SIMULACIÓN DE

SISTEMAS FÍSICOS
MEDIANTE SIMULINK
Ing. José Arturo Marín Thames
  Simulink es un software hecho para modelar, simular y
OBJETIVO Y analizar sistemas dinámicos.
USO DE  Permite simular sistemas lineales y no lineales,
SIMULINK modelando en el dominio del tiempo continuo, tiempo
discreto o ambos sistemas integrados.

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  Mediante las ecuaciones obtenidas de un sistema físico
es posible obtener su respuesta a diferentes señales de
APLICACIÓN excitación.
DE SIMULINK  Se puede analizar y diseñar sistemas de control
conociendo el modelo de cada etapa o bloque
EN LOS componente.
SISTEMAS DE  Para obtener la respuesta del sistema de control
CONTROL SIMULINK aplica un cálculo numérico aplicando un
método de cálculo iterativo que sea el más adecuado al
tipo de sistema.

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APLICACIÓN
DE SIMULINK
EN LOS
SISTEMAS DE
CONTROL

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  Para modelar, Simulink entrega una Interfaz Gráfica
para el Usuario (GUI) para construir los modelos como
diagramas de bloques, usando operaciones de clic-and-
APLICACIÓN drag del mouse.
DE SIMULINK  Con la ayuda de esta interfaz, se pueden dibujar los
EN LOS modelos como si se realizaran con lápiz y papel.
SISTEMAS DE  Simulink incluye una extensa librería de bloques para
fuentes, resultados, componentes lineales y no lineales
CONTROL y conectores, además de poder crear nuestros propios
bloques (Escribir funciones-S). [Fuente: Apuntes de
Simulink Diseño de reactores químicos]

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  Simule el comportamiento del solenoide al cual se le
acopla una masa M, según se muestra en la fi gura.
EJEMPLO DE  Considere que la fuerza contra electromotriz que se
APLICACIÓN A genera en la bobina es proporcional a la velocidad
instantánea.
UN SISTEMA
ELECTRO
MECÁNICO

Fuente: Hernández, 2010

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CARACTERÍSTICAS
DEL SISTEMA

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CIRCUITO
ELÉCTRICO

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  Despejando respecto a la derivada de mayor orden
tenemos:

CIRCUITO
ELÉCTRICO

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ACOPLAMIENTO
ELECTRO
MECÁNICO

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PARTE MECÁNICA

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  Considerando el amortiguamiento b = 0 y despejando
la ecuación respecto a la derivada de mayor orden
tenemos:

PARTE
MECÁNICA

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  Debemos tomar las ecuaciones de mayor orden y a
partir de ellas armar el modelo con los bloques
disponibles en Simulink.
IMPLEMENTACIÓN  Volvemos a escribir las ecuaciones generales de los
DEL MODELO sistemas eléctricos y mecánicos.
MATEMÁTICO CON
SIMULINK

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DIAGRAMA
DE BLOQUES
EN SIMULINK

Fuente: Hernández, 2010

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DIAGRAMA
DE BLOQUES
EN SIMULINK

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RESPUESTA
DEL SISTEMA
A UNA SEÑAL
DE CONTROL

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