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Universidad de Granada

4
o
curso de fsica
Julio 2005
Breve repaso de la relatividad especial
Dr. Bert Janssen
Departamento de Fsica Te orica y del Cosmos,
Edicio Mecenas, Campus Fuente Nueva s/n,
Universidad de Granada, 18071 Granada, Spain
bjanssen@ugr.es
RESUMEN
Este texto quiere dar un breve repaso a la relatividad especial, como umbral a y punto de par-
tida del curso de relatividad general. Revisaremos el car acter relativista de distancia y tiempo,
derivaremos las transformaciones de Lorentz y revisaremos la din amica relativista. Finalmente
introduciremos brevemente el espacio de Minkowski.
1. La relatividad del tiempo y el espacio
1.1. Los postulados de la relatividad especial
Toda la teora de la relatividad especial est a basada en dos postulados:
1. Todas las leyes de la fsica son v alidas para todos los sistemas inerciales.
2. La velocidad de la luz en el vaco es igual para todos los observadores y tiene el valor de
299.792,458 km/s, independientemente del estado de movimiento de la fuente.
El primer postulado es el Principio de la Relatividad y fue formulado ya por Galilei para la
mec anica alrededor de 1600. Einstein lo ampli o para todas las leyes fsicas, especialmente para
el electromagnetismo, ya que la teora de Maxwell pareca comportarse de manera diferente a la
mec anica newtoniana. El Principio de la Relatividad arma que no existe ning un experimento fsico
que es capaz de distinguir si un observador est a en reposo o en movimiento uniforme rectilneo.
El movimiento (uniforme rectilneo) es por lo tanto relativo: podemos armar que un objeto se
mueve con respecto a otro, pero nunca si se mueve en el sentido absoluto. Dos observadores que se
mueven uno respecto al otro ven la misma fsica y por lo tanto las leyes de la fsica deben escribirse
de modo que no cambien al pasar de un sistema de referencia a otro.
El segundo postulado es m as sorprendente, pero hay motivos te oricos y experimentales para
creerlo. Los motivos exprimentales son los experimentos fracasados de Michelson y Morley (1881
y 1887), que queran medir la velocidad de la Tierra con respecto al eter: suponiendo que la
velocidad de la luz con respecto al eter es c y la de la Tierra alrededor del Sol es v, la velocidad
de la luz medida en la Tierra debera ser c v o c + v, dependiendo de si se mide en la direcci on
de movimiento de la Tierra, o la direcci on opuesta. Los resultados experimentales sin embargo
1
v
vt/2
vt/2
d
d
Figura 1: El reloj de luz en un tren en movimiento visto por un observador dentro del tren (arriba)
y un observador en el anden (abajo).
siempre medan la misma velocidad c. El motivo te orico es la teora de Maxwell que arma la
existencia de ondas electromagneticas (luz), cuya velocidad c es una constante predicha por la
teora. Si se asume que todas las leyes de la fsica son v alidas para todos los observadores, hay que
acceptar que c es una constante universal.
Llevar estos dos postulados hasta sus ultimas consequencias implica abandonar las ideas in-
tuitivas del espacio y el tiempo. Investigaremos las implicaciones son una serie de experimentos
cticios.
1.2. La dilataci on del tiempo
Considera un tren que se mueve con velocidad v en movimiento uniforme rectilneo (con res-
pecto al anden del estaci on). El pasajero en el tren dispone de un reloj de luz, que consiste en dos
espejos colocados uno encima de otro a una altura d y un pulso de luz que viaja continuamente
entre los dos espejos. El pasajero medir a que el tiempo que tarda la luz en subir y bajar entre los
dos espejos es
t

=
2d
c
. (1.1)
Un observador en el anden ver a este mismo fen omeno de manera distinta: para el la luz sale
del espejo de abajo, pero llega al espejo de arriba despues de un tiempo t/2 cuando el tren se la
displazado una distancia vt/2 y otra vez al espejo de abajo despues de un tiempo t cuando el tren
se la displazado una distancia vt (vease Figura 1). Para el observador en el anden, la luz recorre
una trayectoria m as larga y, dado que la velocidad de la luz es la misma que para el pasajero,
habr a pasado m as tiempo entre que la luz sale y llega otra vez al espejo de abajo. Concretamente,
la distancia que recorre la luz al subir es, por el teorema de Pit agoras

ct
2

2
=

vt
2

2
+ d
2
, (1.2)
de lo que podemos despejar t como
t =
2d/c

1 v
2
/c
2
=
t

1 v
2
/c
2
, (1.3)
donde en la ultima igualdad hemos utilizado (1.1) para relacionar el intervalo con el medido por
el pasajero. Vemos por lo tanto que el intervalo de tiempo efectivamente ha sido m as largo para
el observador en el anden que para el pasajero. Este efecto se llama la dilataci on del tiempo y
es completamente general: relojes en movimiento corren menos r apidos que relojes en reposo. El
factor de correcci on
=
1

1 v
2
/c
2
(1.4)
2
es una funci on creciente de v, que siempre es mayor que 1. Observa sin embargo que para veloci-
dades mucho mas peque nas que la velocidad de la luz, v c, 1 de modo que estos efectos
relativistas son completamente despreciables en la vida cotidiana.
Fijaos que para obtener la f ormula (1.3), hemos tenido que asumir que v < c. La velocidad de
la luz surge por lo tanto en la relatividad especial como un lmite m aximo, que ning un observador,
ni ninguna se nal puede superar.
Finalmente, es imprescindible darse cuenta de que la situaci on descrita arriba es completamente
simetrica entre los dos observadores. El pasajero en el tren tiene pleno derecho de suponer que
el est a en reposo, mientras el observador en el anden se est a moviendo. Repitiendo el mismo
argumento, vemos que el pasajero ver a el reloj de luz del observador en el anden avanzar menos
r apido que el suyo, dado que para el su propio reloj est a en reposo.
Concluimos por lo tanto que cada uno ve el reloj del otro ir m as lento que el suyo, puesto que
cada uno ve el otro en movimiento. No hay manera de saber cual de los dos realmente va m as
lento, ya que esto depende del punto de vista del observador. Por muy contraintuitiva que puede
parecer, esta situaci on no lleva a contradicciones, si se toma en cuenta el hecho de que tambien
las distancias son relativas.
1.3. La contracci on de Lorentz
Asumimos que el anden tiene una longitud L medido por un observador situado en el anden.
Este puede escribir L = vt, donde t es el intervalo que necesita el tren para recorrer el anden. Por
otro lado, el pasajero dentro del tren mide una longitud L

= vt

, donde ahora t

es el tiempo entre
que el pasajero pasa por el principio y el nal del anden, medido por el.
Dado que los dos observadores no coinciden en cu anto ha durado el intervalo de tiempo,
tampoco se pondr an de acuerdo sobre la longitud del anden. Para el pasajero, el anden mide
L

= vt

= vt

1 v
2
/c
2
= L

1 v
2
/c
2
, (1.5)
es decir m as corto que para el observador en el anden. Este efecto se conoce bajo el nombre de
contracci on de Lorentz: objectos en movimiento sufren una contracci on longitudinal con un factor
1/. Otra vez la situaci on es simetrica: el observador en el anden ver a el tren contrado con respecto
a la medici on del pasajero.
La contracci on de Lorentz y la dilataci on del tiempo conspiran para que el conjunto sea con-
sistente. Esto se puede ver en el famoso experimento de los muones. Los muones son partculas
elementales con una vida media de 2,2 10
6
s (en reposo), que se forman a unos 15 km de altura
en las colisiones de rayos c osmicos con atomos de la atm osfera. Los muones producidos en estas
colisiones se mueven tpicamente con velocidades v 0, 99c.
Calculando ingenuamente la distancia s que recorreran los muones antes de desintegrarse,
multiplicando su velocidad v por su tiempo de vida t, nos saldra que viajan en media unos 650 m.
En otras palabras, se desintegran mucho antes de llegar a la supercie de la Tierra. Sin embargo
en la pr actica medimos una gran cantidad de muones a nivel del mar. La explicaci on es que por
su velocidad relativista, su reloj interno corre m as lento debido a la dilataci on del tiempo. Al
99 % de la velocidad de la luz, el factor de correcci on vale 9, de modo que en realidad viven 9
veces m as que un mu on en reposo y una cantidad considerable de ellos s llega a la supercie.
La historia es un poco diferente desde el punto de vista de los propios muones. Para ellos su
reloj corre al ritmo normal (ya que est an en reposo con respecto a s mismos) y s olo tienen una
vida media de 2,2 10
6
s. C omo podemos compaginar esto con el hecho de que gran parte de
ellos llegan a la supercie? Para ellos, la Tierra (y por lo tanto la atm osfera) se mueve con una
velocidad v 0, 99c hacia ellos. Debido a este movimiento, la atm osfera sufre una contracci on de
Lorentz y parece 9 veces m as delgada, unos 1700 m.
Los efectos debidos a la dilataci on del tiempo seg un un observador, son debidos a la contracci on
de Lorentz seg un otro. Esto indica una conexi onntima entre el espacio y el tiempo, como veremos
en las siguientes secciones.
3
a b
l
Figura 2: La simultaniedad de sucesos: una fuente de luz emite se nales hacia dos detectores a y b,
colocados en el principio y el nal del tren. Para el pasajero las dos se nales llegan simult aneamente
a los detectores, mientras seg un el observador en el anden la se nal llega primero al detector b y
despues al detector a.
1.4. La simultaniedad de los sucesos
Una fuente de luz, colocada en el medio del tren, emite dos se nales hacia dos detectores a y b
en el principio y el nal del tren respectivamente (Vease Figura 2). Para el pasajero en el tren las
se nales llegar an al mismo momento a los detectores, puesto que cada una de las se nales tarda un
tiempo t

= l/2c, donde l es la longitud del tren en reposo.


El observador en el anden, sin embargo, ve tambien moverse las se nales con la velocidad c,
pero adem as ve que el detector b se aproxima con una velocidad v a la se nal, mientras el detector
a se aleja con velocidad v. Para el las se nales tardan un tiempo
t
a
=
l

1 v
2
/c
2
2(c v)
y t
b
=
l

1 v
2
/c
2
2(c + v)
(1.6)
en llegar a los detectores a y b respectivamente. Para el observador en el anden la llegada de la
se nal al detector a no es simult anea a la llegada de la se nal al detector b, sino ocurre despues de
un intervalo de tiempo
t
a
t
b
=
lv/c
2

1 v
2
/c
2
. (1.7)
Sucesos que son simult aneos para un observador no necesariamente lo son para otro. Incluso es
posible encontrar observadores para los cuales primero llega la se nal en a y despues en b, es decir
para los cuales el orden de los sucesos es invertido con respecto al observador en el anden: un
observador que se mueve en la misma direcci on que el tren pero con velocidad V > v con respecto
al anden ve el tren moverse hacia atr as y por lo tanto el detector a acercarse a la se nal, mientras
b se aleja.
El hecho de que podamos encontrar distintos observadores que ven un suceso A antes, a la
vez o despues de un suceso B, puede causar problemas de causalidad? No, la relatividad es
estrictamente causal. S olo es posible invertir el orden de sucesos que no est an en contacto causal,
es decir para los cuales no da tiempo mandar una se nal de luz entre uno y otro.
2. Las transformaciones de Lorentz
Fijaos que todos los efectos relativistas derivados anteriormente (la dilataci on del tiempo, la
contracci on de Lorentz y la no-simultaneidad de sucesos) son debidos al segundo postulado, la
constancia de la velocidad de la luz. El primer postulado, la equivalencia de los observadores
inerciales nos dir a como relacionar las mediciones de un observador con los de otro.
Un suceso es un evento que ocurre en cierto lugar del espacio en cierto momento. Un observador
O medir a este suceso en su sistema de referencia y puede asignarle 4 coordenadas (x, y, z, t). Otro
observador O

ver a el mismo suceso y le asignar a las coordenadas (x

, y

, z

, t

) en su propio sistema
de referencia. La pregunta es c omo los dos observadores se pueden poner de acuerdo sobre sus
mediciones, en otras palabras, c omo est an relacionadas las coordenadas (x, y, z, t) y (x

, y

, z

, t

),
4
x
z z
y
v
y
O
O
x
Figura 3: Dos sistemas de referencia O y O

se mueven con una velocidad relativa v. Los sistemas


de referencia est an orientados tal que los ejes son paralelos y los relojes est an sicronizados tal que
en t = t

= 0 los orgenen coinciden.


si O

se mueve de manera uniforme y rectilnea con velocidad v con respecto a O? Por simplicidad
supondremos que los sistemas de referencia de O y O

est an orientados de modo que los ejes son


paralelos y que O

se mueve a lo largo del eje x de O. Adem as supondremos que en t = t

= 0 los
dos orgenes de los sistemas de referencia coinciden (Vease Fig 3).
La mec anica newtoniana (y nuestra intuici on) dice que la relaci on entre los dos sistema de
referencia viene dada por las transformaciones de Galilei
x

= x vt, y

= y, z

= z, t

= t. (2.8)
Sin embargo, es f acil de ver que estas transformaciones no respetan el segundo postulado de la
constancia de la velocidad de la luz. Como consecuencia, las transformaciones de Galilei est an en
contradicci on con los resultados derivados en la secci on anterior, en particular con la formula (1.3)
de la dilataci on del tiempo. Necesitamos por lo tanto derivar unas transformaciones nuevas que
respeten el segundo postulado y reproduzcan los resultados de la secci on anterior.
La transformaci on lineal m as general entre (x, t) y (x

, t

) (suponiendo que y

= y y z

= z,
dado que la contracci on de Lorentz s olo es longitudinal) es
x

= Ax + Bt, t

= Cx + Dt, (2.9)
donde los coecientes A, B, C y D son funciones de v y c. A base de consideraciones generales de
simetra, podemos relacionar algunos de los coecientes. El origen del sistema O est a en reposo
con respecto a este sistema y satisface por lo tanto la condici on x = 0. Las transformaciones (2.9)
en este caso se reducen a
x

= Bt, t

= Dt, (2.10)
y, derivando la primera ecuaci on con respecto a t

, tenemos
v = B/D, (2.11)
donde v = dx

/d

t es la velocidad con la que O

ve moverse el origen de O.
De manera similar, el origen de O

est a en reposo con respecto a O

, de modo que x

= 0 y
Ax + Bt = 0, (2.12)
o, derivando con respecto a t,
Av + B = 0. (2.13)
Comparando (2.11) y (2.13) vemos que A = D y B = vA, de modo que (2.9) se convierte en
x

= A(x vt), t

= A(C/Ax + t). (2.14)


5
Para determinar A y C, consideramos el siguiente suceso: en el momento t = t

= 0 (cuando
x = x

= 0), uno de los observadores emite una se nal de luz que se expande en una esfera (vease
Figura 3). Despues de un tiempo t un punto en la esfera tendr a para O unas coordenadas que
satisfacen
x
2
+ y
2
+ z
2
= (ct)
2
. (2.15)
Para O

, la luz tambien se expande en una esfera, dado que la velocidad de la luz es igual para los
dos, seg un postulado 2, s olo que para O

las coordenadas satisfar an


x
2
+ y
2
+ z
2
= (ct

)
2
. (2.16)
Dado que y = y

y z = z

, vemos que una condici on de consistencia para las transformaciones


(2.14) es que
(ct)
2
x
2
= (ct

)
2
x
2
. (2.17)
Rellenando (2.14), encontramos para los valores de los coecientes
A =
1

1 v
2
/c
2
, C =
v/c
2

1 v
2
/c
2
. (2.18)
Vemos por lo tanto que las transformaciones (2.9) entre observadores O y O

que respetan las dos


postulados de la relatividad son de la forma
t

=
t vx/c
2

1 v
2
/c
2
, x

=
x vt

1 v
2
/c
2
. (2.19)
Las transformaciones (2.19) se llaman las transformaciones de Lorentz y se reducen para v c
a las transformaciones de Galilei (2.8) (por esto la mec anica newtoniana es v alida a velocidades
cotidianas). Dejamos como ejercicio derivar que las transformaciones de Lorenz reproducen los
efectos relativistas de la secci on 1.
3. Dinamica relativista
3.1. Composici on de velocidades
Las transformaciones de Lorentz implican que la velocidad de una partcula siempre tiene que
ser menor que (o, en caso de partculas sin masa, igual a) la velocidad de la la luz: v c. Esta
observaci on est a en contradicci on con la regla de la suma de las velocidades V = V

+ v, dado
por la mec anica newtoniana. De las transformaciones de Lorentz podemos derivar una regla nueva
para la composici on de las velocidades.
Un partcula tiene una velocidad V

con respecto al observador O

, que a su vez se mueve


con velocidad v con respecto a O. Para calcular la velocidad V de la partcula con respecto a O,
utilizamos la inversa de las transformaciones de Lorentz
x = (x

+ vt

), t = (t

+ vx

/c
2
). (3.20)
La velocidad V = dx/dt viene dada por
V =

dx

dt
+ v
dt

dt

= (V

+ v)
dt

dt
=
V

+ v
1 +
vV

c
2
, (3.21)
donde en la segunda igualdad hemos utilizado la regla de la cadena
dx

dt
=
dx

dt

dt

dt
= V

dt

dt
. (3.22)
Es f acil de ver que con la regla (3.21) para la composici on de velocidades las velocidades medidas
por O nunca exceden la velocidad de la luz.
6
3.2. Momento, masa y energa
La segunda ley de Newton,

F = ma tampoco puede ser v alida, puesto que implicara que
una partcula sometida a una fuerza constante podra alcanzar velocidades arbitrarias. Habr a que
modicar por lo tanto la segunda ley, de modo que no viole los postulados o las transformaciones
de Lorentz.
Se puede reescribir la segunda ley de Newton, deniendo la fuerza

F como la derivada del
momento p con respecto al tiempo

F =
d p
dt
, (3.23)
s olo que ahora el momento p no es simplemente m
0
v con m
0
la masa de la partcula (en reposo),
sino
p =
m
0
v

1 v
2
/c
2
. (3.24)
En analoga con la mec anica newtoniana, denimos la diferencia de la energa cinetica E como
el trabajo realizado por la fuerza

F a lo largo de una curva C
E
2
E
1
=

F dr =

F vdt. (3.25)
Utilizando la versi on relativista de la segunda ley (3.23) podemos escribir la energa cinetica como
E =

2
1
v
d p
dt
dt =

2
1
v
d p
d
d
dt
dt = m
0
c
2

2
1
d
dt
dt = m
0
c
2
(3.26)
donde en la tercera igualdad hemos utilizado que
v
d p
d
= v
d
d

m
0
v

= m
0
v
2
+ m
0
v
dv
d
= m
0
v
2
+ m
0
c
2

2
= m
0
c
2
. (3.27)
Ecuaci on (3.26) da una relaci on entre la energa cinetica, la masa y la velocidad que diere bastante
de la expresi on newtoniana:
E =
m
0
c
2

1 v
2
/c
2
. (3.28)
A bajas velocidades v c, se puede desarollar el factor relativista en una expansi on de Taylor
E m
0
c
2
+
1
2
m
0
v
2
+ ... (3.29)
En el segundo termino reconocemos la expresi on newtoniana para la energa cinetica, mientras el
primer termino y la energa de resposo que tiene un objeto simplemente por tener masa.
El hecho de que la energa de una partcula depende de la velocidad, sugiere una relaci on
profunda entre la energa y el momento. Un observador O

que est a en reposo en respecto con la


partcula ver a una energa E

= m
0
c
2
y un momento p

= 0, mientras que el observador O ver a un
momento no-nulo y una energa m as grande. Resulta que E/c y p est an relacionados a traves de
una transformaci on de Lorentz:
E

=
E vp
x

1 v
2
/c
2
, p

x
=
p
x
vE/c
2

1 v
2
/c
2
. (3.30)
Finalmente, podemos combinar E y p en una expresi on. De (3.24) y (3.28) tenemos que
E
2
p
2
c
2
= m
2
0
c
4
(3.31)
Fijaos que el lado izquierdo es una constante, tal que la combinaci on E
2
p
2
c
2
tiene el mismo valor
para todos los observadores. Observa la similitud con la f ormula (2.17) de la distancia recorrida
por la luz en un intervalo de tiempo.
7
3.3. Electromagnetismo
En contraste con la mec anica newtoniana, la teora de Maxwell del electromagnetismo no
necesita correcciones relativistas, puesto que las leyes de Maxwell ya son invariantes bajo las
transformaciones de Lorentz.
Las leyes de Maxwell


E = 4,


B = 0, (3.32)


E =
1
c

t

B,


B =
1
c

4 +
t

, (3.33)
junto con la fuerza de Lorentz

F = e

E +
v

B
c

(3.34)
desciben las interacciones de campos electricos

E, magneticos

B, cargas y corrientes . Una de
sus consecuencias es la ley de conservaci on de la carga

t
+

= 0. (3.35)
Est a claro que el principio de la relatividad relaciona ciertas magnitudes que aparecen en las
leyes de Maxwell. Por ejemplo, una corriente no es m as que carga en movimiento, = v, tal que
lo que para un observador O parace una corriente, es una carga est atica para el observador O

que
viaja con la misma velocidad v que la carga. Cargas y corrientes est an por lo tanto relacionados a
traves de una transformaci on de Lorentz (suponiendo que los sistemas de O y O

est an orientados
como en la secci on anterior y que la carga de mueve a lo largo del eje x de O)

=
vj
x
/c
2

1 v
2
/c
2
, j

x
=
j
x
v

1 v
2
/c
2
. (3.36)
Seg un la ley de Gauss (3.32a), una carga est atica causa un campo electrico est atico, mientras
la ley de Amp`ere (3.33b) dice que una corriente causa un campo magnetico. Por lo tanto O
ver a un campo magnetico que est a ausente para O

. Esto es posible porque los campos



E y

B se
transforman bajo una transformaci on de Lorentz como
E

x
= E
x
, E

y
=
E
y
+ vB
z
/c

1 v
2
/c
2
, E

z
=
E
z
vB
y
/c

1 v
2
/c
2
,
B

x
= B
x
, B

y
=
B
y
vE
z
/c

1 v
2
/c
2
, B

z
=
B
z
+ vE
y
/c

1 v
2
/c
2
. (3.37)
De la teora de Maxwell sabemos que existen potenciales electromagneticos y

A tal que

E =


1
c

t

A,

B =


A, (3.38)
y que podemos escribir las ecuaciones inhomogeneas de Maxwell (3.32a) y (3.33b) como
1
c
2

2
t

2
= 4,
1
c
2

2
t

A
2

A =
4
c
, (3.39)
si suponemos que y

A satisfacen la condici on de Lorenz
1
c

t
+


A = 0. (3.40)
No es de extra nar por lo tanto que tambien los potenciales se transformen bajo las transformaciones
de Lorentz

=
vA
x
/c

1 v
2
/c
2
, A

x
=
A
x
v/c

1 v
2
/c
2
. (3.41)
8
y
I
III
x
ct
II
Figura 4: Los conos de luz en el espacio de Minkowski: los conos representan la trayectoria de
los rayos de luz que pasan por el punto x = y = z = 0 en el momento t = 0. El interior de los
conos de luz (las zonas I y II) representan posibles trayectorias de observadores que se mueven con
velocidad constante pasando por el origen (linea discontinua). El exterior de los conos (la zona
III) no est a en conexi on causal con el origen.
4. El espacio de Minkowski
Hemos visto en la secci on 2 que una condici on clave en la derivaci on de las transformaciones
de Lorentz era el hecho de que estas dejan la cantidad
s
2
= c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
(4.42)
invariante. En otras palabras, s
2
tiene el mismo valor para todos los observadores relacionados a
traves de una transformaci on de Lorentz. Por la forma del invariante, podemos distinguir 3 casos:
s
2
= 0, s
2
> 0 y s
2
< 0.
Podemos representar todos los sucesos en el espacio de Minkowski, un espacio de sucesos, donde
cada suceso est a caracterizado por su posici on x, y, z y el momento t en que ocurre. En este espacio
de sucesos, la ecuaci on s
2
= 0 es la trayectoria de una se nal de luz esferica emitida en el instante
t = 0: en cada momento la se nal consiste en una esfera de radio ct. Si dibujamos las coordenadas
x(t), y(t), z(t) como funci on del tiempo, vemos que la trayectoria corresponde a un cono invertido
con el vertice en el origen ct = x = y = z = 0 (vease Figura 4). De igual modo la trayectoria de
toda la luz que llega en el momento t = 0 en el punto x = y = z = 0 es otro cono con el vertice
en el origen. A estos dos conos se les llama el cono de luz futuro (zona I en Figura 4) y el cono de
luz pasado (zona II en Figura 4) respectivamente.
La trayectoria de un observador O, que utiliza las coordenadas (ct, x, y, z) es ct = 0, es decir el
eje ct, dado que est a en reposo con respecto a si mismo. La trayectoria de un observador O

que
se mueve con velocidad constante con respecto a O es una recta que pasa por el origen. Debido
a que la velocidad de O

siempre es menor que c, su trayectoria cae dentro del cono de luz. En


general, debido a que c es la velocidad m axima permitida, cualquier partcula que pasa por el
origen siempre se quedar a dentro del cono de luz.
Los puntos dentro del cono de luz satisfacen la condici on s
2
> 0, mientras los puntos fuera del
cono de luz (la zona III en Figura 4) satisfacen la condici on que s
2
< 0. Cualquier punto dentro
del cono de luz est a en contacto causal con el punto ct = x = y = z = 0, puesto que es posible
mandar una se nal desde un punto dentro del cono pasado al origen o desde el origen a un punto
dentro del cono futuro. Sin embargo los puntos fuera del cono de luz no est an en contacto causal
con el punto ct = x = y = z = 0, puesto que ninguna se nal de luz llegara desde el origen a un
punto en la zona III o vice versa. Esta estructura causal es igual para todos los observadores,
dado que las transformaciones de Lorentz dejan la cantidad s
2
invariante.
En realidad, la cantidad s
2
= c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
representa el cuadrado de la distancia entre
un suceso (ct, x, y, z) y el origen, o en general, la cantidad
s
2
= c(t
2
t
1
)
2
(x
2
x
2
)
2
(y
2
y
2
)
2
(z
2
z
2
)
2
(4.43)
9
ct
x
x
ct
(ct, x) = (ct, x)
O
O

Figura 5: Una transformaci on de Lorentz en el espacio de Minkowski: el mismo suceso tiene


coordenadas (ct, x) para el observador O y coordenadas (ct

, x

) para el observador O

. Las dos
sistemas de referencia est an relacionados a traves de una transformaci on de Lorentz (2.19).
es el cuadrado de la distancia entre dos sucesos (ct
1
, x
1
, y
1
, z
1
) y (ct
2
, x
2
, y
2
, z
2
) en el espacio de
Minkowski. Si la distancia s
2
> 0, los sucesos est an separados por un intervalo temporal, si la
distancia s
2
= 0 por un intervalo nulo o tipo luz y si la distancia s
2
< 0 por un intervalo
espacial. Como hemos visto antes, s olo hay conexi on causal entre sucesos separados por intervalos
temporales o nulos.
Podemos pensar en las coordenadas (ct, x, y, z) de un suceso como un vector cuatro-dimensional
x en el espacio de Minkowski y en la cantidad s
2
como el cuadrado de la norma del vector. Fijaos
que para esto hemos tenido que denir el producto escalar entre dos vectores a y

b como
a

b = a
t
b
t
a
x
b
x
a
y
b
y
a
z
b
z
. (4.44)
Esta denici on proporciona un producto escalar que no es denido positivo. El espacio de Minkows-
ki por lo tanto no tiene una geometra euclidea, sino lo que se llama pseudo-euclidea. Volveremos
a esto en m as detalle en el curso de Relatividad General.
Una transformaci on de Lorentz (2.19) relaciona las componentes (ct, x, y, z) de un vector de
posici on visto por un observador O con las componentes (ct

, x

, y

, z

) del mismo vector visto por


otro observador O

. Una transformaci on de Lorentz entonces no es m as que un cambio de base


dentro del espacio de Minkowski. Ya hemos visto que la trayectoria de O

es una recta por el


origen dentro del cono de luz, donde el angulo entre la trayectoria y el eje ct es una medida de la
velocidad de O

: tg = v/c. El observador O

tomar a esta recta como su eje tempotal ct

, puesto
que est a en resposo con respecto a si mismo. Dado que para O

la velocidad de la luz tiene que ser


igual que para O, el eje x

de O

est a colocado de manera simetrica con respecto al cono de luz,


es decir el angulo entre el eje x y x

tambien es (vease Figura 5). Tanto el sistema de referencia


(ct, x, y, z) de O como el sistema (ct

, x

, y

, z

) de O

forman una base completa del espacio de


Minkowski, y la diferencia entre ellos es un cambio de base a traves de la transformaci on (2.19).
Con los diagramas de espacio-tiempo descritos arriba podemos f acilmente derivar efectos como
la contracci on de Lorentz y la no-simultaniedad de sucesos. Una varrilla de longitud L

(medida
en coordenadas x

) que se mueve junto con el observador O

, barrer a una trayectoria como la


dibujada en Figura 6. Sin embargo para O, que mide a lo largo del eje x, la longitud de la varilla
ser a L < L

, debido a la contracci on de Lorentz. Para O

sucesos simult aneos son los que tienen


el mismo valor para ct

, como los puntos a y b a los dos extremos de la varilla seg un O

. Para O
sucesos simultaneos tiene el mismo valor de ct como los puntos a y c a los extremos de la varilla
visto por O. Para O el suceso a ocurre por lo tanto antes que b, mientras para O

c ocurre antes
que a. En el diagrama de Figura 6 podemos ver que para cualesquiera dos eventos separados por
un intervalo temporal existe un observador que ve estos eventos en el mismo lugar, mientras para
dos eventos separados por un intervalo espacial existe un observador que los ve simultaneos.
Hemos visto que la posici on (ct, x, y, z) de un evento es un vector en el espacio de Minkowski
y la transformaci on de Lorentz (2.19) un cambio de base. Pero t y x no son las unicas cantidades
fsicas que est an relacionadas a traves de una transformaci on de Lorentz. La ecuaci on (3.30) dice
10
ct
x
x
ct
L
t=cte
L
b
a
t=cte
c
Figura 6: La contracci on de Lorentz y la no-simultaniedad de eventos en el espacio de Minkowski.
Una varilla comn longitud L

para un observador en resposo con respecto a la varilla, tiene una


longitud L < L

para un observador que va la varilla moverse. Los eventos que un observador


llama simult aneos no lo son para otro.
que tambien la energa E y el momento p denido en (3.24) transforman unos en otros. En otras
palabras, E y p tambien forman los componentes de un cuatro-vector p = (E/c, p
x
, p
y
, p
z
) en el
espacio de Minkowski y transforman como (3.30) bajo el cambio de base (2.19). La relaci on (3.31)
entonces es precisamente el cuadrado la norma del vector de energa-momento p p = m
2
0
c
2
, seg un
la denici on (4.44) del producto escalar. El hecho de que E
2
p
2
c
2
tiene el mismo valor para todos
los observadores es justo porque es la norma de un cuatro-vector, un invariante Lorentz como s
2
.
Tambien en electromagnetismo hemos encontrado varias cantidades que transforman bajo
transformaciones de Lorentz y que por lo tanto forman cuatro-vectores: la carga y el corriente
son componentes del vector = (c, j
x
, j
y
, j
z
) y la expresi on (3.35) es el producto escalar entre
este vector y el vector

= (c
1

t
,
x
,
y
,
z
) y por lo tanto un invariante Lorentz.
1
De igual manera y

A combinan para formar el cuatro-vector

A = (, A
x
, A
y
, A
z
) y otra
vez la condici on de Lorenz (3.40) es el producto escalar entre

y

A. Las ecuaciones de Maxwell
inhomogeneas, escrito en la forma (3.39) son los componentes de la ecuaci on vectorial c

2

A = 4 .
El caso de los campos electromagneticos

E y

B es un poco m as sutil, puesto que las trans-
formaciones (3.37) son m as complicado que las transformaciones de Lorentz que hemos visto en
otros casos. Resulta que

E y

B no son los componentes espaciales de dos cuatro-vectores, sino
combinan en un tensor antisimetrico

F =

0 E
x
E
y
E
x
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
x
B
y
B
x
0

. (4.45)
Hemos visto por lo tanto que toda la din amica relativista, tanta la mec anica como el eletro-
magnetismo, se puede formular en funci on de cuatro-vectores y tensores que transforman de de-
terminada manera bajo las transformaciones de Lorentz. Esto es necesario para que se cumpla el
Principio de la Relatividad, es decir que las leyes de la fsica tengan la misma forma para todos
los observadores en movimiento uniforme y rectilneo relativo.
En el curso de Relatividad General volveremos a introducir estos conceptos de manera m as
formal y los generalizaremos a observadores que no necesariamente est an en movimiento uniforme
rectilneo.
1
Los signos menos en el vector (c
1
t, x, y, z) tienen que ver con la sutileza que estamos tratando en
un vector covariante y otro contravariante. Pospondremos esta discusi on hasta el curso de Relatividad General.
11