Solución al Problema No.

30 de Clase

Dinámica

Unidad IV
Dinámica del Cuerpo Rígido
Movimiento rotacional

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.30

(Russel C. Hibbeler; décima segunda, prob. 17-74, página 436)

La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9 kg. Si el resorte no está estirado cuando 𝜃 = 0°,
determine la magnitud de la fuerza de reacción ejercida en la barra por el pasador A cuando 𝜃 = 45°,
si en este instante 𝜔 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠. La rigidez del resorte es 𝑘 = 150 𝑁/𝑚 y siempre permanece en
posición horizontal.

Análisis cinemático.
2
𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟𝐴𝐵 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 0.8 𝑚 = 28.8 𝑚/𝑠 2

𝑎𝜏 = 𝛼 𝑟𝐴𝐵 = 0.8 𝛼
𝑎𝑛 28.8
G
𝑎𝐺𝑛 𝐼𝐺 𝛼
𝑎𝐺𝑛 = = = 14.4 𝑚/𝑠 2
2 2
𝑎𝜏 0.8 𝛼
𝑎𝐺𝜏 = = = 0.4 𝛼
𝑎𝐺𝜏 2 2

𝑎𝑛 Cálculo del momento de inercia de masa.

𝑎𝜏
1 1
𝐼𝐺 = 𝑚𝑙2 = ∗ 9𝑘𝑔 ∗ 0.8𝑚 2
= 0.48 𝑘𝑔 − 𝑚2
12 12

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Problema No.30

(Russel C. Hibbeler; décima segunda, prob. 17-74, página 436)

La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9 kg. Si el resorte no está estirado cuando 𝜃 = 0°,
determine la magnitud de la fuerza de reacción ejercida en la barra por el pasador A cuando 𝜃 = 45°,
si en este instante 𝜔 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠. La rigidez del resorte es 𝑘 = 150 𝑁/𝑚 y siempre permanece en
posición horizontal.

Análisis cinético

𝑅𝐴𝑦 ∆𝑥 = 800 − 800 ∗ cos 45°

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚
∆𝑥 = 234.3 𝑚𝑚 = 0.2343 𝑚

G 𝐹𝑅 = 𝑘 ∆𝑥 = 0.2343 𝑚 ∗ 150 𝑁/𝑚 = 35.15 𝑁

𝑊 = 9 𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠 2
𝐹𝑅
𝑊 𝑊 = 88.29 𝑁

∆𝑥

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Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Principio d’Alembert

Fuerzas externas Fuerzas efectivas

𝑅𝐴𝑦

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚
𝐼𝐺 𝛼
G G
𝑚 𝑎𝐺𝑛

𝐹𝑅 𝑚 𝑎𝐺𝜏
𝑊

Cálculo de la aceleración angular (aplicando momento de todas las fuerzas).

Σ𝑀𝐴 𝑒𝑥𝑡 = Σ𝑀𝐴 𝑒𝑓𝑓

0.8 sin 45° 𝐹𝑅 − 0.4 cos 45 ° 𝑊 = −0.4 𝑚 𝑎𝐺𝜏 − 𝐼𝐺 𝛼

0.8 sin 45° ∗ 35.15 𝑁 − 0.4 cos 45 ° ∗ 88.29 𝑁 = −0.4 9 𝑘𝑔 ∗ 0.4 𝛼 − 0.48𝛼
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Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Principio d’Alembert

Fuerzas externas Fuerzas efectivas

𝑅𝐴𝑦

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚
𝐼𝐺 𝛼
G G
𝑚 𝑎𝐺𝑛

𝐹𝑅 𝑚 𝑎𝐺𝜏
𝑊

Cálculo de la aceleración angular (aplicando momento de todas las fuerzas).

0.8 sin 45° ∗ 35.15 𝑁 − 0.4 cos 45 ° ∗ 88.29 𝑁 = −0.4 9 𝑘𝑔 ∗ 0.4 𝛼 − 0.48𝛼

−5.09 = −1.92𝛼

𝛼 = 2.65 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Principio d’Alembert

Fuerzas externas Fuerzas efectivas

𝑅𝐴𝑦

𝐼𝐴 𝛼
𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚

G G

𝐹𝑅
𝑊

Cálculo de la aceleración angular (aplicando momento inercial).

Σ𝑀𝐴 𝑒𝑥𝑡 = Σ𝑀𝐴 𝑒𝑓𝑓

0.8 sin 45° 𝐹𝑅 − 0.4 cos 45 ° 𝑊 = −𝐼𝐴 𝛼 𝐼𝐴 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2

0.8 sin 45° ∗ 35.15 𝑁 − 0.4 cos 45 ° ∗ 88.29 𝑁 = − 0.48 + 9 ∗ 0.42 𝛼

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Principio d’Alembert

Fuerzas externas Fuerzas efectivas

𝑅𝐴𝑦

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚
𝐼𝐺 𝛼
G G
𝑚 𝑎𝐺𝑛

𝐹𝑅 𝑚 𝑎𝐺𝜏
𝑊

Cálculo de la aceleración angular (aplicando momento de todas las fuerzas).

0.8 sin 45° ∗ 35.15 𝑁 − 0.4 cos 45 ° ∗ 88.29 𝑁 = − 0.48 + 9 ∗ 0.42

−5.09 = −1.92𝛼

𝛼 = 2.65 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Principio d’Alembert

Fuerzas externas Fuerzas efectivas

𝑅𝐴𝑦

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚
𝐼𝐺 𝛼
G G
𝑚 𝑎𝐺𝑛

𝐹𝑅 𝑚 𝑎𝐺𝜏
𝑊

Cálculo de las reacciones

𝑅𝐴𝑥 = −133.54 𝑁
Σ𝐹𝑥 𝑒𝑥𝑡 = Σ𝐹𝑥 𝑒𝑓𝑓

𝑅𝐴𝑥 + 𝐹𝑅 = − 𝑚 𝑎𝐺𝜏 sin 𝜃 − 𝑚 𝑎𝐺𝑛 cos 𝜃

𝑅𝐴𝑥 + 35.15 = − 9 ∗ 0.4 ∗ 2.65 sin 45° − 9 ∗ 14.4 cos 45°

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Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Principio d’Alembert

Fuerzas externas Fuerzas efectivas

𝑅𝐴𝑦

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚
𝐼𝐺 𝛼
G G
𝑚 𝑎𝐺𝑛

𝐹𝑅 𝑚 𝑎𝐺𝜏
𝑊

Cálculo de las reacciones

𝑅𝐴𝑦 = −173.19 𝑁
Σ𝐹𝑦 = Σ𝐹𝑦
𝑒𝑥𝑡 𝑒𝑓𝑓

−𝑅𝐴𝑦 − 𝑊 = − 𝑚 𝑎𝐺𝜏 cos 𝜃 + 𝑚 𝑎𝐺𝑛 sin 𝜃

−𝑅𝐴𝑦 − 88.29 = − 9 ∗ 0.4 ∗ 2.65 cos 45° + 9 ∗ 14.4 sin 45°

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 𝑅𝐴𝑦 Finalmente, la reacción en el pasador A resulta:

𝑅𝐴𝑥 800 𝑚𝑚 𝑅𝐴𝑥 = −133.54 𝑁

G 𝑅𝐴𝑦 = −173.19 𝑁

𝑅𝐴 = 133.54 2 + 173.19 2 = 218.69 𝑁

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo