Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ciencias

LABORATORIO N° 3

Informe: Péndulo Físico y Teorema de Steiner

Curso: Física II

Profesor: Custodio Fernandez, Santiago Rossevelt

Alumnos: Campos Mendoza, David Daniel 20190582K

Vargas Alfaro, Pedro Antonio 20191334K
Vallejos Vargas, Frank Renzo 20193509B

Julio 2020
1.OBJETIVOS

-Comprobar las diferentes formas de hallar el momento de inercia de un cuerpo,

comparándolas experimentalmente y teóricamente.

-Hallar experimentalmente el momento de inercia de la barra agujereada, midiendo los

tiempos de oscilación para usar posteriormente los periodos.

2.FUNDAMENTO TEÓRICO

-Oscilación: Es un movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posición central, o

posición de equilibrio.

-Periodo: Es el tiempo en que tarde un ciclo u oscilación en cumplirse, y siempre es

positivo. El periodo del péndulo físico para pequeñas amplitudes de oscilación está dado

por la siguiente ecuación:

T =2 π
√ I1
Mgl
… (1)

Donde:

I1: Es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O.

M: Es la masa del sólido.

l: Es la distancia del centro de gravedad del cuerpo al eje que pasa por O.

g: Constante de la aceleración de la gravedad (9,8 m/s2).

-Péndulo físico: Es cualquier péndulo real, que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste

con el modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la masa se concentra en un

punto.

-Momento de inercia: Refleja distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la

geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que

intervienen en el movimiento. Al cambiar de posición al orificio de rotación, el momento

de inercia de toda la varilla cambia según la siguiente fórmula (Teorema de Steiner):

2
I 1=I G + M l … (2)

IG: Momento de inercia respecto al centro de masa.

-Momento de inercia para una placa rectangular:

1 2 2
I= M (a +b ) … (3)
12

-Momento de inercia para un cilindro sólido:

1 2
I = M R … (4)
2
3.EQUIPOS

-Barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

-Soporte de madera con cuchilla. –Mordazas simples.

-Cronómetro digital -Regla milimetrada

-Balanza digital
DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

Colocar el soporte a un borde de la mesa

y ajustarlo con las mordazas simples.

Ubicar el centro de masa de la barra,

colocándola horizontalmente sobre el soporte en

el punto adecuado.

Suspender la barra en el agujero i y medir el

tiempo de 20 oscilaciones.

No
i=10

Si
 FIN
RESULTADOS EXPERIMENTALES

-Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las

mordazas simples.

-Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El

punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad CG de la barra.

-Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hágala oscilar

separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando más 15°), tome nota del

tiempo que emplea en hacer 20 oscilaciones y mida también la distancia l. (Distancia de CG

a O)

-Repita esta operación 2 veces más.

NOTA: Para los 3 agujeros más cercanos a G sólo considere 10 oscilaciones.

-Medir las dimensiones de la barra y su masa.

Número de agujeros: 21

A = 0,7 cm (espesor)

B = 3,7 cm (ancho)

C = 110,4 cm (largo)

Masa de la barra = 1886,6 g

r =0,75 cm (radio de los agujeros)

z = 5 cm (distancia entre centros de agujeros)

Para la pregunta 7, tomar el sexto hueco.

Número de hueco l (cm) t1 (s)

1 51 34.23
2 46 33.20
3 41 32.56
4 36 32.24
5 31 32.07
6 26 32.64
7 21 33.66
8 16 18.02
9 10.9 20.58
10 6 27.43
CÁLCULOS, RESULTADOS, Y CONCLUSIONES

*ALUMNO 1 (Vallejos Vargas Frank)

1-Llenar la tabla de datos:

Número de Número de
hueco l (m) t1 (s) t2(s) t3(s) oscilaciones T (prom)

1 0.51 34.23 34.00 33.87 20  1.702

2 0.46 33.20 32.98 33.02 20 1.653

3 0.41 32.56 32.57 32.58 20 1.629

4 0.36 32.24 32.21 32.20 20 1.611 

5 0.31 32.07 32.12 32.22 20  1.607

6 0.26 32.64 32.52 32.52 20  1.628

7 0.21 33.66 33.67 33.65 20  1.683

8 0.16 18.02 17.98 18.06 10  1.802

9 0.109 20.58 20.61 20.62 10  2.060

10 0.06 27.43 27.38 27.27 10  2.736

2)

a) Gráfica T vs l:

Longitud(l) vs Periodo(T)
3
2.5

2
1.5
T(s)

1
0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
l(m)

2
T ( l )=a0 n+a 1 l +a2 l

n=20 n=20 n=20

∑ T 1=a0 n+ a1 ∑ l 1 +¿ a2 ∑ l 21 ¿
i=1 i=1 i=1

n=20 n=20 n=20 n=20

∑ X 1 y 1=a 0 ∑ l1 +¿+a 1 ∑ l + a2 ∑ l31 ¿ 2

1
i=1 i=1 i =1 i=1

n=20 n=20 n=20 n=20

∑ X 1 y 1=a 0 ∑ l 1 +¿+a 1 ∑ l 1 +a2 ∑ l 1 ¿

2 2 3 4

i=1 i=1 i=1 i=1

a 0=¿2.98
a 1=¿-8.32

a 2=¿11.79

T ( l )=11.79 l 2−8.32 l+2.98

b) Halle el valor de l para un T mínimo:

Usando la ecuación (1) y (2):

√
2
I G + Ml
T =2 π … (5)
Mgl

Para hallar un T mínimo, derivamos la ecuación (5) con respecto de l como si fuera una

función T(l) e igualamos a cero, con lo que nos quedaría la siguiente igualdad:

l=
√ IG
M

l=0.319 m

c)Según la gráfica:

T es mínimo cuando l=0.310 m

Y hallando en b) se tiene que l=0.319

Comparando los l:
 0.319−0.310
=0.029=2.9 %
0.310

d) El periodo para esta distancia es:

T ( l )=11.79 l 2−8.32 l+2.98

T ( 0.319 )=1.526 s

e) ¿Puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

-Los más cercanos son cuando l vale 0.26 y 0.41, se logra hallar en la gráfica trazando una

línea horizontal.
3)
Momento
Número de de inercia
hueco l (m) T2(s2) I1 l2(m2)
1 0.510 2.897 0.693 0.260
2 0.460 2.732 0.589 0.212
3 0.410 2.654 0.510 0.168
4 0.360 2.595 0.438 0.130
5 0.310 2.582 0.375 0.096
6 0.260 2.650 0.323 0.068
7 0.210 2.832 0.279 0.044
8 0.160 3.247 0.244 0.026
9 0.109 4.244 0.217 0.012
10 0.060 7.486 0.211 0.0036

4) Gráfica I1 vs l2:

Momento de Inercia vs longitudo al cuadrado

0.8
0.7
0.6
I

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
𝑙^2

Aproximando la gráfica a una función lineal, tenemos:

2
I =1.8798 l + 0.1963

5)

Comparando con la ecuación 2:

2 2
I =M l + I G=1.8798 l +0.1963
M=1.8798 kg

IG=0.1963 kgm2

6)

Sabemos que para hallar el I G en un barra, usamos la ecuación 3 :

1
I G= M (a2 +b 2)
12

Aplicando esta ecuación donde a seria el largo de la barra y b el ancho, tenemos:

1
I G= ( 1.8866 ) ( 1.1042 +0.037 2 )=0.1918
12

Comparando con el I G obtenido en el paso 5), tenemos un error de :

0.1963−0.1918
=0.0234619=2.34619 %
0.1918

También podemos comparar estos momentos de inercia con otro cálculo:

En este cálculo, no solo hallaremos el momento de inercia de la barra, sino también

tomaremos en cuenta los agujeros, que usaremos suponiendo que estos generan cilindros

sólidos en sus respectivos espacios, lo que haremos será, usar el cálculo anterior del

momento de inercia de la barra y a eso le restaremos los momentos de inercia de los

cilindros (que ocuparían los espacios de los agujeros).

Tenemos que:

I G=I b−c

Donde c será la suma de los momentos de inercia de cada cilindro con respecto al eje que

atraviesa el centro de masa.

Para hallar c usaremos la ecuación (4) y el Teorema de Steiner (2):

Luego de estos cálculos se obtiene:

 c=¿0.0025198 kgm2

I G=0.1918000−0.0025198=0.1892802

Primero lo comparamos con el momento de inercia teórico que calculamos sin tener en

cuentas los agujeros:

0.1918000−0.1892802
=0.0133125=1.33125 %
0.1892802

Ahora lo comparamos con el momento de inercia experimental:

0.1963000−0.1892802
=0.0370868=3.70868 %
0.1892802

7)Tomando el sexto hueco:

2 2
' T g 1,628 ( 9,8)
l = 2= 2
=0.6584 m
4π 4π

8)Demostración de la relación de las ecuaciones 1 y 2:

-Demostración de la ecuación 1:

En la siguiente figura se presenta un sólido plano de pequeño espesor usado como péndulo

físico:

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de equilibrio,

ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento
respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de equilibrio. El

momento respecto del punto de suspensión O es:

τ =d x m . g … (6)

Donde d es la distancia entre el c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. El

módulo de este momento puede escribirse como:

τ =−mgdsen θ … (7)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en

sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de

la ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular α del

péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En forma escalar, la

relación es:

τ =I ∝ … (8)

Teniendo en cuenta la ecuación (7):

I + mg. ∝ d . sen θ=0 … (9)

La aceleración angular ∝es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el caso

(frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que sen∝≈ ∝, la

ecuación (9) puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden que

corresponde a un movimiento armónico simple:

d 2 θ mgd
2
+ θ=0 … (10)
dt t

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

ω=
√ mgd
t
… (11)
Y su periodo de oscilación valdrá:

T =2 π
√ I
mgd
… (11)

-Demostración de la ecuación 2:

Tomemos un elemento de nada dm situado en las coordenadas ( x , y ) . Si ahora escogemos

un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas

coordenadas del elemento dm serán ( x ' , y ' ).

'
x=x + xCM

'
y= y + y CM

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es el paralelo al eje que pasa por

el centro de masa.

I z =∫ ( x 2 , y 2 ) . dm=¿∫ { ( x ' + xCM ) + ( y ' + y CM ) }dm¿

2 2
 I z =∫ ( x + x CM +2 x x CM + y + y CM +2 y y CM ) dm
'2 2 ' '2 2 ' 2

I z =∫ { x '2 + y '2 } dm+2 x CM ∫ x' dm+ 2 y CM ∫ y ' dm+( x CM 2+ y CM 2) ∫ dm

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masa:

∫ x ' dm=¿∫ y ' dm=0 ¿

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La

última integral es la masa del sólido, y una magnitud que multiplica a esta integral al

cuadrado entre los dos ejes, por tanto:

2
I =I CM + M D

9) CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:

-Se resalta la importancia de la fórmula (1), ya que se usa como método indirecto para

calcular el momento de inercia:

Mgd 2
I= T
4 π2

-De la gráfica , se concluye I vs l 2 de 4) , se concluye que el momento de inercia es

directamente proporcional a la longitud al cuadrado.

2
I dpl →Si aumenta la distancia al centro de gravedad, aumenta el momento de inercia.

-La masa de un cuerpo se concentra en su centro de gravedad, esto es útil, pues para

muchos casos se debe considerar el cuerpo concentrado en un punto como si fuese una

partícula.
-El momento de inercia de un cuerpo se puede interpretar como la resistencia de un cuerpo

a adquirir velocidad angular, entonces los cuerpos con menor I medidos de un eje de

rotación son mucho más fáciles de moverse o rotar.

-Experimentalmente el periodo de oscilación es de muy útil para el cálculo de un momento

de inercia de un cuerpo respecto de un eje de rotación.

-Se puede observar en los gráficos que a partir de los agujeros 7,8,9,10 el movimiento es

amortiguado, ya que la disminución de la distancia al centro de masa afecta en forma

notable en el aumento del periodo. Este hecho explica el resultado del periodo que

disminuye, llega al punto mínimo, y vuelve a crecer. Este efecto que no se supone en un

péndulo ideal se debe sobre todo a la amortiguación que produce el decrecimiento de la

distancia del agujero tomado como punto de giro (o apoyo) al punto de equilibrio (punto

central).

-El centro de masa de la barra no se puede hallar exactamente y no era un auténticamente

una barra.

-Los agujeros no son exactamente cilindros simétricos.

-Si tomamos el tiempo de más de 20 oscilaciones para reducir el margen de error, afectaría

también, al ser muchas oscilaciones, el movimiento oscilatorio, pues se empezaría notar la

presencia de fuerzas exteriores, como la del rozamiento.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

-P.A. Tipler y G. Mosca, Física para la Ciencia y la Tecnología, Volumen I, Ed. Reverté (6°

edición). “Oscilaciones y ondas” (pag. 474-477).

-Sears, Zemansky, Young, Freeman, Física Universitaria, Vol 1, Addison- Wesley, (13

edición). “Movimiento Periódico” (pag. 455)

-Guía laboratorio de Física, Universidad Nacional de Ingeniería.