SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS PI146-C

PROBLEMAS
PROBLEMA N°1

Solución

PROBLEMA N°2
Se muestra el Lugar de las Raíces de un proceso. Indique cuál es su función de transferencia en lazo abierto.
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PROBLEMA N°3

PROBLEMA N°4

Solución
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PROBLEMA N°5
Obtenga la respuesta transitoria del proceso mostrado cuando la perturbación M es un escalón de magnitud 2.5
mientras TR y F son cero.
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PROBLEMA N°6
Determinar el rango de valores de K para el cual el sistema es estable

El sistema será estable siempre y cuando K se encuentre en el siguiente rango 7 < K < 16
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PROBLEMA N°7

Solución
Operando se obtiene

PROBLEMA N°8

a) ¿Es equivalente hablar de “polos” en vez de “raíces”? Explique con un ejemplo.

b) Cuando se quiere controlar un proceso existe un primer objetivo necesario e imprescindible el cual, en
general, se considera tan obvio que ya no se menciona, luego se tiene un segundo objetivo para el cual
se hacen los arreglos posibles que produzcan el mejor resultado. Indique cuáles son estos dos objetivos.

Solución

a) Estrictamente, los “polos” son las raíces de la Ecuación Característica. Todos los polos son raíces, pero
no todas las raíces son polos. Las raíces del polinomio en el numerador son “zeros” no raíces.
b) Primero, Estabilidad; luego, eliminar las perturbaciones del proceso.
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PROBLEMA N°9

PROBLEMA N°10
La función que relaciona la perturbación con la respuesta transitoria de un proceso es la mostrada. Obtenga el
máximo valor de la variable Gp cuando la perturbación tiene un cambio de magnitud.
−1.1175 + 3.1472
𝐺(𝑠) =
𝑆2 + 4.64295 + 5.3821
Solución:
Operando se obtiene:
𝑌(𝑠) −1.1175 + 3.1472 −1.1175 + 3.1472
= 𝐺(𝑠) = 2 =
𝑋(𝑠) 𝑆 + 4.64295 + 5.3821 (𝑆 + 2.4053)(𝑆 + 2.2376)

Para
2 −1.1175 + 3.1472 2 −2.2345 + 6.2944
𝑋(5) = 𝑌(5) = 2 × =
5 (5 + 2.4053)(52 + 2.2376) 5 5. (52 + 2.4053)(52 + 2.2376)
Invirtiendo por fracciones parciales
−2.2345 + 6.2944 𝐴 𝐵 𝐶
𝑌(𝑠) = = + +
𝑆(52 2
+ 2.4053)(5 + 2.2376) 𝑆 𝑆 + 2.4053 𝑆 + 2.376
Operando se obtiene
1.1695 28.926 30.0955
𝑌(𝑠) = + −
𝑆 𝑆 + 2.4053 𝑆 + 2.2376

𝑌(𝑡) = 1.1695 + 28.926𝑒 −2.4053𝑡 − 30.0955𝑒 −2.2376𝑡

El valor máximo de Y(t)=1.1695 se obtiene a t→∞

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PROBLEMA N°11
Un proceso está formado por dos subprocesos en paralelo, uno es un proceso de primer orden cuyo tiempo
de respuesta es 2.5 segundos y su ganancia estática es 1.5; el otro es otro proceso de primer orden con
constante de tiempo de 0.5 segundos y tiempo muerto de 0.3 segundos, cuya ganancia estática es 10.
Obtenga la respuesta transitoria en el tiempo si ambos subprocesos se perturban como una perturbación
escalón unitario.
Solución: