Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ingeniería Industrial
1
Los símbolos en negrita representan vectores. Sus módulos se recogen en tipo normal.
1
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝐹 =𝑚 (2.1)
𝐹 =𝑚 = 𝑚𝐶 (2.2)
∫ 𝑚𝐶𝑑𝐶 = ∫ 𝐹 𝑑𝑠 (2.3)
FIGURA 2.1
Fuerzas actuando sobre un sistema móvil
∫ 𝑚𝐶 𝑑𝐶 = 𝑚𝐶 ] = 𝑚(𝐶 − 𝐶 ) (2.4)
2
El símbolo siempre significa “valor final – valor inicial”.
2
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝟏 𝒔
𝟐
𝒎(𝑪𝟐𝟐 − 𝑪𝟐𝟏 ) = ∫𝒔 𝟐 𝑭. 𝒅𝒔 (2.6)
𝟏
El trabajo de cada una de las fuerzas que actúa sobre el cuerpo mostrado en
la Fig. 2.2 puede determinarse utilizando la definición dada previamente. El trabajo
total es la suma algebraica de estos valores individuales. De acuerdo con la Ec
3
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝟏 𝒔
𝟐
𝒎(𝑪𝟐𝟐 − 𝑪𝟐𝟏 ) = ∫𝒔 𝟐 𝑭. 𝒅𝒔, el trabajo total es igual al cambio en la energía cinética. Es
𝟏
decir,
4
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
o 𝑚𝐶 + 𝑚𝑔𝑧 = 𝑚𝐶 + 𝑚𝑔𝑧
2.4 CONCLUSIÓN
5
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝑊 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑠 (2.12)
Nótese que la elevación de una masa supone, en efecto, una fuerza que actúa
a lo largo de una distancia, de modo que el concepto de trabajo en Termodinámica es
una ampliación natural del concepto de trabajo en Mecánica. Sin embargo, la prueba
de si una interacción tal como el trabajo ha tenido lugar no es que se haya producido
la elevación de una masa, o que una fuerza haya actuado realmente a lo largo de una
distancia, sino que el único efecto podría haber sido un incremento en la elevación de
una masa.
6
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝛿𝑊 = 𝑊
Por otra parte, la diferencial de una propiedad se llama exacta porque el cambio
en dicha propiedad entre dos estados particulares no depende en modo alguno del
tipo de proceso que los une.
•
Para 𝑊 se aplica el mismo convenio de signos que para W· La potencia puede
expresarse en términos de cualquier unidad para la energía y el tiempo, puesto que
es la velocidad o el ritmo con el que se hace trabajo. En el SI, la unidad para la potencia
es el J/s, llamada watio [W]. También se utilizará el kilowatio, kW. Las unidades
inglesas utilizadas comúnmente para la potencia son ft·lbf/ls, Btu/h y el caballo de
vapor, hp.
7
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
W = pA dx (2.15)
W = p dV (2.16)
FIGURA 2.3
Expansión o compresión de un gas o líquido
𝑊 = ∫ 𝑝𝑑𝑉 (2.17)
8
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Durante tal expansión el estado del gas sólo se separará ligeramente del equilibrio. El
sistema alcanzará un nuevo estado de equilibrio, en el que la presión y el resto de las
propiedades intensivas tendrán de nuevo un valor uniforme.
Área=Trabajo
FIGURA 2.5
Trabajo de un proceso de expansión o compresión cuasiestáticas
9
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
10
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Puesto que el trabajo neto es el mismo para todos los procesos adiabáticos de
un sistema cerrado entre un par de estados definidos, puede concluirse de la
comprobación exigida para una propiedad que el trabajo adiabático define el cambio
de alguna propiedad del sistema. A esta propiedad se la llama energía. Seleccionando
el símbolo E para representar la energía de un sistema, la variación de energía entre
dos estados se define, entonces, como
E2 – E1 = - Wad (2.18)
donde Wad representa el trabajo neto para cualquier proceso adiabático entre
dichos estados. El signo menos delante del término trabajo en la Ec. E2 – E1 = - Wad
está de acuerdo con el convenio de signos definido previamente.
11
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝐸 − 𝐸 = (𝐸𝐶 − 𝐸𝐶 ) + (𝐸𝑃 − 𝐸𝑃 ) + (𝑈 − 𝑈 )
12
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
mecánico del calor. Antes del experimento de Joule se pensaba que calor y energía
eran dos magnitudes diferentes, por lo que las unidades en que se medían ambas
eran también distintas. La unidad de calor que se empleaba era la caloría.
Una caloría es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un gramo
de agua destilada desde 14,5 ºC a 15,5 ºC.
Lo que Joule descubrió fue que, para elevar la temperatura del kilogramo de agua
hasta 15,5 ºC (es decir, para conseguir una energía de 1000 calorías), la energía
potencial de la masa debía disminuir en 4180 Julios. Por tanto, la equivalencia entre
unidades de calor y energía es:
13
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
E2 – E1 -WA, E2 – E1 -WB
E2 - E1 = Q – W (2.20)
14
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝑄 = ∫ 𝛿𝑄
donde los límites quieren decir “desde el estado 1 al estado 2” y no se refieren
a los valores del calor en dichos estados. Como para el trabajo, la noción de “calor”
en un estado no tiene sentido y la integral nunca debería representarse como Q2 -
Q1 .
La velocidad neta de transferencia de calor se representa por 𝑄̇ . En principio,
la cantidad de energía transferida por calor durante un período de tiempo puede
calcularse integrando desde el instante t1 al instante t2
𝑄 = ∫ 𝑄̇ dt (2.21)
15
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
2.17 CONCLUSIÓN
16
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Cantidad neta de
Cambio en la Cantidad neta de energía
energía transferida
cantidad de energía transferida al sistema a
fuera del sistema a
contenida dentro del = través de su frontera por - través de su frontera
sistema durante un transferencia de calor
por trabajo durante
cierto intervalo de durante dicho intervalo de
dicho intervalo de
tiempo tiempo.
tiempo
𝛥𝐸 𝑄 𝑊
= −
𝛥𝑡 𝛥𝑡 𝛥𝑡
𝑑𝐸 (2.28)
= 𝑄̇ − 𝑊̇
𝑑𝑡
Puesto que ha velocidad de cambio de la energía viene dada por
𝑑𝐸 𝑑𝐸𝐶 𝑑𝐸𝑃 𝑑𝑈
= + +
∗ ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
la Ec. = 𝑄 − 𝑊 puede expresarse de modo alternativo como
Para ilustrar esto, consideremos la Fig. 2.10, en la que se recogen tres sistemas
alternativos que incluyen una cantidad de gas (o líquido) en un recipiente rígido y bien
aislado. En la Fig. 2.10a, el sistema es el propio gas. Como hay un flujo de corriente
a través de la placa de cobre, hay una transferencia de energía desde la placa de
cobre al gas. Puesto que la transferencia de energía es una consecuencia de la
diferencia de temperaturas entre la placa y el gas la clasificaremos como transferencia
de calor. A continuación, nos referiremos a la Fig. 2.10b, donde se ha elegido la
frontera de modo que incluya la placa de cobre. Se deduce de la definición
termodinámica de trabajo que la transferencia de energía que ocurre, cuando la
corriente cruza la frontera de este sistema, debe considerarse como trabajo.
Finalmente, en la Fig. 2.10c, la frontera se ha localizado de modo que no hay
transferencia de energía en ninguna de sus formas.
Generador
Eléctrico
FIGURA 2.10
Distintas opciones para la frontera de un sistema
18
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Hasta aquí hemos sido cuidadosos al hacer énfasis en el hecho de que las
cantidades simbolizadas por W y Q en las ecuaciones anteriores representan
transferencias de energía y no transferencias de trabajo y calor, respectivamente. Los
términos trabajo y calor representan diferentes modos por los que la energía es
transferida y no aquello que es transferido. Sin embargo, por razones de economía en
la expresión, W y Q se utilizarán a menudo, en discusiones sucesivas, simplemente
como trabajo y calor, respectivamente. Esta forma de hablar más coloquial es utilizada
frecuentemente en el ámbito de la ingeniería.
19
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Durante cada ciclo hay también una cantidad de energía que se intercambia con el
entorno mediante trabajo. Obsérvese atentamente que al usar los símbolos Qe y Qs
en la Fig. 2.11 nos hemos apartado del convenio de signos establecido previamente
para la transferencia de calor.
FIGURA 2.11
Diagramas esquemáticos de dos tipos importantes de ciclos. a)
Ciclos de potencia y b) ciclos de refrigeración y bombas de calor
Los sistemas que describen ciclos del tipo mostrado en la Fig. 2.15 a
suministran una transferencia neta de energía mediante trabajo a su entorno durante
cada ciclo. Tales ciclos se llaman ciclos de potencia. De la Ec. Wciclo = Qciclo, el trabajo
neto producido es igual a la transferencia neta de calor al ciclo, o sea
20
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Puesto que Wciclo es positivo en esta ecuación, se deduce que Qs es mayor que
Qe. Nótese que el sistema que recorre el ciclo debe estar a una temperatura menor
que la del cuerpo frío durante la porción de ciclo en la que se produce la transferencia
de calor Qe. La temperatura del sistema debe ser mayor que la del cuerpo caliente
durante la porción de ciclo en la que se produce Qs.
Aunque hasta aquí los hemos tratado como idénticos, los ciclos de refrigeración
y de bomba de calor tienen realmente distintos objetivos. El de un ciclo de refrigeración
es enfriar un espacio refrigerado o mantener la temperatura en una vivienda u otro
edificio por debajo de la del entorno. El objetivo de una bomba de calor es mantener
la temperatura en una vivienda u otro edificio por encima de la del entorno o
proporcionar calefacción para ciertos procesos industriales que suceden a elevadas
temperaturas. Puesto que los ciclos de refrigeración y bomba de calor tienen
diferentes objetivos, sus parámetros de eficiencia, llamados coeficientes de operación
se definen de modo diferente.
21
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
el ciclo, Qe, y la transferencia neta de trabajo, Wciclo, al sistema que se precisa para
conseguir ese efecto. Así, el coeficiente de operación, , es
En esta ecuación puede verse que el valor de γ nunca es menor que la unidad.
Para bombas de calor de uso residencial, la cantidad de energía Qe se obtiene
normalmente de la atmósfera en el entorno, el subsuelo o una masa próxima de agua.
El Wciclo se obtiene habitualmente del suministro eléctrico.
22
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
FIGURA2.12
FIGURA 2.16 Esquema utilizado para
desarrollar el balance de materia
Esquema utilizado para desarrollar para
el balance de masaun
para un volumen
volumen de control. (a) Tiempo
de control. a) tiempo t b) tiempo t + Δ t. (b) Tiempo t
+ t
23
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
y reordenando términos
La Ec. mvc (t + t) – mvc (t) = me - ms es un balance contable para la masa que
indica que el cambio en la masa contenida en el volumen de control durante el
intervalo de tiempo t es igual a la masa que entra menos la masa que sale.
( ) ( )
𝑙𝑖𝑚 =
→
𝑙𝑖𝑚 = 𝑚̇ y 𝑙𝑖𝑚 = 𝑚̇
→ →
24
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
= 𝑚̇ − 𝑚̇ (2.44)
= ∑ 𝑚̇ − ∑ 𝑚̇ (2.45)
𝛥𝑚 =∑ 𝑚 −∑ 𝑚 (2.46)
mvc(t) = ∫ 𝜌𝑑𝑉
donde la integración es sobre todo el volumen en el tiempo t. También pueden
desarrollarse expresiones que relacionen los flujos de masa con las propiedades de
la materia que atraviesa la frontera y las áreas a través de las cuales la masa entra y
sale del volumen de control. Esto se considera a continuación.
25
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
FIGURA 2.13
Esquema utilizado para desarrollar la expresión de flujo másico en
términos de las propiedades locales del fluído.
Una expresión para los flujos de masa 𝑚̇ que están entrando o saliendo del
volumen de control puede obtenerse en términos de las propiedades locales tomando
en consideración la pequeña cantidad de materia que fluye con velocidad C a través
del diferencial de área dA en un intervalo de tiempo t, como muestra la Fig. 2.13.
Como la porción de la frontera del volumen de control a través de la cual fluye la masa
no se encuentra necesariamente en reposo, la velocidad mostrada en la figura debe
entenderse que es una velocidad relativa a la superficie dA. La velocidad puede
expresarse en sus componentes normal y tangencial al plano que contiene a dA. En
el desarrollo siguiente Cn denota la componente de la velocidad relativa normal a dA
en la dirección del flujo.
𝑚̇ = ∫ 𝜌𝐶 𝑑𝐴 (2.47)
26
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
∫ 𝜌𝑑𝑉 = ∑ ∫ 𝜌𝐶 𝑑𝐴 − ∑ ∫ 𝜌𝐶 𝑑𝐴 (2.48)
donde las integrales de superficie se calculan sobre las áreas atravesadas por
los flujos de masa que entran y salen, respectivamente. En esta ecuación aparece el
producto Cn, conocido como velocidad másica, que expresa el flujo másico por
unidad de área. La evaluación de los términos del segundo miembro de la Ec. 2.48
requiere información acerca de la variación de la velocidad másica (flujo de masa por
unidad de superficie) sobre las áreas atravesadas. La formulación del principio de
conservación de la materia expresada por la Ec. ∫ 𝜌𝑑𝑉 = ∑ ∫ 𝜌𝐶 𝑑𝐴 −
∑ ∫ 𝜌𝐶 𝑑𝐴 es considerada con mayor detalle por la Mecánica de fluidos. En
Termodinámica se emplean frecuentemente otras formas más simples que se
describen a continuación.
Flujo unidimensional.
27
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
=∑ −∑ (flujo unidimensional)
(2.50)
Nótese que la Ec. 2.50 incorpora sumatorias sobre las entradas y salidas del
volumen de control. Cada término individual de estas sumatorias se aplicará a una
entrada o salida particular. De acuerdo con ello, el área, la velocidad y el volumen
específico que aparecen en dicho término se referirán únicamente a la
correspondiente entrada o salida.
Estado estacionario.
m m
e
e
s
s
Esto es, los flujos totales de materia entrante y saliente son iguales.
28
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
2
E (t ) E vc (t ) me u e C e
gz e (2.51)
2
donde Evc (t) es la suma de las energías interna, cinética y potencial de la masa
contenida por el volumen de control en el tiempo t. El segundo término del segundo
miembro de la Ec. 2.51 contabiliza la energía asociada con la masa me contenida en
la región e adyacente al volumen de control.
2
La energía específica de la masa me es (ue + C e
+ gze). Vamos a estudiar la cantidad
de materia prefijada m según avanza el tiempo.
FIGURA 2.14
Esquema utilizado para desarrollar el balance de energía para un volumen de control. a) tiempo t b) tiempo t + Δ
2
C
E (t t ) E vc (t t ) m s u s s gz s (2.52)
2
29
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
2
2
Evc (t t ) ms u s C s
gz s Evc (t ) me u e C e
gz e Q W
2 2
2
2
E vc (t t ) Evc (t ) Q W me u e C e C
gz e ms u s s gz s (2.54)
2 2
𝐸 (𝑡 + 𝛥𝑡) − 𝐸 (𝑡) 𝑑𝐸
𝑙𝑖𝑚 =
→ 𝛥𝑡 𝑑𝑡
donde dEvc / dt es la velocidad instantánea con que cambia la energía contenida
en el volumen de control.
𝑄
𝑙𝑖𝑚 = 𝑄̇
→ 𝛥𝑡
Igual razonamiento sirve para el término del trabajo
𝑊
𝑙𝑖𝑚 = 𝑊̇
→ 𝛥𝑡
30
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
2
ms u e C e gz e
2
C
2
lim
me u e e
gz e
t 0
t 2
2
ms u s C s gz s
2 2
lim m u C s gz
t 0
t
s
s
2
s
2
entrada y salida del volumen de control. Recuérdese que originalmente hemos
supuesto propiedades intensivas uniformes para cada una de las masas me y ms, que
atraviesan la frontera del volumen de control. En consecuencia, en el paso a los límites
anteriores, esto equivale a suponer flujo unidimensional a través de las áreas de
entrada y salida.
2
2
dEvc
Q W me u e C e C
gz e ms u s s gz s
(2.55)
dt 2 2
La Ec. muestra que, además del calor y del trabajo, existe otra forma en que la
energía puede transferirse a través de la frontera de un volumen .de control: mediante
la energía que acompaña a la masa que entra o sale del mismo. Estos términos de
transferencia de energía tienen la forma 𝑚̇ 𝑢 + + 𝑔𝑧 cuando se asume que el flujo
es unidimensional.
31
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
𝑊̇ = 𝑊̇ + (𝑝 𝐴 )𝐶 − (𝑝 𝐴 )𝐶 (2.57)
𝑊̇ = 𝑊̇ + (𝑝 𝑣 ) − (𝑝 𝑣 ) (2.58)
32
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Sustituyendo la Ec. 2.58 en la Ec. 2.55 y reuniendo todos los términos referidos
a la entrada y a la salida en expresiones separadas, resulta la siguiente forma del
balance de energía para un volumen de control:
2
2
dEvc
Qvc Wvc m e u e p e ve C e C
gz e m s u s p s v s s gz s
(2.59)
dt 2 2
El subíndice "vc" ha sido añadido a 𝑄̇ para enfatizar que éste coincide con la
velocidad de transferencia de calor a través de la frontera (superficie de control) del
volumen de control.
Los dos últimos términos de la Ec. 2.59 pueden reescribirse usando la entalpía
específica h. Con h = u + pv, el balance de energía se transforma en
2
2
dEvc
Qvc W vc m e he C e C
gz e m s hs s gz s (2.60)
dt 2 2
2
2
dE vc
Qvc Wvc m e he C e C
gz e m s hs s gz s
(2.61)
dt 2 s 2
e
33
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
2
2
La Ec.
dE vc
Q vc W vc m e he C e C
gz e m s hs s gz s es la forma
dt 2 s 2
e
más general del principio de conservación de la energía para volúmenes de control
empleada para la resolución de problemas. Sirve como punto de partida para la
aplicación del principio de conservación de la energía en los análisis de volúmenes de
control que siguen a continuación. Sin embargo, al igual que con el balance de
materia, el balance de energía puede expresarse en función de las propiedades
locales para obtener formulaciones de aplicación más general. Para ello, el término
Evc (t), que representa la energía total contenida en el volumen de control en el instante
t, debe escribirse como una integral de volumen
∫ 𝜌𝑒𝑑𝑉 = 𝑄̇ − 𝑊̇ + ∑ ∫ ℎ+ + 𝑔𝑧 𝜌𝐶 𝑑𝐴 −∑ ∫ ℎ+ + 𝑔𝑧 𝜌𝐶 𝑑𝐴
(2.63)
34
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
∑ 𝑚̇ = ∑ 𝑚̇ (2.64)
Flujo másico Flujo másico
entrante saliente
2
2
0 Qvc Wvc m e he C e C
gze m s hs s gz s
(2.65 a)
2 s 2
e
Alternativamente
2
2
Q vc m e he
C e C
gz e W vc m s hs s gz s (2.65 b)
2 2
e
s
2 2
0 Q vc W vc m (h1 h2 )
C 1
C 2
g ( z1 z 2 ) (2.66 a)
2
35
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Q vc W vc
2 2
0 (h1 h2 ) C 1
C2
g ( z1 z 2 ) (2.66 b)
m m 2
0 (h1 h2 ) C 1
C2
g ( z1 z 2 ) deberán expresarse en kJ/kg. En los
m m 2
ejemplos siguientes se hará un particular énfasis en la conversión apropiada de
unidades.
2.31 EJEMPLOS
36
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
demasiado pequeña por lo que puede ignorarse la transferencia de calor. (4) El gas o
líquido pasa a través del volumen de control tan rápidamente que no existe tiempo
suficiente para que ocurra una transferencia de calor significativa. El término de
trabajo 𝑊̇ se eliminará del balance de energía cuando no existan ejes rotativos,
desplazamientos de la frontera, efectos eléctricos, u otros mecanismos de
transferencia de trabajo asociados al volumen de control que se está considerando.
Los términos de energía cinética y potencial de la materia que entra y sale del volumen
de control pueden despreciarse cuando son de pequeña magnitud frente a las otras
transferencias de energía.
FIGURA 2.15
Ejemplo de tobera y difusor
en las secciones donde la masa entra y abandona el volumen de control, por lo tanto
el término 𝑊̇ desaparece de la ecuación del balance de energía para estos
dispositivos. El cambio en la energía potencial desde la entrada a la salida es
despreciable en la mayor parte de los casos.
Q vc 2 2
0 (h1 h2 ) C1 C 2
m 2
37
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
Q vc W vc
2 2
Ec. 0 (h1 h2 ) C 1
C2
g ( z1 z 2 ) . En muchos casos, y
m m 2
particularmente cuando el fluido de trabajo es un gas o vapor, el término energía
potencial es despreciable. Con una elección apropiada de la frontera del volumen de
control que engloba a la turbina, el cambio de energía cinética es también
suficientemente pequeño como para despreciarlo. La única transferencia de calor
entre la turbina y su entorno es la inevitable pérdida de calor, pero ésta es a menudo
pequeña en relación con los términos de trabajo y la variación de entalpía.
38
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
FIGURA
FIGURA 2.222.18
Compresores
Compresores rotativos.
rotativos: (a) Flujo axial. ( b) a) flujo axial t b)
Centrífugo. (c) Tipo Roots.
centrífugos c) tipo Roots
FIGURA 2.19
Tipos comunes de intercambiadores a) de mezcla, b) de tubos concéntricos con flujos a contracorriente, c) Intercambiador de
tubos concéntricos con flujos en paralelo, d) Intercambiador de placas con flujo cruzado.
39
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
h1 C 1
h2 C 1
2 2
FIGURA 2.20
Dispositivos de estrangulación
40
Termodinámica y Maquinas Térmicas
Ingeniería Industrial
41