Daniela L.

Rus
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Daniela L. Rus

Información personal

Nacimiento 1963 
Cluj-Napoca (República Popular Rumana) 

Nacionalidad Estadounidense

Educación

Educada en Universidad Cornell (Ph.D.; 1987-1993) 

Supervisor
John Hopcroft 
doctoral

Información profesional

Ocupación Informática teórica, profesora de universidad y

roboticista 

Área Robótica 

Empleador Instituto Tecnológico de Massachusetts 

Miembro de Academia Estadounidense de las Artes y las

Ciencias 

Distinciones  AAAI Fellow

 Beca MacArthur (2002)
 ACM Fellow (2014)
 Beca de la Asociación Estadounidense
para el Avance de la Ciencia (2020) 

[editar datos en Wikidata]

Daniela L. Rus (Cluj-Napoca, 1963)1 es una roboticista rumano-
estadounidense, directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e
Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL), y profesora Andrew y Erna Viterbi del
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) en
el Instituto de Tecnología de Massachusetts.También es vicedecana de
investigación del Stephen A. Schwarzman College of Computing del MIT.

Índice

 1Trayectoria académica
 2Trabajo
o 2.1Robótica en red, distribuida y colaborativa
o 2.2Desarrollo de algoritmos
o 2.3Distributed Robotics Lab
 3Premios
 4Obras publicadas
o 4.1Libros seleccionados
o 4.2Artículos en publicaciones científicas y presentaciones en conferencias
 5Referencias
 6Enlaces externos

Trayectoria académica[editar]
Daniela Rus nació en 1963 en Rumania. En 1982 junto a sus padres, ambos
científicos, emigraron a los Estados Unidos.2
En 1992 Rus recibió su doctorado en la Universidad de Cornell con la tesis
«Fine Motion Planning for Dexterous Manipulation Mathematics» bajo la
supervisión de John Hopcroft.3 Comenzó su carrera académica como profesora
asistente, asociada y titular en el Departamento de Ciencias de la Computación
en Dartmouth College antes de incorporarse al MIT.
En el Departamento de Ciencias de la Computación de Dartmouth College, Rus
fundó y dirigió el Laboratorio de Robótica de Dartmouth. 4 Actualmente es la
primera mujer directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e
Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL)5 y jefa de Distributed Robotics Lab.6
Rus es miembro de la Academia Nacional de Ingeniería (NAE) y miembro de
la AAAI e IEEE. También recibió un premio NSF Career y una beca de la
Fundación Alfred P. Sloan, además obtuvo la beca MacArthur en 2002.7
Asimismo es la directora del Centro de Investigación Conjunta Toyota-CSAIL,
cuyo objetivo es el avance de la investigación de la inteligencia artificial y sus
aplicaciones a los vehículos inteligentes.8 Es miembro visitante senior de
MITRE, es miembro experto de EE. UU. para GPAI (Global Partnerships in AI),
miembro de la junta de asesores de la revista Scientific American, miembro de
la Junta de Innovación en Defensa, entre otras instituciones especializadas y
técnicas.9
Desde 2020 forma parte del Consejo de Asesores en Ciencia y Tecnología del
Presidente (PCAST).10
Participa activamente en la divulgación y promoción de la visibilidad de
las mujeres en la Ciencia.1112

Trabajo[editar]
Los intereses de investigación de Rus incluyen la robótica, informática móvil y
materia programable. Es conocida por su trabajo en robots que se reconfiguran
a sí mismos, máquinas que cambian de forma, que tienen la capacidad de
adaptarse a diferentes entornos alterando su estructura geométrica interna. Lo
hacen por sí mismos, sin control remoto, con fines de locomoción,
manipulación o detección. Daniela Rus demostró que estas máquinas auto
reconfigurables podrían usarse en muchas situaciones donde los posibles
obstáculos y restricciones en el movimiento nunca podrían anticiparse
completamente en un software de control preprogramado (por ejemplo,
exploración de aguas profundas o planetaria). 13
Robótica en red, distribuida y colaborativa[editar]
La investigación de Rus se centra en el desarrollo de la ciencia de la robótica
en red / distribuida / colaborativa. Su investigación responde a la pregunta:
¿cómo pueden colaborar muchas máquinas para lograr un objetivo común?
Los sistemas de robots en red distribuidos constan de varios robots que están
conectados por comunicación. En estos sistemas, los robots interactúan
localmente con el medio ambiente.
El objetivo es que el sistema en su conjunto tenga un comportamiento global
garantizado. La robótica distribuida es un área importante de la robótica, ya que
aborda cómo las colecciones de robots pueden colaborar para lograr una tarea
más grande de la que cada robot individual es capaz de hacer. Rus fue la
pionera en poner esta área sobre una base algorítmica firme.
Desarrollo de algoritmos[editar]
La investigación de Rus aborda el desarrollo de algoritmos que

1. permitan la colaboración;
2. emparejen estrechamente comunicación, control y percepción;
3. sean escalables y generalmente independientes del número de
unidades del sistema;
4. tengan garantías demostrables. Un tema importante en este
trabajo es la autoorganización: el estudio de los procesos
computacionales que interactúan entre sí y con el mundo físico a
través de la percepción, la comunicación y el cambio para lograr
la reconfiguración del sistema en respuesta a los requisitos de la
tarea y el entorno.12
Distributed Robotics Lab[editar]
En el MIT CSAIL, Rus coordina el trabajo de 110 profesores y las
investigaciones de 750 alumnos en campos como biología computacional,
interacción máquina-humano,14 inteligencia artificial, machine learning o
criptografía y seguridad.15 Además encabeza el Distributed Robotics Lab
(Laboratorio de Robótica Distribuida) que lleva a cabo investigaciones sobre
robots modulares y auto reconfigurables, algoritmos distribuidos y sistemas de
robots autoorganizados, redes de robots y sensores para socorristas, redes de
sensores móviles, robótica submarina cooperativa y robótica de escritorio.16
Su laboratorio creó robots que pueden imitar una variedad de acciones
similares a las de los humanos, como cuidar un jardín, bailar, cocinar galletas
desde cero, cortar pasteles de cumpleaños, entre otros comportamientos. 17
También pueden volar en enjambres sin ayuda humana para realizar funciones
de vigilancia. Dirigió numerosos proyectos de investigación innovadores en las
áreas de sistemas de múltiples robots y en aplicaciones para transporte,
seguridad, modelado y monitoreo ambiental, exploración submarina y
agricultura.718