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A diferencia de lo que sucede con la distancia entre dos puntos del espacio o el lapso entre dos instantes, la separación entre dos eventos
se mantiene invariante al pasar de un sistema inercial a otro. Un evento es un acaecer, un hecho que requiere para su correcta
identificación no solo tres coordenadas espaciales sino también una coordenada temporal. Consideremos por ejemplo la caída de un
relámpago. Para comunicar el evento a otras personas no basta con decir dónde ocurrió (por ejemplo, en tal árbol de tal plaza) sino que
además es necesario decir cuándo ocurrió (por ejemplo, durante la tormenta del 16 de agosto de 1998, a las 19.30hs de tiempo local). Un
evento puede designarse entonces unívocamente por medio de cuatro coordenadas (t, x, y, z). A fin de poder medir todas las coordenadas
con las mismas unidades la componente temporal se suele representar siempre multiplicada por la velocidad de la luz, c. La
caracterización del evento, entonces, viene dada por cuatro números reales (ct,x,y,z).
es la misma en todos los sistemas inerciales, la expresión define una "distancia" medida sobre una entidad cuyos puntos son eventos: el
espacio-tiempo. Dicha entidad posee una estructura geométrica absoluta: la distancia entre dos eventos es medida de la misma forma en
cualquier región del espacio-tiempo.
En 1915 Albert Einstein, quien desde 1911 buscaba afanosamente las leyes de la gravitación que fuesen compatibles con el principio de la
relatividad, postuló que la estructura geométrica del espacio-tiempo es estrictamente local y que la forma de medir las distancias cambia
de punto a punto.
La respuesta a cómo esto sucedía fue aportada por el mismo Einstein mediante sus ecuaciones de la Relatividad General, en las que la
estructura del espacio-tiempo es determinada por la cantidad de materia y energía que hay en él. Así, las distancias no se miden de la
misma manera en las proximidades de un cuerpo muy masivo (por ejemplo el centro de un quásar) que en las proximidades de la Tierra.
El descubrimiento de Einstein tiene consecuencias de extraordinaria importancia ya que las partículas libres se mueven siempre siguiendo
los caminos más cortos entre dos puntos. De esta manera, si el propio espacio-tiempo está deformado por la presencia de un cuerpo de
mucha masa, las partículas seguirán trayectorias muy diferentes de las rectilíneas. Esto permite explicar la gravitación como una
distorsión del espacio-tiempo y abre las puertas al estudio de sistemas que produzcan estructuras espacio-temporales (topología) tan
complejas como para permitir trayectorias que retrocedan en el tiempo.
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