales

VER: https://www.youtube.com/watch?v=ktgkfQITh_k&ab_channel=DiegoBravo

Resolución:

Álgebra y Geometría Analítica – TL – H40 de 40

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