Tema 1.

Equilibrio elástico

Vigas Hiperestáticas

Resistencia de Materiales

Área de Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras

Escola de Enxeñería Industrial

6.1 Vigas hiperestáticas

Las vigas hiperestáticas son vigas con más apoyos que los necesarios para el equilibrio.
Ver los siguientes ejemplos:

-Las vigas hiperestáticas son sistemas estáticamente indeterminados para los cuales las
fuerzas y los momentos en las barras no pueden determinarse con la ayuda de las condicione
de equilibrio, ya que el número de reacciones desconocidas excede el número de las
condiciones de equilibrio.
-El número de reacciones que excede el número de ecuaciones de equilibrio se denomina
grado de hiperestaticidad
-Cualquier reacción que exceda el número necesario para soportar una estructura de una
manera estáticamente determinada se llama apoyo redundante, y el número de dichas
apoyos redundantes necesariamente es el mismo que el grado de hiperestaticidad.

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6.1 Vigas hiperestáticas

Ventajas / desventajas de estructuras estáticamente indeterminadas

Las estructuras estáticamente indeterminadas se utilizan con frecuencia por varias ventajas:
- Los estáticamente indeterminados son más rígidos y conducen a deformaciones menores.
-Si una parte (o miembro o soporte) de dicha estructura falla, la estructura completa no
necesariamente colapsará y las cargas se redistribuirán a las partes adyacentes de la
estructura.
- Son relativamente más económicos en el requerimiento de material ya que se reducen los
momentos máximos de flexión en la estructura:
-El valor de las reacciones disminuye.
-Valores más bajos para fuerzas de cortante internos y momentos flectores.
-Se producen amplitudes de vibración más bajas (en máquinas).

Las desventajas de la estructuras hiperestáticas son que:

- Están sometidos a tensiones cuando están sujetos a cambios de temperatura y
asentamientos en los apoyos.
- La construcción de una estructura hiperestática es más difícil si hay errores dimensionales
en la longitud de los miembros o la ubicación de los apoyos.

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6.1 Vigas hiperestáticas

Método general: De fuerzas o de compatibilidad

Este tipo de estructuras se analizan escribiendo las ecuaciones apropiadas de

equilibrio estático y ecuaciones adicionales relacionadas con la deformación y
las restricciones conocidas como condición de compatibilidad

El método general para resolver estas estructuras es el siguiente:

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6.1 Vigas hiperestáticas

1º Escribir las ecuaciones de equilibrio para la estructura y determinar el grado

de Hiperestaticidad (GH).
El grado de hiperestaticidad se define como,

donde: n es el número de reacciones y k el número de ecuaciones de equilibrio (para un sistema plano, el

número máximo de ecuaciones de equilibrio es 3: _Fx = 0, _Fy = 0 y M = 0).
El grado de Hiperestaticidad nos dice las ecuaciones adicionales requeridas para resolver el problema.

GH: Grado de Hiperestaticidad= nº de incógnitas - nº ecuaciones

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6.1 Vigas hiperestáticas

2º . Elegir la / s reacción / s redundante (tantas como el GH) y liberar las

restricciones redundantes de la estructura para obtener la estructura isostática
fundamental.

Se eligen las reacciónes redundantes (tantas como GH) y las reacciones

redundantes se colocan como fuerzas / momentos externos desconocidos.

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6.1 Vigas hiperestáticas

Al seleccionar las
reacciones redundantes
y sustituirlas por fuerzas
/ momentos externos
desconocidos la
estructura debe
permanecer rígida y en
equilibrio estático,
aunque estas fuerzas
externas se hagan 0

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6.1 Vigas hiperestáticas

3º Escribir las ecuaciones de compatibilidad de deformación (ECD) para la

estructura.
Escribiremos tantas ecuaciones de compatibilidad de deformación como el grado
de Hiperestaticidad. Estas ecuaciones se determinarán a partir de la aplicación de
los teoremas de Mohr o viga conjugada con en el cálculo de la pendiente o de la
deflexión vertical en aquellos puntos donde se libera la estructura

Esta estructura así planteada se

denomina:
ISOSTATICA FUNDAMENTAL.
Para este caso existen 3 posibilidades

Recordar para momentos,

compatibilidad en giro. Para fuerzas
verticales compatibilidad flecha

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6.1 Vigas hiperestáticas

4º. Resolver el sistema formado por las ecuaciones de equilibrio y las

ecuaciones de compatibilidad.

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6.2 Problema ejemplo 1

Ejemplo 6.1 : Calcular en la viga de la figura.

a) Cálculo de diagramas de M y V
b) Perfil IPN si σadm = 140 Mpa
c) ¿Cómo influiría un asiento de 1 cm en apoyo A.
q=20 kN/m.

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6.2 Problema ejemplo 1

a) Cálculo de diagramas de M y V

1º Calculo equilibrio estático. Ecuaciones de equilibrio estático

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6.2 Problema ejemplo 1

a) Cálculo de diagramas de M y V

2º Calculo del Grado de Hiperestaticidad

Numero de reacciones= n=4
Numero de ecuaciones=k=3
Grado de Hiperestaticidad=GH=n-k=4-3=1

3º Elección de las reacciones

redundantes y sustitución del apoyo por
la fuerza equivalente
Apoyo redundante: Ra

4º Ecuación de compatibilidad de las

deformaciones
Fa=0 por ser en la realidad A un apoyo
articulado.
Obtención final de la viga Isostática
fundamental

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6.2 Problema ejemplo 1

5 º Calculo de la ecuación de cortantes y de momentos de la viga

𝑉𝑉 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 − 𝑞𝑞𝑞𝑞

𝑞𝑞𝑥𝑥 2
𝑀𝑀 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 � 𝑥𝑥 −
2

6º Calculo de la flecha en A por el teorema de Mohr.

Recordemos que por la ecuación de compatibilidad la flecha en A
además vale 0

𝑞𝑞𝑥𝑥2
𝐿𝐿 𝑀𝑀 𝐿𝐿 (𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅− 2 ) 𝐿𝐿3 𝐿𝐿4
𝑓𝑓𝑓𝑓 = 0 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = ∫0 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 − 𝑞𝑞 =0 eq(4)
𝐸𝐸𝐸𝐸 3 8

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6.2 Problema ejemplo 1

7º Resolución de todas las ecuaciones para hallar el valor de todas las reacciones:

3 5 𝑞𝑞𝐿𝐿2
𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑀𝑀𝑀𝑀 =
8 8 8
8º Calculo de los diagramas de cortantes y
momentos.

𝑉𝑉 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 − 𝑞𝑞𝑞𝑞

𝑞𝑞𝑥𝑥 2
𝑀𝑀 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 � 𝑥𝑥 −
2

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6.2 Problema ejemplo 1

b) Perfil IPN si σadm = 140 Mpa

Aplicamos la ley de Navier, para la tensión admisible

𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ≤ 𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑊𝑊𝑊𝑊
Empleando el momento máximo de la viga, tenemos que:

𝑞𝑞 𝐿𝐿2 ⁄8 𝑞𝑞𝐿𝐿2
≤ 𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 140𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑊𝑊𝑊𝑊 ≥ = 642𝑐𝑐𝑚𝑚3
𝑊𝑊𝑊𝑊 8 � 140

Por lo que para este caso la IPN mínima necesaria es:

IPN300
𝑊𝑊𝑊𝑊 = 653𝑐𝑐𝑚𝑚3

𝐼𝐼𝐼𝐼 = 9800𝑐𝑐𝑚𝑚4

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6.2 Problema ejemplo 1

c) ¿Cómo influiría un asiento de 1 cm en apoyo A?

Aplicando el 2º teorema del Mohr

𝑞𝑞𝑥𝑥 2
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 −
𝐿𝐿 2 1 𝐿𝐿3 𝐿𝐿4
𝑦𝑦 = −∆= � 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 − 𝑞𝑞
0 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 3 8
3 𝐿𝐿4
𝑅𝑅𝑅𝑅 = 3 𝑞𝑞 − ∆𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐿𝐿 8
Sustituyendo datos

𝑅𝑅𝑅𝑅 = 42272𝑁𝑁 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑅𝑅𝑅𝑅 = 80000𝑁𝑁

Aplicando la ecuación de momentos, calculamos el momento máximo

𝑀𝑀𝑥𝑥=𝐿𝐿 = −106333𝑁𝑁. 𝑚𝑚 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑀𝑀 = −90000𝑁𝑁. 𝑚𝑚

Se verifica si se supera la tensión máxima
𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 162,8 > 140MPa supera el 𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑚𝑚𝑚𝑚2

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6.2 Problema ejemplo 2

Ejemplo 6.2: Para la viga de la figura, determine:

a) Diagramas de momento flectores y cortante.
b) Perfil IPN necesario si σadm = 140MPa.
c) Deformación máxima y pendiente en B, C y D.
Datos: q = 5kN/m; P = 20kN.

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6.2 Problema ejemplo 2

a) Cálculo de diagramas de M y V
1º Calculo del Grado de Hiperestaticidad
Numero de reacciones= n=6
Numero de ecuaciones=k=3
Grado de Hiperestaticidad=GH=n-k=6-3=3

Deformada 2º Elección de las reacciones redundantes.

simétrica En este caso por ser una viga simétrica con
cargas simétricas, podemos usar esta simetría
y entonces:
Numero de incógnitas= n=4
Numero de ecuaciones=k=3
Grado de Hiperestaticidad=GH=n-k=4-3=1

3º Ecuación de compatibilidad de las

deformaciones
θc=0 por ser en la realidad C el punto
medio de la viga que se deforma de
manera simétrica y en el punto medio su
giro será 0

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6.2 Problema ejemplo 2

Calculo del giro en C por el teorema de Mohr.

Recordemos que por la ecuación de compatibilidad el giro en C vale 0
Calculo de Ec. momentos:
0 < x < 1 desde el centro
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 10𝑥𝑥
1 < x < 2 desde el centro
2
5 𝑥𝑥 − 1
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 10𝑥𝑥 −
2

1 L
Calculo del giro en C mediante el 1º teorema de mohr: 𝜃𝜃𝑐𝑐 = � 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐸𝐸𝐸𝐸 0
1 1 1 2 5 𝑥𝑥−1 2 125
𝜃𝜃𝑐𝑐 = 0 = ∫ 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 10𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 10𝑥𝑥 − 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2𝑀𝑀𝑀𝑀 − =0
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 2 6

125
Es decir: 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐾𝐾𝐾𝐾. 𝑚𝑚
12

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6.2 Problema ejemplo 2

Caculo del diagrama de momentos

0 < x < 1 desde el centro

Por ser una viga simétrica
con cargas simétricas, el
𝑇𝑇 = 10𝐾𝐾𝐾𝐾
diagrama de cortantes es
antisimetrico respecto al 125
punto medio C 𝑀𝑀 = − 10𝑥𝑥
12
1 < x < 2 desde el centro

Por ser una viga simétrica 𝑇𝑇 = 10 + 5(𝑥𝑥 − 1)

con cargas simétricas, el
2
diagrama de mementos es 125 5 𝑥𝑥 − 1
simetrico respecto al 𝑀𝑀 = − 10𝑥𝑥 −
punto medio C 12 2

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6.2 Problema ejemplo 2

b) Perfil IPN si σadm = 140 Mpa

Aplicamos la ley de Navier, para la tensión admisible
𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ≤ 𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑊𝑊𝑊𝑊
Empleando el momento máximo de la viga, tenemos que:

145000000/12 145000000 𝑁𝑁. 𝑚𝑚𝑚𝑚

≤ 𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 140𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑊𝑊𝑊𝑊 ≥ = 86,3𝑐𝑐𝑚𝑚3
𝑊𝑊𝑊𝑊 12 � 140 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Por lo que para este caso la IPN mínima necesaria es:

𝑊𝑊𝑊𝑊 = 117𝑐𝑐𝑚𝑚3
IPN160
𝐼𝐼𝐼𝐼 = 935𝑐𝑐𝑚𝑚4

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6.2 Problema ejemplo 2

c) Deformación máxima en C y pendiente en B

Calculo de la flecha en C por el 2º teorema de Mohr.

𝐿𝐿
𝑀𝑀
𝑓𝑓 = � 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝐸𝐸𝐸𝐸

1 1 125 1 2 125 5 𝑥𝑥 − 1 2
𝑓𝑓𝑐𝑐 = � − 10𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � − 10𝑥𝑥 − 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 12 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 12 2

175
𝑓𝑓𝑐𝑐 = − = −0,39𝑐𝑐𝑐𝑐
24𝐸𝐸𝐸𝐸
Calculo del giro en B por el 1º teorema de Mohr.

1 L
𝜃𝜃 = � 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐸𝐸𝐸𝐸 0

1 2 125 5 𝑥𝑥−1 2 65
𝜃𝜃𝑏𝑏 = ∫ − 10𝑥𝑥 − 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − = −0,0029 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐸𝐸𝐸𝐸 1 12 2 12𝐸𝐸𝐸𝐸

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