Ampliación resistencia de Apellidos y nombre:

materiales.
Grado de Ingeniería Mecánica
Curso 2015/2016
Examen Final Enero (08/01/2016) Grupo: Especialidad:

1.- (*.** puntos) La barra de sección variable de la figura está formada por dos tramos. El tramo AB es de acero y el tramo BC de
aluminio. La barra está sometida a: (i) una carga distribuida axial constante q en el tramo AB y (ii) una carga axial puntual P en la
sección B. D, de la Figura tiene las secciones extremas A y B empotradas. Está sometido a un momento torsor puntual M0 y a un
momento torsor distribuido m0 = M0/L. Los tramos AC y CB están unidos en C mediante una brida con ocho tornillos iguales de
diámetro d (ver Figura). Los tornillos trabajan a doble cortadura. Se pide: (a) (*.** puntos) construir el diagrama de momentos
torsores, (b) (*.** puntos) Calcular el módulo elástico transversal, G, que debe tener el material del eje para que el giro de la
sección D sea . (c) (*.** puntos) Sea MT(C) = 5 kNm el torsor en la brida C. Calcular la tensión tangencial admisible, 𝝉tornillos
adm ,
que debe tener el material de los tornillos. Datos: D = 10 cm, L = 0.5 m, e = 14 cm, d = 13 mm,  = 10 rad y M0 = 7 kNm.
−3

Solución.

 Momento polar de inercia de las secciones del eje:

𝜋𝐷4
𝐼𝑝 = = 9.817 · 10−6 m4 .
32

(a) Diagrama de momentos torsores.

 Ecuación de equilibrio:

𝑀𝐴 + 𝑀0 − 2𝑚0 𝐿 − 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 = 𝑀0 .

Se trata de un problema hiperestático. Falta una ecuación.

 Ecuación de compatibilidad.

o Diagrama de momentos torsores en función de las reacciones:

𝑀0 𝑥/𝐿 − 𝑀𝐴 si 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝐿
𝑀𝑇 (𝑥) = { 2𝑀0 − 𝑀𝐴 si 2𝐿 ≤ 𝑥 < 3𝐿
𝑀0 − 𝑀𝐴 si 3𝐿 < 𝑥 ≤ 4𝐿

o Compatibilidad geométrica:
4𝐿 2𝐿 3𝐿 4𝐿
𝑀𝑇 (𝑥) 1 𝑀0
0=∫ 𝑑𝑥 = [∫ ( 𝑥 − 𝑀𝐴 ) 𝑑𝑥 + ∫ (2𝑀0 − 𝑀𝐴 )𝑑𝑥 + ∫ (𝑀0 − 𝑀𝐴 )𝑑𝑥 ] ,
0 𝐺𝐼𝑝 𝐺𝐼𝑝 0 𝐿 2𝐿 3𝐿

es decir,

Unidades: 1 GPa= 103 MPa, 1MPa=1N/mm2, 10N=1kp, 1kN=103N NORMAS: Entregar la hoja del enunciado y las adicionales con el nombre. Se
permite el formulario oficial y calculadora. Móviles apagados y fuera de la mesa.
 𝑀0 (2𝐿)2 5
0=( − 2𝑀𝐴 𝐿) + (2𝑀0 − 𝑀𝐴 )𝐿 + (𝑀0 − 𝑀𝐴 )𝐿 ⟹ 𝑀𝐴 = 𝑀 .
𝐿 2 4 0

 Equilibrio + compatibilidad proporcionan un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas. Resolviendo:

5 1
𝑀𝐴 = 𝑀 y 𝑀𝐵 = 𝑀 .
4 0 4 0

 Diagrama de torsores:
𝑀0 5
𝑥 − 𝑀0 si 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝐿
𝐿 4
3
𝑀𝑇 (𝑥) = 𝑀 si 2𝐿 ≤ 𝑥 < 3𝐿
4 0
1
{ − 4 𝑀0 si 3𝐿 < 𝑥 ≤ 4𝐿
(b) Módulo elástico transversal del material del eje.

 Giro de la sección B – giro de la sección D:

4𝐿
−𝑀0 /4 𝑀0 𝐿
𝜑(𝐵) − 𝜑(𝐷) = 0 − 𝜃 = ∫ 𝑑𝑥 ⟹ 𝐺= = 89.127 GPa .
3𝐿 𝐺𝐼𝑝 4𝜃𝐼𝑝

(c) Tensión tangencial admisible del material de los tornillos. Sea 𝑀𝑇 (𝐂) = 5 kNm.

 Equilibrio de momentos en la unión C:

𝑒 𝑀𝑇 (𝐂)
𝑀𝑇 (𝐂) = 8T ⟹ 𝑇= ,
2 4𝑒

siendo T el esfuerzo cortante en cada tornillo.

 Tensión tangencial admisible:

𝑀𝑇 (𝐂) 𝑀𝑇 (𝐂)
tornillos
𝑇 4𝑒 ≤ 𝜏 tornillos tornillos 4𝑒 = 33.634 MPa.
𝜏 = = 𝜋 adm ⟹ 𝜏adm ≥ 𝜋
2𝐴 2 𝑑2 2 𝑑2
4 4

123 789
3.- (*.** puntos) El estado de tensión plana en un punto de un pilar viene dado por la matriz [T] = ( ) kp/cm2 . Se
789 −456
pide calcular las componentes intrínsecas de un vector tensión asociado a un plano que forma  = /12 radianes con el plano de
tensión normal máxima.

Solución.

 Construcción de la circunferencia de Mohr:

o Centro:
1
𝐶 = (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 ) = −166.5 kp/cm2 .
2
 Radio:
𝜎𝑛𝑥 − 𝜎𝑛𝑦 2 2 = 840.4 kp/cm2 .
𝑅 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦
2

 El vector tensión, TI, asociado al plano con tensión normal máxima es

(en componentes intrínsecas):

𝑇𝐼 = (𝜎𝐼 , 0) = (𝐶 + 𝑅, 0) (ver punto ‘naranja’).

 Ampliación resistencia de Apellidos y nombre:
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Examen Final Enero (08/01/2016) Grupo: Especialidad:

 Los vectores tensión incógnita se obtienen girando un ángulo 2 sobre la

circunferencia de Mohr partiendo del vector tensión TI.

o Solución 1.

(𝜎1 , 𝜏1 ) = (𝐶 + 𝑅 cos(2𝛽), 𝑅 sin(2𝛽)) = (561.3, 420.2) kp/cm2 .

o Solución 2.
(𝜎2 , 𝜏2 ) = (𝐶 + 𝑅 cos(2𝛽), −𝑅 sin(2𝛽)) = (561.3, −420.2) kp/cm2 .

4.- (*.** puntos) En un punto P de un sólido elástico, que trabaja bajo

condiciones de tensión plana, se colocan las tres galgas extensométricas
de la Figura. Después de cargar el sólido las medidas de las galgas son:
1 = -100·10-6, 2 = 31·10-6 y 3 = 456·10-6. Se pide calcular la variación
que sufre el ángulo que forman los ejes x’ e y’ después de la
deformación.

Solución.

 Una galga extensométrica mide la deformación longitudinal unitaria,

𝜀𝑛 , en la dirección n = (,). Entonces,
1
𝜀𝑥 𝛾
𝜀𝑛 = 𝜺 · 𝐧 = ([𝐃]𝐧) · 𝐧 = (𝛼 𝛽) ( 2 𝑥𝑦 ) (𝛼 ) =
1 𝛽
𝛾𝑥𝑦 𝜀𝑦
2

= 𝛼 2 𝜀𝑥 + 𝛽 2 𝜀𝑦 + 𝛼𝛽𝛾𝑥𝑦 .

 Obtención de la matriz de deformaciones, [D], en el sistema de referencia x’y’.

o Galga G1. 1 = -100·10-6, n1 = (1,1) = (cos /3, sin /3):

𝜀1 = 𝛼12 𝜀𝑥 ′ + 𝛽12 𝜀𝑦′ + 𝛼1 𝛽1 𝛾𝑥 ′ 𝑦′ .

o Galga G2. 2 = 31·10-6, n2 = (2,2) = (cos /6, sin /6):

𝜀2 = 𝛼22 𝜀𝑥 ′ + 𝛽22 𝜀𝑦′ + 𝛼2 𝛽2 𝛾𝑥 ′𝑦′ .

o Galga G3. 3 = 456·10-6, n3 = (3,3) = (-sin /6, cos /6):

𝜀3 = 𝛼32 𝜀𝑥 ′ + 𝛽32 𝜀𝑦′ + 𝛼3 𝛽3 𝛾𝑥 ′𝑦′

.

o Hay que resolver el sistema lineal de ecuaciones:

𝛼12 𝛽12 𝛼1 𝛽1 𝜀𝑥 ′ 𝜀1
(𝛼22 𝛽22 𝜀
𝛼2 𝛽2 ) ( 𝑦′ ) = (𝜀2 ) .
𝛼32 𝛽32 𝛼3 𝛽3 𝛾𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝜀3

Unidades: 1 GPa= 103 MPa, 1MPa=1N/mm2, 10N=1kp, 1kN=103N NORMAS: Entregar la hoja del enunciado y las adicionales con el nombre. Se
permite el formulario oficial y calculadora. Móviles apagados y fuera de la mesa.
 o Matriz de deformaciones en el sistema de referencia x’y’:

1 1
𝜀𝑥 ′ 𝛾 ′ ′ 374.5 − 642
[D] = ( 2 𝑥𝑦 )=( 2 ) ∙ 10−6 .
1 1
𝛾 ′ ′ 𝜀𝑦 ′ − 642 112.5
2 𝑥𝑦 2

 El ángulo que forman los ejes x’ e y’ después de la deformación aumenta:

𝛾𝑥 ′ 𝑦′ = 642 ∙ 10−6 rad .