DETECTOR ULTRASNICO DE MOVIMIENTO (DUM)

Len Lpez Marco Antonio, Regina Daz Csar Romn, Rodrguez Raygoza Jos de Jess

RESUMEN El propsito de este proyecto es demostrar una de tantas aplicaciones del ultrasonido en la actualidad. La idea principal es utilizar las caractersticas propias del ultrasonido para detectar movimiento. Esto se logra mediante las ondas reflejadas o eco del ultrasonido. ANTECEDENTES El sonido viaja en forma de ondas acsticas que golpean el aire, haciendo que se comprima y se expanda millones de veces, las ondas se propagan debido a que el medio es elstico y los sonidos que escuchamos son en su mayora una mezcla de tales frecuencias. Por encima de la frontera de 20,000 hertz, el sonido se transforma en ultrasonido y llega a extenderse hasta altsimas frecuencias, las ondas ultrasnicas exhiben una caracterstica que las hace extraordinariamente tiles, cuando viajan por un medio cualquiera que sea, son reflejadas si existe una discontinuidad o alguna sustancia extraa en su trayectoria, estos ecos son recogidos, analizados y es posible localizar la causa que los origina. El ultrasonido ha dejado al descubierto un mundo de permanencia invisible; tuberas de refrigeracin de una central nuclear muestran de repente sus grietas y desperfectos, inapreciables al ojo humano, materiales metlicos de gran tamao son inspeccionados para encontrar defectos en el interior, los fetos son monitoreados en pantalla antes de nacer, y los barcos pesqueros encuentran los bancos de peces con haces de ultrasonido. El ultrasonido no se diferencia del sonido perceptible a travs del odo en cuanto a sus caractersticas fundamentales. Dicho con ms sencillez, las ondas ultrasnicas son ondas acsticas de la misma naturaleza que las ondas snicas. El ultrasonido tiene como caracterstica principal el tener una frecuencia de oscilacin superior a los 20,000 ciclos/seg. Estos 20,000 HZ o 20 KHZ como lmite entre el ultrasonido y el sonido perceptible han sido fijados arbitrariamente, ya que en general un humano no puede escuchar una seal de una frecuencia mayor a sta. LOS TRANSDUCTORES ULTRASNICOS Los transductores ultrasnicos utilizados en este proyecto tienen un principio de funcionamiento similar a los transductores de audio normales (micrfonos y bocinas). Estos transductores se obtienen en el mercado por pares (emisor y receptor), ambos deben tener una respuesta a la misma frecuencia ya que el ultrasonido generado por el emisor (equivalente ultrasnico de la bocina) deber hacer entrar en resonancia al transductor receptor (equivalente ultrasnico del micrfono). EL OSCILADOR DE RELAJACIN Para que el transductor emisor pueda generar las ondas ultrasnicas se requiere de un circuito oscilador de la misma frecuencia a la cual responde el par de transductores, 40KHz en este caso. Este oscilador puede ser diseado de diversas maneras, una de ellas es el oscilador de relajacin, basado en un cristal de 40KHz. ASPECTOS GENERALES El principio de funcionamiento de este proyecto est basado en un circuito oscilador de 40KHz (frecuencia de ultrasonido) cuya salida es manejada mediante un arreglo de seguidores (buffers) que ponen en un funcionamiento de oscilacin constante a un

transductor ultrasnico emisor. La seal as generada es inaudible para el humano pero se propaga libremente por el aire. La etapa receptora consiste de un transductor ultrasnico receptor, que recibir las seales ultrasnicas reflejadas por los cuerpos cercanos a l. Este transductor detecta cualquier sonido reflejado que haya sido emitido por el transductor emisor. Si no hay movimiento, el resultado es una seal en forma de voltaje constante. Las seales obtenidas por el transductor son amplificadas por primera vez. Se cuenta con un circuito detector de picos, que servir como demodulador para detectar las variaciones en la seal. Posteriormente, la seal vuelve a ser amplificada. Cuando hay movimiento se tienen tanto seales positivas como negativas. Estas seales son detectadas mediante un amplificador operacional en su modalidad de detector de ventana, el cual tendr sus umbrales tanto superior como inferior definidos en espera de seales que los rebasen en cualquiera de los dos sentidos. El resultado de este detector de ventana servir como seal de activacin de un flip-flop monoestable capaz de habilitar a un interruptor electrnico que activar una alarma o cualquier otro dispositivo que se desee utilizar en el proceso. El diseo cuenta adems con un ajuste de sensibilidad que permite aumentar el alcance de deteccin hasta un mximo permitido por la potencia de la seal del emisor, o disminuirlo hasta un valor determinado. EL CIRCUITO INTEGRADO LM324. El circuito integrado LM324 es un amplificador operacional cudruple con entradas diferenciales verdaderas. Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de fuente sencilla de alimentacin y puede trabajar con voltajes de alimentacin desde 3V hasta 32V. Es de bajo consumo de energa (aproximadamente 1/5 del consumo de un LM741 convencional). - En la figura 1 se puede observar la configuracin del circuito integrado LM324. - En la figura 2 se observa el diagrama a bloques del Detector Ultrasnico. - En la figura 3 tenemos el diagrama elctrico del Detector Ultrasnico.

Fig. 1 Diagrama del circuito integrado LM324 DIAGRAMA A BLOQUES

Fig. 2 Diagrama a bloques del detector ultrasnico. DIAGRAMA ELCTRICO

Fig. 3 Diagrama Elctrico del Detector Ultrasnico. POSIBLES APLICACIONES: Las posibilidades son muchas y muy variadas. Un ejemplo de ellas es la utilizacin de este detector para habilitar una alarma contra intrusos de manera silenciosa y discreta, ya que las seales emitidas por este diseo son imperceptibles para los humanos. Otra aplicacin, ms interesante an, de este detector ultrasnico, es la implementacin de sistemas emisores de ultrasonido en los vehculos de emergencia (ambulancias, camiones de bomberos, patrullas, etc.) y receptores en los semforos. De tal manera que, en caso de alguna emergencia, los emisores enviaran seales a los semforos para permitir la circulacin en el sentido en que se desplaza dicho vehculo, evitando riesgos innecesarios al violar las seales de vialidad. Al pensar en ultrasonido por lo general nos viene a la mente el campo de la medicina, pero podemos darnos cuenta de que en realidad el uso del ultrasonido es muy extenso y sus aplicaciones slo estn limitadas a la creatividad de quien desee utilizarlo. El siguiente diagrama muestra un diseo simple para una alarma: