Universidad Nacional de Ingeniería

Líder en ciencias y tecnología

Recinto Universitario Pedro Araúz palacio-RUPAP

Carrera: Ingeniería Mecánica

Curso: Dinámica.

Ing. Francisco Miguel López Castillo.

Tema: MCUA y PG

Grupo: 3N-MEC

Integrantes:
 Ramiro Suarez Jiménez 2020-1240u
 Kevin Nicaragua
 Ángel Gabriel

Managua, Nicaragua 05 de septiembre 2022.

I.-La figura muestra el elemento de una sierra eléctrica para cortar metales. La hoja de
sierra está montada en un marco que se desliza a lo largo de una guía horizontal. Si el
motor hace girar el volante a una velocidad constante de 60 rpm en sentido contrario a las
manecillas del reloj, determine la aceleración de la hoja para la posición donde 𝜃=90°y la
correspondiente aceleración angular del eslabón AB.
 II.-El centro O del disco tiene la velocidad y aceleración que se muestra en la figura. Si el
disco rueda sin deslizarse sobre la superficie horizontal, determine las velocidades y
aceleraciones de los puntos A y B en el instante representado.

Cuando plantemos el ejercicio se tiene en cuenta que se generan 2 movimiento, traslación y

rotación y como consecuencia tenemos un movimiento de rodadura sin deslizamiento lo que
significa que tendremos un punto fricción estático.

Rotacional traslación

ω
0 0 V0
R
r

en este caso asumimos el sentido horario como positivo por motivos de seguridad y relatividad.
vA
A
y

v m x=0 y φ=0 °
θ=45 ° B 0=3
s (+)
a m
0=5
s2 φ=225 °
x
v p =v 0 =0
0.2 m 0.2 m

En este punto p la velocidad del centro del cuerpo tiene que ser opuesta las velocidades del punto
p y eso lo da el sentido de la velocidad angular.
Datos. Ecuaciones

v B=v o + v B
0

v A =v o +v A
0

v o=3
m
s (
v x =v o∗ 1−
r
R )
sin φ donde r =R=1 o r ≠ R

R=0.4 m v y =−v o∗cos φ

r= 0.2 m v o=ωR

φ=180+θ → φ=180 ° + 45° =225°

vA=√ vA x +vA y
2 2

m
a o=5 2
a o=α∗R
s
solución

vo 3
ω= =ω= =7.5rad /s
R 0.4
v A x =3∗( 1−sin 225 ° ) ⟹ vA x =5.12 m/s

v A y =−3∗cos 225 ° ⟹ vA y =2.12m/ s

vA=√5.122 +2.122=5.45 m/s

Para la aceleración solo se deriva la velocidad con respecto al tiempo de la formula

v A =v o +v A por lo que se obtiene a A=ao +a A y luego para obtener sus componentes cartesianas
0 0

aA x =ao∗ 1− ( r
R )
sin φ donde r=R=1 o r ≠ R

aA y =−ao∗cos 225 °

m
aA x =−5∗( 1−sin 225° ) ⟹ aA x =−8.54 5 2
s
aA y =5∗cos 225 °=−3.54 m/s 2

a A=√ (−8.54 ) +(−3.54) =9.24 m/ s

2 2 2
 Solución

Para el punto B solo se va a justifica ya que el punto centro tiene la misma magnitudes que el
punto cero por lo que tenemos:

vo 3
ω= =ω= =7.5rad /s
R 0.4
vA x =3∗( 1−sin 0 ° ) ⟹ vA x =3 m/s

m
vA y =−3∗cos 0 ° ⟹ vA y =0 esto pasa cuando no hay componete en la Y y la velovida de Vo es colinial con VB
s

vA=√3 + 0 =3 m/s
2 2

Para la aceleración solo se deriva la velocidad con respecto al tiempo de la formula

v B=v o + v B por lo que se obtiene a B=ao +a B y luego para obtener sus componentes cartesianas
0 0

(
a B x =ao∗ 1−
r
R )
sin φ donde r ≠ R tenemos que
0.2
0.4
=0.50 m

a b y =−a o∗cos 0 °

m
aA x =−5∗( 1−sin 0 ° ) ⟹ a Bx =−5 2
s
2
aA y =5∗cos 0 ° =5 m/ s

aA= √(−5)2 +(5)2=7.071 m/s 2

III.-El engrane A gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad
angular constante de 𝜔𝐴=10𝑟𝑎𝑑/𝑠, en tanto que el brazo DE lo hace en el sentido de las
manecillas del reloj con una velocidad angular 𝜔𝐷𝐸=6𝑟𝑎𝑑/𝑠y una aceleración angular de
𝛼𝐷𝐸=3𝑟𝑎𝑑/𝑠2. Determine la velocidad y aceleración angular del engrane B en el instante
que se muestra.