Tema 3. Método de Trabajo y Energía

25/10/2014
Mecnica Racional 20
TEMA 3: Mtodo de Trabajo y Energa.
INTRODUCCIN.
Este mtodo es til y ventajoso porque analiza las fuerzas,
velocidad, masa y posicin de una partcula sin necesidad de
considerar las aceleraciones y adems simplifica los mtodos
fundamentales de la cintica.
Ing. Jos Gregorio Gutirrez
Mecnica Racional 20
Trabajo de una fuerza.

El trabajo de la fuerza correspondiente al desplazamiento
se define como la cantidad
= .
25/10/2014
Mecnica Racional 20
Trabajo de una fuerza constante.

El trabajo realizado por una fuerza F, constante, cuyo punto
de aplicacin se desplaza, es por definicin el producto del
desplazamiento del punto de aplicacin por la componente de
la fuerza en la direccin del desplazamiento.
Plano sin friccin
Plano sin friccin
= .
= . cos .
Mecnica Racional 20
Trabajo de una fuerza constante.

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es
nulo, o si se aplica a un punto fijo en cuyo caso = 0
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Mecnica Racional 20
Trabajo de una fuerza variable.

En general si la fuerza es variable en magnitud y direccin y
su punto de aplicacin se desplaza un diferencial sobre la
curva albeada, el trabajo Du se define como el producto escalar
de los dos vectores y .
Trayectoria
z
Mecnica Racional 20

El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento se
define como:
2
= .
=0
= 90
= 180
12 =
. =
1
. cos .
1
= .
= 0
= .
Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo,

pero no direccin.
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Partiendo de:
= + +
= + +
Luego en trminos de componentes rectangulares se puede

escribir el trabajo como:
= + +
Mecnica Racional 20
Trabajo realizado por el peso W.

El trabajo realizado por el peso de un cuerpo supuesto
constante, es el mismo que el realizado por la fuerza de
gravedad.
=
= . =
2
12 =
2
=
1
12 = 2 1 =
+
0
< 0
> 0
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Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

Un resorte es un cuerpo que se deforma bajo la accin de
una fuerza. La relacin entre la fuerza y la deformacin depende
de:
a) Clase de material usado.
b) Dimensin del resorte.
c) Forma del resorte.
Experimentalmente se ha demostrado que la magnitud de la
fuerza Fe ejercida por el resorte sobre el cuerpo es
proporcional a la deformacin x medida desde su longitud
natural
Mecnica Racional 20

Por lo tanto
=
Constante de rigidez del resorte

Se expresa en N/m o lb/ft o lb/in
0
1
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Mecnica Racional 20

Luego el trabajo ejercido por la fuerza del resorte Fe cuando
tiene un desplazamiento finito 1( = 1 ) a 2 ( = 2 ) se
obtiene
= . = =
2
12 =
12 =
=
1
(2 2
2
2
2
2)
+
0
1 > 2
1 = 2
1 < 2
Mecnica Racional 20
Trabajo realizado por la fuerza Normal N.
. cos .
=0
= 90
0
= 0
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Trabajo realizado por la fuerza de roce fr.
=
=
. cos . = . .
= 180
Mecnica Racional 20
Energa Cintica de una Partcula. Principio de Trabajo

y la Energa.
Toda partcula en movimiento tiene energa cintica que es
funcin de su velocidad.
Sea una partcula de masa m que se mueve sobre una
trayectoria curva, con respecto a un sistema de referencia
inercial.
z
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y la Energa.
Luego en base a la Segunda Ley de Newton:
= =
Luego
2
12 =
. =
1
12 =
2
1
1
= 2
2
1
1
. 2 2 . 1 2
2
2
Mecnica Racional 20

y la Energa.
Por lo tanto
12 =
1
1
. 2 2 . 1 2
2
2
12 = 2 1
Principio de Trabajo y la Energa
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y la Energa.
Unidades:
Sistema Internacional de Unidades:
=
1
. 2 2 = . ( )2 = . =
2
Unidades de uso comn en Estados Unidades:

1
= . 2 2 = .
2
Mecnica Racional 20
Potencia y Eficiencia.
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se
efecta el trabajo.
=
2 1
=
2 1
= .
= .
Unidades
. = 1
1 = 746
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Potencia y Eficiencia.
La eficiencia mecnica de una mquina es la proporcin entre
el trabajo de salida y el trabajo de entrada.
=
Debido a la prdida de energa resultado de la friccin, el

trabajo de salida siempre es ms pequeo que el de la entrada
y, en consecuencia, la salida de potencia es siempre menor que
la entrada de potencia. La eficiencia mecnica de una mquina
es entonces siempre menor que 1.
Mecnica Racional 20
Energa Potencial.
Considere un peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria
curva desde un punto 1 de elevacin 1hasta un punto 2 de
elevacin 2, sabemos que el trabajo del peso W durante ese
desplazamiento es:
12 = = 2 1 = 1 2
10
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Energa Potencial.
Vemos entonces que ste trabajo es independiente de la
trayectoria real seguida, depende slo de los valores inicial y
final de la funcin . Esta funcin recibe el nombre de
energa potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad W
y se denota como .
Luego:
12 =
>
La energa potencial aumenta
12 < 0
<
La energa potencial disminuye
12 > 0
Mecnica Racional 20
Energa Potencial.
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve
de una posicin 1 correspondiente a una deformacin 1 del
resorte a una posicin 2 correspondiente a una deformacin 2
del resorte, se tiene entonces que el trabajo ejercido por la
fuerza del resorte sobre el cuerpo es:
12 = (2 2 1 2 )
12 = 1 2 2 2
2
2
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Energa Potencial.
Luego la funcin 2 2 se denota como y se denomina energa

potencial del cuerpo con respecto a la fuerza elstica ,
entonces:
12 = 1 2
Esta expresin es vlida si las deformaciones del resorte se

miden a partir de su posicin no deformada.
Mecnica Racional 20
Energa Potencial.
Por otro lado, debido a que el trabajo de la fuerza elstica
depende solo de la deformacin inicial y final del resorte, la
ecuacin de energa potencial puede ser aplicada cuando el
resorte gira alrededor de su extremo fijo:
2
1
1
1
2
12
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Energa Potencial.
En general si la partcula o el cuerpo esta sometido a ambas
fuerzas gravitacional y elstica, la energa potencial puede
expresarse:
= +
Observaciones:
La energa potencial V es la capacidad de un cuerpo para
producir trabajo en funcin de su posicin.
Cualquier fuerza que realiza trabajo sobre un cuerpo al
desplazarlo de un punto a otro, siendo este independiente de
su trayectoria y dependiendo slo de su posicin inicial y
final, se le llama Fuerza Conservativa.
Mecnica Racional 20
Fuerzas Conservativas.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella es
independiente de la trayectoria y depende slo de la posicin
inicial y final.
2(2, 2, 2)
Trayectoria 2
Trayectoria 1
o
z
1(1, 1, 1)
13
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Mecnica Racional 20
En general, si una partcula se localiza en un punto arbitrario
(, , ) en el espacio, su energa potencial (, , ) en
funcin de su posicin se le llama Funcin Potencial de la fuerza
conservativa .
El trabajo 12 de la fuerza entre los puntos arbitrarios 1 y
2 se mide por la diferencia de las funciones potenciales:
12 = 1 (1 , 1 , 1 ) 2 (2 , 2 , 2 )
12 = 1 2
Mecnica Racional 20
Luego para que una fuerza sea conservativa se tiene que
cumplir que:

=
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Mecnica Racional 20
Conservacin de la Energa de una Partcula.

Cuando una partcula esta sometida a la accin de un sistema
de fuerzas conservativas, se pueden combinar las ecuaciones:
12 = 1 2
12 = 2 1
Luego:
1 2 = 2 1
1 + 1 = 2 + 2
Principio de Conservacin de la Energa Mecnica
Mecnica Racional 20
Conservacin de la Energa de una Partcula.

Luego este Principio establece que la suma de las energas
cintica y potencial es constante en cualquier posicin de la
partcula, cuando se mueve bajo la accin de fuerzas
conservativas.
La cantidad + se llama energa mecnica total de la
partcula y se denota como:
= + =
= 1 = 2 = 3 . =
15
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Mecnica Racional 20
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

Al considerar una partcula de masa m sobre la que acta una
fuerza , sta puede expresarse segn la Segunda Ley de
Newton como:
()
=
Mecnica Racional 20

Luego:
2
= ()
1 +
El trmino
2

1
()
1
2
1
2
1
= 2 1
= 2
se conoce como impulso lineal de la fuerza
durante el intervalo considerado.

16
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Mecnica Racional 20

Entonces:
12 =
1 + 12 = 2
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal

12 =
Mecnica Racional 20

En componentes rectangulares:
+
+
+
2
1
2
1
2
1
17
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Mecnica Racional 20

Si sobre una partcula actan varias fuerzas, tenemos:
1 +
2
1
= 2
Cuando se tiene mas de dos partculas , la ecuacin de cada

partcula puede hacerse por separado o bien realizar la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de todas las
partculas y los impulsos de todas las fuerzas aplicadas,
entonces:
1 +
2
1
= 2
Mecnica Racional 20
Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal.

Si no se ejerce fuerza externa sobre las partculas, o de
manera ms general, si la suma de fuerzas externas es cero,
entonces:
1 = 2
Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal
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25/10/2014
Mecnica Racional 20
Movimiento Impulsivo.
Es el que resulta de la aplicacin de grandes fuerzas sobre una
partcula durante intervalos de tiempo cortos, debido al
impulsivo sbito, esta fuerza se llama impulsiva, luego:
1 + = 2
Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea impulsiva, puesto

que el impulso correspondiente es muy pequeo.
Mecnica Racional 20
Movimiento Impulsivo.
Para el caso de varias partculas:
1 + = 2
Si todas las fuerzas externas que actan sobre las partculas

son no impulsivas (ejemplo peso, fuerza de un resorte):
1 = 2
19
25/10/2014
Mecnica Racional 20
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular.

Sabemos que:
= .
=
Luego:
2
2
1
2
1
Mecnica Racional 20
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular.

Por lo tanto:
2
1
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular

2
1 =1
.
=1
.
=1
20
25/10/2014
Mecnica Racional 20
Conservacin del Momento Angular.

Si no existen fuerzas externas actuando sobre las partculas,
tenemos:
Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular
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Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo de una fuerza.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo de una fuerza constante.

Plano sin friccin

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo de una fuerza constante.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo de una fuerza variable.

Trabajo de una fuerza variable.

Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo,

Trabajo de una fuerza variable.

Luego en trminos de componentes rectangulares se puede

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo realizado por el peso W.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

Constante de rigidez del resorte

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo realizado por la fuerza Normal N.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Trabajo realizado por la fuerza de roce fr.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Energa Cintica de una Partcula. Principio de Trabajo

Energa Cintica de una Partcula. Principio de Trabajo

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Energa Cintica de una Partcula. Principio de Trabajo

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Energa Cintica de una Partcula. Principio de Trabajo

Unidades de uso comn en Estados Unidades:

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Debido a la prdida de energa resultado de la friccin, el

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

La energa potencial aumenta

La energa potencial disminuye

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Luego la funcin 2 2 se denota como y se denomina energa

Esta expresin es vlida si las deformaciones del resorte se

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Conservacin de la Energa de una Partcula.

Principio de Conservacin de la Energa Mecnica

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Conservacin de la Energa de una Partcula.

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Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

se conoce como impulso lineal de la fuerza

durante el intervalo considerado.

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

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