Solución al Problema No.

32 de Clase

Dinámica

Unidad IV
Dinámica del Cuerpo Rígido
Movimiento Plano General

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).

Análisis cinemático 𝑣𝐵

𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝐵𝐷
𝑣𝐷/𝐵 0.1 m
90°
𝛽
𝑣𝐷

𝜋 ∗ 60
𝜔𝐴𝐵 = = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑣ҧ 𝐷 = 𝑣ҧ 𝐵 + 𝑣ҧ 𝐷/𝐵
30
Componentes cartesianas en y
0.1
𝛽 = sin−1 = 23.58°
0.25 0 = 0 + 𝜔𝐵𝐷 ∗ 𝑟𝐵𝐷 𝑗መሶ
𝜔𝐵𝐷 = 0
Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).
𝑎𝐵𝑛 = 𝑎𝐵
Análisis cinemático

𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠

0.1 m
90°
23.58°

𝜔𝐵𝐷 = 0
𝑎𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 2
𝑟𝐴𝐵 −𝑗መሶ
𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑚
𝛼𝐴𝐵 = 0 𝑎𝐵 = 6.283 2
∗ 0.1𝑚 = 3.95 −𝑗መሶ
𝑠2
𝑚
𝑎𝐵 = 3.95
𝑠2

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).
𝑎𝐵𝑛 = 𝑎𝐵
Análisis cinemático
𝛼𝐵𝐷
𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜏
𝑎𝐷/𝐵 0.1 m
90°
23.58°
𝑎𝐷
0
𝜔𝐵𝐷 = 0
𝑛
𝑎ത𝐷 = 𝑎ത𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵 = 𝑎ത𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵 𝜏
+ 𝑎ത𝐷/𝐵 3.95
𝛼𝐵𝐷 =
𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 0.25 ∗ cos 23.58
Componentes cartesianas en y
𝛼𝐴𝐵 = 0 𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝜏
0 = −𝑎𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵 cos 23.58 𝑗መሶ
𝑚
𝑎𝐵 = 3.95 2 −𝑗መሶ 0 = −3.95 + 𝛼𝐵𝐷 ∗ 𝑟𝐵𝐷 ∗ cos 23.58 𝑗መሶ
𝑠
Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).
𝑎𝐵𝑛 = 𝑎𝐵
Análisis cinemático
𝛼𝐵𝐷
𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜏
𝑎𝐷/𝐵 0.1 m
90°
23.58°
𝑎𝐷
0
𝜔𝐵𝐷 = 0
𝑛 𝜏
𝑎ത𝐷 = 𝑎ത𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵 = 𝑎ത𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵
𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Magnitud de la aceleración tangencial
𝛼𝐴𝐵 = 0 23.58°
𝜏
𝑎ത𝐷/𝐵 = 𝛼𝐵𝐷 ∗ 𝑟𝐵𝐷
𝑚
𝑎𝐵 = 3.95 2
−𝑗መሶ 𝜏
𝑎ത𝐷/𝐵 = 𝛼𝐵𝐷 ∗ 𝑟𝐵𝐷 = 17.24 ∗ 0.25 = 4.31 𝑚/𝑠 2
𝑠
𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).
𝑎𝐵𝑛 = 𝑎𝐵
Análisis cinemático
𝛼𝐵𝐷
𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜏
𝑎𝐷/𝐵 0.1 m
90°
23.58°
𝑎𝐷
0
𝜔𝐵𝐷 = 0
𝑛 𝜏
𝑎ത𝐷 = 𝑎ത𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵 = 𝑎ത𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵 + 𝑎ത𝐷/𝐵
𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Componentes cartesianas en x
𝛼𝐴𝐵 = 0 𝑎𝐷 = 1.72 𝑚/𝑠 2
−𝑎𝐷 𝑖መሶ = 0 − 𝑎𝐷𝜏 sin 23.58 𝑖መሶ
𝑚
𝑎𝐵 = 3.95 2 −𝑗መሶ 𝑎𝐷 = 17.24 ∗ 0.25 ∗ sin 23.58
𝑠
𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).
𝑎𝐵𝑛 = 𝑎𝐵
Análisis cinemático
𝛼𝐵𝐷
𝑎𝐺 𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜏
𝑎𝐷/𝐵 0.1 m
𝐺
90°
23.58°

𝜔𝐵𝐷 = 0 Aceleración del centro de masa

De la biela. 4.31
𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝐺 = = 2.155 𝑚/𝑠 2
𝜏 2
𝑎𝐷/𝐵 𝑎𝐺
𝛼𝐴𝐵 = 0 =
𝑟𝐵𝐷 𝑟𝐵𝐷 /2
𝑚
𝑎𝐵 = 3.95 2 −𝑗መሶ 𝜏
𝑎𝐷/𝐵
𝑠 𝜏
𝑎ത𝐷/𝐵 = 4.31 𝑚/𝑠 2
𝑎𝐺 =
𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 2 Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Problema No.32

En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se supone que la biela BD es una barra
uniforme y ligera de 1.2 kg que está unida al pistón de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la
manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante de 60 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 90°. (Desprecie el efecto del peso de la manivela).
𝑎𝐵𝑛 = 𝑎𝐵
Análisis cinemático
𝑎𝐺 𝛼𝐵𝐷
𝜔𝐴𝐵 = 6.283 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐺 0.1 m
90°
23.58°

𝜔𝐵𝐷 = 0 𝑎𝐺 = 2.155 𝑚/𝑠 2

𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝐺(𝑥) = −𝑎𝐺 ∗ sin 23.58 = −2.155 ∗ sin 23.58° = −0.86 𝑚/𝑠 2
𝛼𝐴𝐵 = 0 𝑎𝐺(𝑦) = 𝑎𝐺 ∗ cos 23.58° = 2.155 ∗ cos 23.58° = 1.98 𝑚/𝑠 2
𝑚
𝑎𝐵 = 3.95 2
−𝑗መሶ
𝑠
𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
Análisis cinético - Corredera

𝐹𝐷 y

𝐹𝐷𝑥 𝑚𝑐 𝑎𝐷

𝑊𝐶
𝑁 Σ𝐹𝑥 𝑒𝑥𝑡 = Σ𝐹𝑥 𝑒𝑓𝑓

𝑚𝐶 = 1.8 𝑘𝑔
−𝐹𝐷 𝑥 = −𝑚𝐶 𝑎𝐷
𝑎𝐷 = 1.72 𝑚/𝑠 2
𝐹𝐷 𝑥 = 1.8 ∗ 1.72 = 3.1 𝑁

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 𝐹𝐵 𝑦
Análisis cinético - biela 𝐵
𝐹𝐵(𝑥) 𝐵
𝐼𝐺 𝛼𝐵𝐷
𝐹𝐷𝑦 𝑚𝑎𝐺(𝑥)

3.1 𝑁
𝑚𝑎𝐺(𝑦)
𝐷 𝑊𝐵𝐷
𝐷

𝑚
𝑎ത𝐺(𝑥) = 0.86 Σ𝐹𝑥 𝑒𝑥𝑡 = Σ𝐹𝑥 𝑒𝑓𝑓
𝑠2

𝑚 −𝐹𝐵 𝑥 + 3.1 = −𝑚𝑎𝐺(𝑥)

𝑎ത𝐺(𝑦) = 1.98
𝑠2
𝐹𝐵 𝑥 = 1.2 ∗ 0.86 + 3.1 = 4.13 𝑁
𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑚𝐷𝐵 = 1.2 𝑘𝑔

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 𝐹𝐵 𝑦
Análisis cinético - biela 𝐵
𝐹𝐵(𝑥) 𝐵
𝐼𝐺 𝛼𝐵𝐷
𝐹𝐷𝑦 𝑚𝑎𝐺(𝑥)

3.1 𝑁
𝑚𝑎𝐺(𝑦)
𝐷 𝑊𝐵𝐷
𝐷
1
𝑚 𝑚𝐷𝐵 = 1.2 𝑘𝑔 𝐼𝐺 = ∗ 1.2 ∗ 0.25 2
= 0.00625 𝑘𝑔 − 𝑚2
𝑎ത𝐺(𝑥) = 0.86 2 12
𝑠

𝑚
𝑎ത𝐺(𝑦) = 1.98
𝑠2 0.2291𝐹𝐷𝑦 + 1.6587 = −0.4316

𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 𝐹𝐷𝑦 = −9.12 𝑁

Σ𝑀𝐵 𝑒𝑥𝑡 = Σ𝑀𝐵 𝑒𝑓𝑓

𝐹𝐷𝑦 ∗ 0.25 ∗ cos 23.58 + 3.1 ∗ 0.25 ∗ sin 23.58° + 1.2 ∗ 9.81 ∗ 0.125 ∗ cos 23.58° =

− 0.00625 ∗ 17.24 − 1.2 ∗ 0.86 ∗ 0.125 ∗ sin 23.58° − 1.2 ∗ 1.98 ∗ 0.125 ∗ cos 23.58°
Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo
 𝐹𝐵 𝑦
Análisis cinético - biela 𝐵
𝐹𝐵(𝑥) 𝐵
𝐼𝐺 𝛼𝐵𝐷
𝐹𝐷𝑦 𝑚𝑎𝐺(𝑥)

3.1 𝑁
𝑚𝑎𝐺(𝑦)
𝐷 𝑊𝐵𝐷
𝐷

𝑚
𝑎ത𝐺(𝑥) = 0.86 Σ𝐹𝑦 = Σ𝐹𝑦
𝑠2 𝑒𝑥𝑡 𝑒𝑓𝑓

𝑚 −𝐹𝐷𝑦 − 𝑊𝐵𝐷 + 𝐹𝐵𝑦 = 𝑚𝑎𝐺(𝑦)

𝑎ത𝐺(𝑦) = 1.98
𝑠2
−(−9.12) − 1.2 ∗ 9.81 + 𝐹𝐵(𝑦) = 1.2 ∗ 1.98
𝛼𝐵𝐷 = 17.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐹𝐵(𝑦) = 5.03 𝑁
𝐹𝐷𝑦 = −9.12 𝑁

𝐹𝐵 𝑥 = 4.13 𝑁

Profesor Titular
Ing. Francisco Miguel López Castillo