Solución al Problema No.

31 de Clase

Dinámica

Unidad IV
Dinámica del Cuerpo Rígido
Movimiento Plano General

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.31

El engrane interno e tiene una masa de 1.8 kg y un radio de giro centroidal de 32 mm. La barra
uniforme de ACD tiene una masa de 2.5 kg, y el engrane externo es estacionario. Si se aplica a la barra
un par M de magnitud 1.25 N – m en sentido contrario al de las manecillas del reloj, cuando el sistema
se encuentra en reposo. Determine:

a) La aceleración angular de la barra. Engrane externo (B)

b) La aceleración del punto D. (fijo)

60 mm M

B
C

60 mm

D Engrane interno
(radio = 40 mm)

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Análisis cinemático Engrane externo (B) A
(fijo)
𝛼𝐴𝐷
A

C
𝑎ത𝐷 = 𝛼𝐴𝐷 ∗ 𝑟𝐶𝐷 = 0.06 𝛼𝐴𝐷 (1)
60 mm M

B 60 mm
C
D
𝑎𝐷
60 mm

D Engrane interno
(radio = 40 mm)

Engrane interno 𝑎ത𝐷 = 𝑎ത𝑃 + 𝑎ത𝐷/𝑃 Igualando (1) y (2)

0 0
𝑛 𝜏 0.06 𝛼𝐴𝐷 = 0.04 𝛼𝑒
𝑎ത𝐷 = 𝑎ത𝑃 + 𝑎ത𝐷/𝑃 + 𝑎ത𝐷/𝑃
𝛼𝑒
𝑎𝐷 𝜏 𝛼𝑒 = 1.5 𝛼𝐴𝐷
𝑎ത𝐷 = 𝑎ത𝐷/𝑃
P 𝜏
𝑎𝐷/𝑃 = 𝛼𝑒 ∗ 𝑟𝑃𝐷

𝑎ത𝐷 = 𝛼𝑒 ∗ 𝑟𝑃𝐷 = 0.04 𝛼𝑒 (2) Profesor Titular

Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Análisis cinético de la barra AB.
Σ 𝑀𝐶 𝑒𝑥𝑡 = Σ 𝑀𝐶 𝑒𝑓𝑓

A A 𝑀 − 0.06 𝐷𝑥 = 𝐼𝐴𝐷 𝛼𝐴𝐷

𝑀 𝐼𝐴𝐷 𝛼𝐴𝐷 Además:
𝐶𝑦
𝛼𝑒 = 1.5 𝛼𝐴𝐷
C 𝐶𝑥 C
𝑎ത𝐷 = 0.04 𝛼𝑒

60 mm 𝑊𝐴𝐷 𝑎ത𝐷 = 0.04 ∗ 1.5 𝛼𝐴𝐷 = 0.06 𝛼𝐴𝐷

D 𝐷𝑥 D

𝐷𝑦

1 2
𝐼𝐴𝐷 = 2.5 0.12 = 3𝑥10−3 𝑘𝑔 − 𝑚2
12

1.25 − 0.06 𝐷𝑥 = 3𝑥10−3 𝛼𝐴𝐷

3𝑥10−3 𝛼𝐴𝐷 + 0.06 𝐷𝑥 = 1.25 (1)

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 Análisis cinético del engrane interno. Por tanto;
𝐷𝑦 a) La aceleración angular de la barra resulta:

3𝑥10−3 𝛼𝐴𝐷 + 0.06 𝐷𝑥 = 1.25 (1)

D D 𝑚𝑒 𝑎𝐷 −0.00708 𝛼𝐴𝐷 + 0.04 𝐷𝑥 = 0 (2)

𝐷𝑥 0.04 mm
F Resolviendo el sist. de ecuaciones.
P P 𝐼𝑒 𝛼𝑒
𝑊𝑒 𝛼𝐴𝐷 = 91.78 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

2 𝐷𝑥 = 16.24 𝑁
𝐼𝑒 = 1.8 0.032 = 1.8432𝑥10−3 𝑘𝑔 − 𝑚2
b) Aceleración del punto D.
Σ 𝑀𝑃 𝑒𝑥𝑡 = Σ 𝑀𝑃 𝑒𝑓𝑓 𝑎ത𝐷 = 0.06 𝛼𝐴𝐷

−0.04 𝐷𝑥 = −𝐼𝑒 𝛼𝑒 − 𝑚𝑒 𝑎𝐷 ∗ 0.04 𝑎ത𝐷 = 0.06 ∗ 91.78 = 5.5 𝑚/𝑠 2

−0.04 𝐷𝑥 = − 1.8432𝑥10−3 1.5𝛼𝐴𝐷 − 1.8 0.06 𝛼𝐴𝐷 ∗ 0.04

−0.04 𝐷𝑥 = −0.00708 𝛼𝐴𝐷

−0.00708 𝛼𝐴𝐷 + 0.04 𝐷𝑥 = 0 (2)