PRE-INFORME DE LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL DE

PROCESOS No.4. INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

SEBASTIAN ANGARITA-3151142
CAMILO LOPEZ- 3151137
ANDRES BERMUDEZ - 4151941
FABIAN MONROY - 4151984

WILLMAR MARTINEZ URRUTIA

PROFESOR

FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA

FACULTAD DE CIENCIAS Y HUMANIDADES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAS
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
GRUPO: 1101
BOGOTÁ D.C, 2019
1. Secuencia de semáforo vehicular y peatonal:

1.1. Front panel:

1.2. Block diagram false:

 1.3. Block diagram true:

El funcionamiento de los semáforos tanto vehicular como peatonal es el siguiente: el

semáforo vehicular inicia su secuencia con la luz roja encendida durante 5 segundos; luego, durante
3 segundos se enciende la luz amarilla y la luz roja se mantiene activa; finalmente, la luz verde se
activa mientras la luz amarilla y roja de desactiva durante 5 segundos; durante esta secuencia la luz
roja del semáforo peatonal (rojo 2) permanece encendida en todo el transcurso de los 13 segundos
para indicar a los peatones que no se puede pasar mientras no se active el botón “boolean”, para
llevar a cabo esto se agregan variables locales de luz roja 2 con constante verdadera en las 4
estructuras “flat sequence” ; todo esto está programado en el case-false.
Por otro lado; el case-true presenta la siguiente programación; una vez se ha activado el
botón “boolean” el semáforo vehicular termina su secuencia y la luz roja del semáforo peatonal
(rojo 2) se activa con la luz roja del semáforo vehicular durante 2,5 segundos; esto con el fin de
prevenir imprevistos de que algún carro pase estando la luz roja encendida; luego la luz verde del
semáforo peatonal (verde 2) se enciende por 10 segundos y al mismo tiempo el semáforo vehicular
se encuentra con la luz roja activa permitiendo así el paso de los peatones; terminado este tiempo, el
semáforo peatonal vuelve a tener activa su luz roja y la secuencia del semáforo vehicular vuelve a
iniciar. Para esto; se programó en el primer “flat-sequence” variables locales de las luces: rojo, rojo
2 y verde 2 las cuales se explicaron anteriormente a que semáforo corresponden; las dos variables
de luz roja tiene constante true mientras la verde 2 tiene false; luego, para activar la luz verde y
permitir el paso peatonal se le asigna constante true a la variable verde 2 al igual que a la variable
rojo para que el semáforo vehicular no permita el paso de automóviles; mientras que la variable rojo
2 debe ser desactivada con una constante false; finalmente, para que la secuencia vuelva a iniciar se
asigna constante false a la variable verde 2 y rojo, iniciando así nuevamente la secuencia del
semáforo vehicular.

2. Secuencia electro-neumática: A+, A-, B+, B-

2.1. Front panel:

2.2. Grafcet:

M0

INICIO, S0, S2

M1 Y1

S1

M2 Y2

S0

M3 Y3

S3

M4

S2
 2.3. Block diagram:

Tras realizar el grafcet; se procede a realizar la secuencia neumática partiendo del mismo
así: la primer fase “M1” la cual se encarga de realizar A+ debe confirmar un “INICIO” un “S0” y
“S2” donde se evidencia que los cilindros estén adentro, esto se realiza con compuertas “AND” que
es equivalente a conexiones en serie; de ser esto verdadero se lleva a cabo esta fase; en donde
dentro del case se asigna una constante true para la variable local M1; no obstante, esta variable
activa el solenoide Y1 permitiendo realizar así la fase respectiva.. Seguido a esto; se confirma un
“S” inicando que el cilindro A realizo su recorrido y un “M1”, con esto se realiza la fase M2, en
donde en el segundo case la variable local M2 posee un valor true mientras la variable M1 posee
false recordando que la fase siguiente desactiva la anterior; con esto se desactiva el solenoide Y1 y
se activa el solenoide Y2 permitiendo realizar la fase A-; luego, se confirma la variable local “S0” y
“M2” con lo cual en el tercer case le otorga una constante true a M3 y false para M2 con esto, se
activa el solenoide Y3 el cual realiza la fase B+; finalmente, se confirma las variables locales “S3”
y “M3” con las cuales en el cuarto case se le otorga constante false a M3 y true para M4; con esto se
desactiva la fase anterior y se realiza la fase B- debido a que se cuenta con una válvula
monoestable.

Cabe resaltar; que para poder realizar las conexiones de las variables locales a las
compuertas y a los solenoides; los cuales están fuera del case; es necesario convertir estas variables
a modo lectura con la opción “change to read”.

3. Secuencia electro-neumática: A-, A+, B+, B-

3.1. Front Panel:

 3.2. Grafcet:

M0

Inicio, S0, S2, Y1

A- M1 Y2

S0, S2

A+ M2 Y1

S1, S2

B+ M3 Y3

S1, S3

B-
M4

Se usaron luces led para identificar los relés y solenoides botones para los sensores y para el inicio.
Dentro de la ventana de programación se usaron 4 estructuras de Case todos en “True”, excepto el
primer ya que para la primera condición requerimos que el primer cilindro empiece en la posición
A+ por lo que se configuro también en la función “False”, cada una controlada por condiciones
necesarias previas como pasos o sensores activos, se programaron tres leds controladas por sus
respectivos relés.
3.3. Block diagram: