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12.21 Una banda transportadora de equipaje se usa para descargar las maletas de un
avión. La bolsa A de tela gruesa de lana de 10 kg está sobre la parte superior de una
maleta B de 20 kg. La banda mueve las bolsas hacia abajo con una rapidez constante de
0,5 m/s cuando se detiene de manera repentina. Si se sabe que el coeficiente de fricción
entre la banda y B es 0,3 y que la bolsa A no desliza sobre la maleta B, determine el
coeficiente permisible menor de fricción estática sobre las bolsas.
∑ F y =m a y N−w y =0
N=w y
N=294 N∗cos 20=276,3 N
F f =82,9 N
Datos
m
m A=10 kg∗9,8
s2
=98 N ∑ F x =ma x
w x −F f =( m A +mB )∗g
m Ff
mB =20 kg∗9,8 2
=196 N a=w∗sin 20−
s m A + mB
m 82,9 N
V 0=0,5 a=294 N∗sin20−
s m A +mB
m
uk=0,30 a=0,59
s2
Luego aplicamos la segunda ley de Newton para la maleta A
∑ F y =m a y N A −w A cos 20=0
N A =92,08 N
∑ F x =ma x w A−F f =m a
m m
F f A =m A ( g∗sin 20−a ) F f A =10 kg∗ 9,8
( s
2
∗sin 20−0,59 2
s )
F f A =27,65 N
11.92 Dos collarines A y B de 2,6 lb se deslizan sin fricción sobre un armazón con
varilla horizontal OE y varilla vertical CD, que es libre de rotar en torno a CD. Los dos
collarines se conectan mediante una cuerda que corre sobre una polea que está unida al
armazón en O y un tope evita que el collarín B se mueva. El armazón está rotando a una
tasa θ́=12 rad / s y r=0,6 pies cuando el tope se elimina permitiendo que el
collarín A se mueva hacia afuera a lo largo de la varilla OE. Ignorando la fricción y la
masa del armazón, determine, para la posición r=1,2 pies , a) la componente
transversal de la velocidad del collarín A, b) la tensión en la cuerda y la aceleración del
collarín A relativa a la varilla OE.
La masa de A es igual a la masa de B m A=mB
2,6 lb s2
=0,080 lb
ft ft
32,2 2
s
a). Momento angular del collarín A:
( H 0 )2=( H 0 )1
m A∗r 1 ( V θ ) 1=m A∗r 2 ( V θ ) 2
2 2
r 1 ( V θ )1 r 1 θ́1 ( 0,6 ) (12) ft
( V θ )2= r2
=
r2
=
1,2
=3,6
s
( V θ )2 3,6 rad
θ́2= = =3,00
rA 1,2 s
2
b). (a B ) y = ý=ŕ : (a A )r =ŕ =r θ́
(1) Collarín B : ∑ F y =m B aB
T −W B=mB ý=m B ŕ
( 2 ) Collarín A : ∑ F r=ma (a A )r
−T =mA ( ŕ−r θ́ 2)
(1). en (2). eliminando T
2
−W B =( m A m B ) ŕ +m A r θ́
T =1,736 lb