Fotogrametria

SPF: LSTS2-0620-CL-PRC-56002
Proyecto “Wall Construction Contract WP 03 – Laguna Código: P-115-TP-02

Seca Tailing Strategy (LSTS Project)” Revisión: 2
PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

“FOTOGRAMETRIA APLICADA MEDIANTE DRONES” Página 1 de 26
PROCEDIMIENTO
“FOTOGRAMETRIA APLICADA MEDIANTE DRONES”
CODIGO “P-115-TP-02”
Rev. 2
ELABORADO REVISADO APROBADO

Nombre Sebastian Muñoz Jorge Lynch Pablo Salazar Pedro Frías
Jefe Turno Prevención
Cargo Jefe de topografía Jefe General de Terreno Administrador de Cto.
de Riesgos y M.A.
Firma
Fecha 12-12-2021 12-12-2021 12-12-2021 12-12-2021
Revisión Fecha Modificaciones

0 12-07-2021 Primera Versión
1 02-08-2021 Ítems 6.1 Herramientas y Equipos
2 11-12-2021 Item 7.- Descripción de procesos, Metodología / Ítem 9.- Anexos
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ÍNDICE
1. OBJETIVO.
2. ALCANCE.
3. DEFINICIONES
4. REFERENCIAS
5. RESPONSABILIDADES
6. RECURSOS NECESARIOS
7. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO (METODOLOGÍA DE TRABAJO)
8. REGISTROS
9. ANEXOS

1. OBJETIVO
El siguiente procedimiento de trabajo, tiene como propósito Implementar una metodología de trabajo que nos permita
reconocer, evaluar y controlar los riesgos para los trabajos asociados al vuelo de aeronaves piloteadas a distancia
RPAS y sus aplicaciones en las distintas etapas y áreas operativas del Proyecto “Wall Construction Contract WP 03 –
Laguna Seca Tailing Strategy (LSTS Project)”.
2. ALCANCE.
Comprende todas las tareas relacionadas a la ejecución de fotogramétricas Mediante Drones correspondiente al
Proyecto “Wall Construction Contract WP 03 – Laguna Seca Tailing Strategy (LSTS Project)” y debe ser aplicado por
todo el personal involucrado.
3. DEFINICIONES
DRON/DRONE: Puede considerarse una adaptación válida al español del sustantivo ingles Drone (literalmente abeja
macho o zángano), con el que se designa en aeronáutica para denominar los vehículos aéreos no tripulados, la mayoría
de uso militar. Sin embargo, este término no figura aun en el diccionario de la real academia de la lengua por lo que
existe como tal.
RPA (Remotely Piloted Aircraft Sistemas): Aeronaves controladas de forma remota. Se trata de un concepto que
surgió con fuerza en EEUU para evitar que la gente se atemorice por el uso de estos ingenios en medios urbanos
pensando que no hay ninguna persona que se haga cargo de evitar un desastre en caso de avería en vuelo.
Altitud: Distancia vertical entre un nivel, punto u objeto considerado como referencia el nivel medio del mar (MSL).
Altura: Distancia vertical entre un nivel, punto u objeto considerado como punto, y una referencia especificada.
Área de Aterrizaje: Parte del área de movimiento destinada al aterrizaje o despegue de aeronaves.
Nivel: Término genérico referente a la posición vertical de una aeronave en vuelo, que significa indistintamente altura,
altitud o nivel de vuelo.
Rumbo: La dirección en que apunta el eje longitudinal de una aeronave, expresada generalmente en grados respecto
al norte (geográfico, magnético, de la brújula o de la cuadrícula).
Tiempo de Vuelo: Tiempo total transcurrido desde el momento en que una aeronave comienza a moverse por su
propia fuerza con el objeto de despegar, hasta que se detiene al finalizar el vuelo.
Zona de Control (CTR): Espacio aéreo controlado que se extiende hacia arriba desde la superficie terrestre hasta un
límite superior especificado.
Vuelo Manual: Es aquel vuelo donde el operador RPA tiene el control total del equipo desde su despegue hasta su
aterrizaje.
Drones de ala Fija: Son aeronaves que poseen un perfil alar que permite que la aeronave pueda moverse a través del
aire y sea capaz de generar fuerzas sustentadoras para mantenerse en el aire. Este tipo de drones tienen una estética
muy similar a los aeromodelos de radiocontrol.
Drones de ala rotatoria: O más conocidos como multirrotores, son los tipos de dron más extendidos y utilizados por
los profesionales del aérea. Según el número rotores que monte el drone existen: tricópteros (3 motores),
cuadricópteros (4 motores), hexacópteros (6 motores) y octacópteros (8 motores).
Tubo de Pitot: Sensor de presión dinámico para la medición de la velocidad aérea.


4. REFERENCIAS.
 MAM PRO 210 Procedimiento de gestión de RPAS

 Procedimiento de Topografía EMEX, alineado a estándares MEL
2
 Decreto Supremo 132 “Reglamento de seguridad minera”.
 Estándar Cierre, demarcación, restricción de acceso y código de colores S-HSE-SAFE.003 Ver 3
 Procedimiento Manejo Manual de carga EMEX, alineado a ley 20.949, Guía técnica MMC
 Estándar Elementos o Equipos de protección S-HSE-SAFE-006 Ver.4
 Estándar Herramientas de Mano S-HSE-SAFE-014 ver.6
 Instrucciones de seguridad y Matriz de Riesgo aplicables
 IS Impacto equipo móvil/vehículo persona.
 IS Accidente en ruta vehículo liviano
5. RESPONSABILIDADES.
5.1 Administrador de Contrato.
 Lograr el fiel cumplimiento de este procedimiento en todas las áreas del proyecto.
 Debe asegurar que este procedimiento sea conocido por todo el personal de la organización de la obra involucrado
en la actividad y que sea efectivamente aplicado.
 Deberá suministrar los recursos necesarios para que el trabajo definido se realice con la mayor eficacia y evitando
la no ocurrencia de accidentes.
 Responsable de controlar el cumplimiento de la gestión de Calidad, Seguridad y Medio Ambiente de la obra y velar
que sean cumplidos por toda la organización.
 Aplicación, Control y Verificación del cumplimiento de Estándares para la identificación de Peligros y el Control de
Riesgos.
5.2 Jefe de Terreno.
 Velar por el buen uso de los recursos otorgados por el administrador.

 Dar cumplimiento a los programas de Calidad, Seguridad y Medio Ambiente de la Obra.
 Instruir a los Supervisores para que este procedimiento sea conocido y divulgado.
 Velar por el cumplimiento de este procedimiento y las medidas preventivas consideradas para la actividad.
 Revisar el Plan de vuelo y certificaciones correspondientes.
 Asegurarse que la gestión de los permisos se realice de forma oportuna para cada sobre el vuelo, los cuales deberán
estar respaldados.
 Verificar la ejecución de herramientas preventivas como toma 5, chequeos, plan de vuelo, IS- y permisos.
 Apoyar en los recursos para destinar un lugar para la preparación del vuelo y sobre vuelo, la cual deberá encontrarse
señalizada y demarcada advirtiendo los riesgos asociados.
5.3 Jefe de Topografía o Piloto (RPA):
 Hacer cumplir las especificaciones técnicas, planos y PIE, que involucren las actividades indicadas en este
procedimiento.
 Dar a conocer las actividades que involucren este procedimiento a los trabajadores designados a las diferentes
áreas y dejar documentado las instrucciones impartidas (esto incluye Matriz de drone).
 Responsable de entregar la charla de planificación diaria a su personal y revisar en terreno los, permisos de trabajo
y controles críticos aplicables al trabajo asignado.
 El operador deberá contar con su credencial de operador de RPA vigente (digital o física con el número de registro)
esta será adquirida en la Dirección general de aeronáutica civil (DGAC).
 Planificar y gestionar permisos internos para la realización segura y eficaz de vuelos con drone (RPAS) y su posterior
post proceso de imágenes, videos e información topográfica.

 Disponer de un área segura para el despegue y aterrizaje de la aeronave, la cual debe estar segregada fuera del
área de tránsito de peatones y/o maquinaria.
 Mantener constantemente visual directa del RPA.
 Por ningún motivo el operador RPA debe o puede pasar los controles de mando del RPA a otra persona.
 Realizar el chequeo del drone y pre-vuelo, mediciones de: velocidad del viento con anemómetro y del Índice Kp en
aplicación UAV Forecast registrando una imagen de esta, antes de realizar el vuelo.
 Solicitar permiso de vuelo a BHP, indicando: Nombre del Operador, Plan de vuelo, Tipo de RPA (la que al ser
aprobada deberá portar una copia impresa de dicha autorización)
 Una vez autorizado el vuelo se debe proceder.
5.4 Jefe de Calidad.
 Verificar el cumplimiento del presente procedimiento en terreno, a su vez es el encargado asegurar y controlar la
calidad según las especificaciones del proyecto detectando e informado de manera inmediata cualquier no
cumplimiento de los requerimientos establecidos a la supervisión a cargo del área para que estos sean corregidos.
5.5 Jefe HSE
 Asesorar al personal involucrado en el estricto cumplimiento de las normas de Seguridad, así como también en el
correcto uso de los equipos de protección personal necesarios y adecuados al trabajo.
 Mantener revisado el presente procedimiento y velar por un desarrollo seguro en obra.
 Revisar requerimientos para el operador y planes de vuelo en obra
 Asegurarse que los permisos para el sobre el vuelo se encuentren respaldados
 Apoyar y asesorar en la designación de un lugar destinado para la preparación del vuelo y sobre vuelo.
5.6 Asesor de Terreno HSE
 Hacer cumplir este procedimiento y el análisis de riesgos de las tareas contemplado para la actividad
 Revisar certificación del operador del dron (vigente)
 Verificar ejecución de herramientas preventivas como toma 5, chequeos realizados, plan de vuelo en terreno,
permisos, IS aplicables.
 Asesorar y apoyar en la preparación del área destinada para la revisión y sobre vuelo del Drone, la cual deberá
encontrarse señalizada y demarcada advirtiendo los riesgos asociados.
6. RECURSOS NECESARIOS.
6.1 Herramientas y Equipos
 Conos y/o Cadenas y/o distanciadores (para delimitación)

 Camioneta de acuerdo con estándar de faenas. Considerar 4x4 en áreas remotas y en zonas rurales.
 DRON (Aeronave o tripulada, Control a distancia y Tablet).
 Helipuerto (demarcado y señalizado)
 GPS.
 Radio de Comunicaciones.
 Licencia del operador, registro y permisos para el sobre vuelo
 Avión ala Fija, incluye accesorios.
 Equipo base GPS, trípode y baterías.
 Herramientas manuales (flexómetro, anemómetro, binoculares, etc.)
 Computador con software para el postproceso de los datos.
 Manual Técnico de las Aeronave.
NOTA: Se deberá contar con la certificación del DRON y cualquier instrumento, previo a su uso.

6.2 Equipos - Herramientas e Insumos
 Zapatos de seguridad.
 Bloqueador solar con protección UV.
 Chaleco Reflectante.
 Casco de seguridad.
 Lentes de seguridad.
 Guantes de seguridad
7. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO (METODOLOGÍA DE TRABAJO)
7.1 ACTIVIDADES PREVIAS
Fotogrametría aplicada mediante Dron, esta se realizará sobre la obra o superficie a identificar, el vuelo se realizará a
una altura de captura entre 70m y 200m, para alcanzar una resolución aceptable. Obteniendo las imágenes
georreferenciadas de alta calidad, con las cuales se podrá generar planos fotogramétricos donde se podrá llevar a cabo
mediciones (longitudes, áreas, volúmenes).
 Toda operación que requiera el uso de RPAS en instalaciones BHP deben haber sido identificadas y aprobadas
previo a su inicio (Gráfica Plan de Vuelo y requerimientos documentales aeronave y piloto)
 Toda aeronave pilotada a distancia deberá contar con la autorización de la DGAC previo a realizar cualquier
operación de vuelo.
 Debe existir en el sitio procedimiento de operación que cumpla con requerimientos, protocolos o procedimientos
operacionales BHP y que a su vez garantice la operación segura del equipo de acuerdo con condiciones del área.
 Coordinación de actividades a realizar en faena mediante solicitud a responsable único indicado en procedimiento
de gestión de sistemas de aeronave pilotada remotamente RPAS( MAM-HSE-PRO-210 versión 1) , via correo
electrónico con al menos 48hrs. previas a la actividad.
Responsable Único Escondida:
Caroline Aballay
Caroline.CP.Aballay@bhp.com 2
+56 9 68397104
7.2 RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
 El tiempo total de vuelo en una operación de un RPA, no podrá exceder el 80% de la máxima autonomía que le
permita la carga eléctrica del RPA, no pudiendo durar el vuelo más de 60 minutos.
 Será responsabilidad del piloto a distancia, durante la fase de despegue o lanzamiento y aterrizaje o recuperada del
RPA, asegurar que, de acuerdo con las características de este, no se produzcan riesgos en la operación y garantizar
que la trayectoria de vuelo en todas sus fases permita salvar cualquier obstáculo y personas que no estén
involucradas en la operación, con un margen vertical de 20 metros y con una separación horizontal de 30 m.
 Será responsabilidad del piloto a distancia cuidar la separación con otro(s) RPA operando en el área y coordinarse
entre sí. Ninguna aeronave operará tan cerca de otra, de modo que pueda ocasionar peligro de colisión.
 Toda operación de RPA, debe efectuarse en condiciones meteorológicas de vuelo visual (VMC).
 El piloto a distancia debe mantener permanentemente contacto visual directo con el RPA (VLOS).
 La duración de la credencial de piloto a distancia de RPA será de doce (12) meses.
 Para realizar los sobre vuelos con equipos Drone se debe realizar con viento inferior a 30 Km/h.
 Mantener distancia de seguridad de líneas eléctricas energizadas.
 No realizar vuelos sobre personas.
 Generar aviso vía frecuencia radial preestablecida en plan de vuelo el inicio y termino de la tarea.

7.3 UN PILOTO A DISTANCIA DURANTE LA OPERACIÓN DE UN RPA NO PODRÁ:
 Poner en riesgo la vida de las personas.

 Poner en riesgo la propiedad pública o privada.
 Violar los derechos de otras personas en su privacidad y su intimidad.
 Operar en forma descuidada o temeraria que ponga en riesgo a otras aeronaves en tierra o en el aire.
 Operar a una distancia menor de dos (2) kilómetros de la prolongación del eje de la pista, medidos desde el umbral
y a una distancia menor de un (1) kilómetro paralelo al eje de la pista de un aeródromo.
 Operar en zonas prohibidas y zonas peligrosas publicadas por la DGAC.
 Operar en zonas restringidas, a menos que cuente con autorización de la DGAC.
 Operar sin tomar conocimiento de los NOTAMS vigentes publicados por la DGAC.
 Operar más de un RPA en forma simultánea.
 Operar en la noche, sin una autorización especial de la DGAC.
 Efectuar operaciones a una distancia mayor de 500 metros en una pendiente visual y a una altura superior a 400
pies (130m) sobre la superficie en que se opere.
 Ocupar un RPA para el lanzamiento o descarga de objetos desde el aire, sin una autorización especial de la DGAC.
 Operar bajo la influencia de las drogas o el alcohol.
7.4 ETAPAS DE SOBREVUELO CON AERONAVE “DRONE”

2
Planificación de vuelo: Antes de toda actividad RPA, debe ser realizada una evaluación pre vuelo para asegurar el
cumplimiento de las condiciones requeridas para el vuelo de acuerdo con la evaluación de riesgos operativos y las
medidas de mitigación, además, se debe considerar en la evaluación: Primero que todo se debe realizar la inspección
visual del área de vuelo considerando posibles obstáculos o inconvenientes que puedan afectar la trayectoria de la
aeronave (Líneas eléctricas, cables, postes, estructuras, etc.) 15m como mínimo. También se evalúan las condiciones
climáticas y se calcula el tiempo de vuelo (baterías).
Revisión de aeronave: Se procede a Chequear la aeronave las principales partes con la LISTA DE CHEQUEO DE
EMEX (ver anexo) de forma visual se inspecciona el drone, revisión de hélice, baterías, cámara etc.
Traslado del drone al área de vuelo: Se realiza el carguío del drone y accesorios al vehículo, manteniendo el drone
en su maleta y ubicado en el asiento trasero.
Ingreso al área: Se solicita permiso y coordinación de vuelo con el encargado del área.
Instalación de puntos de control: Se procede a delimitar y demarcar el área a levantar mediante yeso o targets.
Armado del drone y preparación de helipuerto: Se establece en terreno un área plana y libre de interferencia o
irregularidades en la superficie en la cual se habilitará la zona de despegue o HELIPUERTO, esta será delimitada
mediante conos y cadenas en un radio de 8m durante todo el proceso del vuelo, donde también se señaliza con letrero
"MANTENGA SU DISTANCIA ZONA DE DESPEGUE", para conocimiento de personal ajeno a la tarea y así evitar
acercamientos.

Inicio del vuelo (despegue): Se realiza la configuración de la misión de vuelo donde se define el área y sector donde
se realizará el vuelo. Se procede a colocar las baterías y revisar las hélices del drone.
Una vez en el aire a la altura definida mediante el plan de vuelo, este comienza a realizar la toma de datos siguiendo
el rumbo de líneas de vuelo definidas para cubrir la superficie. El dron mediante GPS sigue la ruta indicada por el piloto
(RPAS). El dron cuenta con barómetro, sensores de proximidad de objetos tanto verticales como horizontales
permitiendo un vuelo seguro.
Durante el vuelo, el piloto (RPAS) puede detener la ruta y hacer retornar el dron al punto de partida o mantener estático
si fuese necesario. Una vez terminado el vuelo o la toma de datos, el equipo se detiene automáticamente e informa el
término de la misión a la espera de la orden del operador, si este no envía la señal de regresar en un lapso, este
regresará al punto de partida de manera automática para su aterrizaje, es importante informar que dentro de la
programación de los parámetros de operación del dron, se deja un porcentaje de 20% de carga de batería como
respaldo adicionalmente a esto dentro de la programación de cada misión, el software calcula el % de energía que
necesita para regresar al punto de partida el cual puede superar el 20% programado, ante eso enviara la señal
correspondiente y simplemente regresara automáticamente.
Imagen N°1: Esquematización fotogrametría aplicada mediante Dron
Aterrizaje: Una vez finalizada la toma de imágenes se retornará al punto de partida para su aterrizaje, durante esta
maniobra, el sistema de sensores estabilizará de manera automática el dron para asegurar su aproximación al suelo
permitiendo un aterrizaje seguro, en caso de desviación del equipo, el operador tomará el control en modo manual para
asegurar el aterrizaje. Ya terminado el vuelo se informará al encargado del área para retirar la segregación utilizada y
salir del área.
Imagen N°2: Drone de ala Fija, despegue y aterrizaje en forma vertical.

IMPORTANTE: En caso de que algún safety action sea requerida durante la misión, el dron se devolverá al Home en
una línea recta, esto también sucede cuando algunas advertencias o fallas críticas le suceden al dron. Es por esto por
lo que es de suma importancia colocar el Home en una ubicación donde el dron en caso de que vuelva desde cualquier
parte de la misión no corra riesgo de estrellarse, es por lo nombrado anteriormente que una buena ubicación y una
altura considerable del Home es de suma importancia para preservar el buen estado del dron en caso de emergencia.
7.5 VENTAJAS QUE TIENE LA FOTOGRAMETRÍA RESPECTO DE LA TOPOGRAFIA TRADICONAL
Seguridad: No es necesario que los trabajadores asciendan por pendientes pronunciadas, llegar a lugares de difícil
acceso y evita la interacción hombre- máquina.
Eficiencia: Permite captar tal densidad de puntos, que el resultado es casi la representación real del terreno. Realizar
los levantamientos de manera no invasiva, es decir no es necesario detener los procesos de producción. El post proceso
entre otros genera una ortofoto escalada y georreferenciada donde se puede realizar proyecciones y análisis a modo
de monografía.
Línea de tiempo: Permite llevar un respaldo histórico del proyecto, para análisis de avance.
Imagen N°3: Fotogrametría mediante Dron

7.6 ESPECIFICACIONES
Especificaciones Tecnicas DJI Matrice 300

CARACTERISTICA DETALLE CARACTERISTICA DETALLE
Dimensiones Unfolded, propellers excluded, 810×670×430 mm (L×W×H) Ve locidad angul ar máxima Pitch: 300°/s, Yaw: 100°/s
Folded, propellers included, 430×420×430 mm (L×W×H)
Ángulo de paso máximo 30° (P-mode, Forward Vision System enabled: 25°)
Distancia entre eje s diagonal 895 mm
Velocidad Max. De Acenso S mode: 6 m/s
Pe so ( con Gi mbal uni co) Approx. 3.6 kg (without batteries) P mode： 5 m/s
Approx. 6.3 kg (with two TB60 batteries)
Velocidad máxi ma de descenso (vertical) S mode: 5 m/s
Carga úti l máxi ma del amortiguador de
930g P mode： 4 m/s
Gimbal
Velocidad máxi ma de descenso
Pe so Max. De Despegue 9 kg S Mode: 7 m/s
(inclinado)
Freciue ncias de Ope racion 2.4000-2.4835 GHz Velocidad Maxima S mode: 23 m/s
5.725-5.850 GHz P mode： 17 m/s
5000 m (with 2110 propellers, takeoff weight ≤ 7 kg) / 7000 m (with

EIRP 2.4000-2.4835 GHz: Te cho de servicio sobre e l nive l del mar
2195 propellers, takeoff weight ≤ 7 kg)
29.5 dBm (FCC); 18.5dBm (CE)
18.5 dBm (SRRC); 18.5dBm (MIC) Resistencia máxi ma al viento 15 m/s
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm (FCC); 12.5dBm (CE) Ti empo Maximo de Vuelo 55 min
28.5 dBm (SRRC)
Gimbals DJI compatibles Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T/DJI P1/DJI L1
Precisión de de splazami ento (modo P
con GPS)
Single Downward Gimbal, Dual Downward Gimbals, Single Upward
Vertical: ±0.1 m (Vision System enabled) Configuraciones Compatibles Gimbal
Gimbal, Upward and Downward Gimbals, Triple Gimbals
±0.5 m (GPS enabled)
±0.1 m (RTK enabled) proteccion IP IP45
Horizontal: ±0.3 m (Vision System enabled) GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

±1.5 m (GPS enabled)
±0.1 m (RTK enabled) Te mpe ratura de Operaci ón -20°C to 50°C (-4°F to 122° F)
RTK Preci si ón de posicionami ento When RTK enabled and fixed:

1 cm+1 ppm (Horizontal)
1.5 cm + 1 ppm (Vertical)

Especificaciones técnicas Wingtra one

7.7 PLAN DE MITIGACIÓN DE RIESGOS
Evento Mitigación Riesgo Probabilidad

Falla de motor El operador o asistente, si detecta Bajo Al ser la planta motriz eléctrica y al ser
antes del una anomalía en el motor en el revisadas las baterías, controlador de
despegue momento del despegue, aborta el velocidad y motor, las probabilidades son
procedimiento bajas.
Falla de motor El operador procede a cambiar a Alto El operador y asistente realizan una revisión
después del control manual y realiza un antes del despegue. Además, utilizan una de
Despegue aterrizaje de emergencia. las baterías para la calibración y revisión de
parámetros (pre-vuelo)
Pérdida de Cambio de modo de vuelo a MODO Muy Baja, debido a la existencia de sistemas de
control debido a A. Vuelo dependiente de Alto respaldo que alertan o dan la posibilidad de
fallas del barómetro. Procedimiento Go pasar a modo de vuelo manual o retorno a
sistema GPS y Home. casa.
OPTI Revisión de pre-vuelo.
Falla de motor Procedimiento Go Home o Alto Bajo debido a la simplicidad y confiabilidad
en vuelo, descenso inmediato en una zona del sistema de propulsión Eléctrico, el Piloto
perdida de segura, establecida en el pre-vuelo. externo es capaz de detectar con rapidez la
potencia. falla de motor mediante los Indicadores de
desempeño que se visualizan por la
telemetría.
Presencia de Adosar reflectantes al Dron para Bajo En Área MEL la presencia de aves es
Aves evitar el acercamiento de Aves y para temporal y relativamente baja
mantener el contacto visual MEL
permanente con el Dron.
Bajo nivel de Procedimiento Go Home y Medio Mediano debido a que, por condiciones
batería en vuelo mantención de nivel de vuelo hasta meteorológicas, se realizará medición en
llegar a la zona cada punto de despegue para configurar el
segura establecida en el pre-vuelo umbral de consumo. Adicionalmente el
o la zona de aterrizaje, software calcula la reserva necesaria según
manteniendo los voltajes a nivel cada misión y las baterías deben estar con
seguro. carga al 100%..
Pérdida total de Procedimiento Go Home, Medio Bajas probabilidades debido al sistema de
telemetría en que permita recuperar el salto de frecuencia y encriptación de la
vuelo RPA para realizar un nuevo señal. En caso de pérdida total de contacto
chequeo. con el equipo, este se quedará quieto en el
punto hasta el umbral de seguridad de la
batería para luego regresar y aterrizar
automáticamente en el punto de partida.
Falla de El asistente procede a generar un Alto Debido a que el procedimiento de aterrizaje
aterrizaje área segura alrededor de la es en su fase final totalmente manual, lo que
plataforma de aterrizaje y el deja el factor humano influir en la operación
operador hace su aproximación a del RPA. La alta preparación del piloto
este punto a una altura externo es esencial para un Aterrizaje
segura. seguro.
En caso de un mal aterrizaje, los daños son
solo materiales en la estructura del RPA,
debido a que sucedería en área despejada y
segregada.

VUELO EN MODO MANUAL

Este apéndice hace referencia exclusiva a los vuelos en modo manual los que se realizan para hacer fotografías 2 y
videos de las distintas áreas y etapas de la obra, cuyos fines son diversos y que tienen directa relación con el control y
programación de la obra, considerando el fiel cumplimiento de los requerimientos y consideraciones de seguridad
señaladas en el presente documento.
7.8 PROHIBICIONES
 Intervenir el equipo sin estar autorizado.

 Intervenir el equipo para realizar vuelos en condiciones climáticas adversas.
 Prohibido el uso de equipos reproductores de música.
 Cargar las baterías en caliente.
 Actualizar el firmware con el dron conectado.
 Ignorar advertencia de baterías frías y realizar vuelo (temperatura de batería inferior a 7°)
 NO RESPETAR distancias de seguridad en despegue y aterrizaje
 NO RESPETAR plan de vuelo
 VOLAR cerca de obstáculos o zonas de líneas eléctricas
 NO acercarse cuando se esté realizando tanto la maniobra de despegue como la de aterrizaje del drone. Al menos
en un radio de 30m de distancia de seguridad.
7.9 MEDIDAS PREVENTIVAS COVID-19
a) Transversalmente a todas las actividades a desarrollar en terreno, se confeccionará una Matriz covid-19
alineada al contrato, donde se identifican las medidas de control a implementar junto a Plan de Mitigación y
Procedimiento de Sanitización en áreas de trabajo, transporte, herramientas y equipos.
b) Además, de instalar señalética de distanciamiento físico, lavado de manos, uso de mascarilla, y kit de
limpieza. En cumplimiento a normativa legal vigente del MINSAL y estándares de MEL.
8. REGISTROS
Retención Disposició Responsable

Nombre del Registro Código Responsable
Medio Tiempo n Resguardo
de la Custodia
Check List Pre-vuelo Duración Control
P-115-TP-02-R1 Papel Resguardo Calidad
Drone RPA de la Obra Documentos
9. ANEXOS
ANEXO N°1: AST – Análisis Seguro del Trabajo.

ANEXO N°2: Evaluación.
ANEXO N°3: Certificado operador Aéreo (AOC)
ANEXO N°4: Registro RPA
ANEXO N°5: Póliza Seguro
ANEXO N°6: Resolución junta Aeronáutica Civil Aprobación Póliza
ANEXO N°7: Autorización Operadores RPA
ANEXO N°8: Grafica Planes de Vuelo
ANEXO N°9: Check List pre vuelo

ANEXO N°1: AST – Análisis Seguro del Trabajo.
Secuencia Constructiva Riesgos Asociados al Medidas de Prevención antes durante

de la Tarea Desarrollo de la y posterior al proceso.
Actividad
1.- Confección en terreno de 1.1.- Clima. 1.1.1.- Para la realización de charla de inicio de jornada y toma
documentos para la 5 se debe disponer de un lugar que proteja de posibles
actividad. inclemencias tales como viento, frío, calor.
1.1.2.- Disponer de ropa según la temperatura ambiental.
1.2.- Superficies 1.2.1.- Transitar por sectores habilitados.

irregulares.
1.3.- Radiaciones UV 1.3.1.- Uso de ropa que cubra la mayor superficie del cuerpo.
1.3.2.- Uso de bloqueador solar IS Impacto equipo
móvil/vehículo persona
1.4.- Descoordinación 1.4.1.- Mantener Permiso de vuelo –visado MEL

1.4.2.- Confeccionar PLAN DE VUELO y respetarlo en todo
momento.
1.4.3.- Mantener registro DGA del operador de aeronave
vigente.
2.- Uso de Drones 2.1.- Activación de dron 2.1.1.- Realizar CHEQUEO DE AERONAVE y no proceder en
(movimiento de hélices caso de no cumplir un requerimiento.
y cortes en manos). 2.1.2.- Se informará al personal de área que se realizará un
vuelo en el sector.
2.1.3.- Contar con helipuerto o área de despegue delimitada y
señalizada.
2.1.4.- El operador deberá estar a una distancia mínima de
(20m) al momento de dar inicio al equipo, el equipo partirá
desde una base nivelada en el suelo.
2.1.5.- El personal en ningún momento podrá operar o intervenir
el equipo, deberá mantener la misma distancia del operador,
salvo que les indique mayor lejanía.
2.1.6.- No intervenir aeronave en despegue y respetar
distancias de seguridad (20m).
2.2.- Trabajos cercanos 2.2.1.- El equipo no podrá acercarse a menos de 20 metros de

a líneas eléctricas. líneas eléctricas El Piloto deberá verificar el área de vuelo si
existe alguna interferencia eléctrica en el lugar. Si existe,
deberá informar al encargado y solicitar permiso antes de
realizar el vuelo.
2.3.- Condiciones de 2.3.1.- Verificar condiciones en terreno y respetar PLAN DE

clima. VUELO.
2.3.2.- Si existen fuertes corrientes de viento que no permita el
normal uso del equipo, no se realizará la actividad hasta que
las condiciones cambien durante el día. El equipo cuenta con
barómetro el cual indica las condiciones climáticas, delimitando
su uso en algunos casos.
2.4.- Aterrizaje del 2.4.1.- El piloto al terminar su actividad tiene la opción de activar
equipo. su modo automático de retorno al lugar de donde despego el
equipo.
2.4.2.- No intervenir aeronave en despegue y respetar
distancias de seguridad.

3.- Aplica a todas las 3.1. COVID-19 3.1.1.- Evitar aglomeraciones y respetar distancias de 2mt de
actividades distancia física, utilizar mascarilla de forma obligatoria y lentes
de seguridad (aplicar en casinos, filas, baños, guarda ropa.
Otro)
3.1.2.- En transporte en buses, utilizar asiento designado hacia
la ventana, prohibido cambiarse y bajar desde el último asiento
siguiendo orden. En caso de camionetas el máximo de los
ocupantes por vehículo será 2 (conductor y pasajero asiento
posterior derecho). En caso de viajes que duren menos de
45min se podrá viajar 4 ocupantes. Todos los ocupantes
deberán utilizar de forma obligatoria EPR más lentes de
seguridad según Protocolo BHP.
Durante el viaje mantener las ventanas entreabiertas y antes
de iniciar el viaje lavarse las manos.
3.1.3.- Mantener áreas de trabajo, oficinas ventiladas,
vehículos de transporte sanitizados y desinfectadas con
bitácora de control según Procedimiento de Sanitización y
desinfección EMEX.
3.1.4.- Lavarse las manos de forma frecuente mínimo 40
segundos con agua y jabón, y en caso de no tener acceso
utilizar alcohol gel o paños húmedos desinfectantes. Mantener
en terreno puntos de lavado de manos o alcohol gel.
3.1.5.- Mantener afiches alusivos a medidas preventivas en los
frentes de trabajo.
3.1.6.- Al utilizar herramientas y equipos estas deben estar
sanitizadas y no se podrán prestar a otro usuario.
3.1.7.- En caso de presentar síntomas, o sospecha o contacto
estrecho en faena avisar a jefe directo y activar protocolo de
faena COVID19 EMEX, alineado a BHP.
3.1.8.- Realizar encuestas COVID19 diariamente en faena para
trazabilidad.
3.1.9.- Control de Temperatura mediante termómetro clínico
diario a personal inicio y termino de jornada laboral.
3.1.10.- Realización de Curso COVID19 MEL(Requisito).
3.1.11.- Realización Test rápido antes del viaje de acuerdo con
protocolo de viaje y reclutamiento interno EMEX. Aplica test
rápido y PCR por parte de BHP-Escondida antes de ingresar a
turno.
3.1.12.- Aplicación OVCC COVID-19 como actividad de
Liderazgo.

ANEXO N°2: Evaluación del Procedimiento.
NOMBRE: ______________________________________________ CARGO: _________________
RUT: _______________________ FECHA: __________________ NOTA: ____________________
1.- ¿Antes de iniciar las actividades, que respaldos debe firmar cada trabajador?
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
2.- ¿Qué debe realizar el operador del Dron previo a su utilización?
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
3.- ¿En caso de accidente cual es el conducto para seguir?
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
4.- ¿Qué debo hacer cuando el Dron proceda a aterrizar?
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
5 ¿Cómo debo operar si aparecen vientos intensos o ráfagas muy fuertes?
…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….
6.- ¿Cuál es la distancia de seguridad a respetar para la maniobra de despegue y aterrizaje del drone?
…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………….

Anexo N°3: Certificado Operador Aereo (AOC)

Anexo N°4: Registro RPA


Anexo N°5: póliza de seguro

Anexo N°6: Resolución junta Aeronáutica Civil, Aprobación Poliza


Anexo N°7: Autorización Operadores RPA

Anexo N°8: Grafica Plan de Vuelo


Anexo N°9: Check List RPA Previo Uso

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SPF: LSTS2-0620-CL-PRC-56002

Proyecto “Wall Construction Contract WP 03 – Laguna Código: P-115-TP-02

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

ELABORADO REVISADO APROBADO

Fecha 12-12-2021 12-12-2021 12-12-2021 12-12-2021

Revisión Fecha Modificaciones

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

7. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO (METODOLOGÍA DE TRABAJO)

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

Tubo de Pitot: Sensor de presión dinámico para la medición de la velocidad aérea.

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

 MAM PRO 210 Procedimiento de gestión de RPAS

5.1 Administrador de Contrato.

5.2 Jefe de Terreno.

 Velar por el buen uso de los recursos otorgados por el administrador.

5.3 Jefe de Topografía o Piloto (RPA):

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

5.4 Jefe de Calidad.

5.5 Jefe HSE

5.6 Asesor de Terreno HSE

6.1 Herramientas y Equipos

 Conos y/o Cadenas y/o distanciadores (para delimitación)

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

6.2 Equipos - Herramientas e Insumos

7. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO (METODOLOGÍA DE TRABAJO)

7.1 ACTIVIDADES PREVIAS

7.2 RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

7.3 UN PILOTO A DISTANCIA DURANTE LA OPERACIÓN DE UN RPA NO PODRÁ:

 Poner en riesgo la vida de las personas.

7.4 ETAPAS DE SOBREVUELO CON AERONAVE “DRONE”

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

Imagen N°1: Esquematización fotogrametría aplicada mediante Dron

Imagen N°2: Drone de ala Fija, despegue y aterrizaje en forma vertical.

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

7.5 VENTAJAS QUE TIENE LA FOTOGRAMETRÍA RESPECTO DE LA TOPOGRAFIA TRADICONAL

Imagen N°3: Fotogrametría mediante Dron

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

Especificaciones Tecnicas DJI Matrice 300

5000 m (with 2110 propellers, takeoff weight ≤ 7 kg) / 7000 m (with

Horizontal: ±0.3 m (Vision System enabled) GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

RTK Preci si ón de posicionami ento When RTK enabled and fixed:

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

Especificaciones técnicas Wingtra one

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

7.7 PLAN DE MITIGACIÓN DE RIESGOS

Evento Mitigación Riesgo Probabilidad

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

VUELO EN MODO MANUAL

 Intervenir el equipo sin estar autorizado.

7.9 MEDIDAS PREVENTIVAS COVID-19

Retención Disposició Responsable

ANEXO N°1: AST – Análisis Seguro del Trabajo.

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

ANEXO N°1: AST – Análisis Seguro del Trabajo.

Secuencia Constructiva Riesgos Asociados al Medidas de Prevención antes durante

1.2.- Superficies 1.2.1.- Transitar por sectores habilitados.

1.4.- Descoordinación 1.4.1.- Mantener Permiso de vuelo –visado MEL

2.2.- Trabajos cercanos 2.2.1.- El equipo no podrá acercarse a menos de 20 metros de

2.3.- Condiciones de 2.3.1.- Verificar condiciones en terreno y respetar PLAN DE

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

PROCEDIMIENTO Fecha Elab.: 12-12-2021

ANEXO N°2: Evaluación del Procedimiento.

NOMBRE: ______________________________________________ CARGO: _________________

NOMBRE: ______________________________ CARGO: _

RUT: _ FECHA: NOTA: