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1 - Introducción
Avanzando hacia la meta de analizar y resolver problemas geométricos mediante expresiones
analíticas, es decir, mediante ecuaciones algebraicas, en esta sección se define el producto punto.
Este permitirá definir expresiones analíticas para a los conceptos métricos de la geometría, tales
como longitud, distancia, ángulo, caracterización de la perpendicularidad, caracterización del
paralelismo, proyección de un vector sobre otro, etc. Estos conceptos que en geometría se miden
con la ayuda de regla, transportador, compas, etc., podrán así ser calculados por medio de
ecuaciones algebraicas en términos de las coordenadas de los puntos respecto de un sistema de
coordenadas.
El producto punto, es en realidad un caso particular de un concepto más amplio, llamado producto
interno o interior. Adelantemos un ejemplo del producto punto de dos vectores de ℝ2 y ℝ3 .
Ejemplo: Sean 𝒗 = (1; 3) y 𝒖 = (−1; 2). Luego el producto punto entre 𝒗 y 𝒖 es:
𝒗 ⋅ 𝒖 = (1; 3) ⋅ (−1; 2) = 1. (−1) + 3.2 = −1 + 6 = 5 ⟺
𝒗⋅𝒖 =5
Ejemplo: Sean 𝒗 = (2, −1; 4) y 𝒖 = (−3,1; 1). Luego el producto punto entre 𝒗 y 𝒖 es:
𝒗 ⋅ 𝒖 = (2; −1; 4) ⋅ (−3; 1; 1) = 2. (−3) + (−1). 1 + 4.1 = −6 − 1 + 4 = −3
𝒗 ⋅ 𝒖 = −3
La definición del Producto Punto en Espacios Vectoriales Reales (entiéndase por ahora esto como
simplemente un conjunto de vectores), toma la siguiente forma. Es una definición axiomática.
Sea 𝑽 un espacio vectorial (por ejemplo, ℝ2 o ℝ3 ). Diremos que 𝑽 es un espacio con Producto
Punto, si se tiene una regla que asigne a cada par (𝒗, 𝒖) de vectores de 𝑽 un número real,
denotado 𝒗 ⋅ 𝒖, y que cumple las siguientes propiedades, para todo 𝒖, 𝒗, 𝒖′ , 𝒗′ de 𝑽 y para todo
número real k:
1. Simetría:
𝒗⋅𝒖 =𝒖⋅𝒗
2. Aditividad respecto de cada vector:
(𝒖 + 𝒖′ ) ⋅ 𝒗 = (𝒖 ⋅ 𝒗 + 𝒖′ ⋅ 𝒗)
𝒖 ⋅ (𝒗 + 𝒗′ ) = (𝒖 ⋅ 𝒗 + 𝒖 ⋅ 𝒗′ )
3. Homogeneidad respecto de cada vector:
𝑘(𝒖 ⋅ 𝒗) = (𝑘𝒖 ⋅ 𝒗)
𝑘(𝒖 ⋅ 𝒗) = (𝒖 ⋅ 𝑘𝒗)
4. Positividad:
(𝒖 ⋅ 𝒖) ≥ 0
(𝒖 ⋅ 𝒖) = 0 ⟺ 𝒖 = 0
Esta definición, da lugar a diferentes productos internos en distintos conjuntos. Es decir, hay mas
de un producto interno. Lo único que tiene que cumplir una función (u operación) para ser un
producto interno, es cumplir con las propiedades anteriores.
Por ejemplo:
• En el espacio geométrico (espacio de puntos del plano o del espacio), se puede definir un
producto interno, que le llamaremos Producto Punto Geométrico.
• En ℝ𝟐 (espacio de pares ordenados) y en ℝ𝟑 (espacio de ternas ordenadas), se puede definir
un producto interno, que le llamaremos Producto Punto Estándar (o simplemente Producto
Punto).
Figura: a) Ilustración del “producto de la longitud (‖𝒗‖ cos 𝜑) de la proyección escalar de 𝒗 sobre
𝒖, por la longitud ‖𝒖‖ del vector 𝒖”. b) Ilustración del producto de la longitud (‖𝒖‖ cos 𝜑) de la
proyección escalar de 𝒖 sobre 𝒗, por la longitud ‖𝒗‖ del vector 𝒗.
1
Esta prueba realizada no es rigurosa, pero suficiente para los fines actuales.
Ejemplo: En base a la definición de producto punto geométrico entre dos vectores, analizar
geométricamente y cualitativamente, los siguientes casos y completar la tabla.
a) b) c) d)
e) f) g) h)
Figura: Casos representativos de los posibles ángulos geométricos entre dos vectores.
Tabla: Completar las cuatro columnas según el caso correspondiente a la 1ra columna.
Nomenclatura: El Producto Punto así definido, se llama Producto Punto Canónico o Estándar, y le
diremos simplemente Producto Punto.
Ejemplo 2: Sean 𝒖 = (1,3), 𝒗 = (4, −2) ∈ ℝ2 . Dar el producto punto entre 𝒖 y 𝒗.
𝒖 ⋅ 𝒗 = (1,3) ⋅ (4, −2) = 1.4 + 3. (−2) = 4 − 6 = −2
Justificación: Sea la siguiente representación geométrica general de la situación dada en la
definición.
Figura: Representación geométrica de referencia para el análisis. Observar que el mismo vector
𝒖 − 𝒗 aparece en la figura representado por dos segmentos orientados (obviamente,
equipolentes). Uno con origen en el origen del sistema de coordenadas, y otro, con origen en el
extremo de 𝒗.
Aplicando el Teorema del Coseno al triángulo (no rectángulo) definido por los vectores 𝒖, 𝒗,
(𝒖 − 𝒗), se tiene:
‖𝒖 − 𝒗‖2 = ‖𝒖‖2 + ‖𝒗‖2 − 2‖𝒖‖‖𝒗‖ cos 𝜑
En la expresión (después del −2) aparece la definición geométrica del producto punto,
‖𝒖‖‖𝒗‖ cos 𝜑 = 𝒖 ⋅ 𝒗. Se despeja a continuación esta parte de la expresión (ya que lo que se busca
es el equivalente analítico al producto punto geométrico). Luego:
1
𝒖 ⋅ 𝒗 = ‖𝒖‖‖𝒗‖ cos 𝜑 = (‖𝒖‖2 + ‖𝒗‖2 − ‖𝒖 − 𝒗‖2 )
2
Aplicando el Teorema de Pitágoras a cada uno de los triángulos resaltados en las siguientes figuras,
se obtienen expresiones para ‖𝒖‖2, ‖𝒗‖2 y ‖𝒖 − 𝒗‖2 en términos de las coordenadas (𝑥1 , 𝑥2 ) y
(𝑦1 , 𝑦2 ) de 𝒖 y 𝒗.
Figura: a) Triángulo rectángulo con 𝒖 cómo hipotenusa. b) Triángulo rectángulo con 𝒃 cómo
hipotenusa. c) Triángulo rectángulo con 𝒖 − 𝒗 cómo hipotenusa.
Luego:
‖𝒖‖2 = 𝑥12 + 𝑥22
‖𝒗‖2 = 𝑦12 + 𝑦22
‖𝒖 − 𝒗‖2 = (𝑥1 − 𝑦1 )2 + (𝑥2 − 𝑦2 )2 = (𝑥12 − 2𝑥1 𝑦1 + 𝑦12 ) + (𝑥22 − 2𝑥2 𝑦2 + 𝑦22 )
Además (en el lado izquierdo) se tiene la definición de producto punto geométrico:
‖𝒖‖‖𝒗‖ cos 𝜑 = 𝒖 ⋅ 𝒗
Luego, reemplazando todas las igualdades obtenidas en expresión anterior y operando:
1
𝒖⋅𝒗= (‖𝒖‖2 + ‖𝒗‖2 − ‖𝒖 − 𝒗‖2 )
2
1
𝒖 ⋅ 𝒗 = ((𝑥12 + 𝑥22 ) + (𝑦12 + 𝑦22 ) − (𝑥12 − 2𝑥1 𝑦1 + 𝑦12 + 𝑥22 − 2𝑥2 𝑦2 + 𝑦22 ))
2
1
𝒖 ⋅ 𝒗 = (𝑥12 + 𝑥22 + 𝑦12 + 𝑦22 − 𝑥12 + 𝟐𝒙𝟏 𝒚𝟏 − 𝑦12 − 𝑥22 + 𝟐𝒙𝟐 𝒚𝟐 − 𝑦22 )
2
1
𝒖 ⋅ 𝒗 = (2𝑥1 𝑦1 + 2𝑥2 𝑦2 )
2
𝒖 ⋅ 𝒗 = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2
Nota: Resumiendo el procedimiento, lo que se hizo fue a partir de dos vectores en el plano, se
construyó el triángulo no rectángulo asociado, y se aplicó el teorema del Coseno al mismo. Hasta
allí, el planteo es geométrico. Luego, en virtud del sistema de coordenadas introducido, se expresó
cada longitud geométrica al cuadrado, en términos de las componentes de los vectores, aplicando
el Teorema de Pitágoras. Luego se reemplazó cada longitud (al cuadrado), por las correspondientes
expresiones en términos de las componentes de los vectores. Por último, se procedió a operar los
términos, los cuáles se fueron eliminando, para quedar al final el producto punto de 𝒖 ⋅ 𝒗 en
términos de los pares ordenados (𝑥1 , 𝑥2 ) y (𝑦1 , 𝑦2 ).
Corolario: Producto Punto entre ternas ordenadas. El producto punto de ternas ordenadas de ℝ3 ,
sigue igual lógica constructiva que el caso de pares ordenados:
𝒖 ⋅ 𝒗 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + 𝑥3 𝑦3
Luego, tanto en ℝ2 como en ℝ3 (y en general en ℝ𝑛 ), el producto punto (canónico) entre dos
vectores, es igual a la suma de los productos de las coordenadas homólogas.
Ejemplo: Sean los vectores 𝒖 = (1,2, −3) y 𝒗 = (−1,1, −2). El producto punto entre 𝒖 y 𝒗, es un
número real, que se obtiene de multiplicar componentes homólogas y sumar los resultados:
𝒖 ⋅ 𝒗 = (1,2, −3) ⋅ (−1,1, −2) = 1. (−1) + 2.1 + (−3). (−2) = −1 + 2 + 6 = 7
Ejemplo: Sean 𝒖 = (1, −2, 2), 𝒗 = (2, −2,1) ∈ ℝ3 . Dar el producto punto entre 𝒖 y 𝒗.
𝒖 ⋅ 𝒗 = (1, −2, 2)(2, −2,1) = 1.2 + (−2)(−2) + 2.1 = 2 + 4 + 2 = 8
Sea 𝒖 un vector de ℝ𝟐 (o de ℝ𝟑 ).
Se define la Longitud (Módulo o Norma) de 𝒖 inducida por el Producto Punto, y denotada ‖𝒖‖,
como:
‖𝒖‖ = √𝒖 ⋅ 𝒖
Figura.
Según la definición dada de longitud de un vector en términos del producto punto, la longitud del
vector 𝒖 viene dada por:
Luego:
Figura.
Según la definición dada de longitud de un vector en términos del producto punto, Según la
definición dada de longitud de un vector en términos del producto punto, la longitud del vector 𝒖
viene dada por:
Calculemos ahora la longitud en forma geométrica, esto es, haciendo uso del Teorema de Pitágoras.
Aplicando Pitágoras al triángulo rectángulo definido por 𝒖, 𝒖′ y 𝑥3 , se tiene:
a) Solución:
‖𝒗‖ = √𝒗 ⋅ 𝒗 = √(12, −5) ⋅ (12, −5) = √12.12 + (−5)(−5) = √122 + (−5)2 = √144 + 25
= √169 = 13
b) Solución:
‖𝒖𝟏 ‖ = √𝒖𝟏 ⋅ 𝒖𝟏 = √(1, −3,5) ⋅ (1, −3,5) = √1.1 + (−3). (−3) + 5.5 = √1 + 9 + 25 = √35
d) Solución:
‖𝒖𝟐 ‖ = ‖(8, −1, 3)‖ = √(8, −1,3) ⋅ (8, −1,3) = √64 + 1 + 9 = √74
2
Corresponde al ejercicio 16 del material teórico/práctico de la cátedra.
e) Solución:
Vectores Unitarios: Un vector es unitario si su longitud es igual a uno. Se obtiene un vector unitario
a partir de un vector dado, simplemente dividiendo al vector por su módulo.
Sea 𝒗 un vector no nulo de longitud arbitraria. Se pueden obtiene a partir de 𝒗, dos vectores
unitarios relacionados a 𝒗, uno de igual sentido que 𝒗 (vector unitario principal asociado a 𝒗) y
otro de sentido opuesto a 𝒗, dados respectivamente por:
1
𝒗𝟏 = 𝒗
‖𝒗‖
1
𝒗𝟐 = − 𝒗
‖𝒗‖
En efecto3:
1 1 1 1
‖𝒗𝟏 ‖ = ‖ 𝒗‖ = ‖ ‖ ‖𝒗‖ = | | ‖𝒗‖ = ‖𝒗‖ = 1
‖𝒗‖ ‖𝒗‖ ‖𝒗‖ ‖𝒗‖
Análogamente:
1 1 1 1
‖𝒗𝟐 ‖ = ‖− 𝒗‖ = ‖− ‖ ‖𝒗‖ = |− | ‖𝒗‖ = ‖𝒗‖ = 1
‖𝒗‖ ‖𝒗‖ ‖𝒗‖ ‖𝒗‖
3
En el desarrollo, se aplican algunas propiedades de la norma que se traen a colación a continuación.
1) La norma del producto de un escalar por un vector, es el valor absoluto del escalar por la norma del vector:
1 1 1
‖ 𝒗‖ = ‖ ‖ ‖𝒗‖ = | | ‖𝒗‖
‖𝒗‖ ‖𝒗‖ ‖𝒗‖
Observar que 1 ∕ ‖𝒗‖ es un escalar, es decir, un número. Cuando la norma se aplica a un número, resulta
equivalente al valor absoluto. Por ello que se reemplaza el operador norma ‖. ‖ por el operador valor absoluto
|. |
2) El valor absoluto de un número 𝑥, denotado |𝑥|, es el mismo número si 𝑥 es positivo, o el opuesto de 𝑥 si 𝑥 es
negativo. El efecto de la aplicación del valor absoluto, es “sacarle el signo” a los número negativos, haciéndolos
positivos, y no afecta a los número positivos. Por ello, dado que la longitud ‖𝒗‖ de un vector no nulo 𝒗 es
siempre positiva, se tendrá que 1 ∕ ‖𝒗‖ es un valor positivo, y por ello se tiene que |1 ∕ ‖𝒗‖| = 1 ∕ ‖𝒗‖. Y por
ello en el desarrollo se tiene que:
1 1
| | ‖𝒗‖ = ‖𝒗‖
‖𝒗‖ ‖𝒗‖
Figura: Ilustración de los vectores unitarios asociados a un vector no nulo de longitud arbitraria.
En la figura se observa un vector 𝒗 de longitud arbitraria (supuesta en la figura una longitud mayor
a uno), y se observan los dos vectores unitarios asociados al vector 𝒗:
• 𝒗
̂ de la misma dirección y sentido que el vector 𝒗 (sería 𝒗𝟏 en la definición anterior):
1
̂=
𝒗 𝒗 = 𝒗𝟏
‖𝒗‖
• −𝒗̂ de la misma dirección que 𝒗 pero de sentido opuesto (sería 𝒗𝟐 en la definición anterior):
1
−𝒗̂=− 𝒗 = 𝒗𝟐
‖𝒗‖
Observación: Los vectores unitarios son vectores de módulo unitario (o sea, módulo igual a uno).
Se representan típicamente con la siguiente notación: 𝒗̂ (un “Acento circunflejo”, o sea, ese
“triangulito”, sobre el nombre del vector).
Ejemplo: Sea 𝒖 = (1,3). a) El vector 𝒖 es unitario? b) Si no lo es, dar los vectores unitarios paralelos
a 𝒖.
1 3 1 3 1 2 3 2 1 9
‖𝒖1 ‖ = √( , )⋅( , ) = √( ) +( ) =√ + = √1 = 1
√10 √10 √10 √10 √10 √10 10 10
Ejercicio: Dar un vector unitario, asociado a los vectores siguientes (son los del ejercicio anterior).
a) Solución:
‖𝒗‖ = ‖(12, −5)‖ = 13 ⟹
𝒗 (12, −5) 1 12 −5
̂=
𝒗 = = (12, −5) = ( , )
‖𝒗‖ 13 13 13 13
Prueba:
12 −5 12 −5 12 −5 12 2 −5 2 122 (−5)2
‖( , )‖ = √( , ) ⋅ ( , ) = √( ) + ( ) = √ 2 +
13 13 13 13 13 13 13 13 13 132
1 1 1
=√ (122 + (−5)2 ) = √ √169 = 13 = 1
132 132 13
b) Solución:
‖𝒘‖ = ‖(6,8)‖ = 10 ⟹
𝒘 (6,8) 6 8 3 4
𝒘
̂= = =( , )=( , )
‖𝒘‖ 10 10 10 5 5
O sea, la distancia entre los puntos 𝑷 y 𝑸 es la longitud del segmento orientado 𝑸 − 𝑷 (o lo que es
lo mismo, es la longitud del segmento orientado 𝑷 − 𝑸).
Observación: Notar que la distancia entre dos puntos está en última instancia dada en términos del
producto punto. En efecto:
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑷, 𝑸) = ‖𝑸 − 𝑷‖ = √(𝑸 − 𝑷) ⋅ (𝑸 − 𝑷)
Interpretación geométrica:
Figura.
La distancia entre el punto 𝑷 y el punto 𝑸, es la longitud de la línea recta que uno ambos puntos.
Entonces, por definición, la distancia entre el punto 𝑷 y el punto 𝑸 es igual a la longitud del
segmento 𝑷𝑸. Por otro lado, la longitud del segmento 𝑷𝑸 es, por definición, la longitud del
segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝑸 = 𝑸 − 𝑷 dada por ‖𝑸 − 𝑷‖. Luego, finalmente, la distancia de del punto
𝑷 al punto 𝑸 es igual a ‖𝑸 − 𝑷‖.
Figura.
Observar que si pensamos en el triángulo rectángulo que queda definido tomando a la línea que
une a u y v como hipotenusa, y calculando la longitud de dicha hipotenusa mediante Pitágoras, se
tiene el mismo valor recién calculado:
Ejemplo: Sean los puntos del plano 𝑷 = (1; −2; 3) y 𝑸 = (−2; 2; 1). Dar la distancia entre 𝑷 y 𝑸.
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑷, 𝑸) = ‖𝑸 − 𝑷‖ = √(𝑸 − 𝑷) ⋅ (𝑸 − 𝑷) = ⋯
Sean 𝒖 y 𝒗 vectores de ℝ𝟐 (o de ℝ𝟑 ).
Se define el ángulo 𝜑 entre 𝒖 y 𝒗 como aquel que cumple la siguiente relación:
𝒖⋅𝒗
cos 𝜑 =
‖𝒖‖. ‖𝒗‖
Ejemplo: Sean los siguientes dos vectores del plano, 𝒗 = (2,0) 𝒘 = (1,1), cuyo ángulo entre ellos
conozcamos: 𝑎𝑛𝑔(𝒗, 𝒘) = 45°. Veamos si la fórmula anterior, da el resultado esperado:
√2 √2
𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑛𝑔(𝒗, 𝒘)) = ⟺ 𝑎𝑛𝑔(𝒖, 𝒗) = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 45°
2 2
4
CA: 45 = 5 × 9 ⟹ √45 = √5 9 = √5 √9 = 3√5
Ejemplo: Sean los vectores 𝒖 y 𝒗 dados por los puntos plano 𝑷 = (2,6) y 𝑸 = (8,3). Dar el ángulo
entre 𝒖 y 𝒗 .
𝒖. 𝒗 (2,6). (8,3)
cos 𝜑 = =
‖𝒖‖. ‖𝒗‖ ‖(2,6)‖. ‖(8,3)‖
CA: (2,6). (8,3) = 2.8 + 6.3 = 16 + 18 = 34
a) Solución:
𝒗⋅𝒘
𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑛𝑔(𝒗, 𝒘)) =
‖𝒗‖‖𝒘‖
CA: 𝒗 ⋅ 𝒘 = (12,5) ⋅ (6,8) = 12 . 6 + 5 . 8 = 72 + 40 = 112
56
𝑎𝑛𝑔(𝒗, 𝒘) = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 30,5°
65
Interpretación gráfica:
Figura.
b) Solución:
𝒖𝟏 ⋅ 𝒖𝟐
𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑛𝑔(𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 )) =
‖𝒖𝟏 ‖‖𝒖𝟐 ‖
CA: 𝒖𝟏 ⋅ 𝒖𝟐 = (1, −3,5) ⋅ (2,0,1) = 2 + 0 + 5 = 7
‖𝒖𝟐 ‖ = ‖(2,0,1)‖ = √4 + 0 + 1 = √5
Luego (Fin CA):
7 7
𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑛𝑔(𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 )) = = ⟺
√35 . √5 √175
7
𝑎𝑛𝑔(𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 ) = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 58,05°
√175
Criterio de Ortogonalidad: A partir del concepto de ángulo entre vectores (o lo que es lo mismo, de
la definición del producto punto geométrico), se puede dar la siguiente definición o criterio de
ortogonalidad.
Por definición, 𝒖 y 𝒗 son no nulos: ‖𝒖‖ ≠ 0 y ‖𝒗‖ ≠ 0. Luego (como el producto de dos números
distintos de cero no puede ser cero):
−24
a) Solución: 𝒖 ⋅ 𝒗 = (8,6) ⋅ (3, 𝑘) = 24 + 6𝑘 = 0 ⟺ 𝑘 = = −4
6
Sean 𝒖 y 𝒗 vectores de ℝ𝟐 (o de ℝ𝟑 ).
Se define Proyección Ortogonal Vectorial de 𝒖 sobre 𝒗, y se denota 𝐩𝐫𝐨𝐲𝒗 𝒖, al vector dador por:
𝒖⋅𝒗
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = 𝒗
𝒗⋅𝒗
Se llamará directamente “Proyección Ortogonal” a la “Proyección Ortogonal Vectorial”. Otras
expresiones equivalentes de la proyección ortogonal de 𝒖 sobre 𝒗 son las siguientes:
𝒗 𝒗 𝒖⋅𝒗 𝒖⋅𝒗
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = (𝒖 ⋅ ) = 𝒗 = 𝒗
‖𝒗‖ ‖𝒗‖ ‖𝒗‖𝟐 𝒗⋅𝒗
Observar que la primera expresión dada de la proyección del vector u sobre v, se interpreta
geométricamente como sigue:
𝒗
• (𝒖 ⋅ ‖𝒗‖) es la proyección escalar de 𝒖 sobre 𝒗, es decir, la longitud de la línea roja de la figura
siguiente.
𝒗
• ‖𝒗‖
es el vector unitario asociado a 𝒗.
Luego, el producto entre el escalar que da la longitud de la proyección con el vector unitario
asociado a 𝒗, me da la proyección vectorial buscada.
Interpretación Geométrica y Justificación:
𝒖⋅𝒗
𝒖𝟏 = 𝑘𝒗 = ( ) 𝒗 = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 ⟺
𝒗 ⋅𝒗
𝒖⋅𝒗
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = ( )𝒗
𝒗 ⋅𝒗
Luego:
𝒖 = 𝒖𝟏 + 𝒖𝟐
Dónde:
𝒖⋅𝒗
𝒖𝟏 = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = 𝒗
𝒗 ⋅𝒗
𝒖𝟐 = 𝒖 − 𝒖𝟏
Ejemplo: Sean los vectores del plano 𝒖 = (2,6) y 𝒗 = (8,3). Expresar el vector 𝒖 como suma de un
vector paralelo a 𝒗 y otro vector perpendicular a 𝒗. Graficar en un sistema cartesiano 𝒖, 𝒗 y los
vectores calculados.
Solución: Lo que el ejercicio pide, es expresar el vector 𝒖 de la siguiente manera:
𝒖 = 𝒖𝟏 + 𝒖𝟐
Dónde, 𝒖𝟏 es el vector paralelo a 𝒗 dado por la proyección de 𝒖 sobre 𝒗 y 𝒖𝟐 es perpendicular a 𝒗:
𝒖⋅𝒗
𝒖𝟏 = 𝐩𝐫𝐨𝐲𝒗 𝒖 = 𝒗
𝒗 ⋅𝒗
𝒖𝟐 = 𝒖 − 𝒖𝟏
CA:
𝒖 ⋅ 𝒗 = (2,6) ⋅ (8,3) = 2.8 + 6.3 = 16 + 18 = 34
𝒗 ⋅ 𝒗 = (8,3) ⋅ (8,3) = 64 + 9 = 73
Luego (Fin CA):
𝒖⋅𝒗 34 272 102
𝒖𝟏 = 𝐩𝐫𝐨𝐲𝒗 𝒖 = 𝒗= (8,3) = ( , )
𝒗 ⋅𝒗 73 73 73
272 102 −126 336
𝒖𝟐 = 𝒖 − 𝒖𝟏 = (2,6) − ( , )=( , )
73 73 73 73
Interpretación Gráfica:
Figura.
Observación: La proyección de un vector 𝒖 sobre un vector 𝒗 puede también tener sentido opuesto
a 𝒗. De hecho, cuando el ángulo de 𝒗 hacia 𝒖 es mayor a 90° y menor a 270°, la proyección de 𝒖
sobre 𝒗, tiene sentido opuesto a 𝒗. La siguiente figura, ilustra un ejemplo en que se da esta
situación.
Ejercicio: Dados los vectores 𝑢 = (−3; 4), 𝑣 = (2; −3) 𝑦 𝑤 = (−5; 0), determine:
f) ∡(𝒖, 𝒗)
𝒖⋅𝒗
𝑐𝑜𝑠(∡(𝒖, 𝒗)) =
‖𝒖‖‖𝒗‖
g) Expresar 𝒖 como suma de un vector paralelo a 𝒗 y otro perpendicular a 𝒗: 𝒖 = 𝒖𝟏 + 𝒖𝟐
h) Expresar 𝒘 como suma de un vector paralelo a 𝒖 y otro perpendicular a 𝒖.
g) Solución:
𝒖⋅𝒗
𝒖𝟏 = 𝐩𝐫𝐨𝐲𝒗 𝒖 = 𝒗
𝒗⋅𝒗
𝒖𝟐 = 𝒖 − 𝒖𝟏
CA:
𝒖 ⋅ 𝒗 = (−3,4) ⋅ (2, −3) = −6 − 12 = −18
𝒗 ⋅ 𝒗 = (2, −3) ⋅ (2, −3) = 4 + 9 = 13
Luego:
−18 −36 54
𝒖𝟏 = 𝐩𝐫𝐨𝐲𝒗 𝒖 = (2, −3) = ( , )
13 13 13
−36 54
𝒖𝟐 = (−3,4) − ( , )
13 13
‖𝑘𝒗‖ = |𝑘|√12
Luego:
‖𝑘𝒗‖ = 3 ⟺
3
|𝑘|√12 = 3 ⟺ |𝑘| =
√12
CA: Racionalización de la raíz del denominador
5
Ejercicio 80 del Apunte Vargas/Azpilicueta.
6 ‖𝑘𝒗‖ = |𝑘|‖𝒗‖
√3
√3 2
|𝑘| = ⟺ 𝑘=
2 −√ 3
{ 2
Prueba:
√3 2 2 2 2
‖𝑘𝒗‖ = ‖ (2,2, −2)‖ = ‖(√ 3, √ 3, −√ 3)‖ = √(√ 3) + (√ 3) + (−√ 3) = √3(√ 3)
2
= √3 . 3 = √9 = 3
−√ 3 2 2 2
‖𝑘𝒗‖ = ‖ (2,2, −2)‖ = ‖(−√ 3, −√ 3, √ 3)‖ = √(−√ 3) + (−√ 3) + (√ 3)
2
2
= √3(√ 3) = √3 . 3 = √9 = 3
Ejercicio:
a) Solución:
∡(𝐴𝐵𝐶) = 𝑎𝑛𝑔(𝐴 − 𝐵, 𝐶 − 𝐵)
CA:
𝐴 − 𝐵 = (4,3) − (1, −1) = (3,4)
𝐶 − 𝐵 = (6, −4) − (1, −1) = (5, −3)
Luego (Fin CA):
(3,4) ⋅ (5, −3)
∡(𝐴𝐵𝐶) = 𝑎𝑛𝑔(𝐴 − 𝐵, 𝐶 − 𝐵) = 𝑎𝑛𝑔((3,4), (5, −3)) = 𝒂𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔 ( ) ≅ 84,09°
‖(3,4)‖‖(5, −3)‖