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El producto vectorial
En muchas aplicaciones en física, ingeniería y geometría hay que encontrar un vector en el espacio
ortogonal a dos vectores dados. En esta sección se estudia un producto que da como resultado ese
vector. Se llama producto vectorial y se define y calcula de manera más adecuada utilizando los
vectores unitarios canónicos o estándar. El producto vectorial debe su nombre a que da como
resultado un vector. Al producto vectorial también se le suele llamar producto cruz.
EXPLORACIÓN
Propiedad geométrica del producto vectorial Se muestran abajo tres pares de vectores. Usar la
definición para encontrar el producto vectorial de cada par. Dibujar los tres vectores en un sistema
tridimensional. Describir toda relación entre los tres vectores. Usar la descripción para escribir una
conjetura acerca de
a ¿ u= ⟨ 3, 0,3 ⟩ , v= ⟨ 3, 0,−3 ⟩
b ¿ u= ⟨ 0, 3,3 ⟩ , v= ⟨ 0,−3, 3 ⟩
c ¿u=⟨ 3, 3, 0 ⟩ , v=⟨ 3,−3, 0 ⟩
NOTA Asegurarse de ver que esta definición sólo aplica a vectores tridimensionales. El producto
vectorial no está definido para vectores bidimensionales.
Una manera adecuada para calcular u×v es usar determinantes con expansión de cofactores.
(Esta forma empleando determinantes 3 ×3 se usa sólo para ayudar a recordar la fórmula del
producto vectorial, pero técnicamente no es un determinante porque las entradas de la matriz
correspondiente no son todas números reales.)
| || || |
i j k i j k i j k
¿ u1 u2 u 3 i− u1 u 2 u3 j+ u1 u 2 u3 k
v1 v2 v3 v 1 v 2 v3 v 1 v 2 v3
¿
| || || |
u2 u3
v2 v 3
u u u u
i− 1 3 j + 1 2 k
v1 v3 v1 v2
| | ( )(
2 4 = 2 −1 )−( 4 ) ( 3 )=−2−12=−14
3 −1
| |
4 0 = ( 4 )( 3 ) −( 0 ) (−6 )=12
−6 3
Dados u=i−2 j+ k y v =3i+ j−2 k , hallar cada uno de los siguientes productos vectoriales.
a ¿ u × v b ¿ v ×u c ¿ v × v
Solución
| ||
i j k
3 1 −2
3 −2 3 1|| | | |
a ¿ u × v= 1 −2 1 = −2 1 i− 1 1 j+ 1 −2 k
1 −2
¿ 3 i+5 j+7 k
| ||
i j k
1 −2 1
1 1 || | | |
b ¿ v ×u= 3 1 −2 = 1 −2 i− 3 −2 j+ 3 1 k
−2 1 1 −2
¿−3i−5 j−7 k
La notación para el producto escalar y para el producto vectorial la introdujo el físico estadounidense
Josiah Willard Gibbs (1839- 1903). A comienzos de la década de 1880, Gibbs construyó un sistema
para representar cantidades físicas llamado “análisis vectorial”. El sistema fue una variante de la
teoría de los cuaterniones de Hamilton.
Los resultados obtenidos en el ejemplo 1 sugieren algunas propiedades algebraicas interesantes del
producto vectorial. Por ejemplo, u × v=−( v ×u ) y Estas propiedades, y algunas otras, se presentan
en forma resumida en el teorema siguiente.
1. u × v=−( v ×u )
2 .u × ( v +w )=( u × v )+ ( u × w )
3 . c ( u × v )=( c u ) × v=u× ( c v )
4 .u × 0=0 ×u=0
5 .u ×u=0
6 . u∙ ( v × w )= (u × v ) ∙ w
2. ‖u × v‖=‖u‖‖v‖ sen θ
DEMOSTRACIÓN Para la propiedad 2, observar que como cos θ=( u . v ) / (‖u‖‖v‖) se sigue que
¿‖u‖‖v‖ 1−
√ (u . v )2
2
‖u‖ ‖v‖
2
¿ √‖u‖ ‖v‖ − (u . v )
2 2 2
√
¿ ( u21 +u22 +u23 )( v 21 +v 22 + v23 ) −( u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3 )
2
√ 2 2
¿ ( u2 v 3−u3 v 2 ) + ( u1 v 3 −u3 v 1 ) + ( u1 v 2−u2 v 1 )
2
¿‖u × v‖
Los vectores u y v son los lados adyacentes de un paralelogramo
Figura 11.35
como lados adyacentes. Como la altura del paralelogramo es ‖v‖ sen θ , el área es
Área=(base)(altura)
¿‖u‖‖v‖ sen θ
¿‖u × v‖
Las demostraciones de las propiedades 1 y 3 se dejan como ejercicios (ver ejercicios 63 y 64).
Tanto u×v como v ×u son perpendiculares al plano determinado por u y v . Una manera
de recordar las orientaciones de los vectores u , v y u×v es compararlos con los vectores
unitarios i , j y k como se muestra en la figura 11.36. Los tres vectores u , v y v ×u
forman un sistema dextrógiro, mientras que los tres vectores u , v y v ×u forman un sistema
levógiro.
Sistemas dextrógiros
Figura 11.36
EJEMPLO 2 Utilización del producto vectorial
Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a u=i−2 j+ k como a v =3i+ j−2 k
Solución El producto vectorial u×v, como se muestra en la figura 11.37, es ortogonal tanto u a
como a v.
| |
i j k
u × v= 1 −4 1 Producto vectorial
2 3 0
¿−3i+2 j+11 k
Como
‖u × v‖= √(−3)2 +22 +112= √ 134
u×v −3 2 11
= i+ j+ k
‖u × v‖ √ 134 √ 134 √ 134
NOTA En el ejemplo 2, notar que se podría haber usado el producto vectorial v ×u para formar un
vector unitario ortogonal tanto a u como a v. Con esa opción, se habría obtenido el negativo del
vector unitario encontrado en el ejemplo.
EJEMPLO 3 Aplicación geométrica del producto vectorial
Mostrar que el cuadrilátero con vértices en los puntos siguientes es un paralelogramo y calcular su
área.
A= (5, 2, 0 ) B=(2, 6, 1)
Solución En la figura 11.38 se puede ver que los lados del cuadrilátero corresponden a los
siguientes cuatro vectores.
⃗
AB=−3i+ 4 j+k ⃗
CD=3 i−4 j−k=−⃗
AB
⃗
AD =0 i−2 j+6 k ⃗
CB=0 i+2 j−6 k=−⃗
AD
⃗
AB ⃗
CD ⃗
AD ⃗
CB , y se puede concluir que el
Por tanto, es paralelo a y es paralelo a
⃗ ⃗
cuadrilátero es un paralelogramo con AB y AD como lados adyacentes. Como
| |
i j k
⃗
AB × ⃗
AD= −3 4 1 Producto vectorial
0 −2 6
¿ 26 i+18 j+ 6 k
¿Es el paralelogramo un rectángulo? Para decidir si lo es o no, se calcula el ángulo entre los
⃗ ⃗
vectores AB y AD .
El momento de F respecto a P
Figura 11.39
En física, el producto vectorial puede usarse para medir el momento M de una fuerza F respecto a
un punto P, como se muestra en la figura 11.39. Si el punto de aplicación de la fuerza es Q, el
momento de F respecto a P está dado por
M =⃗
PQ × F . Momento de F respecto a P .
⃗
PQ
La magnitud del momento M mide la tendencia del vector al girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj (usando la regla de la mano derecha) respecto a un eje en dirección del vector
M.
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de un pie de longitud unida a un
eje en el punto P, como se muestra en la figura 11.40. Calcular el momento de esta fuerza respecto
al punto P cuando θ=60º .
| |
j k i
PQ × F= 0 1 √ 3 =−25 i Momento de F respecto a P
M =⃗
2 2
0 0 −50
NOTA En el ejemplo 4, notar que el momento (la tendencia de la palanca a girar sobre su eje)
depende del ángulo θ . Cuando θ=π /2 el momento es 0. El momento es máximo cuando
θ=0.
se le llama triple producto escalar, como se define en el teorema 11.9. La demostración de este
teorema se deja como ejercicio (ver ejercicio 67).
| |
u1 u2 u 3
u ∙( v × w ) = v1 v2 v3
w 1 w 2 w3
u ∙ ( v × w ) =v ∙ ( w ×u ) =w ∙ ( v ×v )
Si los vectores u, v y w no están en el mismo plano, el triple producto escalar u ∙( v × w) puede
usarse para determinar el volumen del paralelepípedo (un poliedro, en el que todas sus caras son
paralelogramos) con u, v y w como aristas adyacentes, como se muestra en la figura 11.41. Esto se
establece en el teorema siguiente.
Figura 11.41
El volumen V de un paralelepípedo con vectores u, v y w como aristas adyacentes está dado por
V =|u .( v ×w)|
¿
| ‖v × w‖ |
u . ( v × w)
‖v × w‖
¿|u . ( v × w )|.
Calcular el volumen del paralelepípedo mostrado en la figura 11.42 que tiene u=3 i−5 j+ k ,
v =2i−2 k y w=3 i+ j+k como aristas adyacentes.
| |
3 −5 1
¿ 0 2 −2
3 1 1
| | | | | |
¿ 3 2 −2 − (−5 ) 0 −2 +(1) 0 2
1 1 3 1 3 1
¿ 3 ( 4 )+5 ( 6 )+ 1(−6)
¿ 36
Una consecuencia natural del teorema 11.10 es que el volumen del paralelepípedo es 0 si y sólo si
u= ⟨ u1 , u2 ,u3 ⟩ w=⟨ w1 , w2 , w3 ⟩
los tres vectores son coplanares. Es decir, si los vectores y tienen
el mismo punto inicial, se encuentran en el mismo plano si y sólo si
| |
u1 u2 u 3
u ∙ ( v × w ) = v 1 v 2 v 3 =0
w 1 w 2 w3
11.4 Ejercicios
1. j× i
Solución:
2 .i× j
Solución:
3 . j× k
Solución:
4 .k × j
Solución:
5 .i ×k
Solución:
6 . k ×i
Solución:
En los ejercicios 7 a 10, calcular a¿u×v, b ¿ v ×u y c ¿v×v
7.u=−2i+4 j v=3i+2 j +5 k
Solución:
Solución:
9 . u= ⟨ 7,3, 2 ⟩ v =⟨ 1 ,−1, 5 ⟩
Solución:
10 .u=⟨ 3,−2 ,−2 ⟩ v=⟨ 1, 5 , 1 ⟩
Solución:
En los ejercicios 11 a 16, calcular u×v y probar que es ortogonal tanto a u como a v.
Solución:
Solución:
13 .u=⟨ 2,−3,1 ⟩ v= ⟨ 1 ,−2 , 1 ⟩
Solución:
14 . u= ⟨−10, 0 , 6 ⟩ v= ⟨ 5 ,−3 , 0 ⟩
Solución:
Solución:
16 .u=i+6 j v =−2 i+ j+k
Solución:
Para pensar En los ejercicios 17 a 20, usar los vectores u y v mostrados en la figura para
dibujar en un sistema dextrógiro un vector en la dirección del producto vectorial indicado.
17 . u × v
Solución:
18 . v × u
Solución:
19 .(−v )×u
Solución:
20 .u ×(u × v)
Solución:
En los ejercicios 21 a 24, usar un sistema algebraico por computadora para encontrar u×v
Solución:
Solución:
Solución:
Solución:
25. Programación Dadas las componentes de los vectores u y v, escribir un programa para
herramienta de graficación que calcule u × v y ‖u × v‖.
Solución:
Área En los ejercicios 27 a 30, calcular el área del paralelogramo que tiene los vectores dados
como lados adyacentes. Usar un sistema algebraico por computadora o una herramienta de
graficación para verificar el resultado.
27 .u= j v= j+ k
Solución:
28 .u=i+ j+k v= j+ k
Solución:
29 .u=⟨ 3, 2 ,−1 ⟩ v= ⟨ 1 ,2, 3 ⟩
Solución:
Solución:
Área En los ejercicios 31 y 32, verificar que los puntos son los vértices de un paralelogramo, y
calcular su área.
Solución:
32. A ( 2 ,−3, 1 ) , B ( 6,5,−1 ) , C ( 7, 2, 2 ) , D(3,−6, 4)
Solución:
Área En los ejercicios 33 a 36, calcular el área del triángulo con los vértices dados.
1
(Sugerencia: 2
‖u × v‖ es el área del triángulo que tiene u y v como lados adyacentes.)
33 . A ( 0 , 0, 0 ) , B ( 1, 0,3 ) , C (−3,2, 0 )
Solución:
34 . A ( 2,−3, 4 ) , B ( 0,1, 2 ) ,C (−1, 2,0 )
Solución:
Solución:
36 . A ( 1 , 2, 0 ) , B (−2, 1, 0 ) ,C ( 0,0, 0 )
Solución:
37. Momento Un niño frena en una bicicleta aplicando una fuerza dirigida hacia abajo de 20 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ángulo de 40° con la horizontal (ver la figura). La
manivela tiene 6 pulgadas de longitud. Calcular el momento respecto a P.
.
Figura para 37
Solución:
38. Momento La magnitud y la dirección de la fuerza sobre un cigüeñal cambian cuando éste gira.
Calcular el momento sobre el cigüeñal usando la posición y los datos mostrados en la figura.
Figura para 38
Solución:
39. Optimización Una fuerza de 56 libras actúa sobre la llave inglesa mostrada en la figura que se
encuentra en la página siguiente.
⃗
a) Calcular la magnitud del momento respecto a O evaluando ‖OA × F‖. Usar una herramienta de
graficación para representar la función de θ que se obtiene.
b) Usar el resultado del inciso a) para determinar la magnitud del momento cuando θ=45 º
c) Usar el resultado del inciso a) para determinar el ángulo θ cuando la magnitud del momento es
máxima. ¿Es la respuesta lo que se esperaba? ¿Por qué sí o por qué no?
Figura para 39
Solución:
40. Optimización Una fuerza de 180 libras actúa sobre el soporte mostrado en la figura.
Figura para 40
⃗
AB θ
a) Determinar el vector y el vector F que representa la fuerza. (F estará en términos de .)
⃗
b) Calcular la magnitud del momento respecto a A evaluando ‖ A B× F‖.
c) Usar el resultado del inciso b) para determinar la magnitud del momento cuando θ=30 º .
d) Usar el resultado del inciso b) para determinar el ángulo θ
cuando la magnitud del momento es
⃗
máxima. A ese ángulo, ¿cuál es la relación entre los vectores F y AB ¿Es lo que se esperaba?
¿Por qué sí o por qué no?
e) Usar una herramienta de graficación para representar la función de la magnitud del momento
respecto a A para 0 º ≤ θ ≤180 º . Hallar el cero de la función en el dominio dado. Interpretar el
significado del cero en el contexto del problema.
Solución:
41 . u=i v= j w=k
Solución:
Solución:
43 . u= ⟨ 2, 0 ,1 ⟩ v= ⟨ 0, 3 ,0 ⟩ w=⟨ 0, 0, 1 ⟩
Solución:
44 .u=⟨ 2, 0 , 0 ⟩ v=⟨ 1, 1, 1 ⟩ w=⟨ 0, 2 , 2 ⟩
Solución:
Volumen En los ejercicios 45 y 46, usar el triple producto escalar para encontrar el volumen
del paralelepípedo que tiene como aristas adyacentes u, v y w.
45 . u=i+ j v= j+ k w=i+ k
Solución:
46 . u= ⟨ 1, 3 ,1 ⟩ v= ⟨ 0, 6 ,6 ⟩ w=⟨ −4 , 0,−4 ⟩
Solución:
Volumen En los ejercicios 47 y encontrar el volumen del paralelepípedo que tiene vértices
dados (ver las figuras).
47 . ( 0, 0, 0 ) , ( 3, 0, 0 ) , ( 0, 5, 1 ) ,( 2,0, 5)
( 3,5, 1 ) , ( 5, 0, 5 ) , ( 2, 5, 6 ) ,(5,5, 6)
Solución:
Solución:
Solución:
50. Identificar los productos vectoriales que son iguales. Explicar el razonamiento. (Suponer que u, v
y w son vectores distintos de cero.)
a ¿ u . ( v × w ) b ¿ ( v × w ) .u
c ¿ ( u × v ) . w d ¿ ( u ×−w ) . v
e ¿ u . ( w × v ) f ¿ w . ( v ×u )
g ¿ (−u × v ) . w h¿ ( w ×u ) . v
Solución:
Desarrollo de conceptos
53. Si las magnitudes de dos vectores se duplican, ¿cómo se modificará la magnitud del producto
vectorial de los vectores? Explicar.
Solución:
Para discusión
Solución:
Solución:
Solución:
Solución:
60 . c ( u × v )=( c u ) × v =u×(c v )
Solución:
61 .u ×u=0
Solución:
62 .u . ( v ×w )=( u × v ) . w
Solución:
Solución: