TORNILLO SIN FIN – RUEDA DENTADA
PROBLEMA.-
Diseño de un reductor de velocidad de Tornillo Sin Fin y Rueda Dentada.
Consideraciones de diseño.
1. Accionamiento directo del reductor por medio de un motor eléctrico con
una velocidad de operación de 1750 RPM.
2. Potencia neta en el eje de salida del reductor de 35 HP.
3. Reducción 38/1 0.5
4. Aplicación:
Para el diseño del reductor se considerará que la máquina a mover se
accionará por medio de una transmisión por cadenas, cuyo piñón se
colocará en el eje de salida del reductor. Es decir, que la máquina a
accionar estará en función de la capacidad del reductor y de la
velocidad de salida y el motor estará capacitado para acoplarse
directamente a la máquina a mover.
5. Duración del servicio de 8 a 12 horas por día
6. La severidad del servicio estará sujeto a los factores de seguridad que
se involucre.
SOLUCIÓN:
I. Determinación de las dimensiones geométricas
38
1. Relación de velocidades: 0,5
1
N° de dientes de la rueda 38 Ng
m Alternativas:
N° de entradas del tornillo 1 iw
Ng 38 76 114
.. .
iw 1 2 3
Ng 76 dientes
Tomemos:
iw 2 entradas
Ng 75 dientes
Pero para evitar factores comunes tomemos:
iw 2 entradas
75 37.5
Luego, la relación de velocidad real es: m
2 1
RPMw 1750
2. Velocidad angular de salida del reductor: RPMg 46.6
m 37.5
3. Distancia entre centros: Para una potencia de 35 HP C 15'' . . . 20''
(380,…, 500)mm
Tomemos: C 17'' (430mm)
C0.875
4. Diámetro de paso del gusano: Dw 5.965''
2.2
L
p
Diámetro de paso de
la rueda:
Dg = 2C – Dw = 2 x
17 - 5.965
Dg 28.035''
Dg
5. Paso circular de la rueda: p 1.174''
Ng
Pn
Donde:
Pn = paso normal
= ángulo de
hélice
p = paso axial
F
eF
6. Avance del tornillo sin fin por cada vuelta: L p.iw 2.35''
7. Angulo de avance: ( para ejes perpendiculares )
Verificación:
L
L tan 0.125 7.4435
Dw
Dw
Como 12'' entonces se acepta el valor de obtenido porque
está dentro del rango permitido para un Tornillo sin fin de 2 entradas
8. Paso normal pn pcos 1.164''
Con los datos que tenemos podemos tomar: 8
pn 1.25 (paso normal o estándar)
Recalculando dimensiones para el Tornillo sin fin y la
Rueda dentada:
pn
Paso axial: px 1.262''
cos()
Paso normal: pn 1.25'' STD
Avance o paso de la hélice: L iw .p 2.52''
L
Diámetro de paso: Dw 5.71''
tan()
pNg
Diámetro de paso de la rueda: Dg 30.123''
Dg Dw
Distancia entre centros: C 17.92''
2
Verificación del diámetro de paso del gusano:
C0,875 C0,875
Dw
3 1.7
4.16'' 5.71'' 7.35'' luego: Dw OK !
9. Calculo del adendum
De tablas de proporciones de tamaño de los dientes
30 n 20
a = 0,3183 p
a = 0.4016 ''
Completando la parte geométrica: Dow = Dw + 2a
Dow = 6.52 ''
Ng
10. Longitud del gusano (parte roscada): Lw 4.5 p
50
Lw 7.57''
Ancho efectivo de la rueda: Fe Dow 2 Dw 2
Fe 3.134''
Ancho real de la rueda: F = 1.05 Fe (5% más del Fe)
F 3.30''
Diámetro de la garganta de la rueda: Dt Dg 2a 30.93''
Diámetro exterior: Doe Dt Dw 2a Dw 2a 2 0.8F 2
Dow 31.70''
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Cálculo de los engranajes por el método “AGMA”
Evalúa la potencia nominal a la entrada del
reductor.
Supóngase que la potencia nominal sea
10 HP
5 HP para la carga
Si el “factor de servicio” por consideraciones del tipo de carga es por
1.5
ejemplo: 2
10 Pot.utiliz Pot del motor elect.
HP utilización 5 HP
2 6.66 HP Motor eléctrico:6.5HP
1.5
wt.Dg. RPNgas Vs.Wf wf fuerza friccional
HPn
126,000 m 33,000 vs velocidad friccional
Potencia Potencia Potencia Vs
nominal en la rueda friccional
salida
wt = fuerza tangencial: wt Dg0.8 .Fe . ks.km.kv
Ks = factor corrector de tamaño y material
Km = factor corrector por relación de velocidad
Kv = factor de velocidad
wf wxf fuerza friccional
f .wt
wf
cosncos fsen
f .wt
En forma aproximada: wf
cosn.cos
Consideraciones de calor:
33,000HPi 1 E BTV
Calor generado (Qg).- Dg 60
778 Hora
HPi = potencia de ingreso
HPi (1 – E) = potencia perdida
Calor disipado Qd .- Qd 0.36A T2 T1 relación práctica que se puede
usar
para condiciones promedio.
Para transmisiones
A = área proyectada en pulg2
que funcionan sin A = área de la rueda + área del gusano
caja
D2
g
A Lw Dw
4
T2 temperatura en la rueda (°F)
T2 T1 T
T1 temperatura ambiente (°F)
La mayoría de los lubricantes pierden sus propiedades a unos 200°F
T2 puede limitarse a unos 180°F (mm)
T 180 80 100F
T1 80F
Cuando se pone caja: Ac 43.2 C1.7 pulg2 AC 1.14 104C17 m2
pulg
II. PROCEDIMIENTO AGMA (CALCULO DE LA POTENCIA
MECANICA Y POTENCIA TERMICA)
Velocidad de Operación:
DgRPMg 30.128 46.6 pies
Velocidad tangencial de la rueda: Vg 368
12 12 min
DwRPMw 5.71 1750 pies
Velocidad del gusano: Vw 2618.7
12 12 min
Vg V
Velocidad friccional del gusano: sobre los filetes del tornillo: Vs w
sen cos
368 pies
Reemplazando tenemos: Vs 2644.8
sen8 min
0.155 pies
f para Vs 70
Vs0.2 min
Calculo del factor de fricción:
f 0.32 para:3000 V 70pies
s
Vs0.36 min
0.32
Luego: f 0.0187 si existe fricción hay pérdida
2644.8
Eficiencia (E): Eficiencia teórica según teoría de tornillos:
cosn ftan
E% 100
cosn fcotan