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TORNILLO SIN FIN – RUEDA DENTADA

PROBLEMA.-
Diseño de un reductor de velocidad de Tornillo Sin Fin y Rueda Dentada.
Consideraciones de diseño.
1. Accionamiento directo del reductor por medio de un motor eléctrico con
una velocidad de operación de 1750 RPM.
2. Potencia neta en el eje de salida del reductor de 35 HP.
3. Reducción 38/1  0.5
4. Aplicación:
Para el diseño del reductor se considerará que la máquina a mover se
accionará por medio de una transmisión por cadenas, cuyo piñón se
colocará en el eje de salida del reductor. Es decir, que la máquina a
accionar estará en función de la capacidad del reductor y de la
velocidad de salida y el motor estará capacitado para acoplarse
directamente a la máquina a mover.
5. Duración del servicio de 8 a 12 horas por día
6. La severidad del servicio estará sujeto a los factores de seguridad que
se involucre.

SOLUCIÓN:

I. Determinación de las dimensiones geométricas


38
1. Relación de velocidades:  0,5
1

N° de dientes de la rueda 38 Ng
m   Alternativas:
N° de entradas del tornillo 1 iw
Ng 38 76 114
   .. .
iw 1 2 3

 Ng  76 dientes
Tomemos:  
 iw  2 entradas

 Ng  75 dientes
Pero para evitar factores comunes tomemos:  
 iw  2 entradas

75 37.5
Luego, la relación de velocidad real es: m 
2 1
RPMw 1750
2. Velocidad angular de salida del reductor: RPMg    46.6
m 37.5
3. Distancia entre centros: Para una potencia de 35 HP  C  15'' . . . 20''
(380,…, 500)mm
Tomemos: C  17'' (430mm)

C0.875
4. Diámetro de paso del gusano: Dw   5.965''
2.2
L
p

Diámetro de paso de
la rueda:
Dg = 2C – Dw = 2 x
17 - 5.965
Dg  28.035''

Dg
5. Paso circular de la rueda: p  1.174''
Ng

Pn

Donde:
Pn = paso normal
 = ángulo de
hélice
p = paso axial
F
eF

6. Avance del tornillo sin fin por cada vuelta: L  p.iw  2.35''

7. Angulo de avance:  ( para ejes perpendiculares )

Verificación:
L
L tan     0.125    7.4435
 Dw

Dw
Como    12'' entonces se acepta el valor de  obtenido porque
está dentro del rango permitido para un Tornillo sin fin de 2 entradas

8. Paso normal pn  pcos  1.164''

Con los datos que tenemos podemos tomar:     8

 pn  1.25 (paso normal o estándar)

Recalculando dimensiones para el Tornillo sin fin y la


Rueda dentada:
pn
Paso axial: px   1.262''
cos()

Paso normal: pn  1.25'' STD

Avance o paso de la hélice: L  iw .p  2.52''

L
Diámetro de paso: Dw   5.71''
 tan()

pNg
Diámetro de paso de la rueda: Dg   30.123''

Dg  Dw
Distancia entre centros: C   17.92''
2

Verificación del diámetro de paso del gusano:

C0,875 C0,875
 Dw 
3 1.7

4.16''  5.71''  7.35'' luego: Dw  OK !

9. Calculo del adendum


De tablas de proporciones de tamaño de los dientes

  30  n  20

a = 0,3183 p
a = 0.4016 ''
Completando la parte geométrica: Dow = Dw + 2a
Dow = 6.52 ''

 Ng
10. Longitud del gusano (parte roscada): Lw   4.5   p
 50

Lw  7.57''

Ancho efectivo de la rueda: Fe   Dow  2   Dw  2


Fe  3.134''

Ancho real de la rueda: F = 1.05 Fe (5% más del Fe)


F  3.30''

Diámetro de la garganta de la rueda: Dt  Dg  2a  30.93''

Diámetro exterior: Doe  Dt   Dw  2a   Dw  2a 2   0.8F 2


Dow  31.70''

CONSIDERACIONES DE DISEÑO

Cálculo de los engranajes por el método “AGMA”

Evalúa la potencia nominal a la entrada del


reductor.
Supóngase que la potencia nominal sea
10 HP

5 HP para la carga

Si el “factor de servicio” por consideraciones del tipo de carga es por


1.5
ejemplo: 2
10 Pot.utiliz  Pot del motor elect.
 HP utilización   5 HP 
2 6.66 HP Motor eléctrico:6.5HP
1.5

wt.Dg.  RPNgas  Vs.Wf wf  fuerza friccional


HPn  
126,000 m 33,000 vs  velocidad friccional

Potencia Potencia Potencia Vs


nominal en la rueda friccional
salida

wt = fuerza tangencial: wt  Dg0.8 .Fe .  ks.km.kv

Ks = factor corrector de tamaño y material


Km = factor corrector por relación de velocidad
Kv = factor de velocidad

wf  wxf fuerza friccional

f .wt
wf 
cosncos  fsen

f .wt
En forma aproximada: wf 
cosn.cos

Consideraciones de calor:

33,000HPi 1 E BTV
Calor generado (Qg).- Dg   60
778 Hora
HPi = potencia de ingreso
HPi (1 – E) = potencia perdida

Calor disipado Qd .- Qd  0.36A T2  T1 relación práctica que se puede


usar
para condiciones promedio.

Para transmisiones
A = área proyectada en pulg2
que funcionan sin A = área de la rueda + área del gusano
caja
D2
g
A  Lw Dw
4

 T2  temperatura en la rueda (°F)


 T2  T1  T 
 T1  temperatura ambiente (°F)
La mayoría de los lubricantes pierden sus propiedades a unos 200°F

T2  puede limitarse a unos 180°F (mm)


 T   180  80   100F 
 T1  80F

 Cuando se pone caja: Ac  43.2 C1.7 pulg2 AC  1.14 104C17  m2 


pulg

II. PROCEDIMIENTO AGMA (CALCULO DE LA POTENCIA


MECANICA Y POTENCIA TERMICA)
Velocidad de Operación:

DgRPMg  30.128 46.6 pies


Velocidad tangencial de la rueda: Vg    368
12 12 min

DwRPMw  5.71 1750 pies


Velocidad del gusano: Vw    2618.7
12 12 min

Vg V
Velocidad friccional del gusano: sobre los filetes del tornillo: Vs   w
sen cos
368 pies
Reemplazando tenemos: Vs   2644.8
sen8 min

 0.155 pies
 f para Vs  70
 Vs0.2 min
Calculo del factor de fricción: 
 f  0.32 para:3000  V  70pies
s
 Vs0.36 min

0.32
Luego: f   0.0187 si existe fricción  hay pérdida
 2644.8

Eficiencia (E): Eficiencia teórica según teoría de tornillos:


 cosn  ftan
 E%   100
 cosn  fcotan

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