FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ing. Orlando Solórzano Laureano

Email: d.osolorzano@upla.edu.pe
HUANCAYO - 2020
 EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA, SISTEMAS
UNIDAD II GENERALES DE FUERZAS, EQUILIBRIO DE
CUERPOS RÍGIDOS, CENTROS DE GRAVEDAD Y
FUERZAS DISTRIBUIDAS

TEMA: Apoyo y restricciones en

sistemas tridimensionales.
Aplicaciones diversas.

Objetivos: Identificar problemas sobre equilibrio de la

partícula, sistemas generales de fuerzas, equilibrio
de cuerpos rígidos, centros de gravedad y fuerzas
distribuidas, utilizando el uso de diagramas de
cuerpo rígido, para la correcta aplicación en
ingeniería.
 SEMANA N° 07
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS: APOYO Y
RESTRICCIONES EN SISTEMAS TRIDIMENSIONALES
2.7 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN TRES
DIMENSIONES

a) Se tiene 6 ecuaciones escalares independientes para

el equilibrio de un cuerpo rígido.
Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0 Σ𝐹𝑧 = 0 ……………(1)

Σ𝑀𝑥 = 0 Σ𝑀𝑦 = 0 Σ𝑀𝑧 = 0 …………..(2)

b) Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes

para determinar las fuerzas incógnitas en los APOYOS
se dice que son “ESTÁTICAMENTE DETERMINADO”
a ello corresponde “SISTEMA ISOSTÁTICO”.
c) Cuando las ecuaciones de equilibrio son insuficientes
para determinar las fuerzas incógnitas en los apoyos se
dice que son “ESTATICAMENTE INDETERMINADO” a
ello corresponde “SISTEMA HIPERESTATICO”.
d) Los sistemas hiperestáticos, se estudian en resistencia
de materiales y análisis estructural.
Ejm.:

Cuerpo rígido
hiperestático

2.8 RESTRICCIONES IMPROPIAS

Se presenta estas restricciones por una inadecuada
disposición de los apoyos. Ello constituye cuerpos rígidos
estáticamente indeterminado. Generalmente se tiene
estructuras INESTABLES.
Ejemplos.
a) Las reacciones en los soportes no deben intersecarse en un
eje común.

Σ𝑀𝑐 ≠ 0
A,B son rótulas
“INESTABLE”

b) Las reacciones en los soportes no deben ser todas paralelas

entre si.

Σ𝐹𝑥 ≠ 0
“INESTABLE”
Convención de
Signos

Fuerza: Σ𝐹 ↑ + ↓ −
Momento: Σ𝑀 ↻ ↺
 2.9 APOYO Y RESTRICCIONES EN SISTEMAS
TRIDIMENSIONALES
1. UNA SOLA COMPONENTE DE FUERZA. Existe solo una incógnita.
• Apoyo en una esfera. La reacción es perpendicular al plano XY.

• Cable en un soporte. La reacción es una fuerza que sigue la

dirección del cable.

• Superficie lisa. La reacción es una fuerza que actúa

perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto.
 2. DOS COMPONENTES DE FUERZA. Existe dos incógnitas.

•Rodillo sobre superficie rugosa.

3. TRES COMPONENTES DE FUERZA. Existe tres incógnitas.

• Rotula
4. DOS COMPONENTES DE FUERZA Y DOS PARES DE FUERZA:
Existe 4 incógnitas

• Chumaceras, bisagras y cojinete que soporta solo carga radial.

5. TRES COMPONENTES DE FUERZA Y DOS PARES DE FUERZA:

Existe 5 incógnitas
• Prensa de banco y cojinete que soporta empuje radial con carga radia
6. TRES COMPONENTES DE FUERZA Y TRES PARES DE FUERZA:
Existe 6 incógnitas.

• Apoyo fijo y/o empotrado.

 2.7 APLICACIONES

• Ecuaciones básicas:
• Forma un sistema, con seis componente de equilibrio,
por lo tanto existe seis incógnitas como máximo
(isostáticos)
• Ejemplo:
2.8 NOTACIÓN TEÓRICA BÁSICA

• Comprender un problema de equilibrio, mediante el uso de un

“diagrama de cuerpo libre”.
• Un soporte, un cable, o traslación de un cuerpo en una dirección
especifica, considera la acción de una FUERZA.
• Todo cuerpo rígido en rotación, considera la acción de un
MOMENTO PAR.
• NI > N.E.E. → Estáticamente indeterminada: Hiperestático
• NI < N.E.E. → Estáticamente determinado: Isostático
• Al utilizar las ecuaciones de equilibrio, orientar adecuadamente las
fuerzas activas, fuerzas reactivas y los dimensionamientos de los
cuerpos rígidos.
PRACTICA DIRIGIDA N° 07