PREUNIVERSITARIO

03
MCU y MCUV
 La velocidad angular es constante en todo intervalo de tiempo

Para intervalo de tiempo Para intervalo de tiempo

𝚫𝜽 𝜟𝜽
grande: 𝝎𝒎 = = Cte. pequeño: 𝛚 = 𝒍𝒊𝒎 = Cte.
𝚫𝒕 ∆𝒕→𝟎 𝜟𝒕

𝚫𝜽
⇒ 𝝎𝒎 = =𝛚= Cte.
𝚫𝒕
 𝚫𝜽
Como =𝛚= Cte.
𝚫𝒕
∆𝜽 ⇒ El móvil barre ángulos iguales
∆𝜽 (𝚫𝜽)
en intervalos de tiempo iguales (𝚫𝒕)
Por ello cada vez que complete
una vuelta (𝚫𝜽 = 𝟐𝝅) el tiempo es
el mismo, al cual se llama periodo
∆𝜽 (𝚫𝒕 = 𝑻)

𝚫𝜽 𝟐𝝅
En el MCU 𝛚= =
𝚫𝒕 𝑻
Como cada cierto tiempo se repite el movimiento, definimos la
frecuencia (𝝂) como el número de repeticiones por unidad de tiempo

Número de repeticiones
𝝂= ; unidad SI : hertz (Hz) Y 1 Hz =
Tiempo
1s-1
para el MCU, esa repetición es cada vez que complete una vuelta o
revolución, por ello

Número de vueltas o revoluciones 𝟏 𝟐𝝅

𝝂= = ⇒𝝎= = 𝟐𝝅𝝂
Tiempo 𝑻 𝑻

rev 1
Otra unidad : 1 rpm = 1 = Hz
min 60
 𝜽 (Posición angular)
𝚫𝜽 𝜽𝑭 − 𝜽𝑰 𝚫𝜽
= =𝝎
𝜽𝑭 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝚫𝒕
𝜽𝑰
Posición 𝒕𝑰 𝒕𝑭 ∆𝒕 𝒕 (Tiempo)
angular en el 𝜽𝟎
instante 𝒕 = 𝟎

𝜽 − 𝜽𝟎
= 𝝎 ⇒ 𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎 𝒕
𝒕−𝟎
𝝎 (Velocidad angular) 𝝎 (Velocidad angular)
𝝎 > 𝟎 (Antih) 𝒕𝑰 ∆𝒕 𝒕𝑭
𝝎 es constante
𝒕 (Tiempo)
𝚫𝜽 < 𝟎
𝚫𝜽 > 𝟎
𝒕 (Tiempo)
𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝝎 < 𝟎 (Hor)
∆𝒕
𝚫𝜽
Como = 𝝎 ⇒ Área = (Base)(Altura) = 𝝎 𝚫𝒕 = 𝚫𝜽
𝚫𝒕
 𝒗 Rapidez : 𝒗 = 𝝎 𝑹

𝒂𝒄𝒑 Como en MCU : 𝝎 = Cte ⇒

𝒗
𝒂𝒄𝒑 Rapidez : 𝒗 = 𝝎 𝑹 es cte.
𝒂𝒄𝒑 𝑹
𝒗 Aceleración : 𝒂 = 𝜶 × 𝒓 + 𝝎 × 𝒗

Como en MCU : 𝝎 = cte. ⇒ 𝜶 = 𝟎

Aceleración: 𝒂 = 𝝎 × 𝒗 =
𝒂𝒄𝒑
𝟐
𝒗
⇒ El módulo de la aceleración 𝒂𝒄𝒑 = 𝝎 𝟐 𝑹 = es cte.
𝑹
 La aceleración angular es constante en todo intervalo de
tiempo
Para intervalo de tiempo Para intervalo de tiempo pequeño:
𝚫𝝎 𝚫𝝎
grande: 𝜶𝒎 = = Cte. 𝜶 = 𝒍𝒊𝒎 = Cte.
𝚫𝒕 ∆𝒕→𝟎 𝜟𝒕
𝚫𝝎
⇒ 𝜶𝒎 = = 𝜶 = Cte.
𝚫𝒕
Velocidad angular 𝝎 (Velocidad angular)
en el instante 𝒕 =
𝝎𝟎
𝟎 𝝎𝑰 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝚫𝝎
𝝎𝑭 = =𝜶
𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝚫𝒕
∆𝝎
𝒕 (Tiempo)
𝒕𝑰 𝒕𝑭 ∆𝒕
𝝎 − 𝝎𝟎
= 𝜶 ⇒ 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶 𝒕
𝒕−𝟎
 𝝎 (Velocidad angular)
Área = 𝚫𝜽 = 𝜽𝑭 − 𝜽𝑰
𝝎𝑭 𝝎𝑭 + 𝝎𝑰
𝝎𝑰 𝚫𝜽 = 𝚫𝒕
𝟐
𝝎 𝝎𝑭 𝝎 + 𝝎𝟎
𝝎𝑰 𝚫𝜽 = 𝜽 − 𝜽𝟎 = 𝒕
𝝎𝟎 𝟐

𝒕 𝒕𝑰 ∆𝒕 𝒕𝑭 𝒕 (Tiempo) Como 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶 𝒕

𝟏 𝟐
Entre 𝒕 = 𝟎 Y 𝒕 ⇒ 𝚫𝜽 = 𝜽 − 𝜽𝟎 = 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶 𝒕
𝟐
 De la ecuación anterior obtenemos
𝟏 𝟐
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶 𝒕
𝟐
De la pendiente y el área

𝚫𝝎 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝝎𝑭 + 𝝎𝑰
=𝜶= 𝜟𝜽 = 𝜟𝒕
𝚫𝒕 𝚫𝒕 𝟐
𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝝎𝑭 + 𝝎𝑰
𝜟𝒕 = 𝜶 𝜟𝜽
𝚫𝒕 𝟐

𝝎𝟐𝑭 − 𝝎𝟐𝑰 = 𝟐𝜶 𝜟𝜽 ⇒ 𝝎𝟐𝑭 = 𝝎𝟐𝑰 + 𝟐𝜶 𝜟𝜽

 Sólo hay 𝒗=𝟎 Comp. centripeta: 𝒂𝒄𝒑
𝒂𝒕 𝒂𝒕 𝒗𝟐
𝒗 𝒂𝒄𝒑 =
𝑹
𝒂𝒄𝒑 Al detenerse
𝒗𝟐
𝒗 = 𝟎 ⇒ 𝒂𝒄𝒑 = =𝟎
𝑹
𝒂𝒄𝒑 𝑹
𝒗 Como en MCUV : 𝜶 = Cte.

𝒂𝒕 Comp. tangencial : 𝒂𝒕
tiene módulo 𝒂𝒕 = 𝜶 𝑹 es
cte.