TRABAJO Y ENERGIA

Ing. Martín García Vera

Dinámica

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 Objetivos
 El alumno resuelve los problemas relacionados con la dinámica
de una partícula y de un sistema de partículas aplicando los
teoremas de trabajo, energía cinética y energía potencia.

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 DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

1. INTRODUCCIÓN
2. TRABAJO DE UNA FUERZA
3. ENERGÍA CINÉTICA.
4. TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA
5. POTENCIA
6. ENERGÍA POTENCIAL
7. FUERZAS CONSERVATIVAS. TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN
8. TEOREMA DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

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 ¿Cómo estamos?
1. ¿Qué es Trabajo?
2. ¿Qué entiende por Energía?
3. Un estudiante levanta una caja de la mesa y la pone en el piso. Supongamos que el
trabajo total que ejecuta el estudiante sea W, podemos concluir que:
a) W > 0 b) W = 0 c) W < 0 d) nada sobre el signo de W

4. Un kilowatt hora es una unidad de:

a) Fuerza / distancia
b) Potencia
c) Trabajo
d) Energía / tiempo
5. Un cuerpo sube por un plano inclinado rugoso, con velocidad constante, tirado por
una cuerda. En esta situación, la cantidad de fuerzas que realizan trabajo sobre el
cuerpo es (son)
 Introducción

En física, como en la vida cotidiana, cuando algo tiene energía, puede efectuar trabajo.
Por ejemplo, el agua que se precipita por las compuertas de una presa tiene energía de
movimiento, y esta energía permite al agua efectuar el trabajo de impulsar una turbina o
un dinamo para generar electricidad. En cambio, es imposible efectuar trabajo sin energía.
Esquema de
central
hidráulica
DIAGRAMA DE FLUJO DE ENERGIA EN EL PERU

43.22%
 DIAGRAMA DE FLUJO DEL SECTOR ENERGIA ELECTRICA EN EL PERU

ENERGIAS
RENOVABLES (46%)

ENERGIA
GAS NATURAL (49%)
0.06%

ENERGIAS
Gasolina, Diesel, carbon (5%)
Posición de las tecnologías de generación eléctrica en su contribución a la Economía y la Energía

Fuente: Universidad San Martín De Porres (2018)

Componentes de entrada y salida de la combustión vehicular

Combustión completa

Combustión Incompleta
Factores de emisión dependen:
1. Tecnología del vehículo.
2. Del tipo de combustible.
3. Condiciones de uso.
Emisiones de CO2 según tipo de generador eléctrico Potencial energético eléctrico nacional

Fuente: MINEM (2019)

Potencial de generación eléctrica en Perú

Fuente: Universidad San Martín De Porres (2018)

Con el MIX ENERGETICO emite 44 g/km de CO2

3
 Formas en que puede
presentarse la energía
Formas Imágenes

Energía Gravitatoria.
La interacción gravitatoria
entre la Tierra y la Luna

Energía Electromagnética.
Generada por Campos
Electrostáticos, Campos
Magnéticos o bien por
Corrientes Eléctricas.
Formas Imágenes
Energía Térmica.
Energía interna de los cuerpos
que se manifiesta externamente
en forma de Calor.

Energía Química.
Energía que poseen los
compuestos. Se pone de
manifiesto por el proceso de
conversión generado en una
reacción química.
Formas Imágenes
La energía geotérmica:
La energía procedente del flujo
calorífico de la tierra es susceptible de
ser aprovechada en forma de energía
mecánica y eléctrica. Es una fuente
energética agotable, si bien por el
volumen del almacenamiento y la
capacidad de extracción se puede
valorar como renovable. Su impacto
ambiental es reducido, y su aplicabilida

La energía de la biomasa:
Es la energía contenida en la materia
orgánica y que tiene diversas formas de
aprovechamiento, según se trate de
materia de origen animal o vegetal.
Sólo en materia vegetal, se estima que
se producen anualmente doscientos
millones de toneladas.
ENERGÍA NUCLEAR ENERGÍA GEOTÉRMICA
 Principio de Conservación de la Energía
Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan
asociados, precisamente, transformaciones de una forma de
energía en otra. Pero en todas estas transformaciones la
energía se conserva,

• La energía es una propiedad de los cuerpos que permite que

estos se transformen o que produzcan transformaciones en
otros cuerpos.
• La energía es la capacidad de producir trabajo.
• La energía ni se crea ni se destruye sólo se transforma
 La Energía Mecánica

De todas las transformaciones que sufre la materia, las que

interesan a la mecánica son las asociadas a la posición o a la
velocidad.
Ambas magnitudes definen el estado mecánico de un cuerpo, de
modo que este puede variar porque cambie su posición, porque
cambie su velocidad o porque cambien ambos.

mg
yb Dy

mg
ya
 Energía
Es una medida de la cantidad de trabajo que se puede
realizar

Energía Mecánica:
Energía Cinética

Energía Potencial:
• Energía Potencial Gravitatoria
• Energía Potencial Elástica
 Trabajo de una fuerza
Efecto acumulado que produce una fuerza

La fuerza varia la
posición y la velocidad

El trabajo depende
del
desplazamiento
 Trabajo de una fuerza

En mecánica, una fuerza 𝑭 efectúa trabajo sobre una partícula sólo cuando
ésta experimenta un desplazamiento en la dirección de la fuerza.

𝑭
Considere la fuerza 𝑭 que actúa sobre una
partícula que sigue la trayectoria s. El vector de
𝜃 𝐴′
𝐴 posición 𝒓 denota la posición de A en un tiempo t
𝑑𝒓 y 𝒓 + 𝑑𝒓 la posición de A’ en un tiempo posterior
𝒓 𝒓 + 𝑑𝒓 t + ∆ t.
𝑠
El vector 𝑑𝒓 denota el desplazamiento
infinitesimal asociado a un movimiento
𝑂 infinitesimal de la partícula desde A a A’
Por definición, el trabajo de la fuerza 𝑭 durante el desplazamiento infinitesimal
𝑑𝒓 es

𝑑𝑈 = 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 ---------------------------- (1) 𝑭

Recordando la definición de producto escalar 𝜃 𝐴′

la ecuación (1) puede escribirse en la forma 𝐴
𝑑𝒓
𝑑𝑈 = 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠 ------------------------ (2) 𝑠 𝒓 𝒓 + 𝑑𝒓

donde

- 𝐹 y 𝑑𝑠 denotan las magnitudes de la fuerza 𝑂

y el desplazamiento, y

- 𝜃 es el ángulo que forma 𝑭 y 𝑑𝒓.

El trabajo es una cantidad escalar que puede ser:

- positivo cuando 0° ≤ 𝜃 < 90°,

- negativo cuando 90° < 𝜃 ≤ 180°.

Además, 𝑑𝑈 = 0 cuando 𝜃 = 90°, en cuyo caso el desplazamiento es cero.

En unidades del SI, el trabajo se expresa en joule (J), 1 J = N ∙ m, y en el

sistema ingles el trabajo se expresa en lb ∙ ft o lb ∙ in.

El trabajo también se puede expresa en términos de las componentes

rectangulares de la fuerza y el desplazamiento

𝑑𝑈 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 ----------------------------- (3)
El trabajo hecho por 𝑭 la partícula se mueve desde la posición 1 a 2 se obtiene
al integrar la ecuación (1) sobre la trayectoria s:

𝒓2 𝑭
𝑈1→2 = න 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 ---------------------- (4)
𝒓1 𝜃 2
𝐴
1
utilizando la expresión (2) , expresamos el
trabajo 𝑈1→2 como 𝑠 𝒓2
𝒓1
𝑠2
𝑈1→2 = න 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠 --------------- (5)
𝑠1
𝑂
de la figura se observa que 𝐹 cos 𝜃 = 𝐹𝑡 es la componente tangencial 𝐹𝑡 de la
fuerza
𝑠2
𝑈1→2 = න 𝐹𝑡 𝑑𝑠 ---------------------------------- (6)
𝑠1
El trabajo realizado por una fuerza 𝑭 en componentes rectangulares

𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑈1→2 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + න 𝐹𝑧 𝑑𝑧 ----------------------------- (7)
𝑥1 𝑦1 𝑧1

El trabajo 𝑈1→2 se representa por medio del área bajo la curva que se obtiene
al graficar 𝐹𝑡 = 𝐹 cos 𝜃 contra 𝑠.

𝐹𝑡
𝑠2
𝑈1→2 = න 𝐹𝑡 𝑑𝑠
𝑠1

𝑑𝑈 = 𝐹𝑡 𝑑𝑠

𝑠
𝑠1 𝑠2
 TRABAJO DE FUERZA VARIABLE
FX(N)
FX(N
)

Area = Trabajo
A
A
X (m) A 6
x1 x2 A 5
A 4
FX A 3
2
1
x1 X (m)
x2

W12FX = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + A7
 TRABAJO DE FUERZA CONSTANTE
Si la fuerza 𝑭 es constante en magnitud y dirección, al ecuación (5) queda
𝑠2 𝑠2
𝑭 𝑈1→2 = 𝐹 cos 𝜃 න 𝑑𝑠 = 𝐹𝑡 න 𝑑𝑠
𝑠1 𝑠1
𝜃
𝑠1 𝑠2 𝑈1→2 = 𝐹𝑡 𝑠2 − 𝑠1 --------------------------- (8)
𝐹 cos 𝜃

Aquí el trabajo de 𝑭 representa el área del rectángulo.

𝐹𝑡
𝑈1→2 = 𝐹𝑡 𝑠2 − 𝑠1
𝐹𝑡

𝑠
𝑠1 𝑠2
TRABAJO DE FUERZA CONSTANTE

r12 

(1) (2)
F cos
→ →
W = Dr12 F cos
F
12
W = F  D r 12
F
12
PRODUCTO ESCALAR

Unidad SI: Joule (J) 1J = 1Nx1m

 Principio de superposición

S (2)
Q
r12
→ → → → →
(1) Si: FR = Q + S + f k + N
fk N

→ → → → →

WFR
12 = W +W +W +W
Q
12
S
12
fk
12
N
12
 Gráfica ( F(x) vs. X )
F (N)

F cos
AREA = TRABAJO

x (m)


F cos
Trabajo Para La Fuerza Tangencial Y
Fuerza Radial

FT

FC W FT
Una Vuelta = FT (2R)

Vuelta = FC (0) = 0
FC
WUna
Trabajo de una fuerza central

Una fuerza central siempre esta dirigida hacia un punto fijo, y su magnitud es
una función de la distancia entre el punto fijo y el punto de aplicación de la
fuerza.

Considere el trabajo de una fuerza central 𝑭, que se muestra en la figura,

conforme su punto de aplicación se mueve una distancia infinitesimal ds sobre
la trayectoria, el trabajo es

𝑑𝑈 = −𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠

𝑑𝑈 = −𝐹𝑑𝑟

El trabajo de 𝑭 durante un
desplazamiento de la posición 1
a 2 es
𝑟2
𝑈1→2 = − න 𝐹𝑑𝑟
𝑟1
Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad

El trabajo del peso 𝑾 de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad

ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene
𝑦
𝒓2
𝑈1→2 = න 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 𝑾
𝒓1

𝒓2
𝑈1→2 = න ෡
−𝑊 𝒋Ƹ ∙ 𝑑𝑥 𝒊Ƹ + 𝑑𝑦𝒋Ƹ + 𝑑𝑧𝒌 𝑑𝒓
𝒓1 𝒓2
𝒓1
𝑦2 𝑦2 𝑥
𝑂
𝑈1→2 = න −𝑊𝑑𝑦 = −𝑊 න 𝑑𝑦
𝑦1 𝑦1
𝑧

𝑈1→2 = −𝑊 𝑦2 − 𝑦1 = −𝑊∆𝑦 ------------------------------ (9)

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte

En un resorte lineal “ideal” la proporcionalidad entre la fuerza 𝐹 y la

deformación se expresa en la forma

𝐹 = −𝑘𝑥 --------------------------------------- (10)

donde 𝑘 es la constante de rigidez del resorte, expresa en N/m en unidades

del SI y en lb/ft o lb/in en el sistema ingles.

El trabajo hecho por el resorte

conforme su deformación cambia de
𝑥1 a 𝑥2 , es

𝑥2
𝑈1→2 = − න 𝑘𝑥 𝑑𝑥
𝑥1

1
𝑈1→2 = − 𝑘 𝑥22 − 𝑥12 ---------- (11)
2
Si la fuerza y el desplazamiento tienen la misma dirección, el trabajo es
positivo; y si las direcciones son opuestas entre sí, el trabajo es negativo.

La ecuación (9) es la de una línea recta de

pendiente 𝑘 que pasa por el origen, el trabajo 𝑈1→2
de 𝑭 durante el desplazamiento de 𝐴1 a 𝐴2 puede
obtenerse al evaluar el área del trapezoide que se
muestra en la figura

Puesto que el trabajo de la fuerza 𝑭 ejercido por el

resorte es positivo para un valor negativo de ∆𝑥, se
escribe

1
𝑈1→2 = − 𝐹 + 𝐹2 ∆𝑥 ---------- (12)
2 1
Principio de trabajo y la energía

Considere una partícula de masa 𝑚 que se somete a una fuerza 𝑭 y que se

mueve a lo largo de una trayectoria s. Aplicando la segunda ley de Newton en la
dirección tangente a la trayectoria, se obtiene

∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 --------------------- (11)

recordando que 𝑎𝑡 = 𝑣𝑑𝑣/𝑑𝑠, tenemos

𝑑𝑣
∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑣
𝑑𝑠

o bien

∑𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣
Al integrar sobre la trayectoria s, se obtiene

𝑠2 𝑣2
න ∑𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 න 𝑣𝑑𝑣
𝑠1 𝑣1

donde 𝑣1 y 𝑣2 son la rapidez de la partícula en los puntos extremos de la

trayectoria.

El resultado de la integración es

1 1
𝑈1→2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 -------------------------------- (13)
2 2

1
El término 𝑚𝑣 2 se define como la energía cinética de la partícula y se denota
2

mediante T. Se escribe

1
𝑇= 𝑚𝑣 2 ---------------------------------------- (14)
2
De manera que la ecuación (13) adquiere la forma

𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1 ----------------------------------- (15)

Arreglando términos en (15), se escribe

𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 ----------------------------------- (16)

Esta ecuación se conoce como el principio del trabajo y la energía cinética.

 Potencia y eficiencia

La velocidad de cambio de energía en un sistema es conocida como potencia.

Debido a que siempre una maquina produce perdidas, su rendimiento mide la
perdida de potencia.

POTENCIA

La potencia denotada por P se define como la tasa en el tiempo a la cual se

efectúa el trabajo.

Si ∆𝑈 es el trabajo realizado durante el intervalo de tiempo ∆𝑡, la potencia

promedio durante ese intervalo es

∆𝑈
𝑃prom =
∆𝑡
cuando ∆𝑡 → 0, podemos definir la potencia instantánea en el instante t como

𝑑𝑈
𝑃=
𝑑𝑡

En la unidad SI la potencia es J/s conocida como Watt (W). Se tiene

1 W = 1 J/s = 1 N ∙ m/s

En unidades del sistema ingles, la potencia se expresa en caballo de potencia

(hp) definida como
1 hp = 550 ft ∙ lb/s

al recordar que 1ft ∙ lb = 1,356 J, se verifica

1 ft ∙ lb/s = 1,356 W

1 hp = 746 W = 0,746 kW
La potencia puede expresarse también en término de fuerza y velocidad, así

𝑑𝑈 𝑭 ∙ 𝑑𝒓
𝑃= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

recordando que 𝑑𝒓Τ𝑑𝑡 = 𝒗, tenemos

𝑃 =𝑭∙𝒗

EFICIENCIA

La eficiencia es la calidad con la que una máquina realiza su trabajo, ya que

los sistemas mecánicos siempre operan con perdidas debido a la fricción.

La eficiencia mecánica se define como la relación entre el trabajo de salida y el

trabajo de entrada
trabajo de salida
𝜂=
trabajo de entrada
Si el trabajo se realiza a una tasa constante, la relación de las tasa a las cuales
se realiza el trabajo de salida y de entrada, es

potencia de salida
𝜂=
potencia de entrada

La potencia de salida siempre es menor que la potencia de entrada debido a la

pérdida de energía mecánica causada por la fricción, en consecuencia, 𝜂 < 1.
 Energía potencial

La energía se define como la capacidad de realizar trabajo. Cuando la energía

se deriva de la posición de la partícula, medida con respecto a un plano de
referencia, se llama energía potencial.

En el caso general, si una partícula se somete tanto a fuerzas gravitacionales

como elásticas, la energía potencial se expresa como una función potencial,
denotado por V.

Aquí definiremos la energía potencial creada por la gravedad (peso) y una

fuerza elástica de un resorte lineal.
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Considere un cuerpo de peso 𝑾 que se mueve a lo largo de una trayectoria
curva. Se determino que el trabajo de la fuerza de gravedad 𝑾 durante el
desplazamiento es

𝑈1→2 = −𝑊 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑊𝑦1 − 𝑊𝑦2

La función 𝑊𝑦 recibe el nombre de

energía potencial gravitacional denotado
por 𝑉g . Se escribe

𝑉g = 𝑊𝑦 --------------- (1)

entonces

𝑈1→2 = 𝑉g − 𝑉g ------ (2)

1 2
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte que sufre una deformación. Se
determino que el trabajo de la fuerza 𝑭 ejercida por el resorte sobre el cuerpo
es
1 1 1
𝑈1→2 = − 𝑘 𝑥22 − 𝑥12 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
2 2 2

1 2
La función 𝑘𝑥 recibe el nombre de
2
energía potencial elástica denotado
por 𝑉e . Se escribe

1 2
𝑉e = 𝑘𝑥 ----------- (3)
2

entonces

𝑈1→2 = 𝑉e 1 − 𝑉e 2 ---- (4)

 Fuerzas conservativas
Una fuerza 𝑭 que actúa sobre una partícula se dice que es conservativa si su
trabajo 𝑈1→2 es independiente de la trayectoria seguida por la partícula cuando
se mueve de 𝐴1 a 𝐴2 .

Se puede escribir como

𝑈1→2 = 𝑉 𝑥1 , 𝑦2 , 𝑧2 − 𝑉 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2

o, en forma resumida

𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2 ------ (5)

donde 𝑉 = 𝑉g + 𝑉e es la energía
potencial o función potencial de 𝑭.
Si la partícula describe una trayectoria cerrada, 𝑉1 = 𝑉2 y el trabajo es cero. De
tal modo, es posible escribir para una fuerza conservativa 𝑭

ර 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 = 0 ------------------------------------- (6)

donde el circulo sobre el signo indica que la trayectoria es cerrada.

El trabajo elemental 𝑑𝑈 a un desplazamiento infinitesimal 𝑑𝒓 es

𝑑𝑈 = 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑉 𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧

𝑑𝑈 = −𝑑𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 -------------------------------------------------- (7)

Recordando que
𝑑𝑈 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧

Al sustituir en (7) y escribir 𝑑𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 en función se sus derivadas parciales ,

se escribe
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

de la cual se sigue que

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹𝑥 = − 𝐹𝑦 = − 𝐹𝑧 = − -------------------- (8)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Las relaciones (8) pueden expresarse como

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
෡=−
𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹𝑧 𝒌 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + ෡
𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El vector entre paréntesis se conoce como gradiente de la función escalar 𝑉 y

se por 𝛁 𝑉. Por lo tanto, para cualquier fuerza conservativa, se escribe

𝑭 = −𝛁 𝑉 --------------------------------------- (9)

También se escribe como

𝑭 = −𝐠𝐫𝐚𝐝 𝑉
 FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza se dice conservativa si el trabajo que realiza para

trasladar una partícula desde un punto A a otro punto B depende
sólo de los puntos inicial y final, pero no del camino seguido.

El trabajo que tenemos que hacer para subir la caja desde el suelo a
la plataforma, venciendo la fuerza de gravedad terrestre, es el mismo
tanto si lo subimos verticalmente (por la izquierda) como si nos
ayudamos de una rampa (por la derecha)
 FUERZAS CONSERVATIVAS

De la definición de campo conservativo se deducen dos propiedades:

1.- El trabajo que realiza el campo en una trayectoria cerrada (el
punto final e inicial coinciden) es cero.

Si la fuerza gravitatoria realizó un trabajo

de, p.e., -300j para subir la caja.
Al volver la caja al suelo, la fuerza
gravitatoria realizará un trabajo de 300j.
Con lo que el trabajo total realizado por la
fuerza de gravedad será la suma del
realizado por ella en la subida más el
realizado en la bajada:

WTotal = Wsubida + Wbajada = −300 J +300 J = 0

(El campo gravitatorio es conservativo porque nos devuelve el trabajo que tenemos que realizar
para vencerle)
(Las fuerzas de rozamiento no son conservativas: no nos devuelven el trabajo que tenemos que
realizar para vencerlas)
 FUERZAS CONSERVATIVAS
De la definición de campo conservativo se deducen dos propiedades:
2.- El trabajo que realiza la fuerza puede expresarse como la
variación de cierta magnitud escalar entre los puntos inicial y
final. Esta magnitud recibe el nombre de ENERGÍA POTENCIAL.

El trabajo que realiza la

Variación que experimenta la
fuerza sobre una
= energía potencial de la
partícula que se desplaza
partícula entre los puntos
desde un punto inicial A a
inicial A y final B
otro punto final B

Matemáticamente: WAB = Ep A − Ep B = −ΔEp

El nombre de fuerzas conservativas obedece a que, si sobre un cuerpo

únicamente actúan fuerzas conservativas, su energía mecánica se conserva
constante. Como la energía mecánica es la suma de la cinética más la
potencial, si sobre un cuerpo sólo actúan fuerzas conservativas, se cumple en
todo momento que la energía mecánica se conserva
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa si satisface las siguientes condiciones:

El trabajo realizado, es
independiente de la trayectoria,
solo depende de la posición
inicial y final.

El trabajo realizado en una

trayectoria cerrada es cero.

Toda fuerza conservativa Fc tiene asociada una energía potencial

tal que: WFc = -ΔEp
conservativas Fuerzas Potenciales
Fuerza de gravedad,
Fuerza elástica
Fuerza de Coulomb (electrostática)

Fuerza magnética (W = 0)

No conservativas: La fuerza de fricción y otras

 Conservación de la energía
Sobre una partícula pueden actuar un sistema tanto de fuerzas conservativas y
no conservativas. En consecuencia, el trabajo realizado por todas las fuerzas
es
𝑈1→2 = 𝑈1→2 g + 𝑈1→2 e + 𝑈1→2 otras

De esta manera, el teorema trabajo y energía cinética da

𝑇1 + 𝑉g + 𝑉e 1 + 𝑈1→2 otras = 𝑇2 + 𝑉g + 𝑉g
1 2 2

o bien, de manera equivalente

𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈1→2 otras = 𝑇2 + 𝑉2

donde 𝑉 = 𝑉g + 𝑉e es la suma de la energía potencial gravitacional y la energía

potencial elástica.
Si 𝑈1→2 otras = 0, sólo las fuerzas conservativas realizan trabajo, entonces la
energía mecánica total de un sistema se conserva.

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 --------------------------------- (10)

La suma de la energía cinética 𝑇 y la energía potencial 𝑉 de un sistema se

denomina energía mecánica total.

𝐸 =𝑇+𝑉

La ecuación (10) establece que:

Si sólo fuerzas conservativas están efectuando trabajo, la

energía mecánica total de un sistema ni aumenta ni disminuye en
cualquier proceso. Permanece constante, es decir, se conserva.
 ENERGÍA CINÉTICA

Es la que tienen los cuerpos por el hecho de

tener una velocidad, su valor no depende
solo de su velocidad, sino también, de la
masa con la que se mueve ese cuerpo:

𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎𝒗𝟐
𝟐
 TEOREMA TRABAJO Y ENERGIA CINETICA
v1 v2
mg
F
Dr12
1 2
fk
N

W FR
12 = FR Dr12 = maDr12 V − V = 2aDr12
2
2
1
2

V22 − V12 1 1 1
WFR
12 =m = mV2 − mV12
2
mV 2 = Energía Cinética = EK
2 2 2 2

W FR
12 = EK 2 − EK1 = DEK
 WT = WFR = D K
El trabajo efectuado por la fuerza
resultante o el trabajo total es igual al
cambio en la energía cinética de la
partícula

La energía cinética se define como :

EK = mV2/2
 ENERGÍA POTENCIAL
Es la energía que tienen los cuerpos por ocupar una
determinada posición en un campo de fuerzas, como por
ejemplo, el gravitatorio o eléctrico.
Si consideramos que en el campo gravitatorio terrestre, la
energía potencial tiene un valor cero en la superficie de la
Tierra, la expresión que nos da la energía potencial
gravitatoria terrestre en puntos relativamente cercanos a la
superficie de la Tierra es:

𝑬𝒑 = 𝒎 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉
 Energía Potencial
Capacidad de un cuerpo para
realizar trabajo en base a su
ubicación dentro de un campo de
fuerzas CONSERVATIVAS
 Energía Potencial
Si una fuerza es CONSERVATIVA el trabajo
se puede escribir como la variación de la
energía potencial U ASOCIADA A ELLA:

Wc =  ( Fx dx + Fy dy + Fz dz ) = −DU = U i − U f
f

Por conveniencia se agrega el signo negativo a

.
DU = Uf − Ui
 ENERGÍA MECÁNICA (Em)

Es la suma de la energía cinética (Ec) más la energía

potencial (Ep).

𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝
 ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA (Epg)

W12mg = mg • D y = m g ( y 2 − y1 ) cos180º
y2

Δ r12
W12mg = − m g ( y 2 − y1 ) = − m g y 2 + m g y1

y1
mg
m g y = Energia potencial gravitatoria = Epg

W12mg = − (Epg ) + (Epg )  W12mg = − DEpg

2 1
 F = -mg j

yf

F
Ui =0
Yi = 0
Energía Potencial de la fuerza de gravedad
0 0
Wg = 
yi
yf
(F dx + F dy + F dz )
x y z

yf yf
=  Fdy =  (−mg )dy
yi yi

Wg = mgyi − mgy f = −DU g

U g = mgy
ENERGIA POTENCIAL
ELASTICA

Epe = K x 2 /2
 Deformación de un resorte

Condiciones: cuasi estáticas

FD = kx ( Fuerza deformadora )

FR =-k x ( Fuerza elástica )

FR

FD = Fuerza deformadora  FD = FR
x

mg
FD = xk ; FD =mg  xk =mg  k =
x
FD
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

F1 F2
F(N)
x2 - x1

x1 x2 x(m)
0
− ( x 2k + x1k )
( x 2 − x1 ) = − ( x 22 − x12 )
k
WFe = Area W12Fe = Area =
2 2
- xk1
1 1
W12Fe = − kx 22 + kx12
2 2
1 2
k x = Energia potencial elastica = Epe
- xk2 2

W12Fe = − (Epe ) + (Epe )  W12Fe = −DEpe

2 1
Energía Potencial almacenada en un resorte
1 2
U s = kx
2
1 2 1 2
Ws = kxi − kx f = − DU s
2 2
m

xi xf
 1 2
U s = kx
2

xm xm
m

x=0 xm
CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA MECÁNICA

Em = Ec + Ep
Definimos la energía mecánica total Em, como:

E  K +U
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA MECANICA

Teorema Trabajo energía cinética

W FR = DEk  W FR = W mg + W Fe + W otras fuerzas = DEk

Pero : W mg = −DEpg W Fe = −DEpe

W FR = DEk  − DEpg − DEpe + W otras fuerzas = DEk

W otr. fue. = DEpg + DEpe + DEk  W otr. fue. = DE

Si sobre un sistema, realizan trabajo solo fuerzas

conservativas, la energía mecánica del sistema se
mantiene constante.
 Conservación de la Energía Mecánica
WFn c = DE WFn c = 0
DE = 0
La energía mecánica se conserva si el trabajo de
las fuerzas no conservativas se anula.

Entonces: Ei = E f

Ki + Ui = K f + U f

Se cumple: DK = −DU
 Conservación de la energía para un
cuerpo en caída libre

1 1
mv i + mgyi = mv f + mgy f
2 2

2 2

Conservación de la energía para un resorte

1 1 2 1 1 2
E = mv i + kxi = mv f + kx f
2 2

2 2 2 2
Trabajo realizado por fuerzas no conservativas

El trabajo realizado por fuerzas no

conservativas es igual al cambio de energía
mecánica total.

Wnc = E f − Ei = D E
 m

x=0 A
U
E
K Umax
Kmax

1 2 1 2 1 2
E = kA = U max = kx + kv = K max
2 2 2
 POTENCIA

Potencia : Es una medida del trabajo realizado por unidad de

tiempo.

Potencia media :

w  joule 
P =  seg = watt 
Dt  
Potencia instantánea :

w F Dr cos  Dr
p = lim = lim = F lim cos 
Dt →0 Dt Dt →0 Dt Dt → 0 Dt

p = F• v

Unidad = watt ( W ) = J /s.

1 HP = 746 W
 EJERCICIO

Un collarín puede deslizarse sin rozamiento a lo largo

de una varilla curva como muestra la figura. Si el
cuerpo parte del punto A en reposo, siendo la longitud
natural del muelle 80 mm, y su rigidez k = 3,49 kN/m,
se pide:
(a) Hallar la masa que debe tener el cuerpo para que
complete el descenso hasta el punto C, llegando a
una velocidad de 1 m/s.
(b) Hallar la velocidad a la que pasa el cuerpo por el
punto B.
(c) Hallar la masa mínima para que complete el
descenso hasta C.

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