Diseño y simulación de un controlador en tiempo discreto para

regulación de temperatura en un invernadero a escala

Design and simulation of a discrete time controller for
regulating temperature in a scale greenhouse
RESUMEN
El tipo de moldeado matemático que se ilustrara en este artículo es de diseño de un
controlador de temperatura trabajando en tiempo discreto para mantener el interior de un
invernadero protegido del efecto destructivo de las heladas climáticas nocturnas. Como
variables manipuladas no simultáneamente se utilizaron: la potencia térmica específica y la
velocidad del flujo de aire a temperatura mayor que el exterior.

ABSTRACT
The type of mathematical molding that is illustrated in this article is of the design of a temperature
controller working in discrete time to keep the interior of a greenhouse protected from the destructive
effect of nocturnal climatic frosts. As variables manipulated not simultaneously, they are used in: the
specific thermal power and the speed of the air flow at a temperature higher than the outside.

INTRODUCCIÓN
En este trabajo podemos resumir un proceso
que usa la implementación de moldeados
matemáticos el cual utilizamos un artículo de
la revista científica Prospect. Vol. 14, No. 1,
enero - junio de 2016, la cual hace referencia a
un proyecto de implementación de un diseño y
simulación de un controlador en tiempo
discreto para regulación de temperatura en un
invernadero a escala. ya que los cultivos a
cielo abierto, en el curso de las 24 horas,
experimentan por esta razón, la máxima
variación de temperatura. Una búsqueda de
fuentes bibliográficas y evidencia
experimental ha demostrado que el uso de
invernaderos para la producción agrícola,
permite controlar las principales variables
ambientales que influyen en las condiciones
óptimas para asegurar el máximo crecimiento
de las plantas con la mejor calidad.
Idealmente, dentro de un invernadero hay un
sistema cerrado aislado del exterior. Como
primer paso, se ejecutaron diseños
experimentales para validar un modelo
dinámico lineal, cuyos resultados fueron
divulgados en el II 2013 Congreso
Internacional de Ingeniería Mecatrónica y
Automatización.
El año inmediatamente anterior, en el III 2014
Congreso Internacional de Ingeniería
Mecatrónica y Automatización, se presentó
una ponencia que extendió los resultados de la
investigación hasta la propuesta de un
controlador en tiempo discreto para regular la
temperatura dentro del invernadero,
ampliando el modelo dinámico mediante la
inclusión de una segunda variable de entrada.
El procedimiento de validación se basó en la
respuesta paso del sistema ante una entrada de
potencia térmica y en el comportamiento en
estado estable. Un diseño factorial se ejecutó
para determinar parámetros restantes
generados por la inclusión de la variable Expresiones analíticas para el
velocidad de flujo entrante.[1] modelamiento dinámico
Como variables manipuladas no Cómo se registra en el documento se pueden
simultáneamente se utilizaron: la potencia asumir que las condiciones para obtener una
térmica específica y la velocidad del flujo de ecuación diferencial lineal ordinaria
aire a temperatura mayor que el exterior. simplificada y describir el comportamiento de
Primero se formuló un modelo dinámico la temperatura dentro del invernadero, siendo
deducido analíticamente y que involucrara a la potencia térmica P, la función de excitación
las variables de entrada mencionadas junto con
la temperatura interna del invernadero como 𝑑𝑇 𝜓
= 𝑝 − 𝜎𝐴(𝑇 − 𝑇𝐴)
variable de salida.[1] 𝑑𝑡 𝑉𝑖𝑛𝑡

Tal resultado fue el punto de partida para Donde:

simular pruebas de evaluación del desempeño T: Temperatura dentro del invernadero (°C).
del controlador obtenido ante escenarios
donde la temperatura externa al invernadero se t: Tiempo (s)
configuró para representar dos situaciones:
P: Potencia térmica introducida por una fuente
temperatura ambiente exterior en el punto de
de flujo calórico (W)
congelación y comportamiento de la
temperatura durante el transcurso de una TA: Temperatura del ambiente externo (°C).
noche de helada climática por radiación. Tales
situaciones simuladas mostraron que el Ψ: Coeficiente de potencia térmica específica
controlador mantenía el sistema sin riesgo de (°C m³/j)
daños por congelación.[1] σ: Conductividad térmica superficial de la
La importancia de la Matemática en la cobertura (m¯² s¯¹)
formación del ingeniero radica en que A: Área de la cobertura del invernadero (m²).
constituye el lenguaje de modelación, que es el
soporte simbólico con la ayuda del cual se V int: Volumen interior del invernadero (m³).
expresan las leyes que rigen el objeto de
trabajo del ingeniero. Por tanto, se debe
otorgar prioridad al desarrollo de la capacidad
de modelar utilizando los conceptos y el
lenguaje de la Matemática, así como a la
habilidad de interpretar modelos ya creados
sobre la base de los conceptos de la
disciplina.[1]
El pensamiento que se produce al ejercer la
ingeniería propicia la creación de
conocimientos y modelos generales. El
enfoque de dicho pensamiento tiende al Diseño del controlador
análisis de las relaciones entre las variables de
un fenómeno o proceso a través de los vínculos El diseño del controlador se basó en el método
establecidos entre los conceptos matemáticos propuesto para determinar su función de
y su caracterización por medio de transferencia. A partir de la ecuación
conceptos.[1] aplicándola en el dominio del tiempo para
hallar las salidas paralelas:[1] proporcional C
prop, integral C int y derivativo C der, en
forma discreta, se obtiene:[1]
C prop[K] = Kp (T sp - T[K])
C int[K] = C int[K-1] + ki Ts (T sp - T[K])
𝑲𝒅
C der[K] = (T [K - 1] - T[K])
𝑻𝒔
Donde [k-1] representa la muestra
inmediatamente anterior de la variable que
acompaña. T sp es el valor de consigna para la
temperatura dentro del invernadero. Kp, Ki y
Kd son las constantes proporcional, integral y
derivativa respectivamente.[1]
CONCLUSIONES
Todo sistema artificial es susceptible de ser
controlado con o sin la intervención directa de
un ser humano, la implementación de modelos
matemáticos que permiten a un sistema
adaptar su respuesta a condiciones cambiantes
sin necesidad de una decisión instantánea de
un ser humano lo que se denomina
comportamiento automatizado. [2]
La importancia de la Matemática en la
formación del ingeniero radica en que
constituye el lenguaje de modelación, o sea, el
soporte simbólico con la ayuda del cual se
expresan las leyes que rigen el objeto de
trabajo del ingeniero. Por tanto, se debe
otorgar prioridad al desarrollo de la capacidad
de modelar utilizando los conceptos y el
lenguaje de la Matemática, así como a la
habilidad de interpretar modelos ya creados
sobre la base de los conceptos de la
disciplina.[2]
Con la aplicación de métodos de enseñanza
aprendizaje en las diferentes asignaturas que
potencien el desarrollo de la habilidad de
modelar matemáticamente una situación
problémica, se espera propiciar en el
estudiante.[2]
 Integración de las matemáticas con
otras áreas del conocimiento
 Interés por las matemáticas frente a su
aplicabilidad
 Mejoría de la aprehensión de los
conceptos matemáticos
 Capacidad para leer, interpretar,
formular y resolver situaciones
problema
 Estimular la creatividad en la
formulación y resolución de
problemas
 Habilidad en el uso de la tecnología
(calculadora gráfica y computadoras).
 Capacidad para actuar en grupo
 Orientación para la realización de la
investigación
 Capacidad para la redacción de esa
investigación.
Por tanto, los modelos matemáticos
nos favorecen en las habilidades
necesarias para la modelación
matemática, se propone como
estrategia general en la Disciplina
Matemática Superior para las carreras
afines en el campo de la ingeniería [2]
REFERENCIA
[1]http://ojs.uac.edu.co/index.php/pro
spectiva/article/view/646/455
[2]http://scielo.sld.cu/scielo.php?scri
pt=sci_arttext&pid=S1815-
59442011000200005#:~:text=La%20
importancia%20de%20la%20Matem
%C3%A1tica,objeto%20de%20trabaj
o%20del%20ingeniero.
http://biblioteca.uac.edu.co/bases-de-
datos/bases-de-datos-especializadas
Vol. 14 Núm. 1 (2016)
Publicado: enero - junio de
2016