LA VELOCIDAD ANGULAR ES CONSTANTE EN TODO

INTERVALO DE TIEMPO
𝚫𝜽
PARA INTERVALO DE TIEMPO GRANDE: 𝝎𝒎 = = CTE.
𝚫𝒕
𝜟𝜽
PARA INTERVALO DE TIEMPO PEQUEÑO: 𝛚 = 𝒍𝒊𝒎 = CTE.
∆𝒕→𝟎 𝜟𝒕

𝚫𝜽
⇒ 𝝎𝒎 = = 𝛚 = CTE.
𝚫𝒕
 ∆𝜽
∆𝜽

∆𝜽

𝚫𝜽
COMO = 𝛚 = CTE. ⇒ EL MÓVIL BARRE ÁNGULOS
𝚫𝒕
IGUALES (𝚫𝜽) EN INTERVALOS DE TIEMPO IGUALES (𝚫𝒕)

POR ELLO CADA VEZ QUE COMPLETE UNA VUELTA (𝚫𝜽=2𝛑) EL

TIEMPO ES EL MISMO, EL CUAL SE LLAMA PERIODO (𝚫t=T)
 COMO CADA CIERTO TIEMPO SE REPITE EL MOVIMIENTO,
DEFINIMOS LA FRECUENCIA ( 𝛖 ) COMO EL NÚMERO DE
REPETICIONES POR UNIDAD DE TIEMPO

NÚMERO DE REPETICIONES
𝛖= ; UNIDAD SI : hertz (Hz) y 1 Hz = 1s-1
TIEMPO

PARA EL MCU, ESA REPETICIÓN ES CADA VEZ QUE COMPLETE UNA

VUELTA O REVOLUCIÓN, POR ELLO

NÚMERO DE VUELTAS O REVOLUCIONES

𝛖= ;
TIEMPO
rev 1
OTRA UNIDAD : 1 rpm = 1 = Hz
min 60
 θ (POSICIÓN ANGULAR) 𝜽𝑭 − 𝜽𝑰 𝚫𝜽
= =𝝎
𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝚫𝒕
𝚫𝛉
𝜽𝑭
𝜽𝑰
t (TIEMPO)
𝜽𝟎
POSICIÓN
ANGULAR EN EL COORD. = INTERCEPTO + PENDIENTE × COORD.
INSTANTE t = 0 VERTICAL HORIZ

𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎 𝒕
 ω (VELOCIDAD ANGULAR) 𝚫𝜽
COMO =𝝎
𝚫𝒕
𝝎 ES CONSTANTE
DESPLAZAMIENTO
ANGULAR

t (TIEMPO)

AREA = (BASE)(ALTURA) = 𝝎 𝚫𝒕 = 𝚫𝜽
 𝒗
𝒂𝒄𝒑
𝒗
𝒂𝒄𝒑
𝒂𝒄𝒑 𝑹
RAPIDEZ: 𝒗 = 𝝎 𝐑
𝒗
ACELERACIÓN:
𝒂=𝜶×𝒓+𝝎×𝒗

COMO EN MCU: 𝝎 = CTE. ⇒ 𝜶 = 𝟎

RAPIDEZ: 𝒗 = 𝝎 𝐑 ES CTE.
ACELERACIÓN: 𝒂 = 𝝎 × 𝒗 = 𝒂𝒄𝒑 ⇒ 𝒂𝒄𝒑 = 𝝎 𝟐 𝐑 ES CTE.
 LA ACELERACIÓN ANGULAR ES CONSTANTE EN TODO INTERVALO
DE TIEMPO
𝚫𝝎
PARA INTERVALO DE TIEMPO GRANDE: 𝜶𝒎 = = CTE.
𝚫𝒕

𝜟𝝎
PARA INTERVALO DE TIEMPO PEQUEÑO: 𝜶 = 𝒍𝒊𝒎 = CTE.
∆𝒕→𝟎 𝜟𝒕

𝚫𝝎
⇒ 𝜶𝒎 = = 𝜶 = CTE.
𝚫𝒕
 VELOCIDAD ω (VELOCIDAD ANGULAR)
ANGULAR EN 𝝎𝟎
EL INSTANTE𝝎𝑰 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝚫𝝎
𝝎𝑭 = =𝜶
t=0 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝚫𝒕
∆𝝎
t (TIEMPO)
COORD. = INTERCEPTO + PENDIENTE × COORD.
VERTICAL HORIZ
𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶 𝒕
 ω (VELOCIDAD ANGULAR)

𝝎𝑭
𝝎𝑰 AREA =𝚫𝜽 = 𝜽𝑭 − 𝜽𝑰
𝝎 𝝎𝑭 + 𝝎𝑰
𝝎𝑭 𝚫𝜽 = 𝚫𝐭
𝝎𝑰 𝟐
𝝎𝟎
t (TIEMPO)
𝒕
𝝎+𝝎𝟎
𝚫𝜽 = 𝜽 − 𝜽𝟎 = 𝐭 COMO 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶 𝒕
𝟐
𝟏 𝟐
𝚫𝜽 = 𝜽 − 𝜽𝟎 = 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶𝒕
𝟐
 DE LA ECUACIÓN ANTERIOR OBTENEMOS
𝟏 𝟐
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶𝒕
𝟐
DE LA PENDIENTE Y EL ÁREA

𝚫𝝎 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝝎𝑭 + 𝝎𝑰
=𝜶= 𝜟𝜽 = 𝜟𝒕
𝚫𝒕 𝚫𝒕 𝟐
𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝝎𝑭 + 𝝎𝑰
𝜟𝒕 = 𝜶 𝜟𝜽
𝚫𝒕 𝟐
𝟐 𝟐
𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 = 𝟐𝜶 𝜟𝜽
𝟐 𝟐
𝝎𝑭 = 𝝎𝑰 + 𝟐𝜶 𝜟𝜽
 𝒗 = 0 𝒂𝒕
𝒗
𝒂𝒕
AL DETENERSE
𝒂𝒄𝒑 𝒗 =0
𝒗𝟐
⇒ 𝒂𝒄𝒑 = =0
𝑹
𝒂𝒄𝒑 𝑹
𝒗
𝒂𝒕

𝒗𝟐
COMP. CENTRIPETA: 𝒂𝒄𝒑 ; 𝒂𝒄𝒑 =
𝑹
COMO EN MCUV: 𝜶 = CTE
COMP. TANGENCIAL: 𝒂𝒕 ⇒ 𝒂𝒕 = 𝜶 𝐑 ES CTE.