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CINEMÁTICA DE LA PARTICULA
Introducción

El fenómeno físico más obvio y fundamental es el movimiento; la Mecánica es la ciencia del

movimiento.

A pesar que en un principio, la Física pretendía dar imágenes mecánicas de todos los fenómenos
físicos y en tiempos de Galileo (1564-1642) y se reconocía el papel hegemónico de la Mecánica,
que se condensa en la proposición ignorato motu, ignoratur natura (si no entendemos el
movimiento, no entendemos la naturaleza), en la actualidad se ha renunciado a ese pensamiento
sin embargo, los principios de la Mecánica encuentran aplicación en todos los campos de la Física
por lo que su estudio es necesario antes de pasar a estudiar la Termodinámica, el
Electromagnetismo o la Física Atómica y Nuclear.

La Mecánica es la rama de la Física que estudia los movimientos y las fuerzas que los producen, de
allí que se estudian en dos campos, la Estática o teoría de las fuerzas y del equilibrio y la Dinámica.
Atendiendo a la naturaleza de su contenido, la Dinámica puede dividirse en dos partes: Cinemática
o teoría geométrica del movimiento y Cinética o estudio de las relaciones existentes entre las
fuerzas y los movimientos que éstas producen. La Dinámica de las partículas materiales nos
permitirá determinar, en una situación dada, cuál de todos los movimientos cinemáticamente
posibles seguirá la partícula en cuestión por acción de las fuerzas.

Estudia las características

CINEMATICA geométricas del movimiento
DINAMICA

Estudia la relación del

CINETICA movimiento con las fuerzas que
lo producen

El objetivo del estudio de la cinemática es definir los conceptos básicos de posición, velocidad y
aceleración a partir de la geometría del movimiento, es decir la trayectoria del móvil o de sus
partes, con respecto a otros cuerpos o partes o en general respecto a un sistema de referencia.

Los casos de desplazamiento de los cuerpos son bastante simples y los podemos observar
diariamente en la vida cotidiana.

CINEMATICA Dra.. Katherine Fernández León

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Las leyes fundamentales de la mecánica fueron enunciadas en gran parte por Galileo (1564-1642)
y formuladas definitivamente por Isaac Newton (1642-1727)

I. CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO

1. SEGÚN SU TRAYECTORIA. Movimientos curvilíneos y rectilíneos. Los primeros son

aquellos en que su trayectoria es una línea curva mientras los segundos siguen una
trayectoria curva. En ambos casos pueden ser acelerados o no.

2. SEGÚN SU RAPIDEZ. Acelerados y no acelerados. En el primer caso su velocidad varía en

dirección y/o magnitud durante el movimiento siguiendo trayectorias curvas o rectas. En
el caso de los no acelerados su velocidad se mantiene constante en magnitud y dirección
por lo que siempre siguen una línea recta.

I.1 CINEMATICA RECTILINEA

A pesar que los movimientos reales se presentan complejos se los puede simplificar. En general las
distintas partes de un objeto tendrán movimientos diferentes, lo que puede dar lugar a rotaciones
o vibraciones internas. En muchos casos esos movimientos internos pueden despreciarse cuando
sólo interesa determinar el movimiento promedio del cuerpo. Cuando las dimensiones del objeto
en cuestión son mucho menores que las de su trayectoria, podemos considerar al objeto como un
punto matemático.

El movimiento más simple es el movimiento rectilíneo. Al transcurrir el tiempo el punto se

desplaza a lo largo de una línea recta alejándose o acercándose de cualquier otro punto de la
línea.

Para este caso, la línea se toma como sistema de referencia para el cual se examina el movimiento.
Esta línea coincide además con la trayectoria del movimiento del punto.

A O D B C
-X X(m)

Considerando el punto O como el origen del sistema referencial, se tiene que:

A. POSICION. La posición de una partícula medida en cualquier instante t, queda definida por
la coordenada que ocupa la partícula respecto al sistema referencial.

Posición o
Tiempo (seg) Punto
Coordenada (m)
0 A -4
4 B 8
6 C 12
8 D 4

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Los valores de la posición con referencia al tiempo pueden ser representados en un diagrama X-t.

X(m)

12

0 4 6 8
t (seg)
-4

B. DESPLAZAMIENTO. Es el cambio de posición de la partícula en un intervalo de tiempo

determinado. Se calcula como la diferencia de la coordenada o posición final menos la
coordenada o posición inicial, únicos valores de los que depende al margen del sistema
referencial. Es un vector.

Intervalo de Desplazamiento ΔX
ΔX = Xf - Xi
Tiempo (seg) (m)
0-4 8 – (-4) 12i
4-6 12 – 8 4i
6-8 4 – 12 -8i

C. DISTANCIA RECORRIDA. Es la longitud de la trayectoria recorrida por la partícula durante

un intervalo de tiempo. En el caso del ejemplo la distancia total que recorre la partícula es:

Intervalo de Desplazamiento ΔX Distancia D (m)

ΔX = Xf - Xi
Tiempo (seg) (m) [ΔX]
0 – 6 (derecha) 12 – (-4) 16 16
6 – 8 (izquierda) 4 – 12 -8 8
24
D. VELOCIDAD.
⃗
ΔX
 VELOCIDAD MEDIA: ⃗
V med = Δt
⃗
dX
 VELOCIDAD INSTANTANEA: ⃗
V = dt
E. ACELERACION
⃗
ΔV
 ACELERACION MEDIA: a⃗ med = Δt
⃗
dV
 ACELERACION INSTANTANEA: a⃗ = dt

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NOTAS:

 Usualmente el problema más interesante es el problema inverso: dada la aceleración

instantánea a⃗ (t), determinar la posición de la partícula en función del tiempo ⃗x (t) o su
velocidad en función del tiempo ⃗v (t).

t
⃗v = ∫ ⃗a (t) dt
t0

t
⃗x = ∫ ⃗v (t) dt
t0

 La aceleración es la magnitud que aparece en la ecuación de Newton y por lo tanto

cuando las fuerzas dependen explícitamente del tiempo se puede determinar
directamente.

⃗
F (t) = m ⃗a (t)

 Los casos especiales de movimiento rectilíneo son el Movimiento Rectilíneo Uniforme y el

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado.

o Movimiento Rectilíneo Uniforme. Es el tipo de movimiento rectilíneo en el cual la

velocidad es constante. En este tipo de movimiento se verifica que:

x = x0 + v t

o Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado. Es el tipo de movimiento

rectilíneo en el cual la aceleración es constante, es decir la velocidad experimenta
variaciones iguales en tiempos iguales. En este tipo de movimiento se verifica que:

x = x 0 + v0 t ± ½ at2
v = v0 ± at
v 2 = v 02 ± 2ax
 Ejemplo de aplicación.

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I.2 CINEMATICA CURVILINEA

Sea el sistema de referencia XYZ, a través del Z

cual la partícula define una trayectoria t1
1
curvilínea a través del tiempo. Cuando la Δ
partícula se mueve, describe una curva en el t2
espacio, que recibe el nombre de trayectoria.
2

Tr
La trayectoria es, pues, el lugar geométrico de O Y

ay
las sucesivas posiciones que va ocupando la

ect
or i
partícula en su movimiento.

ac
urv
A. POSICION. La posición de una partícula

a
medida en cualquier instante t, queda X
definida por la coordenada que ocupa la partícula respecto al sistema referencial XYZ o
mediante el vector de posición r⃗ trazado desde el origen O del referencial XYZ a la posición
de la partícula en ese instante. Así, para el instante t 1, la posición de la partícula la da el
vector posición r⃗ 1. Para el instante t 2, la posición de la partícula la da el vector posición r⃗ 2,
etc. La posición de partícula quedará completamente especificado si se conocen los
valores de las tres coordenadas (x,y,z) en función del tiempo. Esto es decir: x= x (t ); y= y (t
); z= z (t ).

Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son llamadas ecuaciones
paramétricas de la trayectoria. Para cada valor del parámetro t (tiempo) las ecuaciones nos
determinan las coordenadas de un punto de la trayectoria.

Por otro lado, la posición de la partícula depende del sistema de referencia en el cual se analiza su
movimiento.
B. DESPLAZAMIENTO. Es el vector trazado desde una posición inicial hasta una posición final
que ocupa la partícula en un intervalo Z
de tiempo. Se determina por tanto t1
como la diferencia del vector posición 1
Δ
final menos el vector posición inicial.
t2
En la figura, el desplazamiento de la partícula
entre los tiempos t1 y t2 es Δr⃗ = r⃗ 2 - r⃗ 1. 2
Tr

O Y
ay
ec

Como puede observarse, el desplazamiento no

tor
i

depende del sistema de referencia mediante el

ac

1´ 2´
ur v

cual se ha determinado la posición de la

a

partícula, el desplazamiento es el mismo para X O’ el

sistema referencial de origen O y para el
sistema referencial de origen O’.

C. DISTANCIA RECORRIDA. Es la medida de la trayectoria curvilínea que describe la partícula.

Es una cantidad escalar.

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D. VELOCIDAD.
⃗
Δr
 VELOCIDAD MEDIA: ⃗
V med = Δt
⃗
dr
 VELOCIDAD INSTANTANEA: ⃗
V = dt
E. ACELERACION
⃗
ΔV
 ACELERACION MEDIA: a⃗ med = Δt
⃗
dV
 ACELERACION INSTANTANEA: a⃗ = dt

NOTAS:

 Al igual que en un movimiento rectilíneo, dada la aceleración instantánea a⃗ (t), es posible

determinar la posición de la partícula en función del tiempo r⃗ (t) o su velocidad en función
del tiempo ⃗v (t).

t
⃗v = ∫ ⃗a (t) dt
t0

t
r⃗ = ∫ ⃗v (t) dt
t0

 La aceleración es la magnitud que aparece en la ecuación de Newton y por lo tanto

cuando las fuerzas dependen explícitamente del tiempo se puede determinar
directamente teniendo en cuenta únicamente las direcciones ortogonales principales.

⃗
F (t) = m ⃗a (t)

r⃗ = 3t 2 i⃗ +2t ⃗j + 4 k⃗ m; seg r⃗ : (x= 3t 2; y = 2t; z = 4 )….m;

Vx
⃗v = 6t i⃗ + 2 ⃗j m/s ⃗v : (VX= 6t; Vy = 2; Vz = 0 ).m/s; Vy
a⃗ = 6i⃗ +0 ⃗j + 0k⃗ m/s2 a⃗ : (aX= 6 ay = 0; az = 0… m/s2;

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 Los casos especiales de movimiento curvilíneo son el movimiento parabólico y el

movimiento circular.

o Movimiento Parabólico o Compuesto. Es un movimiento que resulta de la

combinación de un movimiento rectilíneo uniforme en la dirección horizontal y un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado en la dirección vertical.

Esta forma común de movimiento es sencilla en su análisis, haciendo las suposiciones de que la
aceleración de la gravedad es constante en todo el recorrido de la partícula y que el efecto de la
resistencia del aire es despreciable. Con setas suposiciones, se encontrará que el camino recorrido
por la partícula, es decir su trayectoria, es siempre una parábola.

En la gráfica de la trayectoria parabólica se verifica lo siguiente:

 En dirección horizontal: MRU
La velocidad horizontal es constante, es decir, v 0x = v x = cte.
Y(L)
DIRECCION VERTICAL: MRUV

x = x 0 + vx t
0
 En dirección vertical: MRUV
La aceleración vertical es constante e
igual a g.  
(x,y)

y = y 0 + v 0y t ± ½ g t2
v y = v 0y ± gt α
v y 2 = v 0y2 ± 2g (y-y0) (x0,
y0) X(L)
MRU
DIRECCION HORIZONTAL:

NOTAS
 La ecuació n de la trayectoria parabó lica queda determinada por:

g
y - y 0 = (tan α) (x-x0) –( 2 )(x-x0)2
2 v 0 cos α
 El tiempo que demora la partícula en recorrer una trayectoria semiparabó lica es el
mismo en que demora la partícula en realizar un movimiento en caída libre y el mismo
en recorrer una distancia horizontal igual al alcance en MRU.

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t vertic
t parab

t horizont

 Variació n del alcance en relació n al á ngulo de tiro

 Ejemplo de aplicación.

o Movimiento Circular. Es otro caso especial de movimiento curvilíneo en el cual la

trayectoria de una partícula es una circunferencia o parte de ella. El movimiento
circular puede ser uniforme o uniformemente variado.

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o Movimiento Circular Uniforme. En este movimiento, la velocidad angular ω es

constante, por lo que la aceleración angular α es nula.

Posición angular: Ɵ = Ɵ0 + ωt; 2

[Ɵ]: radianes, grados, revoluciones. Ɵ ω
1
Ɵ Ɵ
ΔƟ ΔƟ Ɵ
Velocidad angular media: ω =
Δt
[ω]: rad/seg, grad/seg, rev/seg. Ɵ
O Ɵ0
Ɵ
dƟ
Velocidad angular instantánea: ω =
dt
[ω]: rad/seg, grad/seg, rev/seg.

ΔV ΔS
Aceleración media: amed = =(V1 )/ Δt
Δt R

V1 ΔS
amed =
R Δt

[amed]: m/seg2, km/h2, pie/seg2.

2
V
Aceleración normal o centrípeta: an= = ω2 R
R 2
Ɵ ω
2 2
[an]: m/seg , km/h , pie/seg . 2
1
an Ɵ
Velocidad instantánea: V= ωR an
[V]: m/seg, km/h, pie/seg.
O
Ɵ
La aceleración normal, radial o centrípeta, es siempre
perpendicular a la velocidad tangencial y se dirige hacia
el centro de la circunferencia.

o Movimiento Circular Uniformemente Acelerado. Si la velocidad angular ω no es

constante y la aceleración angular α es se mantiene constante.

Posición angular: Ɵ = Ɵ0 + ω0 + ½αt2

[Ɵ]: radianes, grados, revoluciones.

Velocidad angular : ω = ω0 +αt

ω2 = ω02 +2α(Ɵ - Ɵ0) at
[ω]: rad/seg, grad/seg, rev/seg. n at
2
Ɵ ω
1
an Ɵ
an

CINEMATICA Dra.. Katherine Fernández León O t

Ɵ
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dƟ
Velocidad angular instantánea: ω =
dt
[ω]: rad/seg, grad/seg, rev/seg.

dV
Aceleración tangencial: at= = αR
dt
[at]: m/seg2, km/h2, pie/seg2.

V2
Aceleración normal o centrípeta: an= = ω 2R
R
[an]: m/seg2, km/h2, pie/seg2.

Aceleración: a⃗ = a⃗ n + a⃗ t
[a]: m/seg2, km/h2, pie/seg2.

EJEMPLOS

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