ESTÁTICA

EQUILIBRIO
DE UN CUERPO RÍGIDO
SEMANA 3

AUTOR: CINDY SALVADOR

 CONTENIDO
01 02 03
Condiciones para el Equilibrio en 2D Equilibrio en 3D
Equilibrio de un cuerpo • Diagrama de cuerpo Libre • Ecuaciones de Equilibrio
rígido • Ecuaciones de Equilibrio

04
Restricciones y
Determinación Estática
• Restricciones redundantes
• Restricciones impropias
1. Condiciones para el equilibrio
de un cuerpo rígido
Dos condiciones necesarias y suficientes:
● Fuerza resultante igual a cero
● Momento resultante igual a cero

Fuerzas externas

ESTÁTICA: Supondremos que el cuerpo permanece rígido cuando es sometido a cargas

 02
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se encuentran en un solo plano y
cualquier momento que actúe sobre el cuerpo se dirige de manera perpendicular
a dicho plano. Fuerzas coplanares o bidimensionales.
Diagrama de Cuerpo Libre

Reacciones en los Fuerzas

soportes Internas

Peso y centro Modelos

de gravedad idealizados
 REACCIONES EN LOS SOPORTES
1. Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se desarrolla una fuerza
sobre el cuerpo en esa dirección.

2. Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.

Apoyo de las vigas de un viaducto
Rodillo

Articulación
Empotrado
 Otras consideraciones
Fuerzas Internas
• Actúan entre partículas adyacentes y
siempre se presentan en parejas. Se
anulan (III Ley de Newton).
• No crean ningún efecto externo.
• No se incluyen en el DCL.
Peso y Centro de Modelos
Gravedad Idealizados
• El peso puede reducirse a una sola fuerza
resultante en un punto específico: centro
de gravedad.
• Si el cuerpo es uniforme, y material
homogéneo, el centro de gravedad
coincide con el centro geométrico, sino se
dará la ubicación (hasta que veamos cómo
se calcula)
ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Conjuntos alternativos

Se requiere que una línea que Aquí es necesario que los puntos
pase por los puntos A y B no A, B y C no se encuentren en la
sea paralela al eje y. misma línea.
Elementos de dos fuerzas Elementos de tres fuerzas

• Solo tienen fuerzas aplicadas en dos • Solo está sometido a tres fuerzas.
puntos sobre el elemento. • Está en equilibrio solo si las tres fuerzas forman
• Para que esté en equilibrio, las dos un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas.
fuerzas deben tener la misma • ∑Mo=0
magnitud, actuar en direcciones
opuestas y tener la misma línea de
acción dirigida a lo largo de la línea que
une los puntos donde actúan estas
fuerzas.
 03
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
Chumacera lisa, solo restringe dos direcciones. Chumacera de empuje restringe las tres.
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse

para resolver cuando mucho seis incógnitas mostradas en el
diagrama de cuerpo libre.
 04. RESTRICCIONES Y
DETERMINACIÓN ESTÁTICA
Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido no solo es necesario satisfacer las ecuaciones del
equilibrio sino que también debe estar propiamente restringido.
1. Reacciones redundantes: Tienen más soportes que los necesarios para el equilibrio. (Aún en
equilibrio)
2. Reacciones impropias: No hay suficientes reacciones o están colocadas de tal manera que
ocasionan el movimiento del cuerpo. (No hay equilibrio)
 Reacciones redundantes
✓ Más reacciones de las necesarias para el equilibrio: Estáticamente Indeterminado.

# de incógnitas > # de ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución

✓ Las ecuaciones adicionales necesarias para resolver problemas de este tipo se obtienen de las
condiciones de deformación presentes en los soportes: Resistencia de Materiales I y II.
Reacciones impropias
✓ Se pierde el equilibrio por dos cosas:
1. Si las fuerzas de reacción concurren o se intersecan en un punto común o pasan por un eje común
2. Si todas las fuerzas de reacción son paralelas.

Gira al rededor de A
∑Ma≠0

Gira al rededor del eje AB Fuerzas paralelas

∑Mab≠0
APLICACIONES
1. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la tensión desarrollada en el cable BC
que se usa para sostener el bastidor de acero.
2. El cable de sujeción de una camioneta remolcadora está sometido a una fuerza de T = 6 kN cuando el cable tiene una
dirección θ = 60°. Determine las magnitudes de la fuerza total F de frenado por fricción para el par de ruedas traseras B y de
las fuerzas normales totales en las dos ruedas delanteras A y las dos ruedas traseras B para lograr el equilibrio. La camioneta
tiene una masa total de 4 Mg y centro de masa en G.
3. La viga horizontal está soportada por resortes en sus extremos. Si la rigidez del resorte localizado en A es kA=5 kN/m,
determine la rigidez requerida en el resorte ubicado en B de manera que si la viga se carga con 800 N permanezca en
posición horizontal. Los resortes están construidos originalmente de modo que la viga mantenga la posición horizontal
cuando está descargada.
4. La barra AB que se muestra en la figura 5-31a está sometida a la fuerza de 200 N. Determine las reacciones en la junta de
rótula esférica A y la tensión en los cables BD y BE.
5. Determine las componentes de reacción que actúan en las chumaceras lisas A, B y C.