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ENGRANAJES RECTOS

Clasificación

cilíndricos rectos
Paralelos en el mismo plano
cilíndricos helicoidales

cónicos rectos

Se cortan en el mismo plano cónicos helicoidales

cónicos espirales
Ejes

tornillo sin-fin
Se cruzan perpendicularmente
helicoidales
cónicos hipoides

Se cruzan en cualquier ángulo helicoidales


Selección del tipo de Engranaje
Definiciones

Adendo

Dedendo
Nomenclatura
Relaciones Fundamentales
N d
Paso diametral: P= Módulo: m=
d N
d
Paso circular: p= = m P p= 
N

Paso base: pb= p cos 

Radio circunferencia base: rb= r cos 

Distancia entre centros: c=b-a


Arco de acción: qt= qa+ qr

Relación de contacto: mc = qt
p
Longitud de la línea de acción de acción: Lab= mc p cos 
Análisis de Fuerzas

Carga transmitida: Wt= F t3-2


Par: d
T= Wt
2
Potencia:
Wt · V ·d·n
P= V=
33000 12
Esfuerzos sobre el diente

M 6 Wt l t/2 t2
= = =
I/c F t2 x 4l

Wt P
=
FY
2xP
Factor de forma: Y =
3
Considerando concentración de esfuerzos:

Wt P Y
= J=
FJ Kf

L M
Kf = H + t t
+
r l

H = 0.34 – 0.4583662 
L = 0.316 – 0.4583662 

M = 0.29 – 0.4583662 

rf + (b – rf)2
r= rf : radio filete
(d/2) + b - rf
Considerando factor dinámico:

Wt P
=
KvF J

50
50 +  V
Kv = 78
78 +  V

1200
1200 + V
Factor de forma Y:
Factor geométrico J:
Cálculo a la Fatiga

Se = kakbkckdkekf Se´

ka : superficie
kb : tamaño
kc : confiabilidad
kd : temperatura
ke : concentración de esfuerzos
kf : efectos varios
Factor de Superficie; ka :
Factor de Tamaño; kb :

kb = 1, para P > 12 dientes/pulg


Factor de confiabilidad; kc :

CONFIABILIDAD Zr kc
0.5 0.000 1.000
0.90 1.288 0.897
0.95 1.645 0.868
0.99 2.326 0.814
0.999 3.091 0.753
0.9999 3.719 0.702
0.99999 4.265 0.659
Factor de Temperatura; kd :

T < 450 ºC
1.0

1 – 5.8 · 10-3 (T – 450) 450 ºC < T < 550 ºC


kd =

1 – 3.2 · 10-3 (T – 840) 840 ºF < T < 1020 ºF


Factor de Concentración de Esfuerzos ke :

La Concentración de Esfuerzos está considerada en el


factor geométrico J

ke = 1
Fatiga Superficial

CL·CH
SH = SC
CT·CR

SC = 0.4 · HB – 10 Kpsi

SH : Límite fatiga superficial del engrane


SC : Límite fatiga superficial del material
CL : Factor de duración
CH : Factor de relación de dureza
CT : Factor de temperatura
CR : Factor de confiabilidad
Factor de duración CL y Factor de confiabilidad CR :

Factor de relación de dureza, CH :

Engranajes rectos : CH = 1.0

Factor de temperatura CT :

T < 250 ºF CT = 1.0


Factor de Seguridad

n G = K0 Km n

nG : Factor de seguridad para el cálculo de engranajes


K0 : Factor de sobrecarga
Km : Factor de distribución de carga
n : Factor de seguridad convencional
ENGRANAJES HELICOIDALES
PARALELOS
Definiciones

pn : paso circular normal Pt : paso diametral transversal


pt : paso circular transversal n : ángulo presión plano normal
px : paso circular axial t : ángulo presión plano transversal
 : ángulo de la hélice N : número de dientes
Pn : paso diametral normal N` : número virtual de dientes
Relaciones

pn = pt cos 

pt
px =
tan 

Pt
Pn =
cos 

tan n
cos  =
tan t

N
N` =
cos3 
Análisis de Fuerzas

Wr= W sen n

Wt= W cos n cos 

Wa= W cos n sen 

Wr= Wt tan t

Wa= Wt tan 

Wt
W=
cos n cos 
Esfuerzos sobre el diente
Wt Pt
=
Kv F J

C F d I
Wt
H = - CP
v p

 
78
Kv = Cv =
78+ V
sen t cos t mG
I=
2 mN mG + 1
pN
mN =
0.95 Z

Z =  (rP + a)2 – r2bP +  (rG + a)2 – r2bG - (rP + rG) sen t


Cálculo a la Fatiga
Se = kakbkckdkekf Se´
SC = 0.4 · HB – 10 Kpsi
CL·CH
SH = SC
CT·CR
Factor de Seguridad

n G = K0 Km n

nG : Factor de seguridad para el cálculo de engranajes


K0 : Factor de sobrecarga
Km : Factor de distribución de carga
n : Factor de seguridad convencional
ENGRANAJES HELICOIDALES
CRUZADOS
 = 1 2 : ángulo entre ejes
 i : ángulo hélice engranaje i
N d : diámetro de paso
d= N : número de dientes
Pn cos 
Pn : paso diametral normal
TORNILLO SIN FIN
Definiciones

NG pt
dG =

C 0.875 < dG < C 0.875

3.0 1.7
L = px Nw
L
tan  =
 dw

dG : diámetro paso corona pt : paso circular transversal


dw : diámetro paso tornillo C : distancia entre centros
NG : Nº dientes corona L : avance
Nw : Nº entradas tornillo  : ángulo de avance
Angulos de presión de avance y alturas de dientes
Análisis de fuerzas
Wx = W cos n sen 
Wy = W sen n
Wz = W cos n cos 

WWt = -WGa = Wx
WWr = -WGr = Wy
WWa = -WGt = Wz

W : fuerza resultante
Wi : componentes ortogonales (x,y,z)
WWt :componente tangencial en el tornillo
WWr :componente radial en el tornillo
WWa :componente axial en el tornillo
WGt :componente tangencial en la corona
WGr :componente radial en la corona
W :componente axial en la corona
Considerando que el contacto se hace por deslizamiento y no rodadura:

Wx = W (cos n sen  +  cos  )


Wy = W sen n
Wz = W (cos n cos  +  sen  )

 WGt
Wf =  W =
 sen  - cos n cos 

cos n sen  +  cos 


WWt = WGt
 sen  - cos n cos 
Rendimiento:

WWt (sin fricción)


=
WWt (con fricción)

cos n -  tan 
=
cos n +  cot 

Velocidades:

VW = VG + VS
VW VS : velocidad relativa
VW
VG
 VS = cos 
VW : veloc. en línea de paso tornillo
VG : veloc. en línea de paso corona
VS
Esfuerzos
WGt
= p F y
n G

pn = px cos  WGt = Ks dG 0.8 Fe Km Kv


 : esfuerzo flexión
WGt : carga transmitida admisible
pn : paso circular normal
px : paso circular axial
FG : ancho de cara corona
y : factor de forma
: ángulo de avance
Ks :fact. corrección tamaño y material
Km :fact. corrección relación de velocidades
Kv :fact. de velocidad
Fe :ancho efectivo de cara: menor valor entre
ancho de cara rueda y 2/3 diámetro paso tornillo
Potencia

WGt dG nW VS Wf
H= +
126000 mG 33000

H : potencia nominal de entrada, HP


WGt : carga transmitida admisible
dG : diámetro paso corona
nW : velocidad tornillo, rpm
mG : relación de transmisión NG / NW
Wf :fuerza de fricción
VS :velocidad de deslizamiento en tornillo
ENGRANAJES CONICOS
Engranajes Cónicos Rectos
Definiciones

NP
tan  =
NG

NG
tan  =
NP

2  rb
N` = p
: ángulo de paso piñón
: ángulo de paso rueda
NP : número de dientes piñón
NG : número de dientes rueda
N` : número virtual de dientes (aprox Tredgold)
p : paso circular en el extremo mayor de dientes
Análisis de fuerzas
T
Wt =
rmed

Wr = Wt tan  cos 

Wa = Wt tan  sen 

Wt :componente tangencial de la fuerza de contacto


Wr :componente radial de la fuerza de contacto
Wa :componente axial de la fuerza de contacto
T : par torsor
rmed : radio de paso en el punto medio deldiente
: ángulo de presión
 : ángulo de paso
Esfuerzos


Wt P Wt
= K FJ H = - CP nG = K0 Km n
v Cv F dp I
 : esfuerzo flexión
Wt : carga transmitida
P : paso diametral
Kv :fact. de velocidad
F : ancho de cara (flexión)
J : factor geométrico
CP :coeficiente elástico
Cv :factor de velocidad
I : factor geométrico (durabilidad de superficie)
: ángulo de avance
nG :factor de seguridad de los engranajes
K0 :factor de sobrecarga
Km :factor de distribución de carga
n : factor de seguridad convencional
Factor Geométrico J
Coeficiente Elástico Cp
Factor Geométrico I
Resistencia
Se = kakbkckdkekf Se´

CL·CH
SH = SC SC = 0.4 · HB – 10 Kpsi
CT·CR
Engranales Cónicos Espirales
Análisis de fuerzas
T
Wt =
rmed
Espiral derecha giro horario y
espiral izquierda giro anti-horario:
Wt
Wa = cos  (tan n sen  -sen  cos  )

Wt
Wr = (tan n cos  -sen  sen  )
cos 

Espiral derecha giro horario y espiral izquierda giro anti-horario:


Wt
Wa = (tan n sen  +sen  cos  )
cos 
Wt
Wr = (tan n cos  -sen  sen  )
cos 
Análisis de Esfuerzos
Wt Pt
=
Kv F J

C F d I
Wt
H = - CP nG = K0 Km n
v p
Factor Geométrico J
Factor Geométrico I
Resistencia

Se = kakbkckdkekf Se´
SC = 0.4 · HB – 10 Kpsi
CL·CH
SH = SC
CT·CR
TEMA X: Transmissões por engrenagens.
10.1. Introdução.
10.2. Tipos de Engrenagens.
10.3. Nomenclatura.
10.4. Equações Básicas.
10.5 Sistemas de Dentes.
10.6. Análise de Forças.
10.7. Engrenagens Cilíndricas Retas.
10.8. Engrenagens Helicoidais.
10.9. Engrenagens Cônicas.
10.10. Parafuso Sem fim – Coroa.
10.1. Introdução.

As transmissões por engrenagens são o grupo de transmissões mecânicas mais


difundido e importante dos inícios da Revolução Industrial até nossos dias. Estes
mecanismos podem ser empregados nos mais diversos campos e condições de
trabalho: desde relógios e equipamentos de precisão até máquinas de grandes
dimensione.

Segundo uma pesquisa realizada em 1996 pelos editores da revista norte-americana


Gear Technology, afirma-se que:
 A roda dentada menor em uso foi produzida no Alburquerque (EUA) para um
micro-motor de silicone e tem um diâmetro de crista de 0.05 mm,

 Em troca a maior roda dentada em exploração está instalada no acionamento


final de um agitador em Toronto (Austrália) e apresenta um diâmetro de referência de
93 m.
Algumas das características gerais das transmissões por engrenagens são:

 Grande capacidade de carga.


 Compactos.
 Transmissão de força sem deslizamento (relação de transmissão constante e
independente das cargas).
 Alta eficiência.
 Distancia entre centros pequenas e meias.
 Segurança de funcionamento e grande duração.
 Simplicidade na manutenção.
 Caras e complexas de fabricar.
 Produzem ruídos.
10.2. Tipos de Engrenagens.

a) Engrenagens Cilíndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotação da


engrenagem. Transmitem rotação entre eixos paralelos.
b) Engrenagens Cilíndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relação ao
eixo de rotação da engrenagem. Podem transmitir rotação entre eixos paralelos e
eixos concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicações
das E.C.R.. Neste caso são mais silenciosas. A inclinação dos dentes induz o
aparecimento de forças axiais.
c) Engrenagens Cônicas: Possuem a forma de tronco de cones. São utilizadas
principalmente em aplicações que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os
dentes podem ser retos ou inclinados em relação ao eixo de rotação da
engrenagem.
d) Parafuso sem fim – Engrenagem coroa (Sem fim-coroa): O sem fim é um
parafuso acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este
tipo de engrenagem é bastante usado quando a relação de transmissão de
velocidades é bastante elevada.
e) Pinhão-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um diâmetro infinito, tornando-
se reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento é
semelhante às engrenagens cilíndricas retas ou helicoidais. Na Fig está mostrado
um exemplo destas engrenagens. Consegue-se através deste sistema transformar
movimento de rotação em translação.
Perfil de involuta:
10.3. Nomenclatura.

d=mxZ

p=πxm

Circunferência Primitiva: É uma circunferência teórica sobre a qual todos os cálculos


são realizados. As circunferências primitivas de duas engrenagens acopladas são
tangentes. O diâmetro da circunferência primitiva é o diâmetro primitivo (d).
Passo frontal (p): É a distância entre dois pontos homólogos medida ao longo da
circunferência primitiva.
Módulo (m): É a relação entre o diâmetro primitivo e o número de dentes de uma
engrenagem. O módulo é a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo módulo.
Passo Diametral (P): É a grandeza
correspondente ao módulo no
sistema inglês. É o número de
dentes por polegada.

Altura da Cabeça do Dente ou


Saliência (a): É a distância radial
entre a circunferência primitiva e a
circunferência da cabeça.

Altura do pé ou Profundidade (b): É a distância radial entre a circunferência primitiva e


a circunferência do pé.

Altura total do dente (ht): É a soma da altura do pé com a altura da cabeça, ou seja,
ht=a + b.

Circunferência de base: É a circunferência em torno da qual são gerados os dentes.


Ângulo de ação ou de pressão (): É o ângulo que define a direção da força que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura mostra que o
pinhão exerce uma força na coroa, formando um ângulo () com a tangente
comum às circunferências primitivas (tracejadas na figura).
10.4. Equações Básicas:

d
m N é o número de dentes da engrenagem.
N

 d
p  m
N

N 25,4
P 
d m

d b  d  cos 
Um par de engrenagens onde o pinhão gira com rotação de np rpm e a coroa
com rotação de nc rpm apresenta a seguinte relação cinemática:

nP N C d C
 
nC N P d P
10.5 Sistemas de Dentes.
Um sistema de dentes é um padrão, normalizado, onde todas as dimensões de uma
engrenagem são fixadas em função do módulo. A Tab. mostra as dimensões para
ângulos de ação de 20, 22½ e 25.

Módulos padronizados (mm):

Módulos mais usados:


10.6. Análise de Forças.

Nomenclatura a ser utilizada:

• Eixos e árvores: a, b, c,... Engrenagens: 1, 2, 3....

Exemplos:
F23 = Força que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.
F4a = Força que a engrenagem 4 exerce sobre a árvore (a).

• A direção e tipo de forças atuantes serão indicados pelas letras em superescritos: x,


y, z = Direção; t = tangencial; r = radial; a = axial.

Exemplo:
Ft23 = Força tangencial que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.
10.7. Engrenagens Cilíndricas Retas.
As forças atuantes em um par de engrenagens cilíndricas retas estão mostradas na
Fig. As engrenagens transmitem força ao longo da linha de ação, que forma o ângulo
() mostrado.

As forças atuantes nas


engrenagens podem
ser decompostas nas
direções radiais (Fr32)
e tangenciais (Ft32).

Somente a componente tangencial transmite potência (Força útil). A componente


radial tende a separar as árvores.
10.7.1. Interferência entre engrenagens cilíndricas retas.

Interferência entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorre
fora do perfil gerado.
A interferência deve ser evitada no dimensionamento de engrenagens. Para evitar
interferência devem ser determinados os números mínimos de dentes:

O número mínimo de dentes que um pinhão pode ter (NP) para evitar interferência é:

k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas;


mG = NC/NP = Relação do número de dentes do pinhão e da coroa.

Exemplo: mG = 4; k = 1;  = 20. O número mínimo de dentes NP = 15,4 = 16 dentes.


Assim, um pinhão de 16 dentes poderá se acoplar com uma coroa de 64 dentes sem
que haja interferência.
O número máximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinhão
com número de dentes igual a NP sem que haja interferência é:

Exemplo:
Para um pinhão com 13 dentes, k=1 e ângulo de ação  = 20: NC = 16,45 = 16
dentes. Para este pinhão, o número máximo de dentes que a coroa pode ter sem
que haja interferência são 16 dentes.
10.8. Engrenagens Helicoidais.

As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ângulo () em


relação ao seu eixo de rotação.
A Fig. mostra uma comparação esquemática entre engrenagens cilíndricas retas e
engrenagens cilíndricas helicoidais. Pode-se considerar que o ângulo da hélice é
zero nas engrenagens cilíndricas retas.
A nomenclatura das engrenagens helicoidais está mostrada na Fig.

• As linhas ab e cd são as linhas de centro de dois dentes adjacentes.

• A distância ac é o passo frontal (p).

• A distância ae é o passo normal (pn). Este passo é medido em uma direção


perpendicular ao dente. pn = p.cos().

• A distância ad é o passo axial (pX). p


Px 
tg 
• Usa-se nas engrenagens helicoidais o módulo normal (mn). Tem-se:

p  cos 
mn  m  cos  

• O ângulo de pressão (n) medido na direção perpendicular aos dentes (secção BB)
na figura é diferente do ângulo de ação medido na direção de rotação ():

tg n  cos   tg 
Uma outra maneira de mostrar os cortes dos dentes de uma engrenagem helicoidal
está mostrada na figura:
10.8.1. Interferência entre engrenagens helicoidais.

Semelhante à equação usada para E.C.R., o número mínimo de dentes que um


pinhão com dentes helicoidais pode ter (NP) para evitar interferência é:

O número máximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinhão
com número de dentes igual a NP sem que haja interferência é:
As forças atuantes em um par de engrenagens helicoidais estão mostradas na Fig.

As forças radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) são calculadas através das
equações:

Wr  W  sen  n  Wt  tg 
Wt  W  cos  n  cos 
Wa  W  cos  n  sen   Wt  tg 
10.9. Engrenagens Cônicas.

A terminologia das engrenagens cônicas está mostrada na Fig.14. O passo e o


módulo são medidos no diâmetro primitivo da engrenagem.

 - ângulo primitivo do pinhão;


dp = Diâmetro primitivo do pinhão;
- ângulo primitivo da coroa;
DC = Diâmetro primitivo da coroa;
As forças atuantes em uma engrenagem cônica estão mostradas na Fig. Considera-
se que as forças estão atuando no ponto central do dente.

As forças radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) são calculadas através das equações:

T
Wt 
rav
Wr  Wt  tg   cos 
Wa  Wt  tg   sen 
10.10. Parafuso Sem fim – Coroa.

O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um parafuso com uma engrenagem
(a coroa). Consegue-se através deste par grandes reduções (i ≤ 100:1). Na Fig. está
mostrada uma representação esquemática de um sem fim – coroa.

Px = passo axial do sem fim.


ds = diâmetro primitivo do sem fim.
dc = diâmetro primitivo da coroa.
Para que haja engrenamento, o passo axial do sem fim deve ser igual ao passo
normal da coroa (engrenagem helicoidal), ou seja: px = pN. O ângulo de avanço do
parafuso () é dado por:

L
tg   e L  px  Ns
  ds

L é o avanço do parafuso. NS é o número de entradas do parafuso.

O diâmetro do parafuso sem fim (ds), deve obedecer á relação, onde C é a distancia
entre centros:

C 0,875 C 0,875
 ds 
3 1,6
A nomenclatura do par sem fim-coroa está mostrada na Fig.
As forças atuantes em um par sem fim coroa estão mostradas na Fig.

W X  W  cos  n  sen  W X  W  cos  n  sen   f  cos  


W Y  W  sen  n W Y  W  sen  n
W Z  W  cos  n  cos  W Z  W  cos  n  cos   f  sen  
Considerações Finais

Razão de contato: Define o número de pares de dentes que estão simultaneamente


em contato. Em geral as engrenagens possuem uma razão de contato maior que um.

be  sen
  be - Largura do dentado.
m 

Uma razão de contato igual à unidade significa que haverá apenas um par de dentes
em contato. Somente quando o contato deste par termina, inicia-se o seguinte. Isto
provoca choques nas engrenagens. Para evitar estes choques utiliza-se um maior
número de pares de engrenagens em contato simultâneo.
ENGRENAGENS – DIMENSIONAMENTO.

As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas: Fadiga por flexão e
desgaste (fadiga de contato).
Ambos os modos de falhas devem ser verificados.
O dimensionamento pode ser feito de várias maneiras distintas, como:

a) Determinar o módulo (m) e a largura do dente (F) necessário para transmitir uma
certa potência: Determinar o módulo e a largura pela fadiga por flexão. Posteriormente
verificar se estes valores calculados são suficientes para resistir ao desgaste. (Pode
também iniciar pelo desgaste e verificar à flexão).

b) Determinar a máxima potência que um par de engrenagens conhecido pode


transmitir, ou seja, sua capacidade de transmissão. Neste caso o módulo e a largura
são conhecidos previamente. Determinar a capacidade de transmissão para a fadiga
por flexão e para a o desgaste. O menor valor será a capacidade do par de
engrenagens.

c) Se o material do pinhão for idêntico ao da coroa, dimensionar apenas o pinhão (já


que tem um número menor de dentes). Se as engrenagens forem fabricadas com
materiais distintos (com durezas distintas), dimensionar ambos: pinhão e coroa.

d) Critério de aceite: 3p  F  5p p = passo da engrenagem.


10.1 ENGRENAGENS CILÍNDRICAS RETAS E HELICOIDAIS.
10.1.1 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se na Flexão.
- Tensão atuante na Flexão ():

A tensão atuante nas engrenagens cilíndricas retas e helicoidais provocada pela


flexão é calculada usando-se a Eq. :

1 KH  KB
  W T  K O  KVI  K S
F m J

WT = Força tangencial. KO = Fator de sobrecarga;


K’V = Fator dinâmico (velocidade); KS = Efeito do tamanho;
m = módulo da engrenagem; F = Largura do dente;
KH = Fator de distribuição de carga; KB = Fator de correção da espessura;
J = Fator geométrico;
Tensão Admissível - Resistência à Flexão (adm):

A resistência à fadiga por flexão pode ser determinada usando-se as equações


fornecidas pela AGMA.

Para determinação da tensão máxima que o material suporta, ou seja, a tensão de


resistência à flexão (FP), serão usadas nesta disciplina apenas as equações:

AÇOS TOTALMENTE ENDURECIDOS (Comum ao Carbono):

 FP  0,533 H B  88,3 MPa Grau 1


ou
 FP  0,703 H B  113 MPa Grau 2

AÇOS LIGADOS E/OU ENDURECÍVEIS POR TRATAMENTOS TERMOQUÍMICOS:


 FP  0,568 H B  83,8 MPa Grau 1
ou
 FP  0,749 H B  110 MPa Grau 2
A tensão admissível à flexão (adm) pode ser determinada usando-se a equação:

 FP YN
 ADM 
SF KT  K R

Além da tensão máxima que o material suporta, vários fatores de correção são
usados no cálculo da tensão admissível:

SF = Fator de Segurança da AGMA;


YN = Fator de correção de tensões vida distinta de 107 ciclos;
KT = Fator de Temperatura;
KR = Fator de Confiabilidade.
10.1.2 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se no Desgaste.

Tensão atuante no Desgaste (c):

KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

CP = Coeficiente Elástico [MPa]1/2.


d = Diâmetro primitivo da engrenagem;
ZR = Coeficiente de acabamento superficial;
ZI = Fator de Geometria.
Os demais fatores têm o mesmo significado da Eq. (1).
Tensão Admissível - Resistência ao Desgaste (C,adm):

A resistência à fadiga por contato superficial (ou desgaste) pode ser determinada
usando-se equações baseadas na dureza do material. Estas equações são retiradas
das normas ANSI/AGMA.

Para determinação da tensão máxima que o material suporta, ou seja, a tensão de


resistência ao desgaste (HP), serão usadas nesta disciplina apenas as equações:

 HP  2,22 H B  200 MPa Grau 1


ou
 HP  2,41 H B  237 MPa Grau 2

Estas equações foram desenvolvidas para:


- Vida de 107 ciclos.
- Força externa unidirecional (FM  0) – Engrenagens em extremidades;
- Se FM = 0 (Caso de engrenagens intermediárias), o valor da tensão (HP)
calculado deve ser multiplicado por 0,7;
- Confiabilidade de 99%.
A tensão admissível ao desgaste (C,adm) pode ser determinada usando-se a
equação:

 HP Z N  C H
 C ,adm 
S H KT  K R

SH = Fator de Segurança da AGMA;


CH = Fator de razão de dureza;
KT = Fator de Temperatura;
KR = Fator de Confiabilidade
ZN =YN = Fator de correção de tensões vida distinta de 107 ciclos;
Fator Geométrico – (J) : Engrenagens Cilíndricas Retas

Fator geométrico (J) - Engrenagens Cilíndricas Retas - ângulo de ação  =200


Fator geométrico (J) - Engrenagens Cilíndricas Retas com ângulo de ação  = 250
Engrenagens Cilíndricas Helicoidais. Coroa com N = 75 dentes

Fator geométrico (J) - Engrenagens Cilíndricas Helicoidais


– ângulo de ação normal N = 200 e N = 75 Dentes
Correção do Fator geométrico (J) para N  75 dentes - Engrenagens Cilíndricas
Helicoidais - ângulo de ação normal N = 200.
Fator de correção da espessura - KB

Algumas vezes a espessura do aro da engrenagem não é suficientemente grande


para suportar o esforço aplicado. Em conseqüência pode ocorrer a falha por fadiga no
aro e não no dente.
O cálculo do fator de correção da espessura (KB) pode ser feito através da
Equação ou Fig.

 2,242
1,6 ln  mB  1,2
KB   m B
1,0  mB  1,2

tR
mB 
hT
Fator dinâmico - velocidade (K’V)

O fator de correção de velocidades, ou fator dinâmico, procura considerar os efeitos


dinâmicos atuantes nas engrenagens, os quais podem provocar erros de
transmissão. Vibrações, desalinhamento, desbalanceamento, atrito, entre outros
fatores, provocam estes erros. Assim, as tensões atuantes devem ser corrigidas pelo
fator dinâmico (K’V):
B
 A  200 V  QV define a qualidade da engrenagem.
K VI   
 A 
  QV = 3,4,5,6...11. As engrenagens comerciais
A  50  56 (1  B) mais usadas possuem QV variando de 3 até 9.
2
B  0,25 (12  QV ) 3

V = Velocidade tangencial em (m/s);

A velocidade máxima pode ser calculada pela Equação:

[ A  (QV  3)]2
VT MAX 
200
Fator de sobrecarga – KO

Efeito do tamanho - KS

m < 5,0mm  KS = 1,0


m = 5,0mm  KS = 1,25
Fator de distribuição de carga - KH

Este fator procura corrigir o fato da força tangencial não se distribuir uniformemente
ao longo da largura (F) do dente. Esta distribuição não uniforme da força pode ser
provocada por desalinhamento da árvore e/ou imperfeições da forma do dente.

Recomenda-se que a razão entre a largura do dente (F) e o diâmetro primitivo seja
inferior a 2, ou seja,

F
2
d
Fator de correção de tensões para vida distinta de 107 ciclos – (ZN = YN)

Todos os cálculos da AGMA são realizados para uma vida de 10 milhões de ciclos
(107). Se a vida desejada for diferente deste valor, as tensões calculadas deverão ser
corrigidas através dos fatores de correção de tensões para vida distinta de 107 ciclos
(ZN = YN).

Fator de correção de vida YN Fator de correção de vida ZN


Fator de Confiabilidade - KR.

Fator de Temperatura - KT

Para T  120 oC  KT = 1,0


Para T > 120 oC  KT > 1,0
Fator Geométrico – (ZI)
cos T  sen T mG
ZI 
2  mN mG  1
NC dC
mG = razão de velocidades - mG  
NP dP

mG + 1 = Engrenagens externas; mG – 1 = Engrenagens internas.


mN = 1,0 para engrenagens cilíndricas retas;

Engrenagens cilíndricas helicoidais:


pN
mN 
0,95 Z

Z  (rP  a)  r2 2
bP   (r
1
2
C  a)  r
2 2
bC 
1
2
 (rP  rC )  sen T

rP; rC = Raios das circunferências primitivas do Pinhão e da coroa;


rbP; rbC; = Raios das circunferências de base do Pinhão e da coroa.
rb = r.cos 
a = altura da cabeça do dente.
Coeficiente Elástico CP [MPa]1/2
O coeficiente elástico depende dos materiais em contato. Ele pode ser determinado
pela equação ou através da Tab.
1
  2

 
CP   
1
 1 v 2
1  vC2 
  P
  
  Ep Ec  

P, C = Coeficientes de Poisson do Pinhão e da Coroa


EP, EC = Módulos de Elasticidade do Pinhão e da Coroa.
Coeficiente de acabamento superficial - ZR
O uso do coeficiente de acabamento superficial (ZR) procura quantificar o efeito do
acabamento superficial das engrenagens. Os valores de ZR ainda não foram definidos
pela AGMA.

Usar ZR = 1,0
Engrenagens extremamente grosseiras Usar ZR > 1,0

Fator de razão de dureza - CH

O pinhão tem um número de dentes menor que a coroa. Em conseqüência, os dentes


do pinhão serão submetidos a um número de ciclos maior que a coroa. Para que haja
um desgaste uniforme entre ambas as engrenagens, o pinhão deve ter uma dureza
maior que a coroa.

CH  1  A I (mG  1)

H 
A I  8,98 10 3  BP   8,29 10 3   1,2  BP  1,7
H
 H BC  H BC
H
A I  0  BP  1,2
H BC
H BP
A I  0,00698   1,7
H BC
Exemplo:
1- Comprova a primeira etapa da seguinte transmissão com emprego dos critérios de
resistência superficial nos flancos dos dentes e à fratura por fadiga volumétrica no pé
do dente. Considere que a freqüência de rotação da árvore de entrada é 1600 rpm e a
potência a transmitir é de 12 kW. O grau de precisão da elaboração é 7.

1- Comprovação a contato-desgaste.

KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

Calcula-se o diâmetro primitivo do


pinhão.

d
m  d  m  NP
N
d  2 mm  26  52 mm
KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Determina-se o torque. - Determina-se a força tangencial.

Mtor  9550
N (kW ) d 2  Mtor
n (rpm) Mtor  W  T
 W  T

2 d
12 kW
Mtor  9550 2  71625 N .mm
1600 rpm WT   2754,8 N
Mtor  71,625 N .m  71625 N .mm 52 mm

- Coeficiente elástico (CP).


KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Fator de sobrecarga (KO).

- Fator dinâmico - velocidade (K’V).


B
QV = 7
 A  200 V 
K VI    B = 0,25 (12 – 7)2/3
 A 
 
B = 0,731
A  50  56 (1  B)
2 A = 50 + 56 (1 – 0,731)
B  0,25 (12  QV ) 3

A = 65,064
V = .d.n =  ( 52 mm)(1600 rpm) 0 , 731
 65,064  200  4,35 
V = 261381,12 mm/min KV  
I

 KVI  1,31
 65,064 
V = 4,35 m/seg
KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Efeito do tamanho – KS.

m < 5 mm  KS = 1,0

- Fator de distribuição de carga - KH.

F = 50  KH = 1,7
Exemplo:
1- Comprova a primeira etapa da seguinte transmissão com emprego dos critérios de
resistência superficial nos flancos dos dentes e à fratura por fadiga volumétrica no pé
do dente. Considere que a freqüência de rotação da árvore de entrada é 1600 rpm e a
potência a transmitir é de 12 kW. O grau de precisão da elaboração é 7.

1- Comprovação a contato-desgaste.

KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

Calcula-se o diâmetro primitivo do


pinhão.

d
m  d  m  NP
N
d  2 mm  26  52 mm
KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Determina-se o torque. - Determina-se a força tangencial.

Mtor  9550
N (kW ) d 2  Mtor
n (rpm) Mtor  W  T
 W  T

2 d
12 kW
Mtor  9550 2  71625 N .mm
1600 rpm WT   2754,8 N
Mtor  71,625 N .m  71625 N .mm 52 mm

- Coeficiente elástico (CP).


KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Fator de sobrecarga (KO).

- Fator dinâmico - velocidade (K’V).


B
QV = 7
 A  200 V 
K VI    B = 0,25 (12 – 7)2/3
 A 
 
B = 0,731
A  50  56 (1  B)
2 A = 50 + 56 (1 – 0,731)
B  0,25 (12  QV ) 3

A = 65,064
V = .d.n =  ( 52 mm)(1600 rpm) 0 , 731
 65,064  200  4,35 
V = 261381,12 mm/min KV  
I

 KVI  1,31
 65,064 
V = 4,35 m/seg
KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Efeito do tamanho – KS.

m < 5 mm  KS = 1,0

- Fator de distribuição de carga - KH.

F = 50  KH = 1,7
KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

- Coeficiente de acabamento superficial - ZR.


ZR = 1

- Fator Geométrico – (ZI).

cos T  sen T mG
ZI 
2  mN mG  1

N C 130 pN
mG   5 mN 
NP 26 0,95 Z

Z  (rP  a) 2  rbP2   (r
1
2
C  a) 2  rbC
2

1
2
 (rP  rC )  sen T

d P 52
rP    26 mm
2 2
rbp = rp . cos  = 26 . cos 20 = 24,43 mm
cos T  sen T mG
ZI 
2  mN mG  1

d dC = m . NC = 2(130) = 260 mm a = 1 . m = 2 mm
rC  C
2 rC = 130 mm
rbc = 130 . cos 20 = 122,16 mm

 tg    tg 20  T = 20,41
T  arctg    arct  
 cos    cos 12 


Z  (26  2)  24,43
2 2
  (130  2)
1
2 2
 122,16 2

1
2
 (26  130)  sen 20,41

Z = 11,32 mm
cos T  sen T mG
ZI 
2  mN mG  1

pn = p . cos 
pn 6,14
p =  . m =  . 2 = 6,2832 mm mN    0,57
0,95  Z 0,95 11,32
pn = 6,2832 . cos 12 = 6,14 mm

cos 20,41 sen 20,41 5


ZI   ZI = 0,239
2(0,57) 5 1

1,7 1
 C  191 (2754,8)(1)(1,31)(1)  
(52)(50) 0,239

C = 600,14 MPa
1.2. Calculo da Tensão Admissível - Resistência ao Desgaste (C,adm):

 HP Z N  C H
 C ,adm 
S H KT  K R

- Tensão de resistência ao desgaste (HP).

HP = 2,22 HB + 200 MPa.

Pinhão: 55 HRC  550 HB Coroa: 50 HRC  495 HB

HP = 2,22 (550) + 200 Mpa - Fator de correção de tensões para vida
distinta de 107 ciclos.
HP = 1421 MPa
ZN = 1

- Fator de razão de dureza - CH.

CH  1  A I (mG  1) mG = 5

HBP 550
  1,11
HBC 495

< 1,2  AI =0  CH = 1
 HP Z N  C H
 C ,adm 
S H KT  K R
- Fator de Segurança da AGMA - SH.
Para rodas com d < 800 mm e dentes de aço SH = 1,2

- Fator de Temperatura - KT.


Para T  120 oC  KT = 1,0

- Fator de Confiabilidade - KR.


Para 99 % de confiabilidade KR = 1,0

1421 1 1
 C ,adm  
1,2 1 1

C = 600,14 MPa < C,adm = 1184,16 MPa

A transmissão suportará as cargas o tempo previsto sem que apareça fadiga


superficial.
2- Comprobação a Flexão.
1 KH  KB
  W  KO  K  K S
T I

F m
V
J

- Fator de correção da espessura - KB.


Para determinar este coeficiente se deve calcular a altura dos dentes (ht) e a
espessura do aro (tg).

ht = a + b  a = 1.m = 2 mm  b = 1,25.m = 1,25 . 2 = 2,5 mm


ht = 4,5 mm

tg = rip - rar
rip = rp – b = 26 – 2,5 = 23,5 mm
rar = 10 mm (radio da árvore)
tg = 23,5 – 10 = 13,5 mm > 1,2  KB = 1
1 KH  KB
  W T  K O  KVI  K S
F m J

- Fator Geométrico – J.
Como é uma engrenagem cilíndrica helicoidal primeiro se calcula J para NC = 75
dentes:

J = 0,53
1 KH  KB
  W  KO  K  K S
T I

F m
V
J
Depois se determina o Fator de Correção de J quando NC  75, neste caso NC = 130
dentes.

Factor = 1,013
1 1,7 1  = 114,42 MPa
J = 0,53 . 1,013   2754,8(1)(1,31)(1) 
J = 0,536 50  2 0,536
2.1. Tensão Admissível - Resistência à Flexão (adm):
 FP YN
 ADM 
SF KT  K R

 FP  0,533 H B  88,3 MPa Grau 1

FP = 0,533 (550) + 88,3 MPa = 381 MPa

- Fator de Segurança da AGMA – SF .


Para rodas com d < 800 mm e dentes de aço SF = 1,2
YN = 1
KT = 1
KR = 1

381 1
 ADM   317,5 MPa
1,2 11
 = 114,42 MPa < FP = 317,5 MPa

A transmissão suportará as cargas o tempo previsto sem que se produza fratura


na base do dente.
2- Comprove o par denteado da segunda etapa do problema anterior.

1- Comprovação a contato-desgaste.
1.1. Cálculo da tensão.

KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
d  F ZI

Calcula-se o diâmetro primitivo do pinhão.

d
m  d  m NP
N
d  4 mm 17  68 mm
Determina-se o torque.
Determina-se a velocidade angular da árvore II.
N (kW )
n1 n1 1600 Mtor  9550
i  n2    320 rpm n2 (rpm)
n2 i 5 12 kW
Mtor  9550
320 rpm
Mtor  358,125 N .m  358125 N .mm
- Determina-se a força tangencial.
V = .d.n =  ( 68 mm)(320 rpm)
d 2  Mtor
Mtor  W T   WT  V = 68361,216 mm/min
2 d
2  358125 N .mm V = 1,14 m/seg
WT   10533 N
68 mm
QV = 7
- Coeficiente elástico (CP).
Aço-Aço  CP = 191
B = 0,25 (12 – 7)2/3
- Fator de sobrecarga (KO). B = 0,731
KO = 1
A = 50 + 56 (1 – 0,731)
- Fator dinâmico - velocidade (K’V). A = 65,064
B
 A  200 V 
K VI   
 A 
  0 , 731
 65,064  200 1,14 
A  50  56 (1  B) K  
I
V


2
 65,064 
B  0,25 (12  QV ) 3

KVI  1,16
- Efeito do tamanho – KS.
m < 5 mm  KS = 1,0 N C 80
mG    4,7
N P 17
- Fator de distribuição de carga -
KH.
pN
mN 
0,95 Z

Z  (rP  a) 2  rbP2   (r
1
2
C  a) 2  rbC
2

1
2
 (rP  rC )  sen T

d P 68
rP    34 mm
2 2
F = 40  KH = 1,6
rbp = rp . cos  = 34 . cos 20 = 31,95 mm
- Coeficiente de acabamento
superficial - ZR. dC
rC 
ZR = 1 2
- Fator Geométrico – (ZI). dC = m . NC = 4(80) = 320 mm
rC = 160 mm
cos T  sen T mG rbc = 160 . cos 20 = 150,35 mm
ZI 
2  mN mG  1
a = 1 . m = 4 mm

 tg    tg 20 
T  arctg    arctg  
 cos    cos 12 

T = 20,41


Z  (34  4) 2  31,952   (160  4)
1
2 2
 150,352 
1
2
 (34  160)  sen 20,41

Z = 18,417 mm KH ZR
 C  C P  W T  K O  KVI  K S
pn = p . cos  d  F ZI
p =  . m =  . 4 = 12,5664 mm
pn = 12,5664 . cos 12 = 12,291 mm
1,6 1
 C  191 (10533)(1)(1,16)(1)  
pn 12,294 (68)(40) 0,192
mN    0,7
0,95  Z 0,95 18,417
C = 1168,6 MPa
cos 20,41 sen 20,41 4,7
ZI  
2(0,7) 4,7  1

ZI = 0,192
1.2. Calculo da Tensão Admissível - Resistência ao Desgaste (C,adm):
 HP Z N  C H
 C ,adm 
S H KT  K R
- Tensão de resistência ao desgaste
(HP).
HP = 2,22 HB + 200 MPa.
- Fator de Segurança da AGMA - SH.
Pinhão: 45 HRC  429 HB
Para rodas com d < 800 mm e
dentes de aço SH = 1,2
Coroa: 43 HRC  408 HB
HP = 2,22 (429) + 200 Mpa - Fator de Temperatura - KT.
HP = 1152,6 MPa Para T  120 oC  KT = 1,0

- Fator de correção de tensões para - Fator de Confiabilidade - KR.


vida distinta de 107 ciclos. Para 99 % de confiabilidade KR = 1,0
ZN = 1
1152 11
- Fator de razão de dureza - CH.  C ,adm  
1,2 11
CH  1  A I (mG  1) mG = 4,7
C = 1168,6 MPa > C,adm = 960
HBP 429 MPa
  1,05
HBC 408
FALHA
< 1,2  AI =0  CH = 1
2- Comprobação a Flexão.
1 KH  KB
  W T  K O  KVI  K S
F m J
Do passo anterior se tem: - Fator de correção da espessura do aro- KB.
WT = 10533 N Para determinar este coeficiente se deve calcular a
Ko = 1 altura dos dentes (ht) e a espessura do aro (tg).
KS = 1
ht = a + b  a = 1.m = 4 mm  b = 1,25.m =
KH = 1,6 1,25 . 4 = 5 mm
ht = 9 mm

tg = rip - rar
rip = rp – b = 34 – 5 = 29 mm
rar = 14 mm (radio da árvore)

tg 15
tg = 29 – 14 = 15 mm  mB    1,6 > 1,2  KB = 1
ht 9
- Fator Geométrico – J.
Como é uma engrenagem cilíndrica helicoidal primeiro se calcula J para NC = 75
dentes:

J = 0,495
Depois se determina o Fator de Correção de J quando NC  75, neste caso NC = 80
dentes.

Factor = 1,0025

J = 0,495 . 1,0025
J = 0,496
1 KH  KB
  W  KO  K  K S
T I

F m
V
J

1 1,6 1
  10533(1)(1,16)(1) 
40  4 0,496

 = 246,33 MPa
2.1. Tensão Admissível - Resistência à Flexão (adm):

 FP YN
 ADM 
SF KT  K R
Engrenagens (Gears)
Órgãos de máquinas que transmitem movimento de um veio para outro, por
meio de dentes que entram sucessivamente em contacto uns com os outros

Pinhão ou Carreto – a menor das duas rodas em contacto (Pinion).


Roda – a maior das duas (Gear).

Vantagens:
• Permitem distâncias entre eixos
pequenas.
• Rendimentos muito elevados.
• Longa duração.
Fig. 7.1. – Engrenagens primitivas. (2600 a.c.)
[Fig. 15.1 Juvinal]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 79


Engrenagens (Gears)

Fig. 7.2. – Engrenagens dentro de uma Fig. 7.3. – Engrenagens dentro de uma caixa
misturadora. [Fig. 14.27 Hamrock] redutora de velocidades. [Fig. 16.26 Juvinal]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 80


Engrenagens (Gears)

Fig. 7.4. – Engrenagens num Diferencial de um Fig. 7.5. – Engrenagens de uma caixa redutora de
automóvel. velocidades.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 81


Engrenagens Cilíndricas de dentes rectos
SPUR GEAR

• É o tipo de engrenagens mais


simples e mais comum.
• Transmite movimento entre eixos
paralelos.
• Dentes paralelos ao eixo de
rotação.

Fig. 7.6. – Engrenagens cilíndricas de dentes rectos.


[Fig. 14.1 Hamrock]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 82


Engrenagens Cilíndricas de dentes helicoidais
HELICAL GEAR

• Menos ruidosas que as


engrenagens cilíndricas de
dentes rectos.
• Dentes inclinados com o eixo
de rotação.
• Podem transmitir movimento
entre eixos paralelos ou não
paralelos.

Fig. 7.7. – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais.


[Fig. 14.2 Hamrock]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 83


Engrenagens Cónicas de dentes rectos
BEVEL GEAR with straight teeth

• Dentes em superfícies
cónicas.
• Dentes podem ser rectos
ou em espiral.
• As engrenagens cónicas
são montadas em eixos que
se intersectam entre si.
Estes podem ser ou não
perpendiculares.

Fig. 7.8. – Engrenagens cónicas de dentes rectos.


[Fig. 14.3 Hamrock]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 84


Engrenagens parafuso sem-fim
WORM GEAR
• É constituído por uma rosca de um
parafuso com uma roda dentada
especial. Tal como um parafuso,
também pode possuir mais que uma
rosca.
• Usado para razões de velocidades
elevadas.
• Tem uma eficiência de transmissão
elevada.
• Transmite movimento entre veios
Fig. 7.9. – Engrenagens parafuso sem-fim.
que não sejam paralelos nem se
[Fig. 14.3 Hamrock] intersectem.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 85


Nomenclatura das Engrenagens Cilíndricas de dentes
rectos (SPUR GEAR)

(a)
(p)

(b)

(c)

Fig. 7.10. – Nomenclatura das Engrenagens cilíndricas de dentes Fig. 7.11. – Nomenclatura das Engrenagens
rectos. [Fig. 13.5 Shigley] cilíndricas de dentes rectos. [Fig. 14.5 Hamrock]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 86


Nomenclatura
Circulo Primitivo (Pitch circle) – é o circulo teórico, sobre o qual os cálculos são
normalmente efectuados.

Diâmetro Primitivo (pitch diameter) “d” – diâmetro do circulo primitivo.

Passo Primitivo (circular pitch) “p” – é a distância, medida no circulo primitivo,


de um ponto num dente, até ao ponto
correspondente no dente adjacente. O
passo primitivo é igual á soma da
espessura do dente (tooth thickness) e
intervalo entre dentes (width of space).

Módulo (module)”m” – é a razão entre o diâmetro primitivo, “d” e o número de


dentes, “N”. [m = d/N]

Diametral Pitch “P” – é a razão entre o número de dentes da engrenagem, “N” e o


diâmetro primitivo, “d”. [P = N/d]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 87


Nomenclatura (cont.)

Saliência (addendum) “a” – é a distância radial entre a superfície da coroa (top


land) e o diâmetro primitivo.

Reentrância (dedendum) “b” – é a distância radial entre a superfície da raiz


(bottom land) e o diâmetro primitivo.

Altura do dente (whole depth) “ht” – é a soma da saliência e da reentrância.

Circulo de folga (clearance circle) – é o circulo tangente ao circulo de saliência


da engrenagem.

Folga (clearance) “c” – é a saliência subtraída da reentrância.

Backlash – é a quantidade que o intervalo entre dentes (width of space) excede


a espessura do dente engrenado no circulo primitivo.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 88


Nomenclatura (cont.)

N Np Ng P – diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]


P= = = N – número de dentes
d dp dg
d – diâmetro primitivo [in] ou [mm]

m – módulo [mm] ou [in]


1 d dp dg
m= = = = N – número de dentes
P N Np Ng d – diâmetro primitivo [mm] ou [dentes/in]

p – passo primitivo [in] ou [mm]


π
p = πm = m – módulo [in] ou [mm]
P P – diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 89


Módulo / Diametral Pitch
Tabela 7.1. – Tamanho dos dentes usados normalmente. [Tab. 13.3. Shigley]

↑ Dente => ↓ diametral pitch

Fig. 7.12. – Tamanho do dente para vários “diametral


pitch”. [Fig. 15.10 Juvinal]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 90


Perfil Envolvente

O desenho do dente das engrenagens,


não serve para a sua construção, mas
para a sua compreensão e cálculo do
engrenamento.

1 – dividir o círculo base em partes


iguais.
2 – desenhar as linhas OA0, OA1, etc.
3 – desenhar perpendiculares em
A1B1, A2B2, etc.

Fig. 7.13. – Modo de construção dos dentes de uma


4 – Em A1B1 desenhar com um
engrenagem. [Fig. 14.9 Hamrock] compasso a distância A1A0, em A2B2,
desenhar com um compasso os dobro
da distância A1A0, etc.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 91


Circunferência de Base e Primitiva
Velocidade linear no círculo primitivo.

v = rp ωp = rg ωg
Raios dos círculos base.

rbp = rp cos φ
rbg = rg cos φ
Diâmetros dos círculos base.

d bp = d p cos φ
d bg = d g cos φ
Passos dos círculos base.

p bp = p p cos φ
Fig. 7.14. – Duas rodas engrenadas, onde os círculos primitivos rolam
um sobre o outro, sem escorregamento. [Fig. 14.8 Hamrock] p bg = p g cos φ

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 92


Engrenagens Cilíndricas de Dentes Rectos
(cont.)

Fig. 7.15. – Engrenagem interna.


(Roda + Pinhão) [Fig. 13.15 Shigley 2001]

Tabela 7.2. – Sistema de dentes mais utilizado para engrenagens cilíndricas de dentes rectos. [Tab. 13.2 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 93


Razão de Contacto
Linha de Engrenamento (pressure line) – Lugar geométrico dos pontos de contacto
de um par de dentes.
O contacto inicial dá-se no ponto a e o final no b. Quando um dente está a iniciar o
seu contacto em a, nesse instante está o dente anterior a finalizar o contacto em b.
AP – arco de aproximação (qa). PB – arco de intervalo (qr). AB – arco de acção (qt)

q t = qa + qr = p

Fig. 7.16. – Zona de contacto. [Fig. 13.15 Shigley]

L ab q
mc = = t Razão de contacto – indica o número médio de dentes engrenados.
p cos φ p (quando qt > p)

m c ≈ 1,2 Para não ocorrer deficiências de montagem, aumentando a possibilidade


de impacto entre dentes e o ruído.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 94
Interferência

O perigo da existência de
interferência aumenta com o
aumento do número de
dentes da roda.

Fig. 7.17. – Esquema da interferência.


[Fig. 14.12 Hamrock]

• Se houver interferências com folga grande entre os dentes, o contacto dá-se em


péssimas condições, verificando-se vibrações importantes e desgaste rápido.

• Se a folga for zero, dá-se o encravamento da transmissão.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 95


Interferência (cont.)
Tabela 7.3. – Número mínimo de dentes para evitar problemas de interferência. [Tab. 13.1 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 96


Fabrico de Engrenagens

Fig. 7.19. – Fabrico de uma engrenagem com


roda dentada. [Fig. 15.13 Juvinal]
Fig. 7.18. – Fabrico de uma
engrenagem com cremalheira, com
roda dentada e com fresa.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 97


Materiais das engrenagens
Ferro Fundido: Menos ruídosas que as de aço inox. Alta resistência à
flexão. Boa durabilidade superfícial. Mais barato.

Aços Inox com ligas de:


Niquel – Facilita a execução da tempera e aumenta a resistência à tracção
e à fadiga, sem reduzir a plasticidade e a resiliência.

Crómio – Facilita a execução da tempera, aumentando a dureza, ou seja,


a resistência aos esforços e ao desgaste, mas dá-lhe mais fragilidade.

Molibdénio – Concede aos aços uma textura fina, pelo que também lhes
aumenta a dureza, mantendo a plasticidade.

Niquel + Crómio + Molibdénio – melhores resultados

Bronze: Material não ferroso.

Plásticos:
Nylon – Resistência ao desgaste. Baixo coeficiente de atrito. Baixo ruído.
Não necessitam de lubrificação quando a baixas cargas.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 98


Engrenagens Cónicas de Dentes Rectos
(BEVEL)
“Pitch angle” do pinhão

γ = NP
tan
NG
“Pitch angle” da roda

NG
tanΓ =
NP

Fig. 7.20. –Terminologia de uma engrenagem cónica de


dentes rectos. [Fig. 13.20 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 99


Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais
(HELICAL)

p n = p t cos Ψ

pt
px =
tan Ψ

pn – passo primitivo normal


px – passo primitivo axial
pt – passo primitivo
transversal
ψ - ângulo da hélice
t
x

Fig. 7.21. – Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais.


[Fig. 14.25, 14.26 Hamrock]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 100


Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais
(cont.)
tan φ n
cos Ψ =
tan φ t
Pt
p n Pn = π , Pn =
cos Ψ
pn = π mn , m n = m t cos Ψ

Pn – normal “diametral pitch”


Pt – transversal “diametral pitch”
φn – ângulo de pressão normal
φt – ângulo de pressão transversal
mn – módulo normal
mt – módulo transversal

Fig. 7.22. – Nomenclatura das engrenagens cilíndricas de dentes


helicoidais. [Fig. 13.22 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 101


Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais
(cont.)
Tabela 7.4. – Proporções de dentes standards [Tab. 13.5 Shigley].

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 102


Engrenagens de Parafuso-Sem-Fim (WORM)
N G Pt
dG =
π

C 0,875 C 0,875
≤ dW ≤
3,0 1,7

L = px NW
L
tan λ =
πd W

dG – diâmetro primitivo da roda


dW – diâmetro primitivo do parafuso
L – avanço
λ – ângulo do avanço
C – distância entre centros
Nw – nº dentes do parafuso Fig. 7.23. – Nomenclatura das engrenagens de parafuso-
px – passo primitivo axial sem-fim. [Fig. 13.24 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 103


Direcção da rotação das engrenagens de dentes rectos

Fig. 7.24. – Engrenagens externas. [Fig. 14.13 Hamrock]

Fig. 7.25. – Engrenagens internas. [Fig. 14.14 Hamrock]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 104


Direcção da rotação das engrenagens de dentes
helicoidais

Fig. 7.26. – Direcção da rotação das engrenagens de dentes helicoidais. [Fig. 13.26 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 105


Trens de Engrenagens
Objectivo – Obter uma velocidade angular desejada no veio de saída enquanto
que o veio de entrada roda a uma velocidade angular diferente.

Fig. 7.27. – Trens de engrenagens. Simples e compostos. [Fig. 14.15, 14.16 Hamrock]

Trem de engrenagem plano – quando os veios intermédios são paralelos.


Trem de engrenagem esférico – quando existem veios intermédios que não são
paralelos.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 106
Trens de Engrenagens (cont.)

Fig. 7.28. – Trem de engrenagem. [Fig. 13.27 Shigley]

Relação de Transmissão ou Valor do trem


Nas engrenagens cilíndricas de
produto n° dentes motores n L
e= = dentes rectos:
produto n° dentes movidos n F e (+) – se a última engrenagem
ou roda no mesmo sentido da 1ª.
produto diâmetro primitivo dos dentes motores e (-) – se a última engrenagem
e= roda no sentido contrário à 1ª.
produto diâmetro primitivo dos dentes movidos

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 107


Trens de Engrenagens (cont.)

Fig. 7.29. – Trem de engrenagem.(repetida) [Fig. 13.27 Shigley]

N 2 N3 N5
n6 = n2 Velocidade da engrenagem 6.
N3 N 4 N6
Engrenagens 2, 3 e 5 – Motoras Engrenagem 3
Engrenagens 3, 4 e 6 – Motrizes Roda doida
(Motora e Motriz)

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 108


Trens de Engrenagens Planetários
Quando os eixos das engrenagens rodam em torno de outros.

Fig. 7.31. – Engrenagem planetária. [Fig. 13.29 Shigley]

nL − nA
Relação de e=
Transmissão nF − nA
nF – rev/min da primeira eng. (First)
Fig. 7.30. – Engrenagem planetária. [Fig. 13.28 Shigley]
nL – rev/min da última eng. (Last)
nA – rev/min do braço (Arm)

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 109


Forças em Engrenagem Cilíndrica Dentes
Rectos Carga transmitida (kN)
Wt = F23t 60(103 )H
e
Wt =
πdn
d – [mm]; H – [kW]

Torque aplicado (kNm)


r
F32 T = r ⋅ Wt
t F32t Potência (kW)
F a2

r
H = Wt V
F
a2
Velocidade linear (m/s)
Fig. 7.32. – Diagramas de corpo livre. [Fig. 13.31 Shigley] πdn
V=
F23 – Força da roda 2 na 3 60
r
F23 – Força radial da roda 2 na 3
t
F = F tan φ
r t F23t
F23 – Força tangencial da roda 2 na 3
23 23 F23 =
Fb3 – Força do veio b na roda 3 cos φ
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 110
Forças em Engrenagem Cónica Dentes Rectos
T
Wt =
rav

πdn
V= H = TV
60

Wr = Wt tan φ cos γ

Wa = Wt tan φ sin γ

Fig. 7.33. – Forças na engrenagem cónica de dentes rectos. [Fig. 13.31 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 111


Forças em Engrenagem Cilíndrica Dentes
Helicoidais
60(103 )H
Wt =
πdn
πdn
V= H = Wt V
60

Wr = W sin φ n = Wt tgφ t

Wa = W cos φn sin ψ = Wt tgψ

Wt
W=
cos φn cos ψ
Fig. 7.34. – Forças na engrenagem cilíndricas de dentes helicoidais. [Fig. 13.37 Shigley]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 112


Forças em Engrenagem Parafuso-Sem-Fim
Fig. 7.35. – Forças na engrenagem parafuso-sem-fim.
[Fig. 13.40 Shigley]

Tabela 6.5. – Eficiência em função do ângulo ψ,


com μ=0,05. [Tab. 13.7 Shigley]

WWr = − WGr = W y = W sin φ n

WWt = − WGa = W x = W cos φ n sin λ

WWa = − WGt = W z = W cos φ n cos λ

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Engrenagens - 113


Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 55

6. ENGRENAGENS – DIMENSIONAMENTO

As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas: Fadiga por flexão e
desgaste (fadiga de contato). Ambos os modos de falhas devem ser verificados!!

- Fadiga por Flexão


Dimensionamento de
Engrenagens
- Desgaste

O dimensionamento sempre consiste em comparar a tensão atuante


com a resistência, ou seja:
σATUANTE ≤ σADMISSÍVEL
O dimensionamento pode ser feito de várias maneiras distintas, como:
a) Determinar o módulo (m) e a largura do dente (F) necessário para transmitir
uma certa potência: Determinar o módulo e a largura pela fadiga por flexão.
Posteriormente verificar se estes valores calculados são suficientes para
resistir ao desgaste. (Pode também iniciar pelo desgaste e verificar à flexão).
b) Determinar a máxima potência que um par de engrenagens conhecido pode
transmitir, ou seja, sua capacidade de transmissão. Neste caso o módulo e a
largura são conhecidos previamente. Determinar a capacidade de transmissão
para a fadiga por flexão e para a o desgaste. O menor valor será a capacidade
do par de engrenagens.
c) Se o material do pinhão for idêntico ao da coroa, dimensionar apenas o pinhão
(já que tem um número menor de dentes). Se as engrenagens forem
fabricadas com materiais distintos (com durezas distintas), dimensionar ambos:
pinhão e coroa.
d) Critério de aceite: 3p ≤ F ≤ 5p p = passo da engrenagem.
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 56

6.1 ENGRENAGENS CILÍNDRICAS RETAS E HELICOIDAIS

6.1.1 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se na Flexão

Tensão atuante na Flexão (σ):

A tensão atuante nas engrenagens cilíndricas retas e helicoidais provocada pela


flexão é calculada usando-se a Eq. (6.1):

1 KH KB
σ = W t KOKV' K s (6.1)
Fm J
t
W = Força tangencial; KO = Fator de sobrecarga;
K’V = Fator dinâmico (velocidade); KS = Efeito do tamanho
m = módulo da engrenagem F = Largura do dente;
KH = Fator de distribuição de carga; KB = Fator de correção da espessura;
J = Fator geométrico

Tensão Admissível - Resistência à Flexão (σadm):

A resistência à fadiga por flexão pode ser determinada usando-se as equações


fornecidas pela AGMA. Existem inúmeras equações como estas, para inúmeros
materiais, que possibilitam a determinação da resistência à fadiga por flexão de
maneira detalhada e precisa.

Para determinação da tensão máxima que o material suporta, ou seja, a tensão de

resistência à flexão (σFP), serão usadas nesta disciplina apenas as equações (6.2) e
(6.3).

AÇOS TOTALMENTE ENDURECIDOS (Comum ao Carbono):

σ FP = 0,533HB + 88,3MPa Grau 1

ou (6.2)

σ FP = 0,703HB + 113MPa Grau 2


Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 57

AÇOS LIGADOS E/OU ENDURECÍVEIS POR TRATAMENTOS


TERMOQUÍMICOS (AISI 4140, 4340, 8620, etc..)

σ FP = 0,568HB + 83,8MPa Grau 1


ou (6.3)

σ FP = 0,749HB + 110MPa Grau 2

A tensão admissível à flexão (σadm) pode ser determinada usando-se a equação

(6.4). Além da tensão máxima que o material suporta, vários fatores de correção são
usados no cálculo da tensão admissível:

σ FP YN
σ adm = (6.4)
SF KT K R
SF = Fator de Segurança da AGMA;
YN = Fator de correção de tensões vida distinta de 107 ciclos;
KT = Fator de Temperatura;
KR = Fator de Confiabilidade.

DIMENSIONAMENTO:
Tensão atuante ≤ Tensão Admissível σ ≤ σadm

6.1.2 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se no Desgaste

Tensão atuante no Desgaste (σc):

A tensão atuante nas engrenagens cilíndricas retas e helicoidais provocada pelo


desgaste é calculada usando-se a Eq. (6.5):

' K H ZR
t
σ c = C p W KOKV K s
dF ZI (6.5)

CP = Coeficiente Elástico [MPa]1/2. d = Diâmetro primitivo da engrenagem;


ZR = Coeficiente de acabamento superficial; ZI = Fator de Geometria.
Os demais fatores têm o mesmo significado da Eq. (6.1).
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 58

Tensão Admissível - Resistência ao Desgaste (σC,adm):

A resistência à fadiga por contato superficial (ou desgaste) pode ser determinada
usando-se equações baseadas na dureza do material. Estas equações são retiradas
das normas ANSI/AGMA. Existem inúmeras equações como estas, para inúmeros
materiais, que possibilitam a determinação da resistência à fadiga por flexão.
Para determinação da tensão máxima que o material suporta, ou seja, a tensão de

resistência ao desgaste (σHP), serão usadas nesta disciplina apenas as equações

(6.6). Estas equações foram desenvolvidas para:


- Vida de 107 ciclos
- Força externa unidirecional (FM ≠ 0) – Engrenagens em extremidades;
- Se FM = 0 (Caso de engrenagens intermediárias), o valor da tensão
(σHP) calculado deve ser multiplicado por 0,7;
- Confiabilidade de 99%.

σ HP = 2,22HB + 200MPa Grau 1

ou (6.6)

σ HP = 2,41HB + 237MPa Grau 2

A tensão admissível ao desgaste (σC,adm) pode ser determinada usando-se a

equação:

σ HP ZNCH
σ C,adm = (6.7)
SH KT K R
SH = Fator de Segurança da AGMA; CH = Fator de razão de dureza;
KT = Fator de Temperatura; KR = Fator de Confiabilidade
ZN =YN = Fator de correção de tensões vida distinta de 107 ciclos;

DIMENSIONAMENTO:
Tensão atuante ≤ Tensão Admissível σC ≤ σC,adm
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 59

6.1.3 Fatores de Correção

Os fatores de correção utilizados nas Equações (6.1), (6.4), (6.5) e (6.7) São
determinados através de tabelas e gráficos, retirados da AGMA.

FLEXÃO
Fator Geométrico – (J)
Engrenagens Cilíndricas Retas

Fig. 6.1: Fator geométrico (J) - Engrenagens Cilíndricas Retas - ângulo de ação
φ=200
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 60

Tab. 6.1: Fator geométrico (J) - Engrenagens Cilíndricas Retas com ângulo de ação
φ = 250
NC Número de Dentes do Pinhão - NP
12 14 17 21 26 35 55 135
P C P C P C P C P C P C P C P C
12
14 0,28 0,28
17 0,28 0,30 0,30 0,30
21 0,28 0,31 0,30 0,31 0,31 0,31
26 0,28 0,33 0,30 0,33 0,31 0,33 0,33 0,33
35 0,28 0,34 0,30 0,34 0,31 0,34 0,31 0,34 0,34 0,34
55 0,28 0,36 0,30 0,36 0,31 0,36 0,31 0,36 0,34 0,36 0,36 0,36
135 0,28 0,38 0,30 0,38 0,31 0,38 0,31 0,38 0,34 0,38 0,36 0,38 0,38 0,38
- Machine Design – R.L. Norton – pg. 737

Engrenagens Cilíndricas Helicoidais


Coroa com N = 75 dentes

Fig. 6.2: Fator geométrico (J) - Engrenagens Cilíndricas Helicoidais - ângulo de ação
0
normal φN = 20 e N = 75 Dentes

Correção do Fator Geométrico (J) para Coroa com Número de dentes N ≠


75 dentes. J = J (Fig. 6.2) X Correção (Fig. 6.3).
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 61

Fig. 6.3: Correção do Fator geométrico (J) para N ≠ 75 dentes - Engrenagens


0
Cilíndricas Helicoidais - ângulo de ação normal φN = 20

Fator de correção da espessura - KB

Algumas vezes a espessura do aro da engrenagem não é suficientemente grande


para suportar o esforço aplicado. Em conseqüência pode ocorrer a falha por fadiga no
aro e não no dente. Este fator é usado para corrigir esta distorção. O cálculo do fator
de correção da espessura (KB) pode ser feito através da Equação (6.8) ou Fig. 6.4.

 2,242
1,6 ln ⇒ mB < 1,2
KB =  mB
(6.8)
1,0 ⇒⇒⇒⇒⇒ m ≥ 1,2
 B

t
mB = R Veja a Figura 6.4.
ht
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 62

ht

tg
mB=tg/ht

Fig. 6.4: fator de correção da espessura (KB)

FLEXÃO E DESGASTE

Fator dinâmico - velocidade (K’V)

O fator de correção de velocidades, ou fator dinâmico, procura considerar os efeitos


dinâmicos atuantes nas engrenagens, os quais podem provocar erros de
transmissão. Vibrações, desalinhamento, desbalanceamento, atrito, entre outros
fatores, provocam estes erros. Assim, as tensões atuantes devem ser corrigidas pelo
fator dinâmico (K’V).

B
'  A + 200V 
KV =  
 (6.9)
 A 
A = 50 + 56(1 − B )
B = 0,25(12 − QV )2 3
V = Velocidade tangencial em (m/s);
QV define a qualidade da engrenagem. QV = 3,4,5,6...11. As engrenagens comerciais
mais usadas possuem QV variando de 3 até 9. Os cálculos das constantes A e B da
Eq. (6.9) são limitados pelo valor máximo da velocidade para cada qualidade da
engrenagem (número QV). A velocidade máxima pode ser calculada pela Equação
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 63

(Vt )máx =
[A + (QV − 3)]2
(6.9a)
200
Fator de sobrecarga – KO
Os valores de sobrecarga estão mostrados na Tab. 6.2.
Tab. 6.2: Fatores de Sobrecarga
Motor Máquina Conduzida
Uniforme Choque Médio Choque Pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choque Leve 1,25 1,50 2,00
Choque médio 1,50 1,75 2,25

Efeito do tamanho - KS
m < 5,0mm KS = 1,0
m ≥ 5,0mm KS = 1,25

Fator de distribuição de carga - KH

Este fator procura corrigir o fato da força tangencial não se distribuir uniformemente
ao longo da largura (F) do dente. Esta distribuição não uniforme da força pode ser
provocada por desalinhamento da árvore e/ou imperfeições da forma do dente. Os
valores de KH estão mostrados na Tab. 6.3.

Tab. 6.3: Fator de distribuição de carga - KH


Largura da KH
Face – F (mm)
< 50 1,6
<150 1,7
<250 1,8
<500 2,0
Recomenda-se que a razão entre a largura do dente (F)e o diâmetro primitivo seja
F
inferior a 2, ou seja, ≤2
d
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 64

Fator de correção de tensões para vida distinta de 107 ciclos – (ZN =


YN)

Todos os cálculos da AGMA são realizados para uma vida de 10 milhões de ciclos
(107). Se a vida desejada for diferente deste valor, as tensões calculadas deverão ser
corrigidas através dos fatores de correção de tensões para vida distinta de 107 ciclos
(ZN = YN). Estes valores podem ser determinados através das Figuras 6.5 e 6.6.

Fig. 6.5: Fator de correção de vida YN

Fig. 6.6: Fator de correção de vida ZN


Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 65

Fator de Confiabilidade - KR

Tab. 6.4: Fator de Confiabilidade - KR


Confiabilidade KR
0,9999 1,50
0,999 1,25
0,99 1,00
0,90 0,85
0,50 0,70

Fator de Temperatura - KT

Para T ≤ 120 oC KT = 1,0


Para T > 120 oC KT > 1,0

DESGASTE

Fator Geométrico – (ZI)

Cosφ t Senφ t mG
ZI = (6.10)
2mN mG ± 1
NC d C
mG = razão de velocidades - mG = =
NP d P

mG+1 = Engrenagens externas; mG-1 = Engrenagens internas.


mN = 1,0 para Engrenagens Cilíndricas Retas;

Engrenagens cilíndricas Helicoidais:

mN =
pN
0,95Z
[
⇒ Z = (r P + a )2 − r bP
2
1
] [
2 + (r + a )2 − r 2
C bC
1
]
2 − (r + r ) sen φ
P C t

rP; rC = Raios das circunferências primitivas do Pinhão e da Coroa;


rbP; rC = Raios das circunferências de base do Pinhão e da coroa.
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 66

rb = r.cosφ
a = altura da cabeça do dente

Coeficiente Elástico CP [MPa]1/2

O coeficiente elástico depende dos materiais em contato. Ele pode ser determinado
pela equação (6.11) ou através da Tab. (6.5).
1
  2
 
 
1
CP =  
(6.11)
 1 −ν 2 1 −ν 2 
π  P
+ C 

  EP EC  
   

νP, νC = Coeficientes de Poisson do Pinhão e da Coroa


EP, EC = Módulos de Elasticidade do Pinhão e da Coroa.

Tab. 6.5: Valores do coeficiente elástico CP (MPa)1/2


Material Pinhão Material da Coroa
Aço Ferro Bronze com Bronze com
fundido alumínio Estanho
Aço 191 181 162 158
Ferro fundido 181 174 158 154
Bronze com alumínio 162 158 145 141
Bronze com Estanho 158 154 141 137

Coeficiente de acabamento superficial - ZR


O uso do coeficiente de acabamento superficial (ZR) procura quantificar o efeito do
acabamento superficial das engrenagens. Os valores de ZR ainda não foram definidos
pela AGMA.
USAR ZR = 1,0
Engrenagens extremamente grosseiras - USAR ZR > 1,0
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 67

Fator de razão de dureza - CH

O pinhão tem um número de dentes menor que a coroa. Em conseqüência, os dentes


do pinhão serão submetidos a um número de ciclos maior que a coroa. Para que haja
um desgaste uniforme entre ambas as engrenagens, o pinhão deve ter uma dureza
maior que a coroa. O fator de dureza (CH) procura ajustar as resistências superficiais
para que haja um desgaste uniforme. Ele deve ser calculado para a coroa, usando-se
a equação

CH = 1 + A' (mG − 1) (6.12)

( ) H
A ' = 8,98 10 − 3  BP

( ) H
 − 8,29 10 − 3 ⇔ 1,2 ≤ BP ≤ 1,7
 H BC  H BC
H
A ' = 0 ⇒ BP < 1,2 (6.12a)
H BC
H BP
A ' = 0,00698 ⇒ > 1,7
H BC

Resumo:
Especificação de engrenagens:
• Sistema de dente: módulo, φ, a, b.
• Largura do dente, Número de dentes
• Material do pinhão e coroa: Dureza, resistência, etc..
• Qualidade de fabricação.
Especificação do Serviço:
• Potência, velocidade. Sobrecarga
• Confiabilidade, vida.
• Montagem.
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 68

EXERCÍCIOS
1. Um par de engrenagens cilíndricas retas deve transmitir 15 CV a 1150 rpm.
Especifique tudo que for necessário (necessidades do projeto) e dimensione as
engrenagens. Explique detalhadamente cada decisão tomada.

2. A engrenagem A, com 25 dentes, está acoplada a um motor que transmite 3


kW a 600 rpm no sentido horário. As engrenagens B e C têm 65 e 55 dentes,
respectivamente. Todas as engrenagens são cilíndricas retas. Utilize
coeficiente de segurança igual a 1,6. O material do pinhão é um aço comum ao
carbono, Grau 1. Determine:
- O módulo e a largura do dente destas engrenagens baseado na flexão.
- Especifique as durezas necessárias às engrenagens para que os
valores calculados anteriormente sejam adequados ao desgaste.
- Faça todas as análises necessárias à especificação das engrenagens.
A
C

3. Uma engrenagem cilíndrica helicoidal tem 85 dentes, ângulo de ação normal


de 200, ângulo de inclinação da hélice de 300. Esta engrenagem deverá ser
acoplada a um pinhão que transmite 5 kW a 1150 rpm. O número de dentes do
pinhão é o mínimo necessário par que não haja interferência. Especifique os
materiais para ambas engrenagens. Especifique e Determine todas as
dimensões destas engrenagens. Tome as decisões que forem necessárias ao
dimensionamento.

4. Considere o sistema de elevação de cargas abaixo. O motor está acoplado ao


redutor. Deseja-se uma redução de 10:1 na velocidade de rotação do motor.
Deseja-se que uma massa M = 150 kg suba (ou desça) com uma velocidade
máxima de 0,8 m/s. A massa está presa em um cabo de aço que se enrola em
uma polia com diâmetro dPOLIA. Proponha o trem de engrenagens para o
redutor.
Determine a rotação e a potência do motor.
Considere o efeito da inércia.

Dimensione árvore AB. Proponha comprimentos para esta árvore.


Especifique um material para esta árvore. Explique detalhadamente todo o
dimensionamento. dPOLIA. = 12 a 16 vezes o diâmetro da árvore AB.
Elementos de Máquinas I – Engrenagens – Dimensionamento 69

Faça um dimensionamento completo das engrenagens do redutor. Explique as


decisões tomadas. Selecione um dos seguintes parâmetros, em cada opção:
Confiabilidade:95% ou 90,0% de confiabilidade.
Sobrecarga: O motor trabalha com Choques moderados;
Montagem: Precisão
Vida - Deseja-se que este redutor trabalhe durante: 7 anos, funcionando 18 horas por
dia, 26 dias/mês ou 10 anos funcionando 8 horas/dia, 20 dias/mês.
Selecione o material e as demais condições de trabalho, se necessário.

Faça uma tabela, mostrando claramente os parâmetros acima selecionados.

MOTOR
REDUTOR

POLIA
A B

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