Tecnológico Nacional de México

Campus Querétaro

DINAMICA – VERANO 23.

APLICACIÓN UNIDAD 4.

DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO.

GRUPOS – 05 y 05A.
Que presentan:

• Calderillo Morales Angel Andres.

• Mercado Cerecedo Adriana.
• Morales Ibarra Jessica Michelle.
• Sánchez Hernández Cristian Ariel.
• Sánchez Méndez Fátima Abigail.

Profesor de la materia:

MARCO ANTONIO CAMPOS SÁNCHEZ.

Periodo:

Enero – junio. Verano 2023

APLICACION U4 CURSO DE VERANO – DINAMICA

Contenido
OBJETIVO DE LA PRACTICA. .............................................................................. 2

INTRODUCCIÓN. .................................................................................................... 3

DESARROLLO. ....................................................................................................... 4

RESULTADOS. ....................................................................................................... 5

CONCLUSIÓN. ........................................................................................................ 7

BIBLIOGRAFÍA. ...................................................................................................... 8

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OBJETIVO DE LA PRACTICA.

El objetivo principal de la dinámica del cuerpo rígido es estudiar y comprender el movimiento

y la rotación de objetos que mantienen su forma y tamaño, es decir, aquellos que no se
deforman bajo la acción de fuerzas externas.

La dinámica de un cuerpo rígido es una rama de la física que estudia el movimiento y la

rotación de objetos que mantienen su forma y tamaño, es decir, que no se deforman bajo la
acción de fuerzas externas. Estos cuerpos rígidos pueden ser objetos cotidianos, como una
regla, un péndulo o un volante de automóvil, o sistemas más complejos como planetas,
satélites artificiales o moléculas en ciertas circunstancias.

La dinámica de un cuerpo rígido se basa en las leyes del movimiento y las leyes de Newton,
y está fundamentada en algunos conceptos clave:

• Masa.
• Fuerza.
• Momento de inercia.
• Torque.
• Momento angular.

Aplicando estas ideas y las ecuaciones de Newton, es posible describir el movimiento de un

cuerpo rígido en términos de sus traslaciones y rotaciones. La dinámica del cuerpo rígido
puede resultar muy útil en la ingeniería, la física y otras disciplinas científicas para entender y
predecir el comportamiento de objetos en movimiento y para diseñar sistemas que funcionen
de manera eficiente y segura.

En resumen, el objetivo de la dinámica del cuerpo rígido es proporcionar una comprensión

sólida y cuantitativa del movimiento y la rotación de objetos sólidos, lo que tiene aplicaciones
prácticas en la resolución de problemas y el diseño de sistemas y dispositivos que
aprovechen y controlen estos movimientos de manera efectiva.

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INTRODUCCIÓN.

La dinámica del cuerpo rígido es una rama fundamental de la mecánica clásica que estudia
el movimiento y el comportamiento de objetos físicos extensos cuyas dimensiones son
significativamente mayores que las partículas atómicas que los componen. Un cuerpo rígido
se caracteriza por mantener constante la distancia entre sus puntos constituyentes durante
todo el movimiento, lo que lo diferencia de los cuerpos deformables.

El análisis de la dinámica del cuerpo rígido es esencial para comprender cómo se comportan
y reaccionan diversos sistemas mecánicos en el mundo real, desde un simple giroscopio
hasta maquinaria compleja e incluso cuerpos celestes en el espacio. Esta disciplina se basa
en leyes matemáticas y principios físicos, como las leyes de Newton, y su estudio requiere
una comprensión sólida de conceptos como momento angular, momento de inercia, torsión y
conservación de la cantidad de movimiento.

A lo largo de esta introducción, exploraremos los conceptos clave de la dinámica del cuerpo
rígido, analizaremos las ecuaciones fundamentales que describen su movimiento, y veremos
cómo estos principios se aplican en situaciones prácticas. Mediante este análisis, podremos
apreciar cómo las leyes físicas rigen el comportamiento y la estabilidad de diversos sistemas,
lo que nos permitirá abordar problemas complejos de ingeniería, física y otras áreas
relacionadas. En definitiva, el estudio de la dinámica del cuerpo rígido nos proporciona una
herramienta valiosa para comprender y predecir el movimiento de objetos en el mundo que
nos rodea.

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DESARROLLO.

Vamos a explicar lo que es la dinámica del cuerpo rígido, tenemos cuatro principios de la
física clásica; conservación de la energía, movimiento rectilíneo uniforme, tiro parabólico e
impacto.

Materiales:

• Pelota.

• Estructura (madera, pijas y resorte).

• Segunda estructura (tornillo con tuerca y una tapa).

Medidas:

➢ Resorte: 2 cm, cuando se comprime mide 0.7 cm.

➢ Estructura altura máxima 31 cm, altura mínima 22 cm.

➢ Base hasta el punto de referencia 15.7 cm para la prueba.

La prueba realizada, en la parte más alta de la estructura se encuentra lo que fue el resorte
donde nosotros atornillamos el tornillo con la tuerca funcionando como el choque que se
realizara en la prueba, al colocar la pelota en la canaleta junto al “push button” o pulsador
que hicimos lo comprimimos para que tenga velocidad al momento de empuje, pasa de
manera recta por la canaleta y termina en un tiro parabólico como caída, en el momento de
impacto tiene una distancia X que se puede medir con los 15.7cm de la base que colocamos
en las medidas.

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RESULTADOS.

En este modelo vemos como se aplican cuatro principios físicos que hemos visto durante el
curso, los cuales nos servirán para hacer un análisis y obtener los datos que nos podrían
interesar en un modelo como este.

Podríamos hacer un análisis muy extenso del modelo, pero nos limitaremos a buscar la
velocidad con la que sale el proyectil (pelota de golf) cuando inicia la prueba, pero aclaramos
que no es el único dato en el que podríamos estar interesados, para simplificar esta práctica,
lo haremos así.

Para calcular la velocidad de salida, podemos analizar usando la conservación de la energía,

expresamos este principio con la siguiente ecuación.

𝐸𝑝1 + 𝐸𝑐1 = 𝐸𝑝2 + 𝐸𝑐2

𝐸𝑝𝑖 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖

𝐸𝑐𝑖 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖

Como parte del reposo, la energía cinética 1 será cero debido a que la energía cinética se
define como energía que posee debido a su movimiento relativo, siendo el trabajo necesario
para acelerar un cuerpo desde el reposo hasta la velocidad indicada. Cuando ya está en
movimiento la energía potencial 2 será cero, debido a que la energía potencial comienza a
disminuir conforme el objeto comienza a moverse hasta volverse 0, por lo que queda la
ecuación así.

𝐸𝑝1 = 𝐸𝑐2

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También necesitamos calcular la constante del resorte la cual calculamos con la fuerza entre
el cambio cuando el resorte esta comprimido y cuando esta sin comprimir.

𝐹 16.4808 𝑁 𝑁
𝐾= = = 1267.7538
∆𝑥 0.13 𝑚 𝑚

La fuerza es solo el peso de la pelota de golf, para calcular la energía potencial 1 tendremos
que sumar la energía por el peso y la energía por el resorte. Para el peso calculamos de la
siguiente forma.
𝑚
𝑈𝑤 = (0.0461𝑘𝑔) (9.81 ) (0.13𝑚) = 5.8663𝑋10−3 𝑁 ∗ 𝑚
𝑠

Para el resorte:

1 𝑁
𝑈𝑤 = (1267.7538 ) (0.13𝑚)2 = 0.1071 𝑁 ∗ 𝑚
2 𝑚

Para la energía cinética 2:

1
𝑇2 = (0.46)𝑣 2 , ∑ 𝑈𝑊 = 𝑇2
2

Sustituyendo:

1
(5.8663𝑋10−3 𝑁 ∗ 𝑚 + 0.1071 𝑁 ∗ 𝑚) = (0.46)𝑣 2
2

Despejando v en la ecuación anterior tenemos que:

𝑚
𝒗 = 𝟐. 𝟎𝟗𝟕𝟗
𝑠

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CONCLUSIÓN.

En la unidad anterior empezamos a hacer análisis a objetos con sistema de cuerpo rígido,
donde vemos que importa la forma y medida que tenga el objeto.

En esta práctica y en esta unidad aplicamos las leyes de Newton para el movimiento a este
tipo de análisis, ahora tenemos que agregar el centro de masa de un cuerpo a estos análisis
y usar de todos los teoremas, fórmulas, principios y ecuaciones vistos para resolver un
fenómeno real como el que presentamos en esta práctica. Las leyes de Newton siendo de las
leyes mas fundamentales al momento de escuchar cualquier rama de la física como es la
dinámica, resultan ser tan relevantes debido a que estas describen a el movimiento de todos
los objetos que nos rodean, incluso cuando estos permanecen perfectamente estáticos
debido a fuerzas externas que se les aplican.

La realización de esta práctica es la evidencia de que los integrantes del equipo hemos
cumplido con las competencias esperadas a obtener al final del curso, por lo que, podemos
decir, que concluimos este de manera satisfactoria.

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BIBLIOGRAFÍA.
HIBBELER, R. (1997). INGENIERIA MECANICA.DINAMICA (7a. ed.). MEXICO: PRENTICE
HALL HISPANOAMERICANA.

TIPPENS, P. E. (2009). FISICA: CONCEPTOS Y APLICACIONES: INCLUYE MANUAL DE

LABORATORIO (1a. ed., 3a. reimp.). BOGOTA: MCGRAW-HILL INTERAMERICANA.

Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Cárdenas Javier León, Ángel Ríos Sánchez Miguel,
& Gallardo, E. Z. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros. México: McGraw Hill.