2. A+, A-,B+,B- (Programa Fluid Sim), Secuencia 2.

En la primera fase se necesita que el cilindro A necesita salir por lo tanto es

necesario activar el solenoide Y1 a través de un contacto normalmente abierto
gracias a un relé K1 que para activarse necesita la verificación del pulsador y los
finales de carrera S0 y S2.

Para la segunda fase es necesario entrar el cilindro A ,es decir, hacer el

movimiento A-, para realizar dicho movimiento se verificará el final de carrera S1
que activa un el segundo relé K2 que a su vez activa el solenoide Y2 y desactiva
en relé K1 gracias a un contacto normalmente cerrado.

Después(en la 3era fase) se necesita activar el el solenoide Y3 para que el cilindro

B pueda salir a través de un contacto activado por el relé K3 que para su
activación necesita la comprobación del final de carrera S0.

Finalmente en la 4ta fase se necesita que el cilindro B regrese a su posición inicial

y además que quede desactivado todo el sistema para que cuando vuelva a
oprimir el pulsador el sistema funcione normalmente para tal fin se utilizan los
contactos normalmente cerrados que desactiven los relés K3 y K2 y por lo tanto el
cilindro B realice el movimiento B-.
Seguidamente es indispensable realizar un esquema que permita ver la conexión
del PLC. Esto ayudará a entender como se deben conectar los dispositivos y
salida en el controlador lógico programable.

Con base a la simulación y el diagrama de conexiones se realiza el diagrama

Ladder Normalizado.
LISTADO DE INSTRUCCIONES

1. LD X005 9. AND X002 17. ORB

2. AND X001 10. LD M2 18. ANI M4
3. AND X003 11. ORB 19. OUT M3
4. LD M1 12. ANI M4 20. LD M3
5. ORB 13. OUT M2 21. AND X004
6. ANI M2 14. LD M2 22. OUT M4
7. OUT M1 15. AND X001 23. LD M1
8. LD M1 16. LD M3 24. OUT Y1
25. LD M2 26. OUT Y2 27.LD M3
28. OUT Y3 29. END