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TRANSFORMACIONES LINEALES
Transformaciones: Cuando capturamos una imagen mediante una cámara fotográfica estamos haciendo una
transformación de un espacio de R³ en otro de R². Un claro ejemplo de Transformaciones es lo que utilizan los programas
de Cad. Todos los softwares de dibujo consideran Transformaciones dentro de su programación: traslación, extensión,
compresión, rotación, etc. Si, por ejemplo, tenemos una imagen en Paint, luego la seleccionamos y, picando en un borde
movemos el mouse, la cara se agrandará. Esto es una clara Transformación. Hemos transformado la imagen.
Una transformación es una función que hace corresponder a cada vector v perteneciente a un EV ( V ), un único
vector w perteneciente a un EV ( W ) … y se simboliza T:VW o T(v) = w . En toda T, w es único para cada v.
Notemos que una función de variable real es una transformación. Las transformaciones son funciones vectoriales de
variable vectorial, y los espacios V y W, también se llaman respectivamente dominio y codomino de la transformación.
x
x y
Ejemplo 1: Determinar si la transformación T : ; T y
3 2
es lineal o no.
z 1
x1 x2
x1 y1 x2 y2
Resolución: Por enunciado … T(v1) = T y1 ; T(v2) = T y 2
z1 1 z2 1
x1 y1 x 2 y 2 x1 y1 x 2 y 2
Entonces: T(v1) + T(v2) = =
1 1 2
x1 x 2
x1 y1 x 2 y 2
Pero: T(v1+v2)= T y1 y 2 = ≠T(v1) + T(v2) NO SE CUMPLE EL AXIOMA T NO es L
z1 z 2 1
k .x1
k .x1 k . y1 x1 y1
Por otra parte: T(k.v1)= T k . y1 pero k.T(v1)= k . T(k.v1) k 1
k .z1 1 1
NO SE CUMPLE EL AXIOMA.
k .x1
k .x1 k . y1 x1 y1
Además… T(k.v1) = T k . y1 = = k . = k . T(v1) k
k .z1 k .z1 z1
COMO TAMBIÉN SE CUMPLE ESTE AXIOMA T es L
Veamos ahora el papel que cumple T( ov ) en toda TL:
- En toda TL se cumple que T( ov ) = o w donde ov es el vector nulo de V y ow es el vector nulo de W.
- Si T( o v ) o w entonces T no es L … UNA TRASLACIÓN NO ES UNA TL.
- El hecho que T( ov ) = ow no implica que T sea L.
Ejemplo 4: ¿La transformación Rn→Rm dada mediante la multiplicación de una matriz Amxn por un vnx1 es lineal?
Resolución: Sea A una matriz de mxn y supongamos que T: Rn→Rm está dada por T(v) = A.v
Como T(v1)+T(v2) = A.v1+A.v2 = A(v1+v2) = T(v1+v2) y T(k.v1) = A(k.v1) = k.(A.v1) = k.T(v1) si v1 y v2 están en Rn,
se ve que T es una TL (Notar que como v n , el producto A.v es conformable). Por tanto, toda matriz A de mxn da
origen a una TL de Rn en Rm. La recíproca, también es cierta, es decir: toda TL entre EE.VV. de dimensión finita, se
puede expresar mediante una matriz, llamada “Matriz asociada a la TL”.
1 1 1 1 x y
x x
Así, entonces M(T) = 5 4 T 5 4 . 5x 4 y
7 6 y 7 6 y 7x 6 y
Esto significa que, a partir de este momento, una TL puede ser escrita mediante su ley o mediante su matriz asociada.
1 1 1 1
1 0
Por otra parte, notemos que T 5 ; T 4 M(T) = 5 4
0 7 1 6 7 6
Cuando el dominio y codominio de una TL están expresados mediante sus respectivas bases estándar,
entonces las columnas de M(T) son los vectores transformados de la base estándar del dominio, en su orden.
El producto de M(T) por cualquier vector v del dominio, nos dará por resultado la imagen de dicho vector bajo la
transformación T … T(v) = M(T).v. De esta manera, una TL está definida cuando se indica la correspondencia (la
ley) que existe entre cada vector vi de V y cada wi de W, o mediante su correspondiente matriz asociada.
x
Reitero: si multiplicamos M(T) por un vector cualquiera v= de R², debemos llegar a verificar el enunciado.
y
1
Así, si multiplicamos esta matriz M(T) por un vector cualquiera v= de R², tendremos:
2
1 1 1
1 1
T 5 4 . = 3 , que es la imagen de dicho vector bajo la transformación T.
2 7 6 2 5
x y
x 1 x
Lógicamente que al mismo resultado hubiésemos llegado reemplazando en T 5 x 4 y
y 2 y 7x 6 y
Así, entonces: T(1; 2) = (–1; –3; –5) , para lo que podemos decir que la imagen del vector (1; 2) bajo la TL, es el vector
(–1; –3; –5) o, en otras palabras, “T transforma al vector (1; 2) en el vector (–1; –3; –5)”.
Otros ejemplos de imágenes de vectores de R² bajo esta misma transformación son: T(2; 1)=(1; 6; 8) ; T(0; 0)=(0; 0; 0)
Las TL quedan completamente definidas a través de las transformaciones de los vectores de una base (para nosotros,
la base STD), a través de los cuales se ubican todos los puntos del plano según sus componentes ... “Si conocemos
el efecto que produce una TL sobre UNA base del dominio, entonces conoceremos el efecto que produce, dicha
TL, sobre cualquier vector del dominio”.
Desde el punto de vista geométrico, clasificamos las TL elementales en: contracciones, expansiones (dilataciones),
distorsiones (cortes o deslizamientos), rotaciones y reflexiones. Una proyección es una contracción total en un sentido.
Toda TL en R², tal que su representación matricial M(T) sea invertible , se puede obtener como una secuencia de TL
elementales, y su M(T) se puede expresar como producto de las representaciones matriciales de dichas TL
elementales en orden inverso al que se fueron sucediendo.
A continuación veremos cómo se transforma una grilla cuadriculada acompañando a las transformaciones de los
vectores de su base.
Las circunferencias y las elipses son curvas afines (recordemos que las circunferencias son tipos especiales de
elipses). Dos curvas son afines cuando, a través de una TL una se puede transformar en otra. Una circunferencia se
puede transformar en una elipse y viceversa, pero nunca en hipérbola.
Así como en el plano, al actuar sobre un cuadrado lo distorsionábamos, rotábamos, etc., las TL sobre un cubo pueden
producir efectos similares.
Ejemplo 1: Sea una reflexión respecto del eje y en 2 . Determinar la ley de la TL y la representación matricial de
dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente.
Resolución: “Si conocemos el efecto que produce una TL sobre UNA base del dominio, entonces
conoceremos el efecto que produce sobre cualquier vector del dominio”
1 1 0 0
Reflexión respecto del eje y T y T
0 0 1 1
1 0 x x
M (T ) T
0 1 y y
1 0
Ejemplo 2: Describir verbalmente la TL T : 2 2 que tiene la representación matricial M (T )
0 1
Resolución:
1 0 1 1 x x
T : 2 2 / M (T ) T ; T
0 1 0 0 y y
“Si conocemos el efecto que produce una Ley de la TL
TL sobre UNA base del dominio, entonces 0 0
conoceremos el efecto que produce sobre T
cualquier vector del dominio” 1 1
Reflexión respecto
al eje x
0 1
Ejemplo 3: Describir verbalmente la TL T : 2 2 que tiene la representación matricial M (T )
1 0
Resolución:
0 1 1 0 x y
T : 2 2 / M (T ) T ; T
1 0 0 1 y x
“Si conocemos el efecto que produce una TL sobre 0 1 Reflexión respecto a la recta r) y = x
UNA base del dominio, entonces conoceremos el efecto T
que produce sobre cualquier vector del dominio” 1 0
Ejemplo Propuesto: Determinar analíticamente la imagen del punto A(–2; 3) al reflejarse en la recta y= –x. Graficar.
Respuesta: La imagen del punto A está en (–3; 2).
Sea una reflexión respecto de la recta r) y= 4x en 2 . Determinar la representación matricial de dicha transformación.
Graficar.
Resolución:
Inicialmente, al igual que en todos los casos, buscaremos cómo se transforman los vectores de una base del dominio,
por ejemplo los de la base estándar…
4
Se me ocurre obtener un vector unitario perpendicular a r) y= 4x . En este camino obtengo el vector
1
4
17
17
perpendicular a r), cuyo módulo es 17 , con lo que obtengo el vector unitario buscado n1
1
17
17
4
Por otra parte, la distancia entre el punto A(1; 0) y la recta r) y= 4x es d1 17
17
4 15
17
1 1 4 17 = 17
Así, T 2. 17
0
0 17 1 8
17
17 17
4 8
17
0 0 1 17 = 17
Así, T 2. 17
1 1 17 1 15
17
17 17
15 / 17 8 / 17
Finalmente M (T )
8 / 17 15 / 17
BONUS TRACK 2
Ejemplo Propuesto: Sea una reflexión respecto de la recta r) y= –(1/2)x en 2 . Determinar la representación
matricial de dicha transformación. Graficar.
3 / 5 4 / 5
Respuesta: M (T )
4 / 5 3/ 5
OTRA MANERA DE VER LA REFLEXIÓN RESPECTO DE UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN:
x x
La matriz realiza la transformación T , que
y y
gráficamente se entiende como una simetría respecto del origen Por
ejemplo, al punto P(1, 3) se transformaría en el punto P'(–1, –3) como se
muestra en el dibujo.
Ejemplo 5: Sea una compresión según el eje x en 2 , mediante un factor c= 1/2. Determinar la ley de la TL y la
representación matricial de dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente:
Resolución:
1 1 / 2
Compresión según el eje x con un factor c= 1/2 T y
0 0
0 0 1 / 2 0 x 1 / 2. x
T M (T ) T
1 1 0 1 y y
Ejemplo 6: Sea una expansión según el eje y en 2 , mediante un factor c= 2. Determinar la ley de la TL y la
representación matricial de dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente:
Resolución:
1 1
Expansión según el eje y con un factor c= 2 T y
0 0
0 0 1 0 x x
T M (T ) T
1 2 0 2 y 2y
1 0
Ejemplo 7: Describir verbalmente la TL T : 2 2 que tiene la representación matricial M (T )
0 1 / 3
Resolución:
1 0 1 1 x x
T : 2 2 / M (T ) T ; T Compresión según
0 1 / 3 0 0 y 1 / 3 . y
0 0 el eje y con un factor c= 1/3
T
1 1 / 3
2 0
Ejemplo Propuesto: Describir verbalmente la TL T : 2 2 que tiene la representación matricial M (T )
0 2
Respuesta:
2 0 1 2 0 0 x 2x
T : 2 2 / M (T ) T ; T T Zoom x 2
0 2 0 0 1 2 y 2y
Ejemplo 10: Sea un deslizamiento según el eje x en 2 , mediante un factor c= 2. Determinar la ley de la TL y la
representación matricial de dicha transformación. Graficar la región que se obtiene finalmente:
0 2
Resolución: Un deslizamiento según el eje x en 2 , mediante un factor c= 2, significa que T , con lo cual
1 1
1 1 0 2 x x 2y 1 2
podemos armar la figura. Luego: T ; T T M (T )
0 0 1 1 y y 0 1
1 3
Con esto T
1 1
TL DE UNA RECTA:
Al inicio de este tema, habíamos dicho que algunas de las características de las TL es:
- Se preservan las rectas. Una recta se transforma en otra recta (excepto en la transformación nula).
Para verificar el cumplimiento de esta propiedad, creamos una recta paralela a la dada.
Si, ahora, r2) y= 3x + 1…
Resolución:
0 1 / 3 1 0 0 1 / 3 x 1 / 3 . y
T : 2 2 / M (T ) T ; T T
1 0 0 1 1 0 y x
x 1 / 3. y
Podemos observar que el vector se transformó en el
y x
De acuerdo a lo visto, podemos inferir que, a esta matriz se pudo haber llegado por dos caminos diferentes:
x 1 / 3. y
CAMINO A) Uno de los caminos que podemos transitar para llegar a que T nos dice que las
y x
componentes han sido conmutadas (reflexión respecto de la recta y= x) y luego, la primera componente está afectada
x x y
Vamos a hacer T 2 T1 Primero T1 luego al vector resultante de T1 le aplico T2
y y x
x y 1 / 3. y x x
T 2T1 = T 2 Te invito a verificar que T 2 T 1 T 1T 2
y x x y y
Vamos a ver ahora como se obtiene la matriz de la transformación compuesta en función de las matrices
correspondientes a las transformaciones elementales…
0 1 1 / 3 0
Observemos que la matriz M (T 1) y M (T 2)
1 0 0 1
0 1 / 3 1 / 3 0 0 1
Luego, M (T ) .
1 0 0 1 1 0
Es decir que la matriz de la transformación compuesta es igual al producto de las matrices correspondientes a las
transformaciones elementales en orden inverso a como se producen. Como en nuestro caso se da que
x
T T 2T1 , luego M (T ) M (T 2).M (T 1)
y
factor c= 1/3) y luego conmutar el resultado obtenido (reflexión respecto de la recta y= x).
x x x
Vamos a hacer T 1T 2 Primero T 2 luego al vector resultante de T2 le aplico T1
y y 1 / 3. y
x x 1 / 3. y x x
T 1T 2 = T 1 Te invito a verificar que T 1T 2 T 2 T 1
y 1 / 3. y x y y
Vamos a ver ahora como se obtiene la matriz de la transformación compuesta en función de las matrices
correspondientes a las transformaciones elementales…
0 1 1 0
Observemos que la matriz M (T 1) y M (T 2)
1 0 0 1/ 3
0 1 / 3 0 1 1 0
Luego, M (T ) .
1 0 1 0 0 1/ 3
Es decir que la matriz de la transformación compuesta es igual al producto de las matrices correspondientes a las
transformaciones elementales en orden inverso a como se producen. Como en nuestro caso se da que
x
T T 1T 2 luego M (T ) M (T 1).M (T 2)
y
x 1 / 3. y 4 1 4 1
T T , luego … T
y x 3 4 3 4
0 0
Lógicamente que … 𝑇 =
0 0
Ejemplo Propuesto: Investigar el efecto que produce una rotación, como TL T : 2 2 . Determinar la
representación matricial correspondiente.
ROTACIONES: esta TL elemental no está desarrollada dentro del presente material. Podés acceder a ella
dentro de nuestro libro de cabecera: “Álgebra Lineal” de los autores Grossman S. y Flores Godoy J.
BONUS TRACK 7
Las transformaciones geométricas son las operaciones que nos permiten crear una figura a partir de una previamente
dada la nueva figura se llaman homólogo de la original, de esta manera las figuras se transforman en otras.
Se clasifican en:
Directa: El homólogo conserva el sentido del original en el plano cartesiano.
Inversa: El sentido del homólogo y del original son contrarios.
Isometerías: El homólogo conserva las dimensiones y los ángulos.
Isomorficas: El homólogo conserva la forma y los ángulos.
Anamórficas: Cambia la forma de la figura original.
Otra aplicación se encuentra en el diseño de un modelo matemático para un brazo robótico, donde interviene una
combinación (composición) de rotaciones y traslaciones.
Aunque las traslaciones NO son transformaciones lineales, existe un truco para salvar el problema que consiste en
x
x
representar al vector como y en R³ (representación en coordenadas homogéneas). Entonces la traslación
y 1
1 0 h x x h cos sen 0 x
respecto de (h, k) en R² se efectúa haciendo 0 1 k . y y k y con sen cos 0 . y
0 0 1 1 1 0 0 1 1
se produce una rotación de un ángulo θ del plano xy (el eje z queda fijo).
Las Transformaciones Geométricas comprenden la o las operaciones que permiten crear una nueva figura a partir de
otra, previamente dada.
Las transformaciones geométricas pueden agruparse de distintas maneras. Por ejemplo, las lineales y las no lineales,
las isométricas y las no isométricas, etc. Luego, dentro de cada una de ellas, existen múltiples variantes.
Dentro de la línea de las Matemáticas Tangibles, como complemento de las nuevas tecnologías, vamos a compartir el
pantógrafo.
Es un mecanismo articulado que dispone de una serie de varillas de madera, plástico o metal, conectadas mediante
articulaciones, de tal manera que pueden rotar unas respecto de otras.
Este instrumento permite copiar figuras o reproducirlas de diferentes maneras, siempre manteniendo la forma, aunque
con posibilidad de variación de las escalas en las distintas direcciones. Para conseguir dibujos a diferentes escalas se
varían las distancias entre los puntos de articulación.
Las varillas tienen una serie de orificios o puntos, de los que se destacan principalmente tres. Un punto fijo A llamado
pivote, otro punto B (de referencia) que se desplaza sobre un dibujo original y un tercer punto C (de copiado), donde se
coloca por ejemplo un lápiz, con el que se reproduce la imagen.
El dibujo puede estar a una escala menor o mayor dependiendo de las distancias entre el pivote y los puntos de
reproducción y copiado. Cambiando la posición del puntero de referencia, puede variarse la escala y otras
características de la imagen a obtener.
El pantógrafo 3D es una versión evolucionada del dispositivo original, creada a partir de los avances tecnológicos en la
materia. A diferencia del 2D, éste se dedica a tallar o cortar, no a trazar. Todo gracias a la conexión que se establece
para impulsar algunos movimientos electrónicos.
Por su parte, también está confeccionado para el ámbito artístico. Este caso interactúa con elementos como madera o
plástico, por ejemplo.
1 0
Dicho esto, primero verificamos que H ; es base de R²
0 1
2 1 0 2 1 0
Luego: 2. 4. T T 2. 4.
4 0 1 4 0 1
2 1 0 1 0
Pero como T es una TL T T 2. T 4 2.T 4.T
4 0 1 0 1
1 4 14
2
Y por enunciado T 2. 2 4. 0 4
4 3 5 26
1 4 x 4y
x x 1 0 x
Ídem para T … x. y. … T x. 2 y. 0 2 x
y y 0 1 y 3 5 3x 5 y
2 4.4 14
2 2
De aquí, podemos verificar que si v T 2.2 4
4 4 3.2 5.4 26
1 4
x
Para la T hallada, la M(T) será M (T ) 2 0 Notar que una T:Rn→Rm M(T)mxn
y 3 5
Otra manera:
1 4
1 0
Como T 2 y T 0 y, por lo visto en el ejemplo anterior, cuando el dominio y codominio de
0 3 1 5
una TL están expresados mediante sus respectivas bases estándar, entonces las columnas de M(T) son los
vectores transformados de la base estándar del dominio, en su orden …
1 4 x 4y
x
Así, la M(T) será M (T ) 2 0 , luego, T 2 x
3 5 y 3x 5 y
Resolución:
1 1
Primero verificamos que H ; es base de R²
1 0
x 1 0 x 1 0
Sabemos que … x. y. Como T es Lineal … T x.T y.T (1)
y 0 1 y 0 1
1 1 0 1 1 0 1
Por otra parte: … 1. 1. T 1.T 1.T ( 2 )
1
0 1 1 0 1 2
1 4 0 1 4 5
Pero, por enunciado: T Entonces, de ( 2 ) … T …
0 1 1 2 1 3
x 4 5 x 4x 5 y 4 5
Luego, reemplazando en ( 1 ) T x. y. T M (T )
y 1 3 y x 3y 1 3
1 a
c 1 1
Otra manera: T . Esto me lleva a un SEL 2x4 …
1 b d 1 2
1 a c 1 4
Luego T . Esto me lleva a otro SEL 2x4 Finalmente resuelvo un SEL 4x4
0 b d 0 1
a c 4 5 x 4 5 x 4x 5 y
T .
b d 1 3 y 1 3 y x 3y
Otra manera:
a c 1
b d 2
a c 4 5 x 4 5 x 4x 5 y
T .
c 4 b d 1 3 y 1 3 y x 3 y
d 1
Otra manera:
x 4 1 4 4 5 x 4x 5 y
T x. y. y. = x. y. T
y 1 2 1 1 3 y x 3y
x 1 4 xB
Otra manera: T . … ( 1 )
y 2 1 yB
1
x 1 1 x B x B 1 1 x
. . … ( 2 )
y 1 0 y B y B 1 0 y
x 1 4 0 1 x x 4 5 x 4x 5 y
De ( 2 ) en ( 1 ) T . . T .
y 2 1 1 1 y y 1 3 y x 3y
4 5
M
1 3
2 4. 2 5. 4 12
Luego, de cualquiera de las maneras: … T
4 2 3.4 10
Resolución:
2 1
Primero verificamos que H ; es base de R²
4 1
x 1 0 x 1 0
Sabemos que … x. y. Como T es Lineal … T x.T y.T … ( 1 )
y 0 1 y 0 1
2 2 1 0 2
Y por enunciado … T 2.T 4.T … ( 2 )
4 0 0 1 0
1 3 0 2
De ( 2 ) y ( 3 ) T y T
0 2 1 1
x 3 2 x 3x 2 y 3 2
Luego, reemplazando en ( 1 ) T x. y. T M (T )
y 2 1 y 2x y 2 1
Otra manera:
2 a c 2 2 1 a c 1 1
T . ; T . Finalmente resuelvo un SEL 4x4
4 b d 4 0 1 b d 1 1
a c 3 2 x 3 2 x 3x 2 y
T .
b d 2 1 y 2 1 y 2x y
2 1 0 2 2 a c 2
T 2.T 4.T T 2. 4.
4 0 1 0 4 b d 0
1 1 0 1 1 a c 1
T 1.T 1.T T 1. 1.
1 0 1 1 1 b d 1
2 a 4c 2
2b 4d 0
a c 3 2 x 3 2 x 3x 2 y
T .
a c 1 b d 2 1 y 2 1 y 2x y
b d 1
x
Otra manera: Como el vector está expresado en la base estándar, podemos hacer …
y
x 2 1 1
…
( x y)
2
y 4 1 2 x y
x 1 2 1
( x y ) (2 x y )
y 2 4 1
x 1 2 1
T ( x y ).T (2 x y ).T
y 2 4 1
x 1 2 1 x 3x 2 y
T ( x y ). (2 x y ). T
y 2 0 1 y 2x y
3x 2 y
Importante: La expresión está dada en la base estándar.
2x y
Otra manera:
x 2 1 xB
T . … ( 1 )
y 0 1 y B
1
x 2 1 xB xB 2 1 x
. . … ( 2 )
y 4 1 y B y B 4 1 y
1
x 2 1 2 1 x x 3 2 x 3x 2 y
De ( 2 ) en ( 1 ) T . . T .
y 0 1 4 1 y y 2 1 y 2 x y
2 3. 2 2. 4 14
Luego, de cualquiera de las maneras: … T
4 2.3 1.4 10
En forma análoga a funciones reales de variable real, los espacios V y W se llaman respectivamente dominio y
codominio de la transformación.
Así como en las funciones reales de variable real nos interesaba analizar los Ceros o Raíces y el Conjunto Imagen, aquí
nos interesan los temas análogos denominados Núcleo y Recorrido (Conjunto Imagen) de las Transformaciones Lineales,
respectivamente.
Así por ejemplo, la T: R3 → R2 definida por T(x, y, z) = (x, z) es una TL. Los espacios vectoriales R3 y R2 son
respectivamente el dominio y el codominio de T.
En la transformación T definida anteriormente, se tiene, por ejemplo, que: T(2, 1, 4) = (2, 4).
Esto es, la imagen del vector (2, 1, 4) bajo la transformación T, es el vector (2, 4) o, en otras palabras, “T transforma al
vector (2, 1, 4) en el vector (2, 4)”.
Ejemplo 1:
x x y 3z
Sea una TL: T : / T y 5 x 4 y 4 z . Determinar M(T), Núcleo, Nulidad, Recorrido, Rango,
3 3
z 7x 6 y 2z
identificar geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.
1 1 3
M (T ) 5 4 4
7 6 2
x x 0 x x y 3z 0
Para nuestro ejercicio planteamos: Nu(T) y / T y 0 T y 5x 4 y 4 z 0
z z 0 z 7x 6 y 2z 0
x y 3z 0
5 x 4 y 4 z 0 evidentemente que el Nu(T) está dado por el conjunto solución de este SEL homogéneo.
7 x 6 y 2 z 0
Una vez escalonado mediante Gauss, interpretamos el resultado:
0
Si el sistema nos queda SCD la única solución es la trivial Nu(T) 0
0
Si el sistema nos queda SCI el Nu(T) estará dado por el conjunto solución del sistema equivalente obtenido una
vez finalizado el escalonamiento por Gauss.
w1 x w1 x x y 3 z w1
Rec(T)=Im(T) w 2 / T y w 2 T y 5x 4 y 4 z w2
w 3 z w 3 z 7 x 6 y 2 z w3
x y 3 z w1
5 x 4 y 4 z w2 Una vez escalonado mediante Gauss, interpretamos el resultado:
7 x 6 y 2 z w3
Si el sistema nos queda compatible Rec(T) = codominio de (T)
Si el sistema nos queda incompatible Rec(T) estará dado mediante la/s condición/es que debemos imponer
(restricción/es) para que el sistema sea compatible.
El Rec(T) se obtiene mediante la condición impuesta (restricción) para que el sistema sea compatible, una
vez terminado el escalonamiento por Gauss … En nuestro caso –2w1 – w2 + w3 = 0
Observemos que al mismo Rec(T) hubiésemos llegado pensando que éste es el espacio generado por los
vectores transformados de la base estándar del dom(T).
Recordemos: “Si se conoce el efecto de T sobre los vectores de una base del dom(T), se conoce el efecto sobre cualquier
otro vector del dom(T)”.
1 0 0 1 1 3
Rec(T) = gen T 0 ; T 1 ; T 0 = gen 5 ; 4 ; 4 , que en definitiva es exactamente lo mismo
0 0 1 7 6 2
que lo realizado en el escalonamiento.
Un concepto muy importante utilizado como herramienta para la resolución de estos ejercicios es el TEOREMA DE LAS
DIMENSIONES … dim.V = (T ) (T ) Para nuestro ejercicio: dim.V = 3 … (T ) (T ) =1 + 2 = 3
z z
identificar geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.
Esquemática resolución:
x x x
1 0 0 0 w1 w1
M (T ) ; Nu(T) v y / T y ; Rec(T) w / T y
0 0 1 z z 0 w2 w2
z
x y z p/Nu(T) p/Rec(T)
Determinaremos el Nu(T) y el Rec(T), realizando
un doble escalonamiento simultáneo por Gauss. 1 0 0 0 w1
0 0 1 0 w2
x 0 0
x 0
Nu(T): y y 1 Nu(T) = gen 1 (T ) 1
z 0 z 0 0
El Nu(T) es el eje y de R3 … Los puntos pertenecientes al eje y de R3 nos dan por imagen el origen de R2.
Recordemos que el Rec(T) surge de las restricciones necesaria para que el SEL resulte compatible (SCD o SCI).
En nuestro caso el SEL ya es compatible (SCI) pues, entonces no hay que hacer restricción alguna
1 0
Rec(T) = 2 Rec(T) = gen ; (T ) 2
0 1
Nótese que el procedimiento realizado para hallar el Rec(T) es el mismo que si lo hubiésemos razonado mediante el
teorema: “El Rec(T) es el espacio generado por los vectores transformados de la base estándar del dominio”.
1 0 0
1 0 0
Rec(T) = gen T 0 ; T 1 ; T 0 = gen ; ;
0 0 1 0 0 1
Ejemplos 3:
- Núcleo y Recorrido de la transformación cero:
Supongamos que T:VW y que T(v) = oW v V Nu(T) = V y Rec(T) = { oW }
Las transformaciones cero e identidad representan los dos extremos de las TL. En la primera todo está en el núcleo.
En la segunda, solo el vector cero está en el núcleo.
y 2x 3 y
Rango, identificar geométricamente cada caso y verificar el Teorema de las Dimensiones.
Esquemática resolución:
1 1 0 w1 w1
x x x
M (T ) 1 1 ; Nu(T) v / T 0 ; Rec(T) w w2 / T w2
2 3 y y 0 w3 y w3
x y p/Nu(T) p/Rec(T)
1 1 0 w1
1 –1 0 w2
2 3 0 w3
1 1 0 w1
0 –2 0 –w1+w2 –f1 + f2
0 1 0 –2w1+w3 –2f1 + f3
1 1 0 w1
0 –2 0 –w1+w2
0 0 0 2w3+w2–5w1 2 f3 + f2
x y 0 (1) 0
Nu(T): de (2) y 0 en (1) x 0 Nu(T) (T ) 0
2 y 0 ( 2) 0
El Nu(T) es el origen coordenado de R2 … Solamente el origen de R2 nos da por imagen el origen de R3.
w1 w1
Rec(T) = w w2 / 5w1 w2 2 w3 0 ; w2 5w1 2 w3 Rec(T) = w 5w1 2 w3
w3 w3
w1 1 0 1 0
5w1 2 w3 w1 5 w3 2 Rec(T) = gen 5 ; 2 (T ) 2
w3 0 1 0 1
1 0
1 0
También … Rec(T) = gen T ; T = gen 5 ; 2 o, lo que es lo mismo, según enunciado,
0 1 0 1
1 1
Rec(T) = gen 1 ; 1 . Verificación del teorema de las dimensiones: dim.V = (T ) (T ) 2 = 0 + 2
2 3
Resolución:
x 1 0
T : 2 / T x y T 1 ; T 1 M (T )1x 2 1 1
y 0 1
𝒙 𝒙 𝟏
Nu(T) x y 0 𝒚 = −𝒙 𝒚 = −𝒙 Nu(T)=gen −𝟏 (T ) =1
El Nu(T) es la recta de R² r) y = –x. Los puntos de R² pertenecientes a r) dan por imagen al número cero.
Ejemplo 6:
0
Sea una TL: T : / Nu(T) 0 ¿ Rec(T) = 2 ?
3 2
0
Resolución:
Veamos … Nu(T) = oV (T ) 0 y Rec(T) = 2 (T ) 2
Luego verificando el teorema de las dimensiones: dim.V = (T ) (T ) 3 0 + 2 FALSO S
Ejemplo 7:
Sea una TL: 𝑇: ℜ → ℜ². Determinar los posibles Rec(T), y sus respectivos rangos, que se puedan generar.
Resolución:
- El Rec(T) no puede ser todo el espacio R² ya que no se podría cumplir con el teorema de la dimensiones.
Esquemática resolución: Recordemos que, “si conocemos el efecto de la TL sobre una base de Nu(T) , entonces
conoceremos el efecto sobre cualquier vector perteneciente al Nu(T) “
𝑥 2𝑦 − 3𝑧 2 −3
Para ello, hago x = 2y – 3z 𝑣 = 𝑦 = 𝑦 = 𝑦 1 +𝑧 0
𝑧 𝑧 0 1
2 −3
El conjunto 𝐵 = 1 ; 0 es una base de Nu(T)
0 1
2 −3
0 0
Luego, 𝑇 1 = ( 1 ) 𝑇 0 = ( 2 )
0 0
0 1
Por otra parte, también podemos enunciar que: “si conocemos el efecto de la TL sobre una base del Dom(T) , entonces
conoceremos el efecto sobre cualquier vector perteneciente al Dom(T) “
2 −3 1
Una base del Dom(T) puede incluir al conjunto 𝐵 = 1 ; 0 y agrego un tercer vector, como por ejemplo el 0
0 1 0
Ahora:
𝟐 𝟏 𝟎
𝟎
Con ( 1 ) : 𝑻. 𝟏 = 𝟐. 𝑻 𝟎 + 𝟏. 𝑻 𝟏 = ( 6 )
𝟎
𝟎 𝟎 𝟎
−𝟑 𝟏 𝟎
𝟎
Con ( 2 ) : 𝑻 𝟎 = −𝟑. 𝑻 𝟎 + 𝟏. 𝑻 𝟎 = ( 7 )
𝟎
𝟏 𝟎 𝟏
𝟎
−𝟏𝟎
Con ( 3 ) en ( 6 ) 𝑻 𝟏 =
−𝟏𝟒
𝟎
𝟎
𝟏𝟓
Con ( 3 ) en ( 7 ) 𝑻 𝟎 =
𝟐𝟏
𝟏
𝒙
𝟓 −𝟏𝟎 𝟏𝟓 𝟓𝒙 − 𝟏𝟎𝒚 + 𝟏𝟓𝒛
Finalmente: 𝑨𝑻 = →𝑻 𝒚 =
𝟕 −𝟏𝟒 𝟐𝟏 𝟕𝒙 − 𝟏𝟒𝒚 + 𝟐𝟏𝒛
𝒛
- Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.
- Te invito a probar que también es válido utilizar ( 4 )
- Te invito a probar que no es válido utilizar alguna de las opciones ( 5 )
- Ahora, ¿Cuál sería la respuesta, si el ejercicio pidiera: “Determinar una transformación lineal T: 3 2
tal que el Nu(T) contenga a H= {(𝒙, 𝒚, 𝒛): 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟎}”?
Recordemos que el Nu(T) es el conjunto solución del sistema equivalente obtenido una vez finalizado el escalonamiento
por Gauss. Si T es de 3 en 2, la M(T) será de 2x3, y si al escalonarla queda de 1x3 la otra fila deberá ser
proporcional a la dada.
x y z ti x y z ti
1 2 3 0 lo que proviene de: 1 2 3 0
0 0 0 0 k 2k 3k 0
x
1 2 3 x 2 y 3z
AT T y k
k 2k 3k z kx 2ky 3kz
x x x
x 2 y 3z x 2 y 3z x 2 y 3z
T 1 y ; T 2 y ; T 3 y ; etc.
z x 2 y 3z z 2x 4 y 6z z 0
Ejemplo 9:
x y
Determinar una transformación lineal T: 3 3 tal que: Nu (T ) {( x, y, z ) : z}
10 19
Esquemática resolución:
Recordemos que, “si conocemos el efecto de la TL sobre una base de Nu(T) , entonces conoceremos el efecto sobre
cualquier vector perteneciente al Nu(T) “
10
El conjunto 𝐵 = 19 es una base de Nu(T)
1
Luego,
10 0
𝑇 19 = 0 ( 1 )
1 0
Por otra parte, también podemos enunciar que: “si conocemos el efecto de la TL sobre una base del Dom(T) , entonces
conoceremos el efecto sobre cualquier vector perteneciente al Dom(T) “
10 𝟏
Una base del Dom(T) puede incluir al conjunto 𝐵 = 19 y agrego dos vectores, como por ejemplo el 𝟎
1 𝟎
𝟎
y el 𝟏
𝟎
𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟏
Así, entonces, POR EJEMPLO, puedo decir que 𝑻 𝟎 = 𝟐 y 𝑻 𝟏 = 𝟎 ( 2 ) o 𝑻 𝟎 = 𝟎 y
𝟎 𝟑 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎
𝑻 𝟎 = 𝟏 ( 3 ) o cualquier otra opción para que el Rec(T) sea un plano. Esto nos dice que no puedo decir
𝟏 𝟎
𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
𝑻 𝟎 = 𝟎 ni que 𝑻 𝟏 = 𝟎 ( 4 ) ya que si se cumple alguna de éstas no lograríamos un plano en el Rec(T).
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
Ahora:
𝟏𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
Con ( 1 ) : 𝑻 𝟏𝟗 = 𝟏𝟎. 𝑻 𝟎 +𝟏𝟗. 𝑻 𝟏 +1.𝑻 𝟎 ( 5 )
𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
𝟎 −𝟑𝟗
Con ( 2 ) en ( 5 ) 𝑻 𝟎 = −𝟐𝟎
𝟏 −𝟑𝟎
𝟏 𝟏 −𝟑𝟗
Finalmente: 𝑴(𝑻) = 𝟐 𝟎 −𝟐𝟎
𝟑 𝟎 −𝟑𝟎
Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.
Notemos que la M(T), una vez escalonada queda de 2x3. El Nu(T) es el conjunto solución del sistema equivalente
obtenido una vez finalizado el escalonamiento por Gauss. Si T es de 3 en 3, la M(T) será de 3x3, y si al escalonarla
queda de 2x3 la otra fila deberá ser CL de las dadas.
x y
Nu (T ) {( x, y, z ) : z} x 10 z 0 ; y 19 z 0
10 19
Por ejemplo:
x x 10 z 0 x x 10 z 0 x x 10 z 0
T1 y y 19 z 0 ; T 2 y y 19 z 0 ; T 3 y y 19 z 0 ; etc.
z x y 9z 0 z 0 z x 10 z 0
Resolución:
x 2 y 3z 2 3 2 3
Podemos ver que x = 2y – 3z y y = y. 1 z. 0 Re c(T ) gen 1 ; 0
z z 0 1 0 1
Como el Rec(T) es el EV generado por los vectores transformados de la base estándar del dom(T):
1 2 0 3 0
T 0 1 ; T 1 0 … y … ¿ T 0 ???
0 0 0 1 1
0
Este vector puede ser cualquiera que pertenezca al plano x – 2y + 3z = 0 la T 0 debe ser coplanar con las
1
0 0 2 3 0 x 1 0 0
y
anteriores, como por ejemplo T 0 0 . Verificación: 1 0 0 y 0 1 0 z
1 0
0
1 0 z 0 0 0 x 2 y 3 z
AT
Luego, para que el sistema obtenido una vez finalizado el escalonamiento por Gauss sea compatible, se tiene que
cumplir que x – 2y + 3z = 0, que es el Rec(T).
0 0 0 2 0 1
Por ejemplo si … T1 0 0 o T2 0 1 o T3 0 1 ; etc. etc. etc. Rec(T)
1 0 1 0 1 1
x 2x 3y 𝑥 2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 x 2x 3y z
Obtendremos: T1 y x o 𝑇 𝑦 = 𝑥+𝑧 o T3 y x z ; etc.
z y 𝑧 𝑦 z y z
2 3
En conclusión, hago que cualquier par de vectores de la base estándar del dom(T) se transforme en 1 y 0 y
0 1
el tercer vector de la base se puede transformar en cualquier vector coplanar con los anteriores.
x 2 y 3z x x x x
… T y y o T y x / 2 3z / 2 o T y y ; etc.
z z z z z x / 3 2 z / 3
2 0 2 1 0 0
𝑇 1 = 0 𝑇 1 = 2. 𝑇 0 + 1. 𝑇 1 = 0 ( 2 )
0 0 0 0 0 0
−3 0 −3 1 0 0
𝑇 0 = 0 𝑇 0 = −3. 𝑇 0 + 1. 𝑇 0 = 0 ( 3 )
1 0 1 0 1 0
Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.
x y
Luego, haciendo uso de lo visto en el Ejemplo 11 como Re c(T ) {( x, y, z ) : z} una columna
10 19
10
de la M(T) deberá responder a 19 y las otras dos deberán ser proporcionales a la dada.
1
10 20 30
Así, una TL que cumpla las consignas del enunciado puede estar dada mediante M (T ) 19 38 57
1 2 3
Resolución:
1 2 0 3 0
Según el Ejemplo 10 … T 0 1 ; T 1 0 ( 1 ) y … ¿ T 0 ???
0 0 0 1 1
0
Luego, T 0 debe ser proporcionalesdos por el Nu(T)
1
10
Para ello, busco una base de Nu(T). Por el ejemplo 9, una base de Nu(T) puede ser 𝐵 = 19
1
𝟏𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
Luego: 𝑻 𝟏𝟗 = 𝟏𝟎. 𝑻 𝟎 +𝟏𝟗. 𝑻 𝟏 +1.𝑻 𝟎 ( 2 )
𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
Ahora:
𝟎 𝟑𝟕
Con ( 1 ) en ( 2 ) 𝑻 𝟎 = −𝟏𝟎
𝟏 −𝟏𝟗
𝒙 𝟐𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟑𝟕𝒛
Finalmente: 𝑻 𝒚 = 𝒙 − 𝟏𝟎𝒛
𝒛 𝒚 − 𝟏𝟗𝒛
Te invito a demostrar que esta respuesta verifica las condiciones del enunciado.
Una editorial publica libros en tres calidades diferentes: con tapa Dura, tapa Blanda D B L
y de Lujo. Cada libro requiere cierta cantidad de papel para las hojas y de cartón Papel (P) 300 500 800
para la cubierta, dados en gramos por el siguiente cuadro: Cartón tapa (C) 40 50 60
Describir la TL y determinar la matriz correspondiente. ¿Cuál será la imagen para confeccionar 1000 libros con tapa Dura,
700 Blanda y 200 de Lujo?
D
Resolución: Sea x B el vector producción, donde D, B, L representan el número de libros con cubierta dura,
L
cubierta blanda y cubierta de lujo respectivamente, que se publican. La transformación lineal T: R3 → R2 definida por
P
T(x) = A.x nos da el vector , donde P representa la cantidad total de papel requerido para las hojas y C la cantidad
C
de cartón para la cubierta.
D
P 300D 500B 800L
Luego, T: R3 → R2 quedará definida mediante la ley T B
L C 40 D 50 B 60 L
D 1000 1000
300 500 800 810.000 P
Como x B x 700 entonces, T ( x) A.x . 700
L 200 40 50 60 200 87.000 C
Por lo que se requiere 810.000 gramos en papel para las hojas y 87.000 gramos de cartón para la cubierta.
Resolución:
C 24
C 26
C 36
Sea x el vector producción, según la cantidad de camiones y acoplados en sus variantes
C 38
A24
A28
E
La transformación lineal T: R6 → R2 definida por T(x) = A.x nos da el vector , donde E representa la cantidad total
R
de EJES requeridos y R la cantidad de RUEDAS.
2 2 3 3 2 2
A
4 6 6 8 4 8
52
21
14
Ante un pedido de x la cantidad de ejes y ruedas que necesita es de …..
11
17
17
Si el problema lo vemos como determinar la cantidad de cada variante que puede fabricar con 5500 ruedas y 2800 ejes,
la TL seá T: R2 → R6
VER: https://www.youtube.com/watch?v=ktgkfQITh_k&ab_channel=DiegoBravo
Resolución: