MATERIA:

PRESENCIAL
Mecánica
Racional
 • Estática de partículas
• Cuerpos Rígidos
• Equilibrio de cuerpos rígidos
• Centroides
TEMAS DEL
• Armaduras
CURSO
• Cables
• Rozamiento
• Método del Trabajo Virtual
 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.

2. Fuerzas coplanares y concurrentes.
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
6. Métodos de resolución de problemas.
7. Vínculos.
8. Clasificación de vínculos.
9. Grados de libertad.
10. Reacciones de apoyo y conexiones.
11. Estabilidad del equilibrio.
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IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

• Reacciones de apoyo y conexiones:

• Existen tres grupos de reacciones ejercidas en una

• estructura bidimensional:

• Reacciones equivalentes a una fuerza de línea de acción

conocida: rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones, cables
cortos, collarines sobre varillas lisas y pasadores en ranura lisa.

• Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección

desconocida: Pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras y
superficies rugosas. Éstos pueden impedir la traslación del cuerpo
en todas las direcciones, pero no impiden la rotación del cuerpo
alrededor de la conexión.

• Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: Son

producidas por apoyos fijos que impiden cualquier movimiento del
cuerpo, inmovilizándolo por completo, se dice que hay una
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restricción total.
 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

11. Estabilidad del equilibrio

El equilibrio del sistema puede ser:

1. Estable

- Estáticamente determinado: Cuando es posible - Estáticamente indeterminado: Cuando las

establecer una solución única para el sistema. El número de condiciones de equilibrio no son suficientes para
incógnitas es igual el número de ecuaciones. Este sistema determinar un conjunto único de soluciones para el
también se llama “Isostático”. sistema, el número de incógnitas es mayor al número de
ecuaciones disponibles. El sistema se llama “Hiperestático”.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

11.Estabilidad del equilibrio

El equilibrio del sistema puede ser:

2. Inestable

• Parcialmente Restringido: El número de incógnitas

es menor que el de ecuaciones, la estructura
permanece en equilibrio bajo condiciones generales de
carga. El sistema se llama “hipoestático”.
• Impropiamente restringido: Aunque el número de
ecuaciones sea igual al numero de incógnitas, no se
puede hallar una única solución; y el sistema no
permanece en equilibrio bajo condiciones generales de
carga.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas

Si un cuerpo sujeto a dos fuerzas está en equilibrio, Si un cuerpo sujeto a tres fuerzas está en equilibrio,
entonces las dos fuerzas que actúan sobre éste deben entonces las líneas de acción de las tres fuerzas deben
tener la misma magnitud, la misma línea de acción y ser concurrentes o paralelas.
sentidos opuestos.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

6. Métodos de resolución de problemas

1. Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre DCL

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2. Nunca continuar con la solución de un problema mientras
no se esté seguro de que en el diagrama de cuerpo libre Si el punto B se selecciona de manera que la línea AB
están presentes todas las cargas, reacciones y el peso del no sea paralela al eje “y”:
cuerpo (cuando esto último sea apropiado).
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3. En el plano: Se pueden escribir tres ecuaciones de
equilibrio, y resolverlas para tres incógnitas. (En el Si los puntos A, B y C no se encuentran sobre una
espacio 6 (seis). Las ecuaciones pueden ser: línea recta:
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4. Resolver el sistema de ecuaciones obtenido.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS
RÍGIDOS.

• Métodos de resolución de problemas

• Un peso de 400 lb se une a la palanca mostrada en la figura

en el punto A. La constante del resorte BC es de 250 lb/in y
este no se encuentra deformado. Determine la posición de
equilibrio.

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 IV – EQUILIBRIO DE
CUERPOS RÍGIDOS.

• Métodos de resolución de problemas

• Un tractor de 2 100 lb se utiliza para

levantar 900 lb de grava. Determine la
reacción en las
• a) ruedas traseras A
• b) ruedas delanteras B.

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SI TE CANSAS, APRENDE A DESCANSAR, NO A
RENUNCIAR.