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GUÍA DE DISEÑO DE MOVIMIENTO

RODAMIENTOS LINEALES
EJE REDONDO • BUJES LINEALES

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GUÍA DE DISEÑO DE RODAMIENTOS LINEALES

Los bujes lineales son un tipo de cojinete lineal basado en un eje redondo o redondo modificado
sobre el que se monta un buje cilíndrico diseñado (con clavos en su diámetro interior con
rodillos). Una tecnología relacionada, la de las ranuras de bolas, es un tipo de rodamiento lineal
basado en eje redondo.tener ranuras mecanizadas con precisión a lo largo de su longitud
axial. Sobre ella se monta una tuerca cilíndrica en forma de manguito con geometría
compatible con la geometría del eje.

En esta Guía de diseño, los editores de Design World detallan los tipos de casquillos lineales y
ranuras de bola más comunes para el control de movimiento, así como las mejores prácticas para el -
dimensionamiento, la selección y la instalación.
DANIELLE COLLINS
Editor en jefe

TABLA DE CONTENIDO
-

Inmersión más profunda en las diferencias entre casquillos lineales y ranuras de bola ............ 3

Más sobre instalaciones de bujes lineales y variaciones de autoalineación ........................... 4

Cómo elegir entre eje redondo o carril perfilado ......................................... ..... 6

Cómo asegurarse de obtener el intercambio de bujes lineal correcto ........................... 8
-
Las muchas facetas de la vida útil de los bujes lineales ........................................... ......................... 9
LISA EITEL
Conceptos básicos de las aplicaciones de spline de bola y spline de bola giratoria ....................................... 12
Editor ejecutivo
Cómo calcular la vida útil de los bujes de bolas lineales ........................................... ................... 15

¿Qué hace que una guía lineal sea adecuada para uso a altas temperaturas? ........................... dieciséis

¿Qué guías lineales son intercambiables? .................................................. .......... 17

Dos factores a considerar al seleccionar ejes para rodamientos lineales ............... 18

¿Qué son los rodamientos lineales de recirculación? .................................................. ............. 20

Consejos para el montaje de rodamientos lineales de bolas: Carcasas de chumacera .............................. 21

Múltiples significados del arco gótico en el mundo de los cojinetes lineales ... 22

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Casquillos lineales (a veces llamados cojinetes de bolas) son un tipo
de cojinete lineal que incluye dos componentes básicos:
• Un eje endurecido que tiene una sección transversal redonda o circular
modificada
• Una tuerca cilíndrica con forma de manguito (generalmente llamada buje)
que tiene circuitos cautivos de bolas en recirculación.
El buje (a través de sus elementos de rodamiento de bolas) se desplaza a lo largo de este
eje endurecido (generalmente hecho de acero especialmente diseñado) para
proporcionar una guía lineal de baja fricción.
Los bujes lineales se patentaron por primera vez en la década de 1940 y se
comercializaron en la década de 1950. Hasta que las guías lineales de riel
perfilado aparecieron en la escena del control de movimiento en la década de
1970, estos bujes lineales eran la forma principal de soporte de cojinetes de
movimiento lineal para aplicaciones que no requerían las altas capacidades de
carga y precisiones entregadas por vías lineales mecanizadas. Pero no se
equivoque: a medida que los diseños de bujes lineales evolucionaron a lo largo de
las décadas, sus mayores capacidades de carga y nuevas capacidades de
autoalineación han significado que se han mantenido como la mejor opción para
la guía lineal en aplicaciones de movimiento.
Hoy en día, los tamaños de los ejes de bujes lineales varían desde la
miniatura (hasta un par de milímetros de diámetro) hasta 100 o más
milímetros, lo que permite su aplicación en aplicaciones de empaque,
procesamiento de papel, ensamblaje y automatización general.
Una advertencia que exploraremos en esta guía de diseño: los bujes lineales
brindan capacidades de carga ampliamente aplicables con muy baja
fricción, pero (a pesar de su diseño simple y fácil instalación) requieren un
dimensionamiento de precisión durante la especificación. Una miríada de
factores afectan la vida útil de los bujes lineales y no tener en cuenta estos
parámetros durante el dimensionamiento podría provocar que el diseño de
la máquina sea insuficiente para la aplicación o que no cumpla con la vida
útil esperada.
Ahora considere el otro enfoque de esta guía de diseño: el de las
ranuras de bola.
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Profundizar en las
diferencias entre
casquillos lineales y
splines de bola
Aquí se muestra un diámetro interno de buje lineal (ID) con sus
elementos de rodamiento de bolas que sobresalen claramente.
Estas bolas son las que hacen contacto con el eje lineal de esta
opción de rodamiento lineal.
Estrías de bola a menudo se agrupan junto con casquillos lineales
- con algunos fabricantes incluso llamándolos casquillos de bolas resistentes
al par. Pero las ranuras de bola ofrecen funcionalidades más allá de las de los
casquillos lineales tradicionales. Eso es porque las ranuras de bola se
integran:
• Un eje esencialmente redondo tener lóbulos o ranuras mecanizados
con precisión a lo largo de su longitud axial
• Una tuerca cilíndrica con forma de manguito que tiene circuitos cautivos
de bolas recirculantes en matrices salientes que son compatibles con la
geometría particular del eje de acoplamiento.
Las estrías de bola estándar proporcionan movimiento
lineal y transmisión de par. Por el contrario, las ranuras
de bolas giratorias combinan el movimiento lineal y
giratorio en un solo dispositivo.
Aquí, la tuerca es muy parecida a la de un conjunto de tornillo de bolas, pero (al
menos en la mayoría de los casos) con un tornillo que tiene un ángulo de avance
de 0 °. La excepción a esto son las estrías de bolas giratorias, que presentan
ranuras en espiral en sus ejes.
Como exploraremos más a fondo en esta Guía de diseño, los ejes con estrías
esféricas pueden tener dos o más ranuras a lo largo de su longitud, con el
recuento exacto de ranuras dependiendo de la capacidad de carga del
rodamiento lineal y el diámetro del eje. Al igual que sus primos de buje lineal, las
ranuras de bolas también están disponibles en una amplia gama de diámetros,
para servir en máquinas herramienta de punzonado o remachadoras (a menudo
en su Z o Zϴ ejes), así como equipos de rectificado, máquinas transfer,
bobinadoras de alambre, estaciones de indexación y husillos de varias máquinas.
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Más en instalaciones de bujes lineales
y variaciones autoalineables

L
Los conjuntos de bujes interiores constan de placas de soporte de
carga, un retenedor de bolas, las bolas de acero constreñidas, las
tapas o anillos de los extremos y los sellos. Las cargas externas se
transfieren desde las placas de carga (análoga a la pista exterior de un
rodamiento radial) a través de las bolas de acero y al eje (análoga a la
pista interior de un rodamiento radial). Los diseños tradicionales de
bujes lineales produjeron un punto de contacto entre las bolas y las
placas de carga. Este punto de contacto proporcionó una fricción
extremadamente baja, pero también limitó la capacidad de carga del
buje.

Aunque los bujes lineales todavía están disponibles con este

diseño, la mayoría de los diseños actuales incorporan una ranura
en la placa de carga para proporcionar una mejor conformidad
con las bolas portadoras de carga. El cambio de punto de contacto
a conformidad aumenta la capacidad de carga en tres veces la de
un diseño tradicional ... lo que a su vez aumenta 27 veces la vida
útil del rodamiento dinámico.

A pesar de las mayores capacidades de carga y rigidez de las guías

de riel perfilado, uno de los beneficios que brindan los bujes lineales Los bujes lineales pueden girar alrededor del eje
es su idoneidad para aplicaciones donde el mecanizado de alta para compensar la variación en la altura del eje.
precisión de superficies de montaje y alineación de componentes no
es factible. Por ejemplo, para soportar cargas de momento, las guías
lineales (ya sean ejes o rieles perfilados) se utilizan a menudo en
pares. Si las guías no están perfectamente alineadas con respecto a
su altura, las versiones de riel perfilado se atascarán,
experimentarán una alta fricción y tendrán una vida muy reducida.
Los bujes lineales, por otro lado, pueden girar (rodar) alrededor del
eje, compensando la desalineación del eje.

Las placas de carga ranuradas permiten la

conformidad con las bolas portadoras de carga, lo
que da como resultado una mayor capacidad de
carga dinámica. Un anillo endurecido alrededor
del orificio exterior sirve como superficie de
pivote para la placa de carga. Esto permite la
alineación en las direcciones de alabeo, cabeceo y
guiñada.

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(continuado)

Más sobre instalaciones de bujes lineales y

variaciones de autoalineación

Como regla general, se puede compensar una diferencia de altura de

1 a 2 mm cuando los ejes se montan con una separación de 300 mm
o más.

Además de su capacidad de balanceo inherente, los casquillos lineales

también pueden alinearse automáticamente, lo que significa que pueden
girar en las direcciones de cabeceo y guiñada. Eso, a su vez, les permite
compensar errores de alineación o planitud o desviación en el eje.

Esta capacidad de autoalineación es posible gracias al diseño de

las placas portantes que pueden ser:

• Placas portantes de corona pronunciada

• Placas portantes coronadas gradualmente

• Placas portantes redondeadas.

Los diseños con corona pronunciada utilizan placas de apoyo que son más
delgadas en los extremos que en el medio, lo que permite que la placa se
balancee alrededor de un punto de pivote en su centro. Esto le da al buje
una tolerancia de desalineación de ± 0.5 °… y los diseños con corona
pronunciada pueden soportar cargas más altas, pero también aumentan la
tensión de contacto entre las placas de cojinete y el orificio. Esto puede
En este pórtico robótico, los casquillos lineales gemelos
resultar en que la placa del cojinete quede incrustada en el orificio, lo que a garantizan un movimiento lineal preciso.
su vez aumenta la holgura entre el eje y el buje.

Las placas de carga con corona gradual funcionan según el mismo

principio que los diseños con corona pronunciada, pero permiten una
mayor área de contacto entre la placa de carga y el orificio, lo que reduce
la tensión de contacto. Esto reduce la probabilidad de que las placas de
cojinete se incrusten en el orificio, por lo que se mantiene la holgura
adecuada entre el eje y el buje. Por esta razón, las versiones coronadas
gradualmente son más comunes que los diseños con corona pronunciada.
El tercer diseño de placa de cojinete, a veces llamado placa de cojinete
redondeada, incorpora un anillo exterior a lo largo del centro de la carcasa
del buje. El anillo proporciona una superficie endurecida para que entren en
contacto las placas de apoyo (que son planas en lugar de coronadas). Este
diseño permite que las placas de carga se alineen automáticamente en las
tres direcciones de balanceo, cabeceo y guiñada. La desventaja de este
diseño es que requiere bolas más numerosas y más pequeñas para
funcionar correctamente ... lo que lo hace más susceptible a daños o
funcionamiento comprometido debido a la entrada de suciedad u otra
contaminación.
El sellado es siempre una consideración clave al especificar rodamientos
lineales recirculantes, pero es aún más crítico conuno mismo-alineación
de casquillos lineales.
Cuando un buje lineal se inclina, un sello estándar puede perder contacto
con el eje y volverse ineficaz. Para evitar esto, los bujes autoalineadores se
ofrecen generalmente con sellos flotantes, que mantienen un contacto
constante con el eje para garantizar la protección contra contaminantes.
Los diseños de sellos flotantes también minimizan la fricción del sello.
Además de compensar las imprecisiones en las superficies de montaje,
la alineación o la deflexión del eje, los bujes lineales autoalineables
también aseguran una distribución uniforme de la carga en toda la
longitud del buje. Esto evita la presión en el borde entre el extremo del
buje y el eje, para lograr una baja fricción y características de
funcionamiento suave.

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 Cómo elegir entreeje
redondo o carril perfilado

W
Al diseñar un sistema de movimiento lineal, los ingenieros tienen dos opciones
principales en las guías lineales recirculantes: eje redondo o riel perfilado. La
elección del sistema de movimiento lineal incorrecto puede ser un error
costoso ... que da como resultado un rendimiento deficiente de la máquina, la necesidad de
realizar cambios de diseño o estructurales, o componentes sobredimensionados y costosos.
Aunque ambos roun
Los ejes y los rieles perfilados pueden parecer
opciones adecuadas para la mayoría de las
aplicaciones; por lo general, existen algunos criterios
que dictan que tecnología es más apropiada.

Las guías de eje redondo se inventaron en la década de

1940 y se han aplicado con éxito en prácticamente todas
las industrias desde sus inicios. Pero sus limitaciones en
rigidez obligaron a los fabricantes de equipos de precisión,
como máquinas herramienta, a utilizar vías mecanizadas o
rodillos transversales para lograr la carga requerida.

capacidades y precisiones. La introducción de las guías

de riel perfilado en la década de 1970 ofreció una
alternativa menos costosa y que requería menos tiempo,
proporcionando una alta capacidad de carga y una alta
rigidez en un sobre bastante compacto.

Pero para los diseñadores, la decisión sobre cuándo utilizar

ejes redondos se volvió menos clara, porque las guías de riel
perfiladas eran adecuadas para muchas de las aplicaciones
que habían sido competencia de los ejes redondos. Por lo
tanto, las decisiones de diseño se basaron y, a veces, todavía
se basan en éxitos (o fracasos) pasados con una tecnología
determinada.

Tenga en cuenta que el enfoque de esta sección de la Guía de diseño está en los
casquillos lineales en comparación con el riel perfilado. Sin embargo, vale la pena
señalar que las ranuras de bolas típicas pueden soportar de cinco a diez veces la carga
dinámica de los rodamientos lineales de riel perfilado comparables. Además, las ranuras
de bola pueden transmitir torque y, al mismo tiempo, brindar soporte de carga de baja
fricción durante carreras lineales.

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(continuado)

Cómo elegir entre eje

redondo o carril perfilado

Afortunadamente, existen algunos criterios de rendimiento clave que
pueden guiar la elección entre ejes redondos y rieles perfilados, y
eliminar las conjeturas de la selección inicial.
Capacidad de carga - ventajas del carril perfilado: Con la conformidad entre las
bolas y las pistas de rodadura, los sistemas de rieles perfilados tienen un área de
contacto más grande y, por lo tanto, una mayor capacidad de carga para un
tamaño dado, que los sistemas de eje redondo. Los rieles perfilados también son
más adecuados para cargas de momento que los ejes redondos y, por lo general,
tienen la misma capacidad de carga en las cuatro direcciones. Por el contrario, la
capacidad de carga de los ejes redondos depende de la dirección de carga, que es
la orientación de la carga al buje de bolas.
Rigidez: ventajas del riel perfilado: El área de contacto más grande entre las
bolas y las pistas de rodadura produce menos deflexión para un sistema de riel
perfilado que para un eje redondo. Y mientras que las guías de eje redondo se
pueden precargar ligeramente, los sistemas de rieles perfilados a menudo se
suministran con una precarga que varía del 2 al 8%, lo que proporciona una
mayor rigidez al sistema de guía.
Precisión: ventajas del riel perfilado: Con caminos de rodadura
rectificados y bordes de referencia, los rieles perfilados comúnmente
logran precisiones de recorrido que son un orden de magnitud mejores
que las guías de eje redondo. En estos criterios, los ejes redondos se
valoran más comúnmente por su capacidad para manejar imprecisiones
(autoalineación) que por su precisión de recorrido.
Montaje: ventajas del eje redondo: Cuando las guías de riel perfilado
deben estar completamente apoyadas y montadas a lo largo de su longitud,
las guías de eje redondo se pueden apoyar solo en sus extremos, para
longitudes de hasta 20 veces el diámetro del eje. Los ejes redondos tampoco
requieren superficies maquinadas para el montaje, ya que los bujes de bolas
compensan inherentemente algunas desalineaciones, lo que reduce el costo
y el tiempo de diseño y preparación de las superficies de montaje.
Entornos hostiles: ventajas del eje redondo: Los ejes redondos son
generalmente menos sensibles a la suciedad que los rieles perfilados y están
disponibles en una variedad de materiales, revestimientos y opciones de sellado
para resistir la contaminación cáustica o abrasiva. Estos van desde todos los
casquillos de bolas de acero hasta conjuntos compuestos por ejes de acero
inoxidable con casquillos de plástico.
Mantenimiento: ventajas del eje redondo: Debido al área de contacto
más pequeña entre las bolas portadoras de carga y las pistas de rodadura,
los ejes redondos tienen requisitos de lubricación menos exigentes que los
rieles perfilados. Los ejes redondos y los casquillos de bolas también son
uno de los pocos componentes de movimiento lineal que son, en su mayor
parte, intercambiables entre fabricantes, lo que significa que los
reemplazos están disponibles más fácilmente.

Velocidad: ventajas del riel perfilado: Las guías de eje redondo generalmente
pueden alcanzar una velocidad máxima de 2 m / seg, estando limitadas por la
capacidad de controlar las bolas a medida que entran y salen de la zona de carga.
Los rodamientos de carril perfilados, con un método de recirculación más
sofisticado, pueden alcanzar velocidades de 5 m / seg.

PBC Linear ofrece una gran cantidad de opciones de actuadores para adaptarse a
una amplia gama de aplicaciones en todas las industrias. Imagen cortesía de PBC
Linear.

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Cómo asegurarse de obtener lo correcto
intercambio de bujes lineales
El tipo de recirculación de bolas.
- tangencial (arriba) o radial
(abajo) - afecta el diámetro
exterior y la capacidad de carga
de un buje lineal.
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L
Los casquillos de bolas interiores son uno de SELLOS DE CASQUILLO LINEAL
los pocos tipos de productos intercambiables
Y LIMPIAPARABRISAS
en movimiento lineal, con tamaños y estilos
estándar de la industria, de modo que un producto
Lo siguiente a considerar es el sellado. ¿El
de un fabricante a menudo se puede sustituir por
rodamiento tiene sellos en ambos lados, solo en un
un producto de otro fabricante que tiene
lado, o no está sellado? Especificar el tipo de sellado
dimensiones y especificaciones técnicas muy
no solo es importante para la protección contra la
similares. Y la mayoría de los fabricantes de bujes
contaminación, sino también porque los sellos
lineales ofrecen varias líneas de productos que son
agregan fricción, lo que requiere más fuerza para
dimensionalmente iguales pero tienen diferencias
mover el rodamiento. Los sellos externos o
funcionales o de rendimiento. Esto significa que si
limpiaparabrisas (que a menudo se venden como
los requisitos de una aplicación cambian o un
partes separadas pero que a veces se pueden
producto deja de estar disponible, generalmente es
especificar en el número de pieza del buje) también
fácil encontrar un buje de reemplazo casi idéntico.
pueden agregar longitud al rodamiento, lo cual es
especialmente importante considerar si el
rodamiento está montado en una carcasa o
TIPO DE CASQUILLO LINEAL accesorio existente.
Y DIMENSIONES
CARGA DE CASQUILLO LINEAL
El primer paso en el proceso de intercambio de
CAPACIDAD
casquillos lineales es identificar el tipo de
rodamiento y su tamaño básico. “Tipo”
Para asegurarse de que un intercambio para un
generalmente se refiere a si el rodamiento está
buje lineal existente sea funcionalmente el mismo,
cerrado, para usar en un eje sin soporte, o abierto,
es importante comparar las capacidades de carga
para usar en un eje con soporte. Si el rodamiento es
de las selecciones antiguas y nuevas. Al igual que
ajustable, lo que significa que su diámetro se puede
las dimensiones generales, la capacidad de carga
ajustar para reducir el juego o crear una precarga.
de un buje está determinada, en parte, por el
- Eso también debe tenerse en cuenta al determinar
número de circuitos de bolas y el tipo de
el tipo de rodamiento. El tamaño del rodamiento se
recirculación de bolas. Incluso si todas las
refiere al diámetro del eje sobre el que se monta el
dimensiones son iguales o muy similares, los
rodamiento, por ejemplo, 0,5 pulg. O 12 mm.
casquillos lineales del mismo tamaño pueden tener
capacidades de carga significativamente
Aunque la mayoría de las herramientas de diferentes. También es importante recordar que
intercambio de bujes lineales basan sus selecciones algunos bujes de bolas tienen una vida útil de
solo en el tipo de cojinete y el diámetro del eje, la 50.000 m, mientras que otros tienen una vida útil
longitud total y el diámetro exterior del buje de 100.000 m, por lo que puede ser necesario
también son importantes, especialmente en el caso aplicar un factor de corrección a la capacidad de
de un intercambio, donde el buje normalmente se carga dinámica de un buje para hacer una
monta en una carcasa existente. o marco. comparación real con otro producto.
Dependiendo del número de circuitos de bolas y
del tipo de recirculación de bolas (tangencial o
radial), el diámetro exterior y la longitud total del
buje pueden variar significativamente, incluso para
el mismo tamaño básico (diámetro del eje).
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-
Las múltiples facetas de la vida de los bujes lineales
B
Debido a que los casquillos lineales son los rodamientos lineales de bolas
de recirculación originales (que garantizan la idoneidad para una miríada
de diseños de movimiento industriales y de consumo), los fabricantes
tienen un amplio conocimiento de cómo se comportan en situaciones no
convencionales o desafiantes. No es de extrañar que haya referencias extensas
para predecir cuantitativamente el rendimiento de la vibración lineal en casi todos
los tipos de diseño.
A continuación se muestran algunos de los factores más comunes que influir en
la vida del buje (incluida la longitud de la carrera y la dureza del eje) y una
explicación de cómo tener en cuenta estos factores durante la selección y el
dimensionamiento.
ORIENTACIÓN DE CARGA CON BUJE LINEAL
Los casquillos lineales son únicos porque pueden girar alrededor de
su eje, lo que genera cierta variabilidad en la posición de las pistas de
las bolas y su capacidad de carga con ellas. La capacidad de carga
superior es cuando la carga es transportada por el mayor número de
pistas posible. Esto significa que la orientación óptima del
rodamiento y la carga depende del número de pistas y de si el
rodamiento es de tipo abierto o cerrado.
Para tener en cuenta los diversos escenarios de orientación de carga y
cojinetes, la mayoría de los fabricantes proporcionan gráficos polares que
dan un factor de corrección de orientación para cada ángulo de desviación
de un caso de referencia. Otros fabricantes proporcionan una tabla que
muestra los factores de corrección para los dos
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Estos son gráficos polares que muestran
factores de corrección de orientación.
Observe que el factor de corrección es
más alto cuando la carga está entre dos
pistas de bolas (por ejemplo, a 90 °) y más
bajo cuando la carga está directamente
sobre una pista de bolas, por ejemplo, a
unos 50 ° aproximadamente.
Casos de orientación: carga aplicada directamente sobre una fila de
bolas y carga aplicada directamente entre dos filas de bolas.
Los factores de corrección son específicos no solo de cada fabricante, sino
también de los diseños individuales de bujes lineales, por lo que es
importante asegurarse de tener el gráfico o la tabla correctos para el buje
específico en cuestión. También es importante tener en cuenta que el
factor de corrección puede ser mayor que uno, lo que significa que en
ciertas orientaciones de carga, la capacidad de carga del rodamiento será
mayor que la capacidad de carga estándar publicada ... o menor que uno,
reduciendo la capacidad de carga publicada.
ESPERA DE VIDA ÚTIL DE VIAJE DEL BUJE LINEAL
Al igual que otros rodamientos de recirculación, la capacidad de carga dinámica de
un buje lineal se basa en una distancia de recorrido predeterminada.
- normalmente dos millones de pulgadas o 100.000 metros. Una
advertencia aquí es que algunos fabricantes basan la capacidad de carga
dinámica en 50.000 metros.
Debido a que a menudo se espera que los bujes lineales alcancen una vida útil
que supere con creces los valores nominales, los fabricantes proporcionan un
factor de corrección de la vida útil para la capacidad de carga dinámica. Por
ejemplo, si la capacidad de carga dinámica se basa en 100.000 metros pero la vida
útil requerida es en realidad de 1.000.000 metros, puede ser necesario un factor
de corrección de carga en el rango de 0,4 a 0,5.
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(continuado)

Las múltiples facetas de la vida de los bujes lineales

Cuando cualquier eje se desvía, se
produce una desalineación entre el eje
del eje y el eje del buje.

BUJES LINEALES QUE TRABAJAN EN CARRERAS CORTAS

Si un buje lineal recorre solo una distancia corta, el desgaste

repetido, concentrado en un área pequeña del eje, reducirá la vida
útil del eje en comparación con la vida útil del buje.

Esta situación se conoce como una aplicación de carrera corta y

generalmente se define como una carrera que es menos de dos (o para
algunos fabricantes, tres) veces la longitud del buje. En estas
aplicaciones, se debe aplicar un factor de corrección de carrera corta a la
capacidad de carga dinámica del buje.

DESALINEACIÓN EN INSTALACIONES DE
BUJES LINEALES

Otro ejemplo es un factor de desalineación. Cuando los ejes no están

soportados a lo largo de toda su longitud, pueden experimentar
deflexión ... y eso, a su vez, provoca la desalineación del buje en relación
con el eje. Esto es especialmente problemático si el buje no es de tipo
autoalineante, ya que da como resultado una carga desigual en las bolas
portadoras de carga.

Si la desalineación excede un valor dado (pero permanece por debajo de la

Una carrera corta se define como
desalineación máxima permitida), entonces se debe aplicar un factor de
una que es menos de dos (o para
algunos fabricantes, tres) veces la desalineación a la capacidad de carga dinámica.
longitud del buje lineal.

Almohada autoalineable
DUREZA DEL EJE EN CASQUILLOS LINEALES bloques de PBC Linear
combinan rectos
Cojinetes OD con
A diferencia de sus contrapartes de rodamientos lineales de riel perfilado, los bloque de almohada estándar
casquillos y ejes lineales no son conjuntos combinados. Eso significa que el viviendas que abastecen
buje y el eje pueden ser alimentados por fuentes diferentes. Los fabricantes ½ ° de autoalineación en

de casquillos lineales comúnmente proporcionan ejes de acero con una todas las direcciones. Imagen
cortesía de PBC Linear.
dureza de HRC58 o HRC60. Pero cuando el eje se obtiene de una fuente
alternativa (o si se usa una composición diferente), la dureza puede variar.

Caso en cuestión: el acero inoxidable 420 puede tener una dureza tan baja como
HRC51, mientras que el acero inoxidable 440C puede tener una dureza de HRC61.
Aquí, se debe aplicar un factor de corrección de la dureza del eje para tener en
cuenta el desgaste acelerado debido al material más blando. Tenga en cuenta que
los factores de corrección del arnés del eje generalmente se dan para las
capacidades de carga dinámica y estática.

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Las múltiples facetas de la vida de los bujes lineales
CONSIDERACIONES TÉRMICAS PARA EJES QUE UTILIZAN
CASQUILLOS LINEALES
Una consideración más para los bujes lineales es la temperatura. Los sellos
y otros componentes plásticos en bujes lineales a menudo limitan su uso a
temperaturas de hasta 85 ° C o (para componentes especiales diseñados
específicamente para ambientes más cálidos) 100 ° C. Algunos bujes
lineales con capacidades de temperatura más alta incluyen todos los
componentes metálicos.
Pero siempre que un diseño totalmente metálico no sea práctico, se puede
aplicar un factor de corrección de temperatura para tener en cuenta el desgaste
acelerado y la vida útil reducida. De manera similar, a veces se dan factores de
corrección para aplicaciones con altas cargas de impacto o vibración.
El coeficiente de expansión térmica lineal
expresa la tasa de expansión del material ΔL
por unidad de longitud L0 - y por grado de
cambio de temperatura ΔT.
1 1 yo www.l inearmotiontips.com
GUÍA DE DISEÑO DE MOVIMIENTO I RODAMIENTOS LINEALES
Después de todo, es casi imposible construir un sistema lineal a partir de un
solo tipo de material ... por lo que es clave comprender cómo las distintas
tasas de expansión térmica de varios componentes pueden generar
imprecisiones, un rendimiento deficiente e incluso fallas en el sistema.
De hecho, la expansión térmica afecta a todos los sistemas de guías lineales y
la mayoría de los materiales utilizados en los sistemas lineales tienen un
coeficiente de expansión térmica lineal positivo. En otras palabras, al aumentar
la temperatura hay una expansión en la longitud ... y las disminuciones de
temperatura causan una contracción axial.
Más específicamente, la tendencia de un material a expandirse o
contraerse con el cambio de temperatura viene dada por su coeficiente de
expansión térmica lineal α, que expresa la tasa de expansión del material
ΔL por unidad de longitud L0 o por grado de cambio de temperatura ΔT.
Donde ΔL = cambio de longitud
α = Coeficiente de expansión térmica lineal
L0 = Longitud original
ΔT = Cambio de temperatura
Debido a que la tasa de expansión es muy baja, α a menudo se expresa
como partes por millón por grado Celsius (ppm / ° C) o partes por
millón por grado Fahrenheit - ppm / ° F. sin embargo, elUnidad SI para
α utiliza la escala de temperatura Kelvin y se expresa simplemente
como K-1 o 1 / K.
Las fuentes de calor que influyen en la temperatura del cojinete lineal
pueden ser tanto externas como internas. La fuente más obvia de
calentamiento (o enfriamiento) es el medio ambiente. Pero cualquier
pieza móvil que experimente fricción (incluida labolao tornillos de avance,
conjuntos de piñón y cremallera, cajas de engranajes e incluso motores)
generan calor ...
… Y gran parte de este calor se transfiere directamente a la máquina oa
la superficie sobre la que están montados los rieles de guía. Las
propias guías también generan calor internamente, debido a la
precarga y la fricción entre el rodamiento y el riel o eje de guía.
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Conceptos básicos de las aplicaciones de

ranura de bola y ranura de bola giratoria

A
Como se cubrió anteriormente en esta Guía de diseño, las ranuras
de bola son un tipo de guía lineal para rodamientos. Se parecen
mucho a los conjuntos de bujes lineales (eje redondo y buje), pero
con una distinción crítica en su funcionamiento.

El eje estriado de bola es muy parecido a un eje de guía lineal excepto que el eje
estriado tiene ranuras a lo largo de su longitud. La tuerca estriada (análoga al
rodamiento o buje de una guía de rodamiento tradicional) contiene circuitos de
bolas en recirculación. Pero en lugar de que la tuerca estriada se mueva
libremente sobre el eje con la capacidad de girar durante el recorrido lineal, las
bolas portadoras de carga se mueven en las ranuras del eje que restringen la
tuerca estriada y evitan totalmente la rotación.

Otra versión de la ranura de bola es la ranura de bola giratoria, que incorpora

un elemento giratorio, como un rodamiento de bolas de contacto angular,
rodillos cruzados o dientes de engranaje, en el diámetro exterior de la tuerca.
Esto agrega la capacidad de movimiento giratorio al movimiento lineal
Una ranura de bola incorpora ranuras a lo
proporcionado por la ranura de la bola, algo así como un cruce entre una guía largo del eje y en la superficie interior de la
lineal recirculante y un tornillo de bolas. tuerca ranurada para evitar la rotación y
transmitir el par.
Debido a que las bolas de recirculación de la tuerca estriada se mueven en las ranuras, el
área de contacto es mayor que para los bujes de bolas, lo que proporciona a las estrías de
bolas capacidades de carga mucho más altas que los conjuntos de bujes de bolas del mismo
tamaño. Pero aunque una mayor capacidad de carga es un beneficio, la razón principal por la
que muchos diseñadores e ingenieros utilizan ranuras de bola es su capacidad para evitar la
rotación o (en el caso de las ranuras de bola giratorias) para proporcionar movimiento tanto
lineal como giratorio en un solo dispositivo.

A diferencia del diseño sencillo de un sistema lineal basado

en una ranura de bola, otros tipos de rodamientos lineales
a menudo necesitan rieles o mecanismos gemelos ... lo que
a su vez aumenta la complejidad y el tamaño generales del
diseño.

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 GUÍA DE DISEÑO DE MOVIMIENTO I RODAMIENTOS LINEALES

(continuado)

Conceptos básicos de las aplicaciones de ranura

de bola y ranura de bola giratoria

En este pick-and-place
En la aplicación de semiconductores
Los bujes lineales tradicionales se utilizan casi exclusivamente en (electrónica de consumo), una
ranura de bola giratoria es
configuraciones de doble eje para evitar que los cojinetes giren mientras se
impulsada por un cilindro neumático
desplazan sobre los ejes. Pero dado que las ranuras de bola son
para movimiento lineal vertical y por
intrínsecamente antirrotación, se pueden usar en configuraciones de un solo un sistema de correa y polea para
eje. Y reemplazar dos ejes por uno también significa una huella más movimiento giratorio.
pequeña, menos peso y una alineación y ensamblaje más fáciles.

El eje estriado de bola es muy parecido

a un conjunto de eje y buje lineal,
excepto que el eje estriado tiene
ranuras a lo largo de su longitud.
Estas propiedades también hacen que las ranuras de bolas giratorias sean adecuadas para los

cambiadores de herramientas automáticos en máquinas herramienta CNC.

Movimiento lineal y rotativo en uno: Las ranuras de bolas giratorias

Las aplicaciones de montaje o pick-and-place también hacen un uso
también proporcionan excelentes soluciones para ejes Z-theta en robots
abundante de ranuras de bolas giratorias. Considere cómo transferir una
SCARA. El eje estriado proporciona el movimiento Z (vertical). El
pieza de trabajo de una estación o transportador a otro podría involucrar:
rodamiento giratorio de la tuerca estriada proporcionaϴ
movimiento rotacional. • Recogiendo la pieza de la primera estación - con movimiento vertical

• Girando a la posición del segundo transportador - con

movimiento giratorio
• Colocación de la pieza en el segundo transportador - con movimiento
vertical

En este caso, una ranura de bola giratoria puede ser accionada por un
cilindro neumático (para el movimiento lineal) junto con un sistema de
correa y polea para el movimiento giratorio.

Los diseños de estrías de bola se dividen en dos categorías: los de transferencia de

par y los de movimiento lineal y giratorio combinado. Las ranuras de bola para
transferencia de torque abundan en maquinaria para ensamblaje de productos,
soldadura y enchapado, bobinado de alambre, procesamiento de papel y manejo de
materiales. Por el contrario, las ranuras de bola para movimiento lineal y giratorio
combinados abundan en robótica de pick-and-place, chorros de agua, cambiadores
automáticos de herramientas, equipos de laboratorio que necesitan transferencias
rápidas de pipetas y otras muestras de prueba y equipos de envasado.

Estrías de bolas para transferencia de par: Una ranura de bola es

esencialmente un emparejamiento de eje y buje lineal ... excepto que tanto el
eje axial como el DI de la tuerca tienen ranuras axiales ... de ahí el término
ranura. Las bolas portadoras de carga recirculan dentro de la tuerca al igual
En este ejemplo de aplicación de fabricación de papel, las ranuras de bola se destacan.
que lo hacen en un buje lineal. Sin embargo, las ranuras del eje impiden la
Los carretes de papel necesitan libertad para moverse horizontalmente de izquierda a
rotación y facilitan la transmisión del par. Esto permite que las ranuras de bolas
derecha, pero no deben girar libremente. La prevención de la rotación con los ejes
lineales tradicionales requeriría un mayor número de componentes ... en contraste con
resistan cargas radiales y cargas de momento, a diferencia de los bujes lineales,
un solo eje de ranura de bola que soporta la carga para permitir el movimiento que solo pueden soportar cargas radiales.
horizontal mientras evita la rotación.

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(continuado)

Conceptos básicos de las aplicaciones de ranura

de bola y ranura de bola giratoria

Como se mencionó anteriormente en esta Guía de diseño, la parte del conjunto
de bola-ranura que aloja las bolas de recirculación se llama tuerca.
- y no se suele llamar buje. Sin embargo, incluso esta terminología es
algo imperfecta ... ya que la funcionalidad de una tuerca estriada de
bola es de hecho diferente a la de la tuerca de bola recirculante de un
tornillo de bolas.
Sin embargo, las clases de precisión de bola-ranura no se basan en
estándares de la industria como DIN o JIS. Eso significa que la clase de
precisión de “máxima precisión” de un fabricante puede ser similar a la
clase de precisión intermedia de otro fabricante.
Ranuras de bolas giratorias para movimiento lineal y giratorio combinado:Mientras
que los cojinetes lineales de recirculación proporcionan movimiento lineal y los tornillos

Debido a que el diseño de una ranura de bola permite un área de contacto de bolas proporcionan movimiento giratorio, las ranuras de bolas giratorias llenan el

mucho mayor entre las bolas y las ranuras que el de los bujes estándar, espacio entre los dos, generando tanto movimiento lineal como giratorio.

las ranuras de bola tienen capacidades de carga significativamente más

altas. Las estrías de bola suelen tener dos, tres o cuatro ranuras ... aunque Las estrías de bolas giratorias incorporan un elemento giratorio (rodamientos de

algunos diseños tienen hasta seis ranuras. Al igual que las pistas de bolas de contacto angular, rodillos cruzados o engranajes) en el diámetro exterior

rodadura de los rodamientos de riel perfilado, las ranuras en una ranura de la tuerca. Esto proporciona un movimiento giratorio además del movimiento

de bola se pueden diseñar con: lineal de la propia ranura de la bola.

Tanto las estrías de bola estándar como las giratorias se ofrecen con un
• Geometría de arco circular para contacto de dos puntos en cada bola
eje estriado hueco, que ayuda con la integración en sistemas como los
o robots SCARA ... permitiendo que las líneas eléctricas o neumáticas
• Geometría de arco gótico para contacto de cuatro puntos en cada bola. pasen por el eje estriado. De hecho, una de las aplicaciones más
comunes para las ranuras de bolas giratorias es el eje Z-theta de los
Consulte la sección final de esta Guía de diseño para obtener más información robots SCARA.
sobre este tema. Esencialmente, la geometría del arco gótico proporciona una
mayor rigidez pero también contribuye a una mayor fricción. Por el contrario, la
geometría del arco circular tiene menor fricción y características de
funcionamiento más suaves. La capacidad de torsión está determinada por el
número de puntos de contacto, por lo que una ranura de bola con cuatro
ranuras de arco gótico tendrá 16 puntos de contacto y transmitirá más torque
que un componente idéntico con dos ranuras de arco gótico y solo ocho puntos
de contacto.

El tamaño y la selección de las ranuras de bolas combinan consideraciones técnicas

tanto de los cojinetes de recirculación lineal como de los tornillos de bolas. La vida útil
se calcula mediante la ecuación de vida útil estándar de los rodamientos, utilizando
tanto cargas radiales como cargas de torsión. Al igual que las guías de riel perfilado, las
estrías de bola se pueden precargar para aumentar la rigidez y proporcionar un mejor
soporte para cargas de momento.

Las ranuras de bolas se fijan con cojinetes giratorios de manera muy similar a los
tornillos de bolas, y la fijación del extremo (como fijo-fijo o fijo flotante, etc.)
influye en la velocidad crítica, al igual que el diámetro de la raíz del eje y la
longitud sin apoyo. Los grados de precisión también se asignan a las estrías de
bolas de una manera similar a las asignadas a los tornillos de bolas, según lo
siguiente:

• Excentricidad radial y perpendicularidad de los extremos del eje

• Excentricidad radial del cuerpo de la tuerca

• Perpendicularidad de la brida de la tuerca (donde corresponda).

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Cómo calcular la vida útil de los bujes de bolas lineales
(y en qué se diferencia de otros cálculos de vida)

El cálculo de la vida útil estándar de los rodamientos lineales de bolas se y placas de carga, y también puede reducir la dureza del eje. Un factor de
conoce como: corrección de temperatura (KT) tiene en cuenta esta degradación del
material y normalmente entra en juego para temperaturas de
funcionamiento superiores a 100 ° C.

L = vida del rodamiento (m)

C = carga dinámica nominal (N) F

= carga dinámica aplicada (N)
CARRERA CORTA

Pero los cojinetes de bolas lineales a menudo experimentan condiciones de
funcionamiento que no se tienen en cuenta en la ecuación general de la vida útil del
cojinete. Para tener en cuenta estas condiciones adversas, el cálculo de la vida útil de
los bujes de bolas lineales incluye una serie de factores de corrección que ajustan la
vida útil del rodamiento en consecuencia.
Aquí, veremos cada uno de estos factores de corrección y explicaremos
cómo y cuándo usarlos.
El primer factor de corrección (KΘ) tiene en cuenta la orientación de
la carga en relación con las pistas de bolas, o circuitos, en el buje
lineal. Cuando se aplica una carga a un conjunto de bujes lineales,
la orientación del buje en el eje y la dirección de la carga
determinan si la carga es transportada por una sola pista de bolas o
compartida entre dos o más pistas.
Para tener en cuenta esta variabilidad, los fabricantes ofrecen tablas o gráficos
polares que proporcionan factores de corrección de carga según la orientación
de la carga en relación con la orientación de las pistas de la bola.
Cuando la carrera de un buje lineal de bolas es muy corta, entre 1,5
y 3 veces la longitud del buje, según el fabricante y el tipo de
rodamiento, la aplicación se considera a menudo una aplicación de
“carrera corta”. En estas condiciones, el eje puede experimentar un
desgaste acelerado y una falla prematura, ya que un área pequeña
del eje debe resistir continuamente las fuerzas y la presión creadas
por las bolas portadoras de carga. El factor de carrera corta (KC)
tiene esto en cuenta y reduce la vida útil del rodamiento en
consecuencia.
FACTOR DE VIDA
La ecuación de la vida útil del rodamiento determina la vida útil esperada del
buje lineal de bolas para una capacidad de carga dinámica dada y una carga
dinámica aplicada. Pero en algunos casos, se conocen la vida útil deseada del
rodamiento y la carga aplicada, y el parámetro a calcular es la capacidad de
carga dinámica requerida del buje que proporcionará la vida útil especificada
del rodamiento bajo la carga dada. En este caso, la capacidad de carga
dinámica requerida (CR) se calcula de la siguiente manera:

A diferencia de otros factores de corrección, el factor de corrección de carga puede

ser mayor que 1.0 en algunos casos, lo que significa que una orientación específica
Pero recuerde que la vida útil del rodamiento de un buje lineal de bolas se basa en
de amortiguación de carga proporciona una capacidad de carga dinámica que es
100.000 m (o 2 millones de pulgadas para productos en pulgadas). Si la vida útil
mayor que el valor publicado.
deseada del rodamiento es superior a 100.000 m (o 2 millones de pulgadas), la
carga aplicada debe dividirse por un factor de vida útil (KL) para tener en cuenta la

DUREZA DEL EJE mayor vida útil del rodamiento.

En un artículo reciente, analizamos cómo la dureza del eje puede

afectar la vida útil de un conjunto de bujes lineales. Los fabricantes
suelen recomendar que los ejes utilizados con casquillos de bolas
lineales tengan una dureza de 58 a 60 HRC. Si la dureza del eje es
menor que la recomendada, un factor de dureza del eje (KS) debe
aplicarse para reducir la capacidad de carga dinámica del rodamiento y,
a su vez, la vida útil esperada del rodamiento.

TEMPERATURA

Las temperaturas de funcionamiento muy altas pueden afectar la Patrocinado por:

integridad de los componentes que forman el buje, como los sellos

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¿Qué hace a un
Guia lineal
adecuado para alto
uso de temperatura?

F
o la mayoría de las guías lineales de bolas y rodillos de
recirculación, el rango de temperatura de funcionamiento
permisible es de -10 ° a 80 ° C, con algunas configuraciones
clasificadas hasta 100 ° C por períodos breves. Pero no todas las
aplicaciones caen dentro de este rango de temperatura, y cada
Recomendado para guías lineales perfiladas (porque ayudan a mantener la
componente del conjunto de cojinetes lineales (carcasa, riel, bolas, sellos,
lubricación dentro del rodamiento), las guías lineales de eje redondo y los
etc.) tiene una temperatura de funcionamiento máxima y mínima
deslizadores de rodillos de leva se pueden operar sin sellos, lo que los
diferente. Pero si elige los componentes de metal, los componentes de
convierte en otra opción para aplicaciones que no requieren la capacidad de
plástico, la lubricación y los accesorios opcionales adecuados, puede
carga o la rigidez de un guía lineal perfilada. Y dado que estos diseños no
configurar una guía lineal de recirculación que pueda soportar
requieren componentes de recirculación de plástico, están disponibles en
aplicaciones de alta (o baja) temperatura que caen fuera del rango
versiones totalmente metálicas que pueden soportar temperaturas fuera del
estándar de -10 ° a 80 ° C.
rango de la mayoría de los plásticos.

COMPONENTES METÁLICOS
LUBRICACIÓN
Las partes metálicas de una guía lineal de recirculación incluyen la
carcasa del cojinete, bolas o rodillos de recirculación, riel de guía, La temperatura también afecta el rendimiento de la lubricación en

placas raspadoras y varios tornillos de fijación y montaje. La una guía lineal recirculante. Específicamente, la temperatura de un

composición de estas piezas puede abarcar tres o más tipos lubricante afecta su viscosidad (resistencia al flujo), y la lubricación

diferentes de acero, acero inoxidable y, en algunos casos con grasa que excede su temperatura nominal puede separarse en

- Aluminio. Por lo tanto, es importante comprender de qué tipo de sus componentes (aceite base, espesante y aditivos), reduciendo su

metal está hecho cada componente y qué rango de temperatura efectividad.

puede soportar.
En general, se recomiendan lubricantes con una viscosidad más baja para
aplicaciones de baja temperatura, mientras que los lubricantes de
En muchos casos, los fabricantes recomiendan usar aceros inoxidables
viscosidad más alta son los mejores para aplicaciones de alta temperatura. Y
siempre que sea posible cuando la aplicación cae fuera del rango de
tenga en cuenta que además del tipo de lubricación a utilizar, el intervalo de
temperatura de funcionamiento normal, especialmente si la
lubricación recomendado también se ve afectado por la temperatura de
temperatura es muy alta (por encima de 150 ° C) o muy baja (por debajo
funcionamiento del rodamiento.
de 0 ° C). Una de las razones de esta recomendación es la posibilidad de
fluctuaciones de temperatura, que pueden provocar condensación y
provocar corrosión.
COMPONENTES Y ACCESORIOS OPCIONALES

COMPONENTES PLÁSTICOS Las limitaciones de temperatura también se aplican a componentes opcionales,

como sellos adicionales, unidades de lubricación externas y bandas de cubierta o
fuelles. Por ejemplo, las guías lineales de recirculación suelen estar clasificadas
Las piezas de plástico, como juntas y componentes de recirculación,
para su uso a temperaturas de hasta 80 ° C, pero las unidades de lubricación
suelen ser un factor limitante en términos de la idoneidad de temperatura
externa suelen tener una clasificación de temperatura máxima de 50 ° a 60 °
de un rodamiento lineal de recirculación. Sin embargo, los fabricantes de
C.Componentes sensibles como sistemas de medición (codificadores lineales
guías lineales ofrecen sellos hechos de materiales especiales, como FPM o
integrados) y piezas. que son parte integral del sistema de recirculación, como
FKM (caucho fluorado, comúnmente conocido como Viton, de DuPont),
cadenas de bolas o separadores de bolas, también deben verificarse para
con rangos de temperatura de operación extendidos.
asegurarse de que puedan soportar temperaturas de funcionamiento
Si el ambiente no presenta contaminación líquida o sólida, otra excesivamente altas o bajas.
opción es utilizar una guía lineal con solo sellos metálicos. Y
aunque renunciar por completo a los sellos no es Patrocinado por:

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¿Qué guías lineales son intercambiables?
T
La necesidad de reemplazar una guía lineal en una máquina o
ensamblaje existente puede surgir por varias razones: para
mejorar la rigidez del ensamblaje cambiando a un rodamiento
con una precarga más alta, o para adaptarse a limitaciones de espacio
imprevistas usando un tipo de rodamiento diferente o estilo. Y, a veces,
es necesario reemplazar una guía lineal simplemente para
mantenimiento y reparación.
En este contexto, "estilo" se refiere a la
forma general del bloque de cojinetes, su
longitud (estándar, corta o larga), ancho
(estándar o ancho) y si tiene bridas o no.
"Estilo" también puede referirse a la
cantidad de filas de bolas que tiene el
rodamiento: dos, cuatro o seis.
Independientemente del motivo del intercambio, el proceso de cambiar
un rodamiento lineal no siempre es tan simple como pedir un nuevo
componente e instalarlo en la máquina. Para algunos productos, los
componentes de diferentes fabricantes no se pueden intercambiar,
independientemente de su estilo o tamaño. E incluso dentro de la línea
de productos de un fabricante determinado, no todos los componentes
son intercambiables. Antes de intentar reemplazar un rodamiento
lineal, eje o riel, aquí hay una guía sobre qué tipos son (y no son)
intercambiables y qué dicta su intercambiabilidad.
GUÍAS DE EJE REDONDO
El intercambio de guías de eje redondo es un proceso sencillo, debido a
su geometría simple y su pequeña gama de materiales y clasificaciones
de dureza. Sus especificaciones principales son el diámetro, la
tolerancia de diámetro y la dureza del eje. Siempre que esos tres
parámetros coincidan o sean adecuados para la aplicación, se puede
utilizar cualquier eje de cualquier fabricante con cualquier cojinete liso o
de recirculación del mismo tamaño.
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BLOQUES DE COJINETES DE CARRIL PERFILADO
Debido a las diferencias geométricas y dimensionales en las pistas de
rodadura del rodamiento y el riel guía, es imposible utilizar un
rodamiento de riel perfilado de un fabricante con un riel guía de otro
fabricante. Por lo tanto, si solo se necesita reemplazar un componente
(ya sea un rodamiento o un riel), debe provenir del mismo fabricante que
el original.
Por otro lado, si es necesario reemplazar ambos componentes, es
posible, en algunos casos, intercambiar un conjunto completo de un
fabricante a otro. Esto se debe a que algunos de los tamaños y
estilos más utilizados de conjuntos de rieles perfilados tienen las
mismas dimensiones exteriores (altura, ancho, patrón de pernos de
montaje) entre fabricantes.
Los fabricantes a veces usan el término
"coincidencia aleatoria" para indicar que los
productos dentro de su oferta de guías
lineales de riel perfilado son intercambiables.
Al cambiar de un rodamiento de riel perfilado a un estilo o precarga diferente
dentro de la línea de productos de un fabricante, tenga en cuenta que la
intercambiabilidad no siempre está prevista en el diseño. Esto se debe a que
para "mezclar y combinar" diferentes bloques de cojinetes y rieles de un
tamaño determinado, las posiciones de las pistas de rodadura tanto en el riel
como en el bloque de cojinetes deben controlarse con mucha precisión. Muy a
menudo, los bloques de cojinetes precargados no son intercambiables, porque
las tolerancias entre el riel de guía y el cojinete afectan la cantidad de
precarga.
GUÍAS DE RIEL PERFILADO
De la misma manera que los bloques de cojinetes de riel perfilado, las guías de riel
perfilado no son intercambiables entre fabricantes. Sin embargo, dentro de la línea
de productos de un fabricante, las guías de riel perfiladas generalmente se pueden
intercambiar, siempre que sean del mismo estilo, lo que significa que el número y el
diseño de las pistas de rodadura es el mismo.
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 Dos factores a considerar al seleccionar
-
ejes para rodamientos lineales
I
n / A rodamiento lineal de eje redondo sistema, el eje actúa como la
pista de rodadura interior del rodamiento y juega un papel importante
en el desgaste y la vida del sistema.
Tanto los rodamientos lineales de recirculación como los lisos basados en
eje redondo pueden utilizar una amplia variedad de materiales de eje,
según la aplicación o los requisitos ambientales. Los ejes para los cojinetes
lineales de recirculación suelen estar hechos de acero al carbono de
calidad para cojinetes o acero inoxidable. Asimismo, los sistemas de
cojinetes lineales lisos pueden utilizar ejes de acero al carbono, acero
inoxidable o aluminio. Y para entornos muy duros o condiciones
especiales, los ejes pueden revestirse o revestirse para resistir
contaminantes cáusticos o abrasivos.
Al elegir qué tipo de eje utilizar en una aplicación de cojinete lineal, los
dos factores más importantes que contribuyen al desgaste y la vida útil
del cojinete son el acabado y la dureza de la superficie del eje.
ACABADO SUPERFICIAL EN RODAMIENTOS
LINEALES DE EJE REDONDO
El acabado de la superficie generalmente se refiere a la "rugosidad" de una
superficie, que es una medida de cuánto varía la topografía de la superficie de un
plano ideal. Los rodamientos de bolas de recirculación funcionan mejor cuando se
combinan con ejes rectificados o pulidos con un valor de rugosidad bajo. Esto se
debe a que un mejor acabado de la superficie aumenta realmente el área de
contacto entre el eje y las bolas de recirculación. Una superficie de eje "rugosa",
con un número significativo de picos y valles, proporciona menos área de contacto
para que las bolas se muevan, mientras que una superficie de eje más suave
proporciona más área de contacto para las bolas portadoras de carga.
Las recomendaciones típicas de acabado de superficie para ejes utilizados con
rodamientos de bolas de recirculación son Ra de 6 a 10 micropulgadas.
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Sin embargo, para los cojinetes lineales lisos, una superficie del eje más lisa
puede reducir la vida útil debido a la naturaleza autolubricante de la
mayoría de los cojinetes lisos. Los cojinetes lisos se basan en las
características de la rugosidad del eje, específicamente, los "picos" en la
superficie del eje, para transferir pequeñas cantidades del material del
cojinete al eje. Estos trozos de material desprendidos llenan los valles de la
superficie del eje y proporcionan lubricación a medida que el rodamiento
se desplaza hacia adelante y hacia atrás. Sin esta lubricación, la fricción
entre el eje y el rodamiento será mayor y se reducirá la clasificación de PV
del rodamiento.
Esto también es válido para los cojinetes lisos de bronce, que deben lubricarse
externamente. Una ligera rugosidad de la superficie del eje ayuda a que el eje
retenga el lubricante y evita el contacto de metal con metal. Pero al igual que con
los ejes de los rodamientos de recirculación, una superficie demasiado rugosa
también puede causar un desgaste extenso del rodamiento y provocar una falla
prematura. El rango sugerido de valores de rugosidad de la superficie depende
del material del rodamiento, pero como ejemplo, los fabricantes de rodamientos
compuestos generalmente recomiendan una rugosidad de la superficie del eje de
8 a 16 micropulgadas Ra.
La rugosidad de la superficie se puede expresar en términos de Ra o
RMS, ambos definidos en ASME B46.1. Ra o rugosidad media es la
media aritmética de los valores absolutos de las desviaciones del perfil
de la línea media del perfil de rugosidad. La rugosidad RMS es el
promedio cuadrático medio de las desviaciones de la altura del perfil
con respecto a la línea media. Ambas medidas se pueden expresar en
unidades métricas (micrones) o pulgadas (micropulgadas). La medición
Ra se usa más comúnmente en la actualidad, aunque algunos
fabricantes todavía usan mediciones de rugosidad RMS. Debido a que
se calculan con fórmulas diferentes, no hay conversión directa entre Ra
y RMS.
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 GUÍA DE DISEÑO DE MOVIMIENTO I RODAMIENTOS LINEALES

(continuado)

Dos factores a considerar al seleccionar ejes

para rodamientos lineales

DUREZA DEL EJE EN RODAMIENTOS LINEALES Aunque la dureza del eje no es tan crítica para los cojinetes lineales lisos
como lo es para los tipos de recirculación, sí juega un papel en el desgaste

Igualmente importante para el acabado de la superficie del eje es la dureza del

de los cojinetes lisos. Debido a que los cojinetes lisos no suelen incluir sellos

eje. Una dureza suficiente del eje es fundamental para la recirculación de los
o limpiadores, los contaminantes pueden quedar atrapados entre el cojinete

cojinetes lineales porque la carga puntual creada por las bolas puede provocar
y el eje y, si el material del cojinete es blando, los contaminantes pueden

una deformación permanente del eje. Debido a que las cargas más pesadas
incrustarse en el cojinete.

ejercen más tensión sobre la superficie del eje, requieren valores de dureza más
Asimismo, si la dureza del eje no es suficiente, también pueden
altos que las cargas más ligeras. De hecho, en los cálculos de carga y vida útil de
incrustarse contaminantes en el eje. Por ejemplo, Dupont demuestra
los rodamientos de bolas en recirculación se incluye un H
factor de dureza del eje
que los rodamientos fabricados con su resina acetálica Delrin®
que a menudo se indica con H o f.
experimentan menos desgaste y una mejor vida útil cuando se utilizan

La recomendación de dureza típica para ejes redondos utilizados con con ejes más duros. Y para los cojinetes lisos de bronce, el material del

rodamientos de bolas de recirculación es HRC 60, que corresponde a un eje debe ser más duro que el material del cojinete.

factor de dureza del eje f de 1,0; en otras palabras, sin aumento de la

H
La escala Rockwell C se usa típicamente para cuantificar la dureza
capacidad de carga requerida ni reducción de la vida útil.
de cojinetes lineales y ejes, aunque la escala Rockwell B a veces se
Las clasificaciones de dureza por debajo de HRC 60 pueden reducir significativamente
usa para materiales más blandos como bronce y aluminio.
la vida útil del conjunto de cojinetes. Tenga en cuenta que el acero inoxidable
generalmente tiene un valor de dureza en el rango de HRC 54, lo que significa que los
ensamblajes que utilizan ejes de acero inoxidable tendrán una menor esperanza de
vida, incluso si todos los demás parámetros operativos son los mismos.

La cantidad adecuada de textura

de superficie microscópica en
Simplicity 60 Plus
El eje retiene la lubricación para una
rotación constante de la bola, y el
Frelon® Proceso de rodaje y
transferencia para cojinetes de
deslizamiento Simplicity. Imagen
cortesía de PBC Linear.

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¿Qué son los rodamientos lineales de recirculación?

L
Los rodamientos de bolas y de rodillos interiores se pueden dividir
en dos categorías: recirculantes y no recirculantes, dependiendo
de si los elementos rodantes realmente fluyen (o circulan) a través
de la carcasa del rodamiento. Para comprender qué es un rodamiento
lineal de recirculación, primero echemos un vistazo a los rodamientos
Mejorar la suavidad del proceso de circulación ha sido una prioridad para los
fabricantes en los últimos años, con nuevos diseños para la zona de
recirculación que producen una mayor precisión de desplazamiento.
La recirculación también limita la velocidad máxima que puede alcanzar el

que no recirculan.
RODAMIENTOS LINEALES NO RECIRCULANTES
Los rodamientos sin recirculación tienen bolas o rodillos que están
contenidos en una carcasa y soportan directamente una carga. A medida
que se mueve el rodamiento, los elementos rodantes giran sobre sus
propios ejes, pero no se desplazan dentro de la carcasa. Aunque su principio
de construcción básico es el mismo, existen varios tipos de rodamientos sin
recirculación, según el tipo y la disposición de sus elementos rodantes, como
se muestra a continuación.
rodamiento, debido a las fuerzas creadas en las tapas de los extremos del
rodamiento cuando los elementos de recirculación hacen el “giro” alrededor
del circuito. Una forma de reducir estas fuerzas es reducir la masa de las
bolas. Algunos fabricantes han hecho precisamente eso ofreciendo
rodamientos de riel perfilados con bolas de cerámica. Estas versiones
pueden alcanzar velocidades de hasta 10 m / s, pero con una capacidad de
carga algo reducida.
Aunque los rodamientos de recirculación generalmente tienen una precisión de
recorrido más baja que los tipos sin recirculación, vienen en una amplia gama de
tamaños, precargas y clases de precisión, lo que facilita la búsqueda de un
rodamiento lineal de recirculación que se adapte a casi cualquier requisito de
aplicación.

Independientemente de sus diferentes diseños y mecanismos de rodadura, todos

los rodamientos sin recirculación tienen algunas cosas en común. Primero, la
longitud del rodamiento y el número de elementos rodantes limitan la carrera que
se puede lograr. En segundo lugar, debido a que sus elementos rodantes solo
giran (sin recirculación), proporcionan un movimiento extremadamente suave. Y
con superficies superior e inferior mecanizadas, pueden tener una precisión de
desplazamiento extremadamente alta. Los cojinetes sin recirculación suelen ser el
sistema de guía preferido para las etapas de alta precisión y se utilizan
comúnmente en aplicaciones de máquinas herramienta, escaneo de precisión y
medición.

RODAMIENTOS LINEALES RECIRCULANTES

“Circular” significa “moverse en un círculo o circuito; para moverse o pasar

por un circuito de regreso al punto de partida ". Y el término "recircular"
significa hacer esto una y otra vez. Por lo tanto, los rodamientos de
recirculación tienen elementos rodantes que se mueven continuamente a
través de un circuito o trayectoria dentro del rodamiento. Este diseño
permite que el rodamiento recorra cualquier distancia, independientemente
de la longitud del rodamiento. En otras palabras, cuando los rodamientos no
recirculantes tienen un recorrido limitado, en teoría, los rodamientos
recirculantes tienen un recorrido ilimitado, limitado solo por la longitud del
carril o la guía del eje.

Sin embargo, la recirculación presenta algunos desafíos. Primero, a

medida que las bolas o los rodillos circulan a través del rodamiento,
se mueven desde una zona sin carga (a veces denominada zona de
retorno) a una zona con carga. Esta variación de las bolas (o rodillos)
de un estado sin carga a un estado cargado provoca pulsaciones que
afectan la precisión del recorrido del rodamiento.

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-

Consejos para el montaje de rodamientos

lineales de bolas: Carcasas de chumacera

L
Los rodamientos de bolas
El diámetro interior
interiores y los ejes redondos se del bloque de almohada
utilizan a menudo en aplicaciones afecta el espacio libre

que requieren facilidad de uso y entre el rodamiento

y eje. Demasiada
requisitos de montaje sencillos. Por
interferencia puede
ejemplo, cuando las guías de riel
reducir la vida útil del rodamiento,
perfilado requieren un soporte total a lo mientras que demasiado

largo de su longitud, los rodamientos el espacio libre puede reducir

lineales de bolas o los bujes pueden ser capacidad de carga y

rigidez.
muchas aplicaciones con ejes solo en
sus extremos.

Sin embargo, a diferencia de los ejes estriados de

riel perfilado g, los rodamientos de bolas lineales

liquidación esperada
que les impide girar alrededor del eje, por lo que normalmente se
entre el cojinete y el eje cuando se utilizan cojinetes y ejes estándar.
montan en una carcasa de cojinete. Esta carcasa, o chumacera,
Sin embargo, si los bloques de soporte son fabricados internamente
también facilita el montaje de la carga externa en el rodamiento.
por un OEM o un usuario final, es importante seguir las
recomendaciones del fabricante para la tolerancia del orificio. Esto no
Al igual que los rodamientos lineales de bolas, los cojinetes están solo afecta la holgura entre el rodamiento y el eje, sino que
disponibles en versiones cerradas y abiertas, siendo las versiones demasiada interferencia entre el orificio interior del bloque de apoyo
abiertas adecuadas para su uso en ejes con rieles de soporte. También y el orificio exterior del rodamiento también puede reducir la vida útil
están disponibles varios materiales, incluidos aluminio, hierro fundido del rodamiento.
y acero inoxidable, según los requisitos de rigidez y uso de la
Aunque demasiada interferencia puede causar un funcionamiento brusco y
aplicación en entornos hostiles. Además, para facilitar el montaje y la
una vida útil reducida, la mayoría de los rodamientos lineales de bolas
alineación de varios cojinetes, algunos bloques de soporte de aluminio
pueden funcionar con un espacio libre cero o una precarga ligera entre el
vienen en versiones gemelas o en tándem, lo que permite montar dos
rodamiento y el eje. Para lograr esto, algunos rodamientos lineales, y la
cojinetes en una carcasa.
mayoría de los diseños de cojinetes, están disponibles en versiones
La cantidad de juego entre el rodamiento y el eje es un factor ajustables, con una ranura en la carcasa exterior del cojinete o en el
importante en el rendimiento del rodamiento y está determinada cojinete.
por una combinación de factores: el juego radial del rodamiento,
El ajuste de esta ranura, ya sea directamente en el rodamiento o en
la tolerancia del orificio del bloque de cojinetes y la tolerancia del
el bloque de apoyo, reduce ligeramente el diámetro del rodamiento y
diámetro del eje.
elimina la holgura entre el diámetro interior del rodamiento y el
Demasiada interferencia entre el rodamiento y el eje puede causar una diámetro exterior del eje.
fricción excesiva y provocar un desgaste prematuro del eje y las placas
de carga del rodamiento. Alternativamente, demasiada holgura entre el Opciones de chumacera de eje redondo de PBC Linear.
rodamiento y el eje puede resultar en que menos bolas rodantes estén
en contacto con la pista de rodadura, lo que reduce la capacidad de
carga y la rigidez.

Los bloques de almohada ajustables

permiten el espacio libre

entre el rodamiento
y el eje a reducir o
eliminar.
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Múltiples significados para Arco gótico en el

mundo de los rodamientos lineales

Los arcos góticos tienen su origen en la ingeniería civil. Son una

α
adaptación de arcos romanos de cima redonda que tienen una
forma puntiaguda que resulta de la intersección de dos segmentos
de arco circular, llamados puntos de salto cuando son extensiones
de segmentos de arco rectos (y verticales). En ingeniería civil, los
beneficios de los arcos góticos son que proporcionan tramos de RODILLO GUÍA CONTACTO GOTHIC-ARCH
arco más altos y la mitad del empuje lateral (comprometedor) de ENTRE RUEDAS Y PISTA
los arcos romanos. En la ingeniería mecánica, los arcos góticos
permiten más espacio y un mayor contacto entre el rodillo y el
carril (o vía) que otras opciones.

PISTA-RODILLO LINEAL BOLA-SPLINE CONTACTO DE ARCO GÓTICO

GUÍA ARCOS GÓTICOS ENTRE ELEMENTOS DE COJINETE Y EJE RANURADO

Arcos góticos en el contexto de las guías lineales de rodillos de arrastre

basadas en ruedas, se refiere a la forma de la superficie de trabajo exterior
EJE DE ACERO
de la rueda de rodillos y la geometría de acoplamiento de la pista lineal que
ARCO GÓTICO
recorre. Las ruedas de arco gótico tienen una superficie radial altamente CUATRO PUNTOS DE CONTACTO

DOS CON LA TUERCA INTERNA RACEWAY

diseñada con un perfil cóncavo. Eso contrasta con los rodillos planos, los DOS CON EL EJE DE ACERO

rodillos con corona (redondeados), los rodillos en forma de V (con muescas),

los rodillos biselados y los rodillos con pestaña. En guías lineales de arco CASQUILLO LINEAL CONTACTO DE ARCO GÓTICO
gótico, la pista es: ENTRE ELEMENTOS DE COJINETE Y EJE REDONDO

• Una superficie mecanizada y tratada en una sección de ARCO GÓTICO

TRES PUNTOS DE CONTACTO
PLACA DE APOYO

riel estándar RECIRCULANDO

DOS CON LA PLACA DE COJINETE
UNO CON EL EJE
BOLA
• Una pista redonda de acero endurecido incrustada en una
EJE DE ACERO
sección de riel estándar, y este último a menudo está hecho
de aluminio anodizado liviano.
CASQUILLO LINEAL

Cuando los extremos de la construcción están oscurecidos, estos pueden

parecerse visualmente a guías lineales de riel perfilado. La resistencia y la
rectitud es de ± 0,5 mm por 300 mm. La geometría del arco gótico de las ABIERTO
CASQUILLO LINEAL
ruedas garantiza que las ruedas se conduzcan de forma segura y suave en
estas carreras ... y muchas pre-diseñadas CARRIL PERFILADO CONTACTO DE ARCO
GÓTICO ENTRE ELEMENTOS DE COJINETE Y PISTA

La geometría de la pista de rodadura afecta la rigidez del eje, la

fricción y la capacidad de carga de momento tanto en las guías
lineales de riel perfilado como en las guías lineales de rodillos de
D1 - D 2
× 100
oruga. En ambos tipos de guías lineales, la geometría de arco gótico PORCENTAJE DE DESLIZAMIENTO =
D1

(en la pista de rodadura para riel perfilado y en el diámetro exterior

del rodillo de oruga para los rodillos de oruga) proporciona instancias
de contacto de cuatro puntos entre el elemento de guía lineal y el
subcomponente rodante. La geometría de arco gótico puede generar D1 D2
D1
D2
capacidades de carga más bajas que otras opciones, pero también
permite una precisión lineal excepcional.
ARCO CIRCULAR COMPENSAR
ARCO GÓTICO
DOS PUNTOS DE CONTACTO ARCO GÓTICO CUATRO PUNTOS DE CONTACTO

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 GUÍA DE DISEÑO DE MOVIMIENTO I RODAMIENTOS LINEALES

(continuado)

Múltiples significados para Arco gótico en el

mundo de los rodamientos lineales

Las variaciones aumentan el rendimiento al integrar tres, cuatro o

incluso cinco rodillos de arco gótico que están desplazados y atrapados
entre las carreras de la pista lineal.

Una nota final: las ruedas de rodillos con perfiles externos de arco gótico a
menudo contienen rodamientos de bolas de contacto angular de dos hileras en
su interior. Eso les permite soportar las cargas axiales inducidas desde ambos
lados de su diámetro exterior, así como altas fuerzas radiales con suhuella - la
superficie de trabajo de diámetro exterior grueso de las ruedas.

ARCOS GÓTICOS DE GUÍA LINEAL DE CASQUILLO LINEAL

Arcos góticos en el contexto de los casquillos lineales, normalmente se refiere a la

geometría de las pistas de rodadura dentro de la tuerca estriada de bola. Los arcos
góticos en las pistas de rodadura de las tuercas imparten mayor rigidez y menor holgura
que las tuercas que tienen otras formas de pistas de rodadura.

ARCOS GÓTICOS GUÍA LINEAL ESTRIADA BOLA Los populares bujes Redi-Rail y de bolas de PBC Linear están construidos
con tecnología de arco gótico
Arcos góticos en el contexto de las guías lineales de bola estriada, normalmente
se refiere a la forma de las ranuras a lo largo del eje largo (o en espiral alrededor)
del eje estriado de bola ... con el supuesto de que la tuerca de montaje también
tiene geometría de arco gótico, como se describe anteriormente para lineal
GUÍA LINEAL DE CARRIL PERFILADO ARCOS GÓTICOS
casquillos. De hecho, las geometrías de ranura de arco gótico de las ranuras de
bola a menudo pueden superar a las que tienen ranuras con geometrías de arco Arcos góticos en el contexto de los carriles perfilados, las guías lineales se encuentran

circulares (en realidad elípticas alargadas). Esto se debe a que los arcos góticos en la geometría de las pistas de rodadura del carril lineal, no en el carro o los

aseguran que los rodamientos de bolas entren en contacto en cuatro puntos: en elementos rodantes. De hecho, las pistas de rodadura de riel perfilado suelen tener

dos puntos de la pista de rodadura de la tuerca y dos puntos más en la ranura del ranuras de arco circular o ranuras de arco gótico. Estas geometrías de ranura (ambas

eje. Eso contrasta con la geometría circular que solo hace contacto con cada asociadas con guías que emplean elementos de cojinetes de bolas) surgieron de la

rodamiento de bolas en dos puntos: en un punto de la pista de rodadura de la innovación de la industria destinada a aumentar las capacidades de carga de las guías

tuerca y otro en la ranura del eje.
Al igual que con todos los usos de la pista de rodamiento de arco gótico, hay una
mayor rigidez (así como un juego bajo o incluso nulo) pero más fricción derivada
del mayor deslizamiento diferencial de la bola (patinaje) debido a la inclusión de
más puntos de contacto.
Las ranuras de bolas con ejes que tienen perfiles de ranura de arco circular
sobresalen en los ejes de la máquina algo tolerantes a un ligero juego, es decir,
aquellos que tienen bajos momentos de inercia y requisitos de torque bastante
consistentes. Por el contrario, las ranuras de bola con ejes que tienen perfiles de
ranura de arco gótico, que a menudo están rectificados con precisión como se
describió anteriormente en esta Guía de diseño, sobresalen en ejes que requieren
transmisión dinámica de par y rigidez.
lineales. Las ranuras de arco circular hacen contacto con los rodamientos de bolas en
dos puntos. Las ranuras del arco gótico hacen contacto con los rodamientos de bolas
en cuatro puntos. Aunque más allá del alcance de esta Guía de diseño, también está
disponible una tercera opción llamada arco gótico descentrado.
Los arcos góticos en rieles perfilados ofrecen soporte de carga de varios ejes y altas
capacidades de carga de momento. Su principal inconveniente es la tendencia a caer
por rodadura pura con deslizamiento diferencial como resultado de las disparidades
de velocidad variable en las áreas de contacto elípticas entre la bola y la pista de
rodadura, así como un aumento en la fricción de deslizamiento. Los diferenciales más
dramáticos entre los diámetros de la bola y el arco (así como el aumento del área de
contacto) generan un mayor deslizamiento diferencial. La relación entre este
deslizamiento y el área de contacto significa que el efecto también limita la precarga
permitida.

Nota: Aunque está más allá del alcance de esta Guía de diseño, de
hecho existen ranuras de bola que tienen geometrías de ranura de
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