FISICA 1

Mg. Melchor Nicolás Llosa Demartini

 Unidad 2
Dinámica, trabajo y energía en una partícula
 Objetivos de la unidad 2
 Representar correctamente las fuerzas en un Diagramas de Cuerpo libre: peso,
tensión, compresión, normal, reacciones, fuerza de fricción, fuerzas concurrentes
 Comprender la diferencia entre masa y peso
 Interpretar el concepto de gravedad aparente
 Representar la fuerza de fricción en un D.C.L.
 A partir de la segunda ley de Newton deducir las ecuaciones de movimiento.
 Identificar las aplicaciones de la fricción en la industria moderna
 Describir las características de los coeficientes de fricción
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas dinámicos
 Usar correctamente unidades de medida.
DINAMICA Y FRICCION
 Describir con claridad la diferencia entre masas y peso
 Explicar la segunda ley de Newton
 Comprender el sistema de referencia inercial y no inercial
 Usar el calculo diferencial e integral en problemas aplicativos
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
Dinámica

Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento en

relación a las causas que lo producen, es decir la evolución
en el tiempo de un sistema físico.
MASA Y PESO
 MASA Y PESO
El astronauta ve que en el espacio es difícil agitar el yunque
“sin peso” y es igual de difícil que en la Tierra. Si el yunque
tiene más masa que el astronauta, ¿qué se agitará más, el
yunque o el astronauta?
MASA Y PESO

¿Por qué un aumento lento y continuo

de la fuerza hacia abajo rompe el hilo
sobre la esfera masiva mientras que un
tirón repentino rompe el hilo inferior?
Segunda Ley de Newton o Ley de fuerza

Una misma fuerza aplicada sobre

diferentes masas causa diferentes
aceleraciones
 Segunda Ley de Newton

F
a= Un cuerpo sobre el cual se ejerce una fuerza total F
tiene una aceleración a de igual dirección y sentido
m que F

O sea
F = m.a
Newton, es, por definición, la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo
le comunica una aceleración de un metro por segundo por segundo.

1N = 1kg.m/s2
Segunda Ley de Newton
Ejemplo: El bloque de masa de 5,00 kg es jalado por dos fuerzas como se
muestra en la figura, cuyos módulos son: F1 = 40,0 N y F2 = 10,0 N. Considere
el contacto de superficies lisas.

a.- Representa la Normal y el Peso

b.- Determinar la fuerza resultante
c.- Calcule el valor de la aceleración.
Ejemplo: Dos bloques de masa de 3,00 kg y 2,00 kg están acoplados por una
curda tensa y se jala de ellos por una fuerza F como se muestra en la figura.
Considere el contacto de superficies lisas.

a.- Representa la Normal y el Peso en cada bloque

b.- Determinar la tensión en la curda que une a los dos bloques
c.- Calcule el valor de la aceleración.

Sistema formado por dos cajas unidas

por una cuerda.
 Ejemplo: En el esquema, el ascensor de masa 300 kg sube con aceleración de
2,00 m/s2. Calcule el valor de la tensión del cable.

El esquema simplificado muestra las

fuerzas que actúan sobre un ascensor
que sube acelerando, tensión y peso
(mg)
  2
 d r
F = ma = m 2
dt
a : Vector aceleración
r : Vector desplazamiento

r = xiˆ + yˆj + zkˆ
Las componentes de la fuerza serán:

2
d x d2y d 2z
Fx = m Fy = m 2 Fz = m 2
dt 2 dt dt
 Fricción

Los egipcios mojaban la arena

para poder así transportar
mejor las piedras. Da Vinci (1452-1519) Descubrió la
proporcionalidad entre la fuerza
normal y la fuerza tangencial.

Discos duros. El
sustrato
John Harrison magnético esta
(1693-1776) cubierto por una
creo un capa de 5 nm de
cronometro capa lubricante.
marino sin
lubricación por
aceites.
 FRICCIÓN
Se define como al resistencia al movimiento durante el deslizamiento o
rodamiento que experimenta un cuerpo sólido al moverse sobre otro con el
cual esta en contacto.

Leonardo da Vinci (1452-1519)

- La fricción es independiente del área de contacto
- La fricción es proporcional a la fuerza normal
Guillaume Amontons (1663-1705)
- Redescubre las dos leyes básicas de la fricción
- La fricción se debe a la colisión de las irregularidades
de la superficie
Charles Coulomb (1736-1806)
- La fricción es independiente de la velocidad
del desplazamiento
 FRICCIÓN O ROCE
La fricción entre el neumático y el pavimento casi es igual cuando el
neumático es ancho que cuando es angosto.

El objeto de una mayor superficie de contacto es reducir el

calentamiento y el desgaste.
FRICCIÓN O ROCE

Se muestra la fuerza de fricción, f, en la

dirección del movimiento de caminata.

A primera vista podría parecer la dirección

equivocada, pero no lo es.

La fuerza de fricción impide que el pie se

deslice hacia atrás mientras el otro pie se
lleva hacia adelante.

Si caminamos sobre una alfombra

mullida, f se hace evidente porque sus
hebras se doblan hacia atrás.
 FRICCIÓN O ROCE
El agua es un buen lubricante
para reducir fricción en muchos
sistemas.

Para maquinar una pieza llevada al taller, por lo

general se utiliza líquidos lubricantes para disminuir la
fricción y evitar daños a la maquina y la pieza a trabajar.
Fuerza de fricción contra fuerza aplicada
 Fuerza sobre una caja que
es arrastrada sobre el suelo
Caída libre: Cuando la aceleración es g

La relación del peso (F) entre la

masa (m) es igual para todos los
objetos en el mismo lugar; por
consiguiente, cuando no hay
resistencia del aire sus aceleraciones
son iguales.
 Caída libre: Cuando la aceleración es g

La relación del cociente entre el peso (F) y entre la masa (m) es igual en la
piedra grande que en la pluma; de igual manera, la razón entre el
perímetro de la circunferencia (C) y el diámetro (D) es igual para el círculo
grande y para el pequeño.
 Caída libre: Cuando la aceleración es g
Resistencia del aire y velocidad terminal

Gráfica de rapidez contra

tiempo que muestra estas
A medida que aumenta la Cuando la fuerza de fricción relaciones
rapidez de caída de un es igual al peso del objeto, la
objeto aumenta la fuerza fuerza neta es cero, y la del
de fricción de la objeto cae con velocidad
resistencia del aire (terminal) constante
Cuando el peso mg es mayor que la
resistencia del aire R, el saco que cae
acelera.

A mayores velocidades R aumenta.

Cuando R = mg, la aceleración vale cero

y el saco llega a su velocidad terminal.
 El paracaidista más pesado debe
caer con más rapidez que la
paracaidista liviana, para que la
resistencia del aire iguale a su peso
que es mayor.
Fotografía estroboscópica de una pelota de golf
(Izquierda) y una pelota de plástico (derecha)
cayendo en el aire.

La resistencia del aire es despreciable para la

pelota más pesada, y su aceleración es
aproximadamente igual a “g”.

La resistencia del aire no es despreciable para la

pelota ligera de plástico, la cual alcanza su
velocidad terminal muy pronto.
Velocidad y aceleración relativa

Problema: ¿cómo se relacionan las observaciones hechas por dos

observadores diferentes en sistemas de referencia distintos?

Observadores en sistemas de referencia distintos miden

diferentes
- posiciones,
- velocidades,
- aceleraciones
para una partícula dada.

Si dos observadores se están moviendo uno con

respecto al otro, generalmente el resultado de sus
medidas no concuerda.
Velocidad y aceleración relativa
Esta señora verá al hombre moverse a una
celeridad usual de una persona caminando

Esta señora verá al hombre Las dos tienen razón: las

moverse a una celeridad mayor, diferencias en sus medidas se
porque la celeridad de la cinta se debe a la velocidad relativa de
suma a la celeridad del hombre los sistemas de referencia
Velocidad y aceleración relativa

Observador A, sobre el Observador B, en el suelo:

monopatín: lanza la pelota de
manera que en su sistema de
referencia, primero se mueve
hacia arriba y luego hacia abajo
verá la pelota moverse a lo
largo de una parábola. La pelota
tiene también una componente
horizontal de la velocidad
(además de la vertical debido al
impulso inicial)
Velocidad y aceleración relativa

Observador A, sobre el Observador B, en el suelo:

monopatín: lanza la pelota de
manera que en su sistema de
referencia, primero se mueve
hacia arriba y luego hacia abajo
verá la pelota moverse a lo
largo de una parábola. La pelota
tiene también una componente
horizontal de la velocidad
(además de la vertical debido al
impulso inicial)
Sistemas de referencia inerciales
SRI (en reposo) y SRI’ (que se desplaza con MRU)
son sistemas de referencia inerciales. El ciclista P SRI’
SRI →
se desplaza con respecto a ambos rs
→ → → →
r i = r i' + r S r i'
→
→ → → ri P •
d r i = d r i' + d r S → → →
⇒ vi = v + v S
'
i
dt dt dt
→ → →
d v i = d v i' + d v S ⇒ → → →
ai = ai' + aS
dt dt dt
→ → →
Como SRI’ se desplaza con v = cte respecto a SRI ⇒ as = 0 ⇒ ai = ai'
→ → → →
Multiplicando por la masa de P resulta: m ai = m ai' ⇒ Fi = Fi'
→ →
• El estudio del movimiento de P es igual desde los dos sistemas ya que ai = ai'
→ →
• La causa que produce el movimiento en P es la misma, por ser Fi = Fi'
• Si P no tuviera aceleración, su movimiento se observaría igual en ambos sistemas

En los sistemas de referencia inerciales, se cumplen las leyes de

Newton, y por ello, solo las fuerzas reales producen aceleración
Sistemas de referencia no inerciales
SRNI son sistemas que se desplazan con SRNI
aceleración con respecto a SRI. El ciclista P se →
desplaza con respecto a ambos
rs
SRI
→ → → →
r i = r ni + r S r ni
→
→ → → ri P •
d r i = d r ni + d r S → → →
⇒ v i = v ni + v S
dt dt dt
→ → →
d v i = d v ni + d v S ⇒ → → →
ai = ani + aS
dt dt dt
→ → → → → →
Multiplicando por la masa de P resulta: m ai = m ani + m as ⇒ Fi = Fni + Fs
→ →
• El estudio del movimiento de P no es igual para ambos sistemas ya que ai ≠ ani
→ →
• La causa que produce el movimiento en P es distinta para cada sistema. ( Fi ≠ Fni )
→ →
• Si P no tuviera aceleración en el SRI, lo que se mediría en el SRNI sería ani = − aS
→ → →
Fni = − m as = Fi que es la llamada fuerza de inercia

En los SRNI, no se cumplen las leyes de Newton salvo que se

introduzcan unas fuerzas ficticias denominadas fuerzas de inercia
Principio de equilibrio dinámico de D´Alembert

• Las leyes de la dinámica de Newton no se cumplen en sistemas no inerciales

• Para poder aplicarlas con su misma formulación, D’Alembert introdujo unas

nuevas condiciones de equilibrio teniendo en cuenta que siempre que un
cuerpo se encuentre en un sistema acelerado, con aceleración a→s este
sufre una fuerza igual y de sentido contrario de valor

→ →
Fi = m as

La suma de las fuerzas que actúan sobre cualquier

sistema, incluidas las inerciales, ha de ser igual a cero
→ → → →
Σ F − m as = 0 ⇒ Σ F + Fi = 0
DINAMICA ROTACIONAL
 Interpretar la dinamica circular.
 Comprender que el momento de inercia depende de la distribución de masa.
 Deducir el momento de inercia a partir de la segunda ley de Newton.
 Identificar los momentos de inercia los principales sólidos alrededor de algunos ejes.
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
 Usar correctamente unidades de medida.
Movimiento circular uniforme

m
Fr
r
r

Fr

v2
Fr = mar = m
r
Péndulo cónico

θ
T cos θ
T

T sen θ

mg
mg
Auto en una curva

v
v2
fe = m
r

f e,max = µ n = µ mg
fe
Curva con peralte

n n n cos θ

n sen θ
θ mg mg

v2 v2
n senθ = m n cosθ = mg tan θ =
r rg
Movimiento de satélites

m1m2
F =G 2
r
r
M Em
Fr = G 2 RE
r
h

M Em v2
G 2 =m Fg
r r
v
m
GM E GM E
v= =
r RE + h
Piruetas en un avión nabajo

Arriba

narriba
m
m g
g
 v2 
nabajo = mg 1 + 
 rg 
 v2 
narriba = mg  − 1
 rg 

Abajo
Bola que gira
varriba

mg Tarriba
R

O
Tabajo
θ
T

vabajo
mg cos θ mg
θ mg sen θ

mg  v2 
T = m  + g cosθ 
 rg 
Fuerzas en un péndulo

mg mg cos
θ
θ l mg sen
θ

v2
T T − mg cosθ = m
r
dv
Fg = mg mgsenθ = matan =m
dt
Fuerzas ficticias en un sistema en rotación
Observador
n
inercial

T
mv 2
T=
r

mg
Observador
n no inercial

T mv 2
mv 2 T− =0
r
r

mg
Dinámica del movimiento circular
Sabemos que en un movimiento curvilíneo la aceleración tienen dos componentes

d v dv V2
a= = .to + no
dt dt r
Si v es la velocidad tangencial recordemos que en una trayectoria circular esta se
relaciona con la velocidad angular así : v = ω.r siendo r el radio de curvatura de
la circunferencia (radio de la circunferencia), entonces:
d (ϖ .r ) ϖ 2 .r 2
a= to + no dv
dt r at = = αr
dϖ dt
a= r to + ϖ 2 r no V2
dt an = =ϖ 2r
a = αr to + ϖ 2 r no r
siendo α la aceleración angular, observemos estas cantidades representadas
respecto a la trayectoria.
Si ω = cte. el movimiento circular es uniforme. Fig. 1.b, Si ω = cte, α = dω /
dt = 0, no hay aceleración angular
Además si nos movemos en una trayectoria circular: v = ω.r = : cte.cte = cte
el módulo del vector velocidad es constante. La aceleración tangencial
resulta ser
dV V2
at = =0 an = =ϖ 2r
dt r
En cambio como solo hay aceleración normal o centrípeta, eso indica que, la
dirección del vector velocidad cambia constantemente, siendo siempre
tangente a la circunferencia.
Si pongo una masa “m” en el punto A, entonces obtenemos la fuerza normal o
centrípeta:
Fn = m
V2
= mϖ 2 r Por el principio de acción y
r reacción a esta fuerza normal
aplicada a “m” se le opone la
fuerza centrífuga Fc
En la figura (1) la representa a
acción de las fuerzas normal y
centrífuga.
La figura (2) indica como
actúan las fueras aplicando el
principio de acción y reacción.
Pero el hilo (vínculo) está tenso cuando gira la piedra alrededor de la
mano. Si tenemos una piedra atada con un hilo y la hacemos girar
alrededor de la mano describe una circunferencia. Esta circunferencia
puede estar en cualquier plano. Pero consideremos un plano vertical,
dado que uno horizontal ya se ha analizado cuando se estudió el MCU.
Movimiento en una circunferencia vertical
Supongamos que hacemos girar un cuerpo de masa “m” con ω = cte, de donde, en una
circunferencia vertical de radio r.
V = cte

Vamos a hallar la tensión de la cuerda en los puntos A y B. Consideramos positivos

los sentidos hacia el interior (hacia el centro) de la circunferencia.

En A:
Observemos que, para
V 2 que la tensión de la
TA + mg = m (1) cuerda en A (TA) sea
r cero, en (2) se tiene que
V2 cumplir:
TA = m − mg
r V2
=g
V 2  r
TA = m − g (2)
 r 
Es decir, que la aceleración de la gravedad debe ser igual a la aceleración
normal, radial o centrípeta para que la tensión sea cero.
Con una velocidad menor, la aceleración a n= V2 / r disminuye, y el cuerpo
de masa “m” deja de describir la circunferencia vertical, cayendo dentro de
ella.
 En B:
En el punto B la tensión (T B) debe ser tal que ( ver Fig.5 pagina anterior)
1)Soporte el peso de la esfera (cuerpo de masa m y peso P = m g ), y
2)Proporcione la fuerza centrípeta o normal
Esta fuerza centrípeta es la que sigue haciendo girar la esfera.
Calculemos la velocidad mínima en A y B, punto superior e inferior de la
circunferencia vertical. Fig 6
V 2 
V2 TB = m + g  TB>TA
TB − mg = m  r 
r

Velocidad mínima en A
mV12
T + mg =
r
Si buscamos la velocidad mínima en A,
tenemos que tener en cuenta que con una
velocidad menor el cuerpo deja de describir la
circunferencia y cae.
Ello equivale a proponer que la tensión T = 0.

mV12 Entonces: V1 = gr
Si T = 0 ⇒ mg =
r
Velocidad mínima en B
(Para seguir describiendo la circunferencia
Se emplea el principio de conservación de la Energía Mecánica, donde el
plano de referencia cero de la energía potencial está en el punto B.
EMB=EMA

La energía cinética en B (que puede ser considerada como total, al pasar un

plano de referencia por él) será:
EcB = Ec1 + Ep1

Simplificando: 1 1
mV22 = mV12 + mg 2r
2 2

V22 = V12 + 4 gr
V22 = gr + 4 gr = 5 gr V2 = 5 gr

El cuerpo no llega al punto A si la velocidad que lleva es tal que

V < V2
DINAMICA ROTACIONAL DEL CUERPO RIGIDO

Todo cuerpo rotando alrededor de

un eje tiende a permanecer rotando
alrededor del mismo eje a menos que
una influencia externa interfiera
en su movimiento.
MOMENTO DE INERCIA

Es la propiedad de un
objeto de resistirse a
cambios en su estado
de movimiento
rotacional.

También se le conoce como

inercia rotacional.
MOMENTO DE INERCIA
 MOMENTO DE INERCIA

Se aplica una fuerza F a una Y

partícula conectada a una varilla F
rígida de masa despreciable que F sen q
gira en el plano x-y.
q
A
El torque debido a F, esta en la
dirección positiva Z. m

∑ FT = Fsenθ O
r

Fsenθ = mα z r X

como

rFsenθ = τ z
 MOMENTO DE INERCIA

Entonces reemplazando

τ z = mr 2α z

como sabemos el torque o momento es  
τ = r ×F
y en este caso particular
τ z = r ⋅ mrα z = mr 2α
τ = I .α
2
donde la magnitud mr es análoga a la masa en la ecuación
de translación.

Esa cantidad es el momento de inercia I = mr 2

 ENERGIA CIENTICA ROTACIONAL

Considere masa pequeña m:

v = ωR

K = ½mv2
m
m
K = ½m(ωR)2 ω m1
4
m3
m2
K= ½(mR2)ω2 eje
Objeto que rota a ω constante.
Suma para encontrar K total:

K = ½(ΣmR2)ω2 Definición de inercia rotacional:

(½ω2 igual para toda m ) I = ΣmR2

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia de un cuerpo cualquiera alrededor de un eje arbitrario, es

igual a la inercia alrededor de un eje paralelo que cruza el centro de masa, mas la
masa total multiplicada por la distancia al cuadrado entre los ejes.

En términos matemáticos seria:

I = I CM + Mh 2

ICM= momento de inercia del centro de masa

M = Masa total del solido
h = distancia perpendicular entre los ejes paralelos
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS SOLIDOS
Ejemplo: Cálculo del momento de inercia de una distribución de masas puntuales.

Tenemos que calcular la cantidad donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al

eje de rotación.

Una varilla delgada de 1,00 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1,00 kg cada
una, situadas a 0 m; 0,25 m; 0,50 m; 0,75 m y 1,00 m de uno de los extremos. Calcular el momento de
inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través de:
• Un extremo
• De la segunda masa
• Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la primera partícula es

IA =1,00·02+1,00·0,252+1,00·0,502+1,00·0,752+1,00·1,002=1,875 kg.m2
Ejemplo: Calculo del momento de inercia de una distribución de masas puntuales

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la segunda partícula es
IB=1,00·0,252+1,00·02+1,00·0,252+1,00·0,502+1,00·0,752=0,9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la tercera partícula (centro de masas) es
IC=1,00·0,502+1,00·0.252+1,00·02+1,00·0,252+1·0.52=0,625 kgm2
 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.