UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E

INDUSTRIAS

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE

ELEVACIÓN ACOPLADA Y ACCIONADA POR UN MÉTODO
NEUMÁTICO PARA UN VEHÍCULO LIVIANO

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

DE INGENIERO AUTOMOTRIZ

GANDI RAIMI CAISABANDA MASAQUIZA

DIRECTOR: MSc. CARLOS ROSALES

Quito, enero 2018

 © Universidad Tecnológica Equinoccial. 2018
Reservados todos los derechos de reproducción
 FORMULARIO DE REGISTRO BIBLIOGRÁFICO
PROYECTO DE TITULACIÓN
DATOS DE CONTACTO

CÉDULA DE IDENTIDAD: 1803641313

APELLIDO Y NOMBRES: Caisabanda Masaquiza Gandi Raimi

DIRECCIÓN: Provincia de Tungurahua, Cantón Pelileo, Parroquia

Salasaka, Barrio Centro Salasaka, Vía al Estadio Central
EMAIL: g-andis@hotmail.es
TELÉFONO FIJO: 032485066
TELÉFONO MOVIL: 0988317731

DATOS DE LA OBRA

TITULO:
Diseño e implementación de un sistema de elevación
acoplada y accionada por un método neumático para un
vehículo liviano
AUTOR O AUTORES: Caisabanda Masaquiza Gandi Raimi

FECHA DE ENTREGA de enero del 2018

DEL PROYECTO DE
TITULACIÓN:

DIRECTOR DEL MSc. Carlos Rosales

PROYECTO DE
TITULACIÓN:

PROGRAMA PREGRADO POSGRADO

X

TITULO POR EL QUE Ingeniero Automotriz

OPTA:

RESUMEN:
Este proyecto se basó en el diseño e implementación de un
sistema de elevación acoplada y accionada por un método
mecánico en un vehículo liviano, para lo cual se calculó la
presión necesaria para que necesite el sistema neumático para
elevar un vehículo liviano de hasta 1700 kg obteniendo como
resultado el peso frontal de 630 kg, peso trasera de 588 kg. Para
el propósito de este proyecto se concluyó las cargas muertas o
suspendidas, momento de inercia y criterio de ubicación de
elementos neumáticos como es flexión y pandeo. Este método
mecánico cuenta con 3 bases de material de Acero ASTM 615
de 210 x 210 mm, su espesor de 25 mm, este material se aplica
en ingeniería de estructuras Metaestables por lo cual se
estableció la resistencia idónea para las cargas, por otra parte
también se utilizó un material Acero SAE 1045 para los bujes o
seguros de las bases, este material es ampliamente utilizado en
la industria automotriz garantizado una adecuada
 DEDICATORIA
Este logro es dedicado primer lugar a toda mi Familia, a mis Padres: José
Caisabanda y Francisca Masaquiza, a mis hermanos: Vinicio y Pacha que
han estado junto a mí, han sido fundamentalmente los pilares para salir
adelante en cualquier adversidad que se me ha presentado a lo largo de mi
vida y alimentar que este objetivo sea posible.
Este proyecto de titulación también dedicado para mi Tío Manuel
Caizabanda quien es mi Segundo Padre ha sido un apoyo incondicional y
aún más en las situaciones difíciles, él una persona de altos valores que
me ha enseñado que la vida es de responsabilidad, honestidad, justicia y
la solidaridad, son las bases esenciales para ser un profesional integro.
Por ultimo a Dios y a la Virgen de Baños de Agua Santa en la que siempre
me he encomendado toda mi vida, y la cual muchas veces me ha
demostrado que cuento con su apoyo por lo cual mi devoto y Fe.

CAISABANDA GANDI
 AGRADECIMIENTOS
Agradezco grafíticamente a mis padres que me han apoyado en todas mis
trayectorias académicas, económicos y anímicamente rememorándome
que los finales de cada ciclo de la vida son fuertes y complejos pero q son
indispensable para descubrir un porvenir excelente.
Agradezco a mi Tío quien lo trato y lo tratare como mi segundo padre me
ha ayudado anímicamente para realizar el estudio de la tesis sin ningún tipo
de restricción ni en condiciones, siempre promoviéndome a culminar el
trabajo de titulación.
A mi tutor de tesis el Ingeniero Carlos Rosales quien ha dedicado gran parte
de su tiempo a desarrollar con mi trabajo de titulación y porque me ha
enseñado el profesionalismo, generosidad y entrega llevando de la mano
la ingeniería del vehículo en toda la extensión de la palabra desde que fue
mi profesor en la materia de Costos Automotrices.
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
PÁGINA

RESUMEN ..................................................................................................... 1
ABSTRACT ................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 3
2. METODOLOGÍA..................................................................................... 6
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................. 10
3.1. SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GATO
NEUMÁTICO ............................................................................................ 10
3.2. CÁLCULO DEL PORCENTAJE EN RELACIÓN DE PESO/MASA
Y CARGA AL ELEVARSE CON AIRE...................................................... 10
3.3. RANGOS DE OPERACIÓN ........................................................... 15
3.4. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO FLECTOR BASE
SOPORTE…. ........................................................................................... 20
3.5. DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA DE LA BASE............... 21
3.6. SELECCIÓN DEL MATERIAL DE LA BASE O SOPORTE ........... 23
3.7. CÁLCULO DE ESPESOR DEL MATERIAL ................................... 24
3.8. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LA GATA NEUMÁTICA ........ 25
3.9. CÁLCULOS DE LA PRESIÓN DEL TANQUE/COMPRESOR ....... 25
3.10. CÁLCULOS DEL FUELLE ............................................................. 26
3.11. CONSTRUCCIÓN DE LA BASE DE GATA NEUMÁTICO ............ 33
3.11.1. SELECCIÓN DEL MATERIAL ................................................ 33
3.12. NORMAS DE SEGURIDAD ........................................................... 34
3.12.1. RIESGOS PRESENTES GOLPES CON HERRAMIENTAS .. 34
3.12.2. MEDIDAS PREVENTIVAS PARA REALIZAR CAMBIO DEL
NEUMÁTICO ........................................................................................ 35
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................... 39
4.1. CONCLUSIONES. ......................................................................... 39
4.2. RECOMENDACIONES.................................................................. 40
5. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................... 41
6. ANEXOS............................................................................................... 43

i
 ÍNDICE DE TABLAS
PÁGINA
Tabla 1. Propiedades Mecánicas Acero A615 ............................................ 21
Tabla 2. Tabla de esfuerzo máximo y fluencia ............................................ 22
Tabla 3. Tabla de características de las bases de acuerdo a Tratamiento
Térmico ................................................................................................. 22
Tabla 4. Tabla comparativa de propiedades del Acero ............................... 23
Tabla 5. Dimensiones parciales del pulmón neumático ............................... 26
Tabla 6. Coeficientes de elasticidad de materiales...................................... 27
Tabla 7. Dimensiones totales del pulmón neumático .................................. 28
Tabla 8. Medidas de mangueras recomendada .......................................... 32
Tabla 9. Construcción de la base de la gata neumática .............................. 33

ii
 ÍNDICE DE FIGURAS
PÁGINA
Figura 1. Diagrama de cuerpo libre. ............................................................. 7
Figura 2. Peso frontal con aire. ................................................................... 12
Figura 3. Peso trasero con aire. .................................................................. 13
Figura 4. Peso Frontal Neumático sin aire. ................................................. 14
Figura 5. Peso trasera Neumático sin aire. ................................................. 15
Figura 6. Representación de la viga parte frontal del vehículo. .................. 16
Figura 7. Representación de la viga parte frontal del vehículo. .................. 16
Figura 8. Representación de la viga parte trasera del vehículo. ................. 17
Figura 9. Representación de la distribución de cargas. .............................. 19
Figura 10. Diagrama de Esfuerzo cortante. ................................................ 19
Figura 11. Diagrama de Esfuerzo Cortante. ................................................ 19
Figura 12. Momento Flector Delantero. ....................................................... 20
Figura 13. Momento Flector Trasera. .......................................................... 21
Figura 14. Selección del tubo ...................................................................... 24
Figura 15. Diseño e implementación de la gata neumática. ........................ 25
Figura 16. Dimensiones del pulmón de aire ................................................ 29
Figura 17. Placa Arduino con módulo Bluetooth ......................................... 35
Figura 18. Conexión Placa Arduino con bloque de relés. ........................... 36
Figura 19. Desarrollo de la aplicación en App inventor 2 ............................ 36
Figura 20. Desarrollo de bloques de programación App inventor 2 ............ 37
Figura 21. Pantalla principal de la aplicación .............................................. 37
Figura 22. Fuelle neumático en elevación ................................................... 38
Figura 23. Fuelle neumático en descenso .................................................. 38

iii
 ÍNDICE DE ANEXOS
PÁGINA
Anexo 1. Planos del Pulmón neumático. ..................................................... 43
Anexo 2. Diagrama de Empujes a diferentes presiones. ............................ 44
Anexo 3. Simulación aristas ocultas............................................................ 45
Anexo 4. Simulación aristas visibles ........................................................... 46
Anexo 5. Circuito neumático electroválvula 5/3........................................... 47
Anexo 6. Planos de la gata neumática ........................................................ 48

iv
 RESUMEN
Este proyecto se basó en el diseño e implementación de un sistema de
elevación acoplada y accionada por un método mecánico en un vehículo
liviano, para lo cual se calculó la presión necesaria para que necesite el
sistema neumático para elevar un vehículo liviano de hasta 1700 kg
obteniendo como resultado el peso frontal de 630 kg, peso trasera de 588
kg. Para el propósito de este proyecto se concluyó las cargas muertas o
suspendidas, momento de inercia y criterio de ubicación de elementos
neumáticos como es flexión y pandeo. Este método mecánico cuenta con
3 bases de material de Acero ASTM 615 de 210 x 210 mm, su espesor de
25 mm, este material se aplica en ingeniería de estructuras Metaestables
por lo cual se estableció la resistencia idónea para las cargas, por otra parte
también se utilizó un material Acero SAE 1045 para los bujes o seguros de
las bases, este material es ampliamente utilizado en la industria automotriz
garantizado una adecuada maquinabilidad. Este sistema cuenta con un
fuelle o “Boya” sus características es presión máxima de trabajo 8,16 bar,
presión mínima de trabajo 0,86 bar y presión de rotura 34 bar. Este
procedimiento neumático será comandado por una aplicación para
Smartphone mediante una programación de Plataforma Arduino la misma
que hace que abre y cierra cada uno de las electroválvulas obteniendo así
un mando inalámbrico, así obtendrá la fiabilidad y seguridad durante un
cambio de neumático o averías frecuentes que existe hoy en día que
permitirá un control total de elevación y como descenso, se determinó este
sistema como auxilio mecánico automatizado.

Palabras Claves: Sistema Neumático, Presión, Estructuras, Fuelle o Boya,

Programación, Electroválvulas, Auxilio Mecánico.

1
 ABSTRACT
This project was based on the design and implementation of a lifting system
coupled and operated by a mechanical method in a light vehicle, for which the
necessary pressure was calculated so that it needs the pneumatic system to
raise a light vehicle of up to 1700 kg. As a result the front weight of 630 kg,
rear weight of 588 kg. For the purpose of this project, the dead or suspended
loads, moment of inertia and location criteria of pneumatic elements such as
bending and buckling were concluded. This mechanical method has 3 bases
of material of Steel ASTM 615 of 210 x 210 mm, its thickness of 25 mm, this
material is applied in engineering of Metastable structures for which the ideal
resistance was established for the loads, on the other hand also A Steel SAE
1045 material was used for the bushings or safety of the bases, this material
is widely used in the automotive industry, ensuring adequate machinability.
This system has a bellows or "buoy" its characteristics is maximum working
pressure 8.16 bar, minimum working pressure 0.86 bar and breaking pressure
34 bar. This pneumatic procedure will be commanded by an application for
Smartphone through a programming of Arduino Platform which makes it open
and close each one of the solenoid valves thus obtaining a wireless control,
this way you will obtain reliability and safety during a tire change or frequent
breakdowns. It exists nowadays that will allow a total control of elevation and
as descent, this system was determined as automated mechanical assistance.

Key words: Pneumatic System, Pressure, Structures, Bellows or Buoy,

Programming, Electrovalves, Mechanical Assistance.

2
1. INTRODUCCIÓN

En los vehículos por lo general, cada momento existe sin número de personas
con problemas mecánicos en las calles, vías, caminos vecinales pero la
perplejidad es el desinflado o avería de los neumáticos, como son los peligros
de la carretera como baches, piedras y cristales suelen ser inevitables. En un
vehículo liviano para tareas de cambio de neumático se utiliza elevadores
mecánicos así como el apriete de los elementos de sujeción a tuercas son
extremadamente ajustadas y difícil para las personas vulnerables.
En la actualidad, hay situaciones que se pueden evitar, sobre todo para
personas vulnerables, de tal manera que el sistema neumático implantado en
un vehículo liviano es de mucha ayuda para la solución del mismo, gracias a
sus características o beneficios de una herramienta de auxilio mecánico que
ofrece hacer una solución a este tipo de problemas que sea sencillo y
manejable, el menester progresivo al adelanto de la tecnología neumática. Su
notoriedad es obligación al bajo coste de inversión, su seguridad de
funcionamiento, y sobre todo a la viabilidad para formar con otras capacidades
presentes en los métodos automatizados, sin embargo mediante la correcta
implementación en un vehículo liviano se puede lograr diferentes rendimientos
de un sistema de elevación acoplada y accionada por un método neumático,
el propósito de este proyecto es adecuar un sistema de auxilio mecánico a un
vehículo liviano de una forma correcta mediante estudios, análisis y así el
rendimiento de otros sistemas del automotor liviano, por tanto determinar
procedimientos manejables y ligeros para resolver los problemas comunes de
un vehículo.
El objetivo general de proyecto es diseñar e implementar un sistema de
elevación acoplada y accionada por un método neumático para un vehículo
liviano. Los objetivos específicos son: Analizar el sistema de elevación
adecuada. Luego desarrollar un sistema neumático apto a las condiciones de
un automotor liviano. Posteriormente implementar de acuerdo a desarrollo del
sistema. Y por último, realizar y comprobar el funcionamiento del sistema de
elevación.
Este plan se realizará en un vehículo liviano, tomando en balance como
relación la Norma INEN 2002, tiene la siguiente definición: Vehículo Liviano:
“Es un automóvil o modelo automotor u originado de éste, diseñado y
elaborado para transportar hasta 12 personas” (Instituto Ecuatoriano de
Normalización, 2002). Vehículo liviano: “Vehículo con una carga menor a 3.5
toneladas, que se emplea para el transporte y movilización de personas y de
mercancías” (Instituto Ecuatoriano de Normalización, 2002), en la asignación
según la INEN los vehículos livianos se localizan en la escala M ya que son:
Vehículos de cuatro ruedas o más, que son producidos para el transporte de
personas (Instituto Ecuatoriano de Normalización, 2002).

3
En el automotor liviano se piensa implantar un sistema neumático que por
medio de un compresor que genere aire comprimido, para ello se colocarán
salidas de aire y válvulas que por medio de la automatización facilitará su
viabilidad cuando el conductor así lo requiera.
Se comentará de la neumática ya que en este proyecto en su mayoría está
argumentado en este campo. La neumática es la técnica que aplica el aire
comprimido como procedimiento de transporte de energía necesaria para
desplazar y hacer actuar mecanismos. (De las Heras, 2007).
Cuando se habla de neumática se detalla la rama que utiliza el aire
comprimido como medio de transporte de energía, la energía que se origina
en cierta posición luego es trasladada a través de una línea o circuito y
aprovechada específicamente por actuadores, motores u otros elementos
neumáticos, para ejecutar un determinado trabajo. (De las Heras, 2007).
Los componentes de un sistema neumático son generadores de energía,
tanto si se trabaja con aire como con un líquido, se ha de conseguir que el
fluido emitir la energía indispensable para el sistema. (Arjona, 2015).
Actualmente la jornada industria emplea una gran cantidad de aplicaciones
de aire a presión, debido a su facilidad de aplicaciones y sus economía de
ensamblaje, su utilización es prácticamente universal en todo tipo de
industrias una de ellas por ejemplo, elevadores de neumáticos,
destornilladores automáticos, herramientas de aire comprimido entre otros
manejos. (Arjona, 2015).
Para conseguir el manejo del aire comprimido siempre será barato, ya que el
aire que se usa se consigue tomándolo de la atmosfera. (Poveda, 2007).
Entre las desventajas destacables, está la temperatura que no afecta, es
antideflagrante, quiere decir que es una energía limpia que no contamina y
que no requiere tuberías de retorno. (Arjona, 2015).
Otras razones son energías muy variables adaptables a muchísimos espacios
de manejos y los componentes que utilizan u ocupan corta capacidad, es
transportable incluso a grandes distancias y puede acumularse en depósitos
fijos o móviles. (Arjona, 2015).
El sistema neumático está compuesto por un método de elaboración y
asignación de aire, está combinada básicamente por la compresora de aire,
la cual a su vez está asignado por algunos factores que una de ellas es la
unidad compresora, es un elemento que aspira a presión atmosférica y lo
comprime mecánicamente. El motor eléctrico convierte la energía mecánica
para mover la unidad de compresión. El depósito es un tanque específico que
almacena aire comprimido y sustenta altas presiones, válvula anti-retorno deja
transitar el aire comprimido de la unidad de compresión al depósito pero
dificulta su retorno. Manómetro Indicador óptico de la presión del aire dentro
del tanque. (Arjona, 2015).
Para la labor de un método neumático los compresores desarrollan con el aire
que se encuentra en la atmósfera, el aire es un gas distribuido por moléculas
de distintos gases que se mueven independientemente. Para entender la

4
evolución tecnológico que componen la neumática es necesario poseer
aprendizajes básicos sobre características y fundamentos físicos, cuando se
aplica con sistemas neumáticos es común oír vocablo como caudal y presión.
(De las Heras, 2007).
En la actualidad los elevadores generalmente fundamentan en sistemas que
elevan carga desde el suelo hasta un nivel superior que se localiza a una
altura fijada. Para desarrollar esta operación se usan cilindros hidráulicos o
neumáticos u otros dispositivos, cuya presión es trasmitir por distintos
sistemas de energía. (Stoll, 2010).
En el mercado industrial automotriz encontramos variedades tipos y modelos
de elevadores o montacargas siendo uno de los más vendidos en el mercado
el elevador modelo tijeras su configuración del sistema se forma por un grupo
de tijeras unidas por medio cinemáticamente y aseguradas a su origen inferior,
fijado al suelo mediante pasadores, y la plataforma superior mediante un
sistema de rodamientos, que acceden que el soporte superior suba y baje
uniformemente en su origen vertical. (Stoll, 2010).
Con los conceptos que ya se tiene vamos con los criterios de diseño de la
gata neumática al empezar con el diseño y selección de los elementos del
elevador de carga, se establece criterios en los cuales se argumenta el cálculo
de la alternativa seleccionada.
Para los cálculos respectivos se considerará a la carga en forma estática en
cualquier posición que ésta se encuentre, porque la velocidad de elevación de
la carga no sobrepasa. El peso propio de cada elemento no se tomará en
cuenta para los cálculos. En el caso de los "módulos" que forman al equipo sí
se considerará su peso ya que significa un esfuerzo adicional que hay que
tomar en cuenta.
El aire es proporcionado desde el compresor del vehículo por líneas de aire,
manejada por una válvula niveladora y posterior enviado a una cámara o fuelle
que es el elemento principal encargada de la suspensión de éste sistema para
el automotor.
Este método se caracteriza por aumentar la carga útil con ayuda del aire
comprimido, determina el aumento de volumen de aire en el interior de las
cámaras localizadas entre el chasis y el eje.
Una capacidad de esta cámara o fuelle absorben las irregularidades del
balanceo del vehículo liviano, ajustadas por la válvula reguladora accionada
manualmente o digitalmente.
Como sabemos el diseño y producción siendo herramientas primordiales son
las que dictaminan la comodidad, seguridad y factibilidad de construcción para
que den como conclusión beneficios y bienestar del chofer, de esta forma será
analizada para poder realizar un modelo óptimo que cumpla el requerimiento.

5
2. METODOLOGÍA

Para realización de este trabajo se obtiene la información necesaria y

recopilada de las fuentes bibliográficas, se pudo encontrar cuales son los
elementos necesarios para la implementación de un sistema de elevación, en
este proyecto la realización de un sistema de elevación acoplada y accionada
por un método mecánico en un vehículo liviano, se analiza mediante un
software de simulación neumático para desarrollar e implementar en un
automotor liviano, este sistema de elevación debe tener fiabilidad y seguridad
durante un cambio de neumático o averías frecuentes que existe hoy en día
que permitirá un control total de elevación y como descenso, se determinará
este sistema como auxilio mecánico automatizado.
Un punto importante en la realización e implementación de este proyecto es
la selección del vehículo liviano, ya que el mismo debe presentar las
características adecuadas, sea semejante con el sistema de elevación y no
presente dificultades, daños en su infraestructura al instante del montaje del
sistema de elevación y menos una vez que el sistema entre en funcionamiento
con el mismo.
Para el diseño y selección de los elementos que conformarán parte del
sistema de elevación se realizó una serie de cálculos, los mismos que
ayudaran a determinar qué tipo de elementos serán los adecuados para el
proyecto. Con estos valores se identificó las características idóneas de dichos
elementos.
Para la obtención del peso se utilizó la siguiente ecuación:

𝑤=𝑚𝑥𝑔 [1]

Dónde:
𝑤 = peso, [N].
𝑚 = masa, [kg].
𝑔 = gravedad, [𝑚/𝑠 2 ].
Para obtener para cálculos del porcentaje (%) del vehículo necesitará el peso
promedio con el motor o según el tipo de automotor con motor y tracción se
utilizó la siguiente ecuación:

𝑚 = 𝑤 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 − 𝑤 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 [2]

Dónde:

𝑚: Masa

𝑤 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜: Peso vacío

𝑤 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟: Peso promedio del motor

6
Datos:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 1700 kg

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 120 𝑘𝑔
𝑀𝑎𝑠𝑎 % 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 − 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

Para el cálculo de peso/carga a elevarse se utilizó la siguiente ecuación.

𝑁 = 𝑚𝑓 𝑥 𝑔 [3]

Dónde:

𝑚𝑔: Peso del bloque.

𝑁: Fuerza normal del plano sobre el bloque.

𝐹𝑓: Fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.

Datos:
𝑁 = 790 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9,8 2
𝑠

Figura 1. Diagrama de cuerpo libre.

Para el cálculo de módulo de selección del material se utilizó la siguiente

ecuación.
𝑀
𝜹 = [4]
𝜎𝑚𝑎𝑥

Dónde:

𝛿 : Modulo de selección del material

máx.: Esfuerzo normal máximo
𝑀: Momento Flector
Para el cálculo espesor del material se utilizó la siguiente ecuación.

𝑯𝟐
𝜹 =𝑩 [5]
𝝈𝒎𝒂𝒙

7
Dónde:

𝛿: Módulo sección
𝐵: Factor conversión
𝐻: Espesor
Para el cálculo del fuelle laterales, se utilizó la siguiente ecuación.

𝐴 = 2𝜋𝑟(ℎ + 𝑟) [6]

Dónde:

𝐴: Área
𝑟: Radio
ℎ: Altura
Para el cálculo de la presión mínima de trabajo para inflar las bolsas de aire
se utilizó la siguiente ecuación.

Pt = 𝜎𝑝 + (𝜎𝑙𝑏 ∗ 2) [7]

Dónde:

Pt = presión mínima total requerida

𝜎𝑝 = presión mínima pulmón de aire
𝜎𝑙𝑏 = presión mínima bolsas laterales

Para calcular la forma cilíndrica de la boya lateral se utilizó la siguiente fórmula

para el cálculo de volumen:

𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ [8]

Para calcular el volumen de la bolsa de aire lateral se utilizará la siguiente

fórmula.

𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑟2 ∗ ℎ [9]

Para el cálculo volumen total se aplicará la siguiente fórmula:

𝑉𝑡 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4 [10]

Cálculo Volumen de la zona 1 y 2 se utilizará la siguiente fórmula:

𝜋
𝑉1 ≅ 12 ℎ𝑙 (2𝐷𝑒 2 + 𝑑𝑖 2 ) [11]

Cálculo Volumen de la zona 3 se utilizará la siguiente fórmula

8
 𝜋
𝑉3 ≅ 𝑑𝑖 2 ℎ𝑒 [12]
4

Cálculo Volumen de la zona 4 se utilizará la siguiente fórmula

𝜋
𝑉4 ≅ 𝐷𝑣 2 ℎ𝑣 [13]
4

Para calcular el menor volumen de llenado para regular el caudal del sistema
de las bolsas de aire lateral se utilizará la siguiente formula:
𝑉𝑡𝑝
𝑄𝑝 = [14]
𝑇𝑝

Dónde:
Qp: caudal del pulmón neumático

Vtp: Volumen total del pulmón neumático

Tp: tiempo de llenado del pulmón neumático

Para calcular el tiempo de llenado de las bolsas de aire lateral se utilizará la

siguiente formula:
𝑉𝑏𝑙
𝑇𝑏𝑙 = 𝑄𝑏𝑙 [15]

Dónde:
Tbl: Tiempo de llenado de la boya lateral

Vbl: Volumen de la bota lateral

Qbl: Caudal de la boya lateral

9
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

3.1. SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GATO

NEUMÁTICO

El proyecto consta de los cálculos a realizar para el diseño de un gato

neumático. Este gato neumático constará de una altura mínima de 300 mm y
una altura máxima de 500 mm con una carga de trabajo de: P=1700 kg, que
está dispuesto el vehículo modelo Suv. Por lo tanto, carga/fuerza se calcula
con la ecuación 1 que se encuentra en Metodología.
𝑤 =𝑚𝑥𝑔

Dónde:

𝑤 = peso, [N].
𝑚 = masa, [kg].
𝑔 = gravedad, [𝑚/𝑠 2 ].
Obteniendo el siguiente resultado:

𝑤 =𝑚𝑥𝑔
𝑚
𝑤 = 1700 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑠2
𝑚
𝑤 = 16,660 𝑘𝑔 𝑠2

𝑤 = 16,660 𝑁
La carga/Fuerza y peso del vehículo es w = 16,660 𝑁 muestra según los
cálculos realizados.

3.2. CÁLCULO DEL PORCENTAJE EN RELACIÓN DE PESO /

MASA Y CARGA AL ELEVARSE CON AIRE

Para cálculos del porcentaje (%) del vehículo necesitará el peso promedio
con el motor o según el tipo de automotor con motor y tracción, se calcula
con la siguiente ecuación 2 que se encuentra en Metodología.
𝑚 = 𝑤 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 − 𝑤 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
Datos:
𝑤 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 1700 kg
𝑤 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 120 𝑘𝑔
Obteniendo el siguiente resultado:

10
𝑀𝑎𝑠𝑎 % 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 1700 𝑘𝑔 − 120 𝑘𝑔
𝑀𝑎𝑠𝑎 % 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 1580 ÷ 2 = 790 𝑘𝑔

 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 790 + 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 790𝑘𝑔 + 120 𝑘𝑔
 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 910 𝑘𝑔
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 790 𝑘𝑔
1700 𝑘𝑔 100 % 910 𝑘𝑔 𝑥 100%
910 𝑘𝑔 𝑥
= = 53,52 %
1700 %
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 53,52%
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
100% − 53,52% = % 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 100% − 53,52 %
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 46,48 %
Condiciones según donde se reemplace el neumático y elevar la carga
1.- Relación masa parte frontal = 53,52 % = 910 kg
2.- Relación masa parte trasera = 46,48 % = 790 kg
Con los resultado obtenido de la relaciones de las masas tanto frontal y trasera
se calculó con un ángulo de tope de 35°, se utilizó la ecuación 3 que se
encuentra en Metodología.

𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑖𝑟𝑒

𝑁 = 𝑚𝐹 𝑥 𝑔

Dónde:

𝑔: Gravedad.

𝑁: Fuerza normal.

𝑚𝐹: Peso Frontal.

Datos:
𝑚𝐹 = 910 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9,8
𝑠2
Obteniendo el siguiente resultado:

11
 𝑚
𝑁 = 910 𝑘𝑔 𝑥 9,8
𝑠2
𝑁 = 8918 𝑁
Este es el peso frontal 𝑁 = 8918 𝑁, cabe destacar este peso abarca tanto los
pesos del motor más las llantas con aire para tener mayor fiabilidad con la
masa/peso que se está buscando, en la figura 2 se observa el peso frontal del
vehículo con aire.

Figura 2. Peso frontal con aire.

𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑖𝑟𝑒

𝑁 = 𝑚𝑡 𝑥 𝑔
Dónde:

𝑚𝑇: Peso Trasero

𝑁: Fuerza normal del plano sobre el bloque.

𝑔: Gravedad

Datos:
𝑚𝑇 = 790 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9,8
𝑠2
Obteniendo como resultado:
𝑚
𝑁 = 790 𝑘𝑔 𝑥 9,8
𝑠2

𝑁 = 7742 𝑁
Este es el peso trasera 𝑁 = 7742 𝑁, cabe destacar este peso abarca la cajuela
del automóvil más las llantas con aire para tener mayor fiabilidad con la
masa/peso que se está buscando, en la figura 3 se observa el peso trasero
del vehículo con aire.

12
 Figura 3. Peso trasero con aire.

𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑛𝑒𝑢𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑜 sin 𝑎𝑖𝑟𝑒

Datos:
𝑁 = 910 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9,8
𝑠2
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 35°

Σ𝑓𝑦 = 0
𝑁−𝑤 =0
𝑁=𝑤
𝑁 = 𝑤𝑓
𝑁 = 𝑚𝑔𝑦
𝑚
𝑁 = 910 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 35°
𝑠2
𝑁 = 6305,97 𝑁
Este es el peso frontal 𝑁 = 6305,97 𝑁, cabe destacar este peso abarca tanto
los pesos del motor más las llantas sin aire para tener mayor fiabilidad con la
masa/peso que se está buscando para ello se realizó la comprobación:
Comprobación:
Σ𝑓𝑥 = 0
𝑚𝑔𝑥 − 𝑓𝑟 = 0
𝑓𝑟 = 𝑚𝑔𝑥
𝑢 𝑥 𝑁 = 𝑚𝑔𝑥
𝑚
μ 𝑥 6305,97 = 910 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 35°
𝑠2

13
 𝑚
910 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 35°
μ= 𝑠2
6305,97

μ = 1.0 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝐹𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

El resultado obtenido comprueba que a su máxima inclinación de 35° del
vehículo parte delantero da un peso real del automotor, en la figura 4 se
observa el peso frontal neumático sin aire con un ángulo de 35° máxima
inclinación.

Figura 4. Peso Frontal Neumático sin aire.

𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑛𝑒𝑢𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑜 sin 𝑎𝑖𝑟𝑒

Datos:
𝑁 = 790 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9,8
𝑠2
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 35°

Σ𝑓𝑦 = 0
𝑁−𝑤 =0
𝑁=𝑤
𝑁 = 𝑤𝑡
𝑁 = 𝑚𝑔𝑦
𝑚
𝑁 = 790 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 35°
𝑠2
𝑁 = 5474,42 𝑁
Este es el peso trasero 𝑁 = 5474,42 𝑁, cabe destacar este peso abarca la
cajuela del automóvil más las llantas sin aire para tener mayor fiabilidad con

14
la masa/peso que se está buscando para ello se realizó la comprobación:
Comprobación:
Σ𝑓𝑥 = 0
𝑚𝑔𝑥 − 𝑓𝑟 = 0
𝑓𝑟 = 𝑚𝑔𝑥
𝑢 𝑥 𝑁 = 𝑚𝑔𝑥
𝑚
μ 𝑥 5474,42 = 790 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 35°
𝑠2
𝑚
790 𝑘𝑔 𝑥 9,8 𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 35°
μ= 𝑠2
5474,42

μ = 1.0 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑇𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎

El resultado obtenido comprueba que a su máxima inclinación de 35° del
vehículo parte trasera da un peso real del automotor, en la figura 5 se observa
peso trasera neumático sin aire con un ángulo de 35° máxima inclinacion.

Figura 5. Peso trasera Neumático sin aire.

Las cargas en tomarse en cuenta ya sea izquierda o derecha del vehículo

son las siguientes:
 Peso Frontal: 6305,97 N equivale a 600,28 kg f
 Peso Trasero 5886,73 N equivale a 515.48 kg f

3.3. RANGOS DE OPERACIÓN

Para este rango de operación se tomará cargas muertas o suspendidas,

momentos de inercia y criterio de ubicación de elemento neumático como es
flexión y pandeo, se determinará el cálculo basando en cuenta las fórmulas
del diagrama del cuerpo libre donde 𝑤 se distribuye por igual debido a la

15
geometría con la misma dimensión y puesto que está sobre la superficie, se
realiza cálculos matemáticos. En la figura 6 se observa la viga parte frontal del
vehículo.

Figura 6. Representación de la viga parte frontal del vehículo.

Σ𝑀𝐴 = 0
𝐹1 𝑥 𝑑1 + 𝑤 𝑥 𝑑 − 𝑅1 𝑥 𝑑1 = 0
𝑁 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 6305, 97 (𝑁)
𝐹1 𝑥 𝑑1 + 𝑤 𝑥 𝑑 = 𝑅1 𝑥 𝑑1
𝐹1 𝑥 (0,25) + 𝑤 𝑥 (0,125) = 𝑅1 𝑥 (0,25)
(0,25 𝑥 𝐹1) + (0,125 𝑥 𝑤) = (0,25 𝑥 𝑅1)
(0,25 𝐹1) + (0,125 𝑤) = (0,25𝑅1)
(0,25 𝐹1) + (0,125)(6305,97) = (0,25𝑅1)
0,25𝐹1 + 788,24 = 0,25𝑅1 (1)

En la figura 7 se observa la viga respecto al diagrama parte frontal del

vehículo.

Figura 7. Representación de la viga parte frontal del vehículo.

Σ𝐹𝑦 = 0
𝐹1 + 𝐹2 + 𝑤 − 𝑅1 − 𝑅2 = 0 2𝐹1 + 𝑤 = 𝑅1 + 𝑅2
𝐹1 + 𝐹2 + 𝑤 = 𝑅1 + 𝑅2 2𝐹1 + 6305,97 = 𝑅1 + 𝑅2
Por cálculo Por cálculo
𝐹1 = 𝐹2 𝑅1 = 𝑅2

16
 2𝐹1 + 6305,97 = 2 𝑅1 (2) Despejo F1
2𝐹1 = 2𝑅1 − 6305,97
2𝑅1−6305,97
𝐹1 = ( ) Reemplazando la ecuación (1) y (2)
2

2𝑅1−6305,97
0,25 ( ) + 788,24 = 0,25 𝑅1 𝐹1 + 𝐹2 + 𝑤 = 0
2
0,5 𝑅1−1576,98
( ) + 788,24 = 0,25 𝑅1 𝐹1 + 𝐹2 = −𝑤
2
0,5 𝑅1−1576,98+1576,98
= 0,25 𝑅1 2𝐹1 = − 𝑤
2
−𝑊
0,5 𝑅1 = 0,5 𝑅1 𝐹1 = 2
− 6305,97
𝑅1 = 𝑅2 Se anulan 𝐹1 = 2

𝐹1 = −3152,98 (𝑁)
Signo negativo en Fuerza sentido contrario.
𝐹1 = 𝐹2 = 3154,98 (𝑁)
Carga ejercida en los extremos de una viga del armazón en la parte frontal del
cambio del neumático.
Parte Trasera del vehículo.
En la figura 8 se observa la viga respecto al diagrama parte trasera del
vehículo.

Figura 8. Representación de la viga parte trasera del vehículo.

0,25 𝐹3 + 0,125 (𝑤) = 0,25 𝑅3

0,25 𝐹3 + 0,125 (5474,42) = 0,25 𝑅3
0,25 𝐹3 + 684,30 = 0,25 𝑅3 (3)
Ecuación
Σ𝐹𝑦 = 0 0,25 𝐹3 + 684,42 = 0,25 𝑅3
2𝑅3−684,30
F3 + F4 + w − R3 − R4 = 0 𝐹3 = ( ) (4)
2

17
Por cálculo
𝐹3 = − 𝐹4 = 𝐹3 = 𝐹4
Σ𝑓𝑦 = 0
𝐹3 + 𝐹4 = 0
𝐹3 + 𝐹4 = −𝑤
2𝐹3 = −𝑤
−𝑊
𝐹3 =
2
−5886,73
𝐹3 = 2

𝐹3 = −2943,36 (𝑁) = 𝐹4
Signo negativo, fuerza en sentido contrario.
Carga ejercida en los extremos de una viga del armazón en la parte trasera
del cambio del neumático.
Cambio de llanta delantera: Cambio de llanta Trasera
𝐹1 = 3154,98 (𝑁) 𝐹3 = 2943,36 (𝑁)
𝐹2 = 3154,98 (𝑁) 𝐹4 = 2943,36 (𝑁)
Reemplazando F5 en ecuación (2) y (4)
2𝑅1−6305,97 2𝑅3−5886,73
𝐹1, 𝐹2 = (2) 𝐹3, 𝐹4 = (4)
2 2
2𝑅1−6305,97 2𝑅1−5886,73
𝐹5 = 𝐹5 =
2 2

2𝐹 = 2𝑅1 − 6305,97 2𝐹 = 2𝑅3 − 5886,73

2𝑅1 = 2𝐹 − 6305,97 2𝑅3 = 2𝐹 − 5886,73
2𝐹−6305,97 2𝐹−5886,73
𝑅1 = 𝑅3 =
2 2
2(3154,98)+6305,97 2(2943,36)+5886,73
𝑅1 = 𝑅3 =
2 2

𝑅1, 𝑅2 = 6307,96 𝑅3, 𝑅4 = 5886,72

Reacciones llantas Delanteras Reacciones llantas Traseras

Izquierda o Derecha. Izquierda o Derecha.

Con R1=R2 y R3 =R4 se procederá a dibujar el diagrama de momento Flector

y la fuerza cortante que actúa sobre la base de soporte de gato neumático,
actúan las cargas encontradas en el momento de que se pretenda levantar el
vehículo. En la figura 9 se observa la distribución de cargas de la base.

18
 Figura 9. Representación de la distribución de cargas.

En la figura anterior se puede diferenciar la distribución de cargas y esfuerzos

a lo largo de la viga de la base. En la figura 10 se observa el diagrama
esfuerzo.

Figura 10. Diagrama de Esfuerzo cortante.

En el anexo 3 se observa la simulación donde las aristas ocultas donde el

esfuerzo cortante nos indica el interno o resultante de las tensiones paralelas
a la sección transversal de la base de la gata neumática que se va ejecutarse,
en la figura 11 se observa el diagrama esfuerzo cortante.

Figura 11. Diagrama de Esfuerzo Cortante.

El aumento a lo largo de un componente estructural que es contenido a cargas

transversales, que es el mismo al esfuerzo cortante vertical al mismo punto,
también nombrado esfuerzo cortante longitudinal.

19
3.4. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO FLECTOR BASE
SOPORTE

Se procedió a realizar el cálculo del momento flector base soporte, para saber
la distancia, fuerza y resistencia del material, se utilizó la ecuación 4 que se
encuentra en Metodología.
𝑀
𝜹 = 𝜎𝑚𝑎𝑥

Dónde:

𝛿 : Modulo de selección del material

máx.: Esfuerzo normal máximo
𝑀: Momento Flector

Obteniendo como resultado:

𝑴. 𝒇𝒓𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝑹𝟏 𝒐 𝑹𝟐 𝒙 𝒅
𝑴. 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒆𝒓𝒂 = 𝑹𝟑 𝒐 𝑹𝟒 𝒙 𝒅
𝑀. 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 𝑅1 𝑜 𝑅2 𝑥 𝑑 𝑀. 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 𝑅3 𝑜 𝑅4 𝑥 𝑑
𝑅1 = 𝑅2 = −6307,96 𝑅3 = 𝑅4 = −5886,72
𝑴. 𝒇𝒓𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝑹𝟏 𝒐 𝑹𝟐 𝒙 𝒅
𝑀. 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = −6307,97 (𝑁)𝑥 0,3(𝑚)
𝑀. 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = −1892,23 𝑁. 𝑚

El momento flector frontal indica que produce sobre la viga una respuesta de
curvatura a largo de su eje, en la figura 12 se observa el momento flector base
soporte Delantero.

Figura 12. Momento Flector Delantero.

20
 𝑴. 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒆𝒓𝒂 = 𝑹𝟑 𝒐 𝑹𝟒 𝒙 𝒅
𝑀. 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = −5886,72(𝑁)𝑥 0,3 (𝑚)
𝑀. 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = −1766,01 𝑁. 𝑚
En el anexo 4 se observa la simulación de las aristas visibles donde el
momento flector trasera nos indica, la simetría rotacional de los segmentos de
viga estudiados, en la figura 13 se observa el momento flector base soporte
Trasera.

Figura 13. Momento Flector Trasera.

3.5. DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA DE LA BASE

Para la determinación se procedió a realizar el cálculo de la resistencia de la

base para esto, la base del proyecto se considera la resistencia óptima de la
gata neumática.

La resistencia de la base se analizaron para este proyecto tienen la

particularidad de ser de bajo costo y son de Acero ASTM A615, el mismo es
un acero combinado con aluminio y estructural al carbono, que
frecuentemente se usa en construcción de estructuras metálicas. El acero
ASTM A615 tiene una resistencia de 687 MPa, el mismo viene en diferentes
presentaciones por ejemplo en barra, planchas y perfiles.
Los aceros ASTM A615 con espesores de menos de 9 pulgadas (228.6mm),
así como se observa en la tabla 1.

Tabla 1. Propiedades Mecánicas Acero A615

(Walter Gamonal Ruiz 2015)

21
Cálculo factor de seguridad.
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑓𝑠 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎

1892,23 𝑁. 𝑚
𝑓𝑠 =
687 𝑁. 𝑚
𝑓𝑠 = 2,7

La base tiene un factor de seguridad de 2,7.

Como última opción se analizó usa la lámina de acero ASTM A 615

Cálculo factor de seguridad

𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑓𝑠 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎

1766,01 𝑁. 𝑚
𝑓𝑠 =
687 𝑁. 𝑚
𝑓𝑠 = 2,5

La base tiene un factor de seguridad de 2,5.

Una vez que se analizó las posibles opciones para ser utilizado en el proyecto,
se realizó un cuadro comparativo y así elegir la mejor opción, como se observa
en la tabla 2 y 3.

Tabla 2. Tabla de esfuerzo máximo y fluencia

(Walter Gamonal Ruiz 2015)

Tabla 3. Tabla de características de las bases de acuerdo a Tratamiento Térmico

(Walter Gamonal Ruiz 2015

22
Se relacionó los distintos tipos de propiedades de acero para la base, para así
poder elegir uno de ellos para este proyecto, se utilizó un visto (√) que señala
que la base cumple y una (x) que señala que la base no cumple, también se
usó una ponderación del 1 al 5 para la columna de simplicidad de manejo, el
cual 1 indica una fácil manejo y 5 una compleja operación, como se observa
en la tabla 4.

Tabla 4. Tabla comparativa de propiedades del Acero

Tabla comparativo de la lámina ASTM 615 de acuerdo a sus propiedades

Especificaciones 40° C 60°C 75°C Facilidad de

Operación

Bloques √ √ √ 1

Perfiles √ x √ 3

Cuadrados x √ x 2

Con los resultados de la tabla comparativa se llegó a la conclusión que la

Especificación de bloques son idóneas para este proyecto.

3.6. SELECCIÓN DEL MATERIAL DE LA BASE O SOPORTE

Para la selección del material de la base o soporte se calculó el esfuerzo

normal máximo se utilizó la ecuación 4 que se encuentra en Metodología.

𝑀
𝜹 =
𝜎𝑚𝑎𝑥
Dónde:

𝛿 : Modulo de selección del material

máx.: Esfuerzo normal máximo
𝑀: Momento Flector
Obteniendo como resultado:
𝑀 𝑀
𝜹 = (𝐷𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜) 𝜹 = (𝑇𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜)
𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑎𝑥
1892,23 1766,01
𝜹 = 𝑁 𝜹 = 𝑁
100𝑥106 2 100𝑥106
𝑚 𝑚2

𝜹 = 1,89 𝑥 105 𝑚3 𝜹 = 1,76 𝑥 105 𝑚3

𝜹 = 18,90 𝑚𝑚3 𝜹 = 17,60 𝑚𝑚3

23
La selección del material o soporte de la gata neumática tanta delantera y
trasera se tiene con mayor módulo de selección del material a 𝜹 =
18,90 𝑚𝑚3 donde vamos a proceder a elegir la parte delantero ya que tiene
una alto módulo de selección, en la figura 14 se observa el modelo de la placa
de acero.

Figura 14. Selección del tubo

Para la construcción se optó por usar una lámina de 30 mm, previamente

mostrado en el cálculo, base soporte.

3.7. CÁLCULO DE ESPESOR DEL MATERIAL

Para el cálculo de espesor de material se utilizó la ecuación 5 que se

encuentra en Metodología.
𝑯𝟐
𝜹 =𝑩 𝝈𝒎𝒂𝒙

Dónde:
𝛿: Módulo sección
𝐵: Factor conversión
𝐻: Espesor
Obteniendo como resultado:

𝑯𝟐 𝝈𝑿𝜹 𝝈𝑿𝜹
𝜹 =𝑩 ; 𝑯𝟐 = ; 𝐇= √
𝝈𝒎𝒂𝒙 𝑩 𝑩

𝟔 𝒙 𝟏𝟕𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎 𝟑
𝐇 = √ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟑

𝐇 = 𝟏, 𝟎𝟐𝒎𝒎

24
El espesor del material se obtuvo como resultado de 1,02 mm por tanto para
el espesor del material se necesita mayor a 2 mm tomando en cuenta el factor
de seguridad y diseño.

3.8. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LA GATA NEUMÁTICA

En la figura 15 se observa diseño e implementación de la gata neumática.

Figura 15. Diseño e implementación de la gata neumática.

∆𝐻 = 𝐻 𝑚á𝑥. −𝐻 𝑚𝑖𝑛. 𝐴 𝐹𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 = 𝜋 𝑥 𝑟 2

∆𝐻 = 550 − 300 𝐴 𝐹𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 = 𝜋 𝑥 (0,0225)2
∆𝐻 = 250 𝑚𝑚 𝐴 𝐹𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 = 5,67 𝑥 10−3 𝑚2
Para el diseño de la gata neumática se tomará la altura o carrera y el fuelle
considerando las cargas a elevarse ya sea parte delantero y trasero.

3.9. CÁLCULOS DE LA PRESIÓN DEL TANQUE/COMPRESOR

Para el cálculo de la presión se considera la regla: 𝑃 = 𝐹/𝐴
Dónde:
F: Carga a elevarse, Carga Frontal y trasera.
A: Área de la Plataforma de la Boya.
P: Presión de aire del suministro del tanque / compresor para elevarse
plataforma.
Peso Frontal Peso Trasera
F: 6305,97 (N) F: 5886,73 (N)
𝐹 6305,97 (𝑁) 𝐹 5886,73 (𝑁)
𝑃= = 𝑃= =
𝐴 5,67 𝑥 10−3 𝑚2 𝐴 5,67 𝑥 10−3 𝑚2

25
 𝑁 𝑁
𝑃 = 1,12 𝑥 106 𝑃 = 1,04 𝑥 106
𝑚2 𝑚2

𝑃 = 1,12 𝑥 106 𝑃𝑎 = 162, 44 𝑃𝑠𝑖 𝑃 = 1,04 𝑥 106 𝑃𝑎 = 150, 58 𝑃𝑠𝑖

Si el compresor provee 162,44 Psi, abastecería lógicamente para la presión
trasera, puesto que se necesitaría menos presión máxima.
Ahora toca ver si la presión que necesita el fuelle está en el rango que
provee el compresor dependerá del fuelle para la implementación.

3.10. CÁLCULOS DEL FUELLE

Con esta observación se procede a la selección del Fuelle necesario para el

sistema, y el que más se adapta a las condiciones necesarias y al buscar
características adaptables de acuerdo a los cálculos se encuentra en el
mercado lo siguiente:
Características.
Fuelle Bilobular.
Carrera máxima 250 mm.
Carrera mínima 6 mm
Presión de rotura 30 bar.
Presión máxima de trabajo 7,46 bar.
Presión mínima de trabajo 0,60 bar.
Ajuste de aire: 60 Pulgada - Libras
Se selecciona el fuelle neumático con las siguientes dimensiones como se
observa en la tabla 5.

Tabla 5. Dimensiones parciales del pulmón neumático

DESCRIPCIÓN MEDIDA (cm)

Diámetro interno (d) 10.2

Diámetro externo (D) 14,64

Altura del lóbulo (hl) 5,2

Altura total (ht) 11.1

(Carmonaycia 2013)

26
Para el cálculo del fuelle laterales se toma en cuenta el espacio a ocupar y
que su forma va a ser como un cilindro, por lo cual se aplicó la siguiente
ecuación 6 que se encuentra en Metodología.

𝐴 = 2𝜋𝑟(ℎ + 𝑟)
𝐴 = 2𝜋 ∗ 4 ∗ (23 + 4)
𝐴 = 726.879 𝑐𝑚2
𝐴 = 283.54 𝑖𝑛2

Con este referente se procede a la construcción del fuelle necesario para el

sistema, ya que en el mercado nacional si existe un elemento que cumpla con
los requisitos establecidos.

Para la construcción del fuelle se realizó una selección de materiales respecto

a la tabla 6, en el cual existen coeficientes de elasticidad en psi de algunos
materiales, del cual se seleccionó el caucho, ya que para el proyecto a
realizarse no se va a superar su coeficiente de elasticidad.

Tabla 6. Coeficientes de elasticidad de materiales

MATERIAL E [psi]
Caucho 1000
Matriz de composite típico de resina 800000
Fibra de nylon 800000
Lignina del bambú 1000000
Fibra de bambú 4000000
Madera 2000000
Aluminio 10600000
Kevlar 49 (fibra) 19000000
Acero 30000000
Carbón (grafito) 34000000
Oxido de Aluminio (zafiro) 60000000
Diamante 170000000
Acero para resortes 30000000
(Navarro 2012)

Para la presión mínima de trabajo para inflar las bolsas de aire se utilizó la
ecuación 7 que se encuentra en Metodología.

Pt = 𝜎𝑝 + (𝜎𝑙𝑏 * 2)

Dónde:

Pt = presión mínima total requerida

𝜎𝑝 = presión mínima pulmón de aire

27
𝜎𝑙𝑏 = presión mínima bolsas laterales
Dando como resultado:

𝑃𝑡 = 1.738 + (0.086 ∗ 2 )

𝑃𝑡 = 1.910 𝑏𝑎𝑟

Para la realización de todos estos sistemas se utilizó el compresor ya

obtenido, para abastecer el método.

Por la forma cilíndrica del fuelle lateral se utilizó la fórmula 8 para el cálculo
de volumen que se encuentra en Metodología.

𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ

Datos de la bolsa de aire lateral:

r = 4 cm
h = 22 cm

El volumen de la bolsa de aire lateral es:

𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑟2 ∗ ℎ

𝑉 = 𝜋 ∗ 42 ∗ 21
𝑉 = 1100.44 𝑐𝑚3

Los datos del fuelle neumático son los indicados en la tabla 5.

Tabla 7. Dimensiones totales del pulmón neumático

Descripción Medida (cm)

Diámetro interno del pulmón (di) 10,2

Diámetro externo del pulmón (De) 14,64

Altura del lóbulo (hl) 5,2

Altura total (ht) 11,1

Diámetro del vástago (Dv) 0,3

Altura del segmento del vástago (hv) 111

(Carmonaycia 2013)

28
 Figura 16. Dimensiones del pulmón de aire

(Narvaez Morales & Pomaquero Villalovos, 2011)

Tomando en cuenta la figura 15 se determinó que el fuelle neumático se divide

en 4 zonas por lo cual el volumen total será calculado con la fórmula 10 que
se encuentra en Metodología.

𝑉𝑡 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4

Volumen de la zona 1 es el volumen del igual que el de la zona 2 ya que los

dos lóbulos tienen igual capacidad y su forma es igual a la de un cilindro, y
está dada por la fórmula 11 que se encuentra en Metodología.

𝜋
𝑉1 ≅ 12 ℎ𝑙 (2𝐷𝑒 2 + 𝑑𝑖 2 )

Datos:
De= 14.64 cm
di=9.2 cm
hl= 4.2 cm

𝜋
𝑉1 ≅ 4.2 (2(14.64)2 + 9.22 )
12
𝑉1 ≅ 785.43 𝑐𝑚3

𝑉1 = 𝑉2 = 785.43𝑐𝑚3

29
Volumen de la zona 3

Es el Espacio comprendido entre los dos lóbulos, tiene una altura (he) de
0.07cm y un diámetro igual al diámetro interno del fuelle, por lo cual se utilizó
la ecuación 12 de volumen de un cilindro que se encuentra en Metodología.

Datos:
di= 9.2 cm
he= 0.07 cm
𝜋
𝑉3 ≅ 𝑑𝑖 2 ℎ𝑒
4
𝜋
𝑉3 ≅ (9.2)2 (0.07)
4
𝑉3 ≅ 4.82𝑐𝑚3

Volumen de la zona 4

Interpretar la forma del segmento del vástago y como esta es cilíndrica, por lo
que se aplica la siguiente ecuación 13 que se encuentra en Metodología:

Datos:
Dv= 0.3 cm
hv= 11.1 cm

𝜋
𝑉4 ≅ 𝐷𝑣 2 ℎ𝑣
4
𝜋
𝑉4 ≅ (0.3)2 (11.1)
4
𝑉4 ≅ 0,785𝑐𝑚3

Una vez determinado los volúmenes de cada fuelle se aplicó la fórmula 13 del
volumen total que se encuentra en Metodología.

𝑉𝑡 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑢𝑙𝑚ó𝑛 = 𝑉𝑡 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4

Como V1=V2:

𝑉𝑡𝑝 = 2𝑉1 + 𝑉3 + 𝑉4
𝑉𝑡𝑝 = (2(785.43) + 4.82 + 0.785)𝑐𝑚3
𝑉𝑡𝑝 = 1687𝑐𝑚3

Una vez que se ha conformado el volumen, se puede establecer el caudal de

aire para inflar el fuelle neumático, en un tiempo determinado de 4 segundos
debido a que el inflado del mismo va a ser progresivo y debe llenar su totalidad
en un tiempo determinado, y para ello se tomó el menor volumen para regular
el caudal del método, no se considera como menor volumen a la bolsa lateral

30
debido a que son dos y sobrepasa al volumen del fuelle neumático, por lo cual
se aplicó la fórmula 14 que se encuentra en Metodología.

𝑉𝑡𝑝
𝑄𝑝 =
𝑇𝑝

Dónde:

Qp: caudal del pulmón neumático

Vtp: Volumen total del pulmón neumático

Tp: tiempo de llenado del pulmón neumático.

1686𝑐𝑚3
𝑄𝑝 =
4𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚3 𝑙 𝑚3
𝑄𝑝 = 449 = 26.94 𝑚𝑖𝑛 = 0.03
𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑖𝑛

Para calcular el tiempo de llenado de las bolsas de aire lateral se utilizó el

caudal obtenido para el sistema y se aplicó la siguiente fórmula 15 que se
encuentra en Metodología.

𝑉𝑏𝑙
𝑇𝑏𝑙 =
𝑄𝑏𝑙

Dónde:
Tbl: tiempo de llenado de la boya lateral
Vbl: Volumen de la boya lateral
Qbl: caudal de la boya lateral

1256.64 𝑐𝑚3
𝑇𝑏𝑙 =
𝑐𝑚3
499 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑏𝑙 = 3.518 𝑠𝑒𝑔

Como son dos bolsas laterales el tiempo de llenado se duplica:

𝑇𝑡𝑏𝑙 = 𝑇𝑏𝑙1 +𝑇𝑏𝑙2 = 6.13 𝑠𝑒𝑔

Finalmente obtenido los datos de volumen, y caudal se realizó la selección de

las cañerías considerando que la distancia entre los elementos es menor a
los 2 metros, por lo que se seleccionó la cañería es de 6 mm o 5/16 pulgadas
tal como indica la tabla 8.

31
 Tabla 8. Medidas de mangueras recomendada

(Narvaez Morales & Pomaquero Villalovos, 2011)

Se procedió en FluidSIM que proporciona que las cañerías a utilizarse, la boya
o fuelle, y determinando su consumo de aire necesario para inflarse, se
procedió a escoger las electroválvulas las cuales son dos 3/2 y una 5/2 y
válvulas para el manejo del sistema neumático las cuales son reguladoras de
caudal y reguladora de presión.

El diseño en FluidSIM permitió conocer como trabajará todo el sistema al

cambio de posición de las electroválvulas, regulando el caudal y la presión de
aire para el método para un óptimo funcionamiento del fuelle una vez colocado
el sistema neumático en el mismo, se observa los elementos seleccionados
principalmente el fuelle neumático, las electroválvulas 5/2 y 3/2, el filtro, la
fuente o generador de aire para este caso los acoples rápidos, válvulas
reguladoras de caudal, válvula reguladora de presión y las cañerías.

Se visualiza como al accionar la válvula 3/2 o 3 vías y 2 posiciones se puede

verificar el ascenso o descenso del fuelle de aire, el cual posee en sus
cañerías su regulador de caudal para evitar el movimiento excesivos al
ascenso o descenso del fuelle, y en el mismo se puede observar dos líneas
de camino de aire; línea de aire azul verifica que existe una gran presión en
esta parte del método, mientras que la línea de aire turquesa verifica que en
esta área existe una presión baja.

Se nota como al operar la válvula 5/2 o 5 vías y 2 posiciones se puede

manipular el llenado o descarga del fuelle, la cual posee en su cañería de

32
llenado un regulador de presión para no exceder la capacidad del fuelle y
evitar una explosión de las mismas.

3.11. CONSTRUCCIÓN DE LA BASE DE GATA NEUMÁTICO

3.11.1. SELECCIÓN DEL MATERIAL

Una vez que se encontró todos los parámetros necesarios para la realización
de este proyecto se procedió a la construcción de mismo, lo primero que se
realizó fue la selección del material de acero ASTM 615 como lo muestra la
siguiente tabla 9.

Tabla 9. Construcción de la base de la gata neumática

Detalle Imagen

Lámina de Acero ASTM 615 ya

seleccionado previamente a los
estudios ya realizados.

Con la máquina de la fresadora

realizó trabajo de cepillo de la
lámina.

Realizó perforaciones para su

respectivo ajuste.

33
Tabla 9. Construcción de la base de la gata neumática continuación

El siguiente paso en el torno damos

forma a la plataforma superior que va
sobre el fuelle (Boya).

En el torno realizó los respectivos

seguros o pasadores de la base.

Vista previa parte superior de la base

la gata neumática.

Gata Neumática terminada por

completo el trabajo en la fresadora y
el torno.

3.12. NORMAS DE SEGURIDAD

3.12.1. RIESGOS PRESENTES GOLPES CON HERRAMIENTAS

Los riesgos muy frecuentes son: golpes contra estructura del vehículo por
mala posición de la gata neumática, atrapamiento, aplastamiento por caída
del vehículo. Sobreesfuerzos al aflojar o apretar tuercas. Exposición a ruidos
en el uso de pistola neumática. Proyección de elementos de sujeción del
neumático. Caída del vehículo por falla del gato neumático.
34
3.12.2. MEDIDAS PREVENTIVAS PARA REALIZAR CAMBIO DEL
NEUMÁTICO

Utilizar las herramientas adecuadas.

Cumplir la técnica de trabajo establecido para el cambio de neumático del
vehículo.
Por precaución y seguridad detener el motor, enganchar y acuñar el vehículo
para evitar desplazamiento y caída. Elegir superficie plana, firme y estable
para instalar el gato neumático de levante.
Una de las medidas preventivas es asegurarse de colocar el gato neumático
debajo del marco o eje cerca de la llanta que se va a cambiar.
Ratificar y asegurarse de colocarlo donde se sostenga de una parte metálica
firme de la estructura.
Manejar o utilizar una base resistente para evitar el hundimiento del gato
neumático, el que debe tener un poder de levante mayor.

3.13. CONTROL ELECTRÓNICO DEL ELEVADOR NEUMÁTICO

Para el suplemento del diseño e implemento del proyecto se realizó la

automatización del mismo mediante una placa Arduino, donde una plataforma
electrónica maneja una programación de tipo código abierto de claro
compresión. Para el manejo del sistema Arduino se deben utilizar placas de
la misma denominación, las que acceder cargar la programación desarrollada
en el sistema; esta placa es el principio de un micro controlador el cual toma
las entradas para recepción de información y salidas para transmisión de
datos, la alimentación de 5v en este circuito. Como adicional al proyecto en la
placa Arduino se insertó un módulo Bluetooth Hc-05 y un módulo de relés, los
mismos que simultáneamente abren y cierran las electroválvulas de forma
electrónica e inalámbrica.
Siguiendo el orden se programa la placa Arduino, se procedió a conectar los
componentes, primero se conectó el módulo Bluetooth HC-05 tal como lo
indica la figura 17.

Figura 17.Placa Arduino con módulo Bluetooth

35
 Con el orden que sigue, ya conectado al módulo Bluetooth se conectó al
bloque de relés que son los que llevarán la energía hacia las
electroválvulas, como lo indica la figura 18.

Figura 18.Conexión Placa Arduino con bloque de relés.

Una vez concluida con la conexión que comprenden la programación Arduino

se desarrolló la aplicación para el control de los pulsadores en el desarrollador
APP Inventor 2, el cual tiene un método elemental para el usuario y accede
codificar de manera muy fácil, como se ve en la figura 19.

Figura 19. Desarrollo de la aplicación en App inventor 2

36
Finalizada la configuración de la portada con los mismos iconos colocados
en el plano principal del programa se procedió a programar a través de
agrupaciones como se ve en la figura 20.

Figura 20. Desarrollo de bloques de programación App inventor 2

La aplicación se archivó en formato apk, se instaló en un Smartphone,

después a configurar el bluetooth en un dispositivo móvil (teléfono celular o
Tablet) con el HC-05 del Arduino para proceder a manejarlo.

3.14. CONTROL DE LA APLICACIÓN APP INVENTOR 2

Al utilizar la aplicación App inventor 2 hace fiable que, mediante un

Smartphone vía Bluetooth, sea posible manejar las electroválvulas del sistema
neumático, la pantalla principal de la aplicación consta de 2 pulsadores que
controlarán las electroválvulas como se observa en la figura 21.

Figura 21. Pantalla principal de la aplicación

37
Al oprimir el pulsador superior izquierdo de la aplicación, permitirá la apertura
de la electroválvula 5/3 y que el fuelle neumático se eleve como se observa
en la figura 22.

Figura 22. Fuelle neumático en elevación

Al oprimir el pulsador superior derecho, ejecutará a cerrar la válvula 5/3 y que

el fuelle neumático descargue todo el aire y descienda como se observa en la
figura 23.

Figura 23. Fuelle neumático en descenso

38
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1. CONCLUSIONES.

Se realizó el diseñó y se construyó un sistema de elevación o gata neumático,

que permite aprovechar los beneficios de rapidez, facilidad y seguridad al
estar el vehículo elevado con un peso de 1700 kg aproximadamente con una
máxima elevación de 50o mm y una mínima de 300 mm.

Se seleccionó el material de acero demostrado en tablas de características,

la resistencia que tienes es de 441 Mpa, y su factor de seguridad del material
es de 2.7, lo cual dio como resultado el material de características semejantes
a los materiales de Acero ASTM A615, su espesor mínimo es 2mm para el
cual el material es operativo.

La gata neumática tiene un equipo integrado mediante una aplicación App

Inventor 2 que desde un dispositivo celular o tablet que tenga bluetooth
permita la tarea sea muy sencilla, en especial cuando se produce en
condiciones extremas climatologías o en sitios peligrosos la integridad física
del(a) conductor(a) o en los casos en que el tiempo juegue un factor
preponderante.

La utilización de la gata neumático con el sistema neumático se realizó las

pruebas de funcionamiento del sistema neumático y electrónico, llegando a
concluir que su funcionamiento es óptimo para las necesidades del operario
recalcando la aplicación App Inventor 2 es portátil, rápido y el conjunto del
sistema tiene estabilidad y seguridad.

39
4.2. RECOMENDACIONES

Se recomienda implementar los estudio sobre la optimización del acero o

combinaciones de aleaciones de la base o soporte de la gata neumática que
sean apto a componentes estéticos o ambientales tanto como exterior e
interior en atractivos o acabados dando la principal exigencias de resistencias
y seguridad del material.

Una opción para el mejoramiento de la gata neumática es la fabricación de un

fuelle alternativo al de los fuelles que existen en el mercado, lo cual permite
que se contrae lo máximo posible.

Es recomendable la producción de fuelles de ondas, para aprovechar

importantes propiedades elásticas, así permitiría la rigidez del resorte.

40
5. BIBLIOGRAFÍA

Arjona, R. (2015). Neumática y sus funciones.

Creus., A. S. (2010). NEUMÁTICA E HIDRÁULICA.

http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Te
ma%202.pdf. (s.f.).

http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/5742/T621902A
674.pdf?sequence=1. (s.f.).

R., M. S. (2015).Hidraulica moderna

Stoll, W. D. (2010). Aplicaciones de la neumática.

D. Hermógenes Gil Martínez, (2009). Enciclopedia práctica del automóvil.

Reparación y Mantenimiento. Madrid-España, Cultural S.A

ASTA, I. E. (2010). Introducción a la soldadura de estructuras en acero. UTN-

FRH Maestría/Posgrado Ingeniería Estructural Mecánica (págs. 20- 21).
Mendoza- Argentina: (citado 16-04-2014).

A. Brau, J. Santolaria, F. J. Brosed, A. C. Majarena, and J. J. Aguilar,

“Mathematical Modelling of an Indexed Metrology Platform,” in 4th
Manufacturing Engineering Society International Conference, 2011, p. 8.

Serrano Nicolás, A., Neumática. Quinta edición. Thomson-Paraninfo, 2003.

Serrano Nicolás, A., Oleohidráulica. Quinta edición. McGraw-Hill, 2002.

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De las Heras, S., Instalaciones Neumáticas. Editorial UOC, 2003.

E. Trapet, J. Aguilar Martin, J. Yague, H. Spaan, and V. Zeleny, “Self-centering

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Serrano, A. (2010). Neumática Práctica. Zaragoza: Paraninfo.

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De las Heras, Salvador. (2007). Instalaciones Neumáticas. Barcelona: UOC.

Carulla, M, Lladonosa, V. (2008) Circuitos básicos de Neumática. Barcelona:

Marcombo.

41
Creus, A. (2012). Neumática e Hidráulica. Barcelona: Marcombo.

Berrio, L. (2007). Neumática Básica. Medellín: ITM.

Castillo, R. (2011). Montaje y reparación de sistemas neumáticos e hidráulicos

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Serway, R. (2012). Fundamentos de Física. Washington: CLC.

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Gonzales, J. (2005). Problemas de Oleohidráulica y Neumática. Madrid:

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Roldán, J. (2012). Tecnología y circuitos de aplicación de Neumática,

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Cembranos, J. (2012). Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Madrid: Thomson.

Instituto Ecuatoriano de Normalización INEN 2002

Conceptos Básicos de Neumática e Hidráulica. (2008). Distribución del aire

comprimido. Obtenido de

Cálculo en recipientes de paredes delgadas, envolventes de pequeño

espesor. (2015). Mecánica de sólidos. Obtenido de

Factor de seguridad y esfuerzo de diseño permisible. (2014). Esfuerzos y

cargas admisibles. Obtenido de

Acero al carbono estructural. (2012). Acero ASTM A36. Obtenido de

https://es.scribd.com/doc/89693272/Acero-ASTM-A36.

Diseño de sistemas de aire comprimido. (2013).

42
6. ANEXOS

ANEXO 1

Anexo 1. Planos del Pulmón neumático.

43
 ANEXO 2

Anexo 2. Diagrama de Empujes a diferentes presiones.

44
 ANEXO 3

Anexo 3. Simulación aristas ocultas

45
 ANEXO 4

Anexo 4. Simulación aristas visibles

46
 ANEXO 5

Anexo 5. Circuito neumático electroválvula 5/3

47
 ANEXO 6

Anexo 6. Planos de la gata neumática

48
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E
150

D D
124

C C
124

120

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF. GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA

APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A3
Anillo sujecion - plano vista
PESO: ESCALA:1:2 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.
GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA
APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Boya neumática Isometría A3

PESO: ESCALA:1:2 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

100

E E

D D
120

C C

2
120

124

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.
GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA
APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Cilindro de estabilidad - A3
plano vistas
PESO: ESCALA:1:2 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F
75

2
E E

161
71

79
2

7
D
90
3

C C

79
71
75
90
86
84

10
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.

APROB.
GATO DE ELEVACIÓN NEUMÁTICO
A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Ensamblaje boya- plano vistas A3

PESO: ESCALA:1:2 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F N.º DE F
ELEMENTO N.º DE PIEZA DESCRIPCIÓN CANTIDAD
Tubo Seccion PERFIL CUADRADO ACERO
1 cuadrada - Base 12
soporte ASTM A-36

2 Lamina anclaje - base LÁMINA DE ACERO AISI 1018 3

soporte t= 3mm
4
3 Base antideslizante FIBRA VILCANIZADA 12
caucho SBR ANTIDESLIZANTE
E E
4 Anillo sujecion Acero inoxidable AISI 304 1
2 base plataforma-
5 boya LÁMINA DE ACERO AISI 1018 1

7 6 Boya neumatica
REPUESTO NEUMÁTICO 1
CAMAROTE DE CAMIONES

7 Base boya al piso

POLÍMERO ORIGINAL DE 1
REPUESTO

8 cabezal extensión
TORNILLO SIN-FIN DE GATA 1
D HIDRÁULICA D
9 neplo de carga ACOPLE RÁPIDO NEUMATICO 1

C 8 5 C
3

B B

UTE
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.
GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA
APROB.

A 1
FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
ENSAMBLAJE GATA NEUMATICA - A3
DESPIECE
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.
GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA
APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A3
GATA NEUMÁTICA - ISOMETRÍA
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F
50

161
150
E E

333,28
24

24

114
30
6
30

33
250
D D
10

C 50 C

90
124
120
79
75

71

86

B 10 B

UTE
13,24

SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y

LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA

VERIF.

APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

ENSAMBLAJE GATA NEUMÁTICA A3

PLANO VISTAS
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF. GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA

APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Ensamblaje total Base Soporte A3

ISOMETRÍA
PESO: ESCALA:1:5 Isometría HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

250

3
E 90 E

D D

120
40

C C
10 15

250

B B
90
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
UTE REVISIÓN

TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.
GATA DE ELEVACIÓN NEUMÁTICA
APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Lamina anclaje - base soporte - A3

plano vista
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1