UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENÍERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO NÚMERO 1 DE FÍSICA II (MB244)

¨PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER¨
CURSO:
❖ FÍSICA II (MB244-H)

DOCENTE:
➢ ING. VASQUEZ ALVA DARÍO

INTEGRANTES:
• Tarazona Vega, Roger Ronald (20192061H)
• Saavedra Escalante, Amador Yimmi (20190195G)
• Rojas Rivera, Josep Arturo (20190248C)
• Villafani Benites, Diego Alonso (20192063K)
• Soto Galindo, Jerico Jaime (20190380I)
 I. OBJETIVOS
Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo
físico y a partir de estos calcular los momentos de Inercia.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’ el eje
horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la línea OC hace un
ángulo 𝜃 con la vertical, el torque alrededor del eje 𝑧 actuante sobre el cuerpo
es:

𝝉𝒛 = −𝑴𝒈𝒅𝒔ⅇ𝒏𝜽
d: distancia OC entre el eje z y el centro de masa C.

Si 𝐼 es momento de inercia del cuerpo alrededor del eje 𝑧 y 𝜶 = 𝜽̈ es la

aceleración angular.
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación 𝛴𝜏 = 𝐼𝛼 obtenemos:

−𝑀𝑔𝑑𝑠ⅇ𝑛𝜃 = 𝐼𝜃̈
Suponiendo que las oscilaciones son de menor amplitud, podemos suponer
que 𝑠ⅇ𝑛𝜃 ≈ 𝜃 ,de modo que la ecuación del movimiento es:

𝑀𝑔𝑑 𝑀𝑔𝑑
𝜃̈ = − 𝜃 𝑜 𝜃̈ + 𝜃=0
𝑇 𝑇
Podemos comparar esta ecuación del movimiento con la ecuación:

𝑥̈ + 𝜔2 𝑥 = 0
Demostrando de esta manera que el movimiento angular oscilatorio es
𝑀𝑔𝑑
armónico simple; con 𝜔 2 = . Por consiguiente, el periodo de las
𝐼
oscilaciones es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑑

Donde:
𝐼 ∶ Es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje.
𝑀 ∶ masa del sólido.
𝑑 ∶ Es la distancia del centro de gravedad del cuerpo al eje.

MOMENTO DE INERCIA: El momento de inercia será la suma individual de

cada una de las masas𝑚𝑖 que componen un cuerpo multiplicado por la
distancia al cuadrado 𝑟𝑖 2 hacia el eje de rotación:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟 2
TEOREMA DE ESTEINER: El teorema de Steiner relaciona el momento de
inercia de un sólido 𝐼𝐶𝑀 de masa M respecto de un eje que pasa por su centro
de masas con su momento de inercia 𝐼𝑃 respecto de otro eje paralelo separado
una distancia d,

𝐼 (𝑑) = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑2

III. MATERIALES: EQUIPO

• Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

 • Un soporte de madera con cuchilla

• Dos mordazas simples

• Un cronómetro digital • Una regla

milimétrica
 IV. PROCEDIMIENTO:

a) Medir las dimensiones de la barra y su masa.

b) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor (sujete al soporte de
madera con las mordazas simples.
c) Ubique el centro de masa de la barra (suspendiendo esta
horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio será el centro de gravedad CG de la barra.

d) Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la

cuchilla y hágala oscilar ligeramente de su posición de equilibrio (cuando
más 15º), tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida
también la distancia 𝑙.

Nota: Para los tres agujeros más cercanos a G sólo considere 10 oscilaciones
en vez de 20 oscilaciones.
V. HOJA DE DATOS:
 VI. CALCULOS Y RESULTADO
1. Llene la tabla con las siguientes características
# de l (cm) t1 (s) t2 ( s) t3 ( s ) # de Periodo
hueco oscilacio T
nes (promedi
o)
1 5.9 26.64 26.33 26.43 10 2.6466
2 10.9 20.46 20.20 20.45 10 2.037
3 15.8 17.97 17.67 17.92 10 1.785
4 20.75 33.63 33.33 33.43 20 1.673
5 25.6 32.48 32.39 32.39 20 1.621
6 30.7 31.96 31.86 32.16 20 1.599
7 35.75 32.06 32 33.19 20 1.6208
8 40.7 32.77 32.39 32.56 20 1.6285
9 45.8 33.05 32.95 33.02 20 1.65
10 50.8 33.74 33.65 33.99 20 1.689
-1 5.9 20.54 20.51 20.50 10 2.051
-2 10.9 27.09 26.88 27.04 10 2.7

2. a) Grafique T vs. l , (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)

T(s) L(m)
2.6466 0.059 T vs L
3
2.037 0.109
2.5
1.785 0.158
2
1.673 0.2075
1.5
1.621 0.256
1 y = 7.7093x2 - 6.1172x + 2.7307
1.599 0.307
1.6208 0.3575 0.5

1.6285 0.407 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
1.65 0.458
1.689 0.59
b) A partir de la ecuación (13.1), con I1 dada por la ecuación (13.2) encuentre
el valor de l para que el período es mínimo.

I1 = I G + MD 2
M = 1.839kg
4 I MD 2
I1 T =  2( G +
2
) a = 1.1m
T = 2 G MD MD
MGD b = 0.038m

IG MD 2
P=( + )
MD MD

Para que T sea min p tiene que ser min

Derivamos P en función de D M (a 2 + b 2 )
IG = = 0.18525
dP I 12
= − G 2 +1 = 0
dD MD

Reemplazando valores
D=0.3177320674m

c) Compare el valor del obtenido en b) con el que obtiene de la gráfica en (a).

y = 7.7093x 2 − 6.1172 x + 2.7307

Derivando
dy
= 15.4186 x − 6.1172 = 0
dx
x = 0.39674

l teórico es menor a l experimental.

 e) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Para l teórico
D=0.3177320674m

I1 = I G + MD 2 I1
T = 2
MGD

Reemplazando valores
T=1.599s
Para l experimental
X=0.39674
T=1.51722s

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo

período? indíquelos.

y = 7.7093x 2 − 6.1172 x + 2.7307

Como la ecuación es cuadrática se puede hallar 2 valore que tengan el mismo

periodo si están encima del vértice
Cuando T=1.7
X 1 = 0.55088
X 2 = 0.242598

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relación

(1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes características.

# de hueco Eje de ( periodo)

2
Momento de 2

oscilación inercia l 2 (cm)

2 2
l (cm) T (S )
l 1
1 5.9 7.00449156 0.191637 34.81
2 10.9 4.149369 0.2070 118.81
3 15.8 3.186225 0.2310 249.64
4 20.75 2.798929 0.26425 430.5625
5 25.6 2.627641 0.3055 655.36
6 30.7 2.556801 0.35819 942.49
7 35.75 2.62699264 0.41977 1278.0625
8 40.7 2.65201225 0.48921 1656.49
9 45.8 2.7225 0.57016 2097.64
10 50.8 2.852721 0.65879 2580.64
 2
4. Haga el gráfico I1 vs. l , y ajústelo por el método de mínimos cuadrados
cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos.

I1 vs. l 2 (cm) 2

0.7
y = 0.0002x + 0.1852
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

5. Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación (13.2), determine I, G

y M.

y = 0.0002 x + 0.1852

I1 = I G + Ml 2

x = 655(cm) 2 = 0.0655m 2
x = 249(cm) 2 = 0.0249m 2 I1 = y = 0.3162
Cuando I1 = y = 0.235

0.235 = I G + 0.0249 M
0.3162 = I G + 0.0655M

M =2
I G = 0.1852
6. Compare el valor de I G obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula
M ( L2 + b 2 )
IG =
analítica para una barra de longitud L y ancho b, 12 . ¿Qué error
experimental obtuvo? ¿qué puede decir acerca de la masa?

1.835
IG = (1.12 + 0.0382 ) = 1.8525
12

1.8525 − 1.852
*100% = 0.027%
1.852

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo solicite al
profesor del aula que le asigne el número de hueco.

Para el hueco numero 3

En un péndulo simple
T = 1.785s
L m
T = 2 G = 9.81 2
G s

L
1.785 = 2
9.81
L = 0.7917 m

8. Demuestre en forma analítica las relaciones (13.1) y (13.2)

Demostración para la ecuación 13.1

Si 𝐼 es momento de inercia del cuerpo alrededor del eje 𝑧 y 𝜶 = 𝜽̈ es la

aceleración angular.
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación 𝛴𝜏 = 𝐼𝛼 obtenemos:

−𝑀𝑔𝑑𝑠ⅇ𝑛𝜃 = 𝐼𝜃̈
Suponiendo que las oscilaciones son de menor amplitud, podemos suponer
que 𝑠ⅇ𝑛𝜃 ≈ 𝜃 ,de modo que la ecuación del movimiento es:
𝑀𝑔𝑑 𝑀𝑔𝑑
𝜃̈ = − 𝜃 𝑜 𝜃̈ + 𝜃=0
𝑇 𝑇
Podemos comparar esta ecuación del movimiento con la ecuación:
𝑥̈ + 𝜔2 𝑥 = 0
Demostrando de esta manera que el movimiento angular oscilatorio es
𝑀𝑔𝑑
armónico simple; con 𝜔2 = . Por consiguiente, el periodo de las
𝐼
oscilaciones es:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑑

Demostración para la ecuación 13.2

Considere un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra
desplazado una distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M; y
es paralelo a dicho eje de rotación C.M. Como se muestra en la siguiente
figura:

Considerando el momento de Inercia I o para el punto centro de masa C.M.

resulta:
Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M. se
encuentra en el origen del sistema de referencia.
Ahora:

∫ 2𝑥. 𝑥𝐶𝑀 𝑑𝑚 = 0

∫ 2𝑦. 𝑦𝐶𝑀 𝑑𝑚 = 0

(Recuerde que en este caso consideramos las coordenadas del centro de

masa en el origen).
Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente calculadas en la
ecuación (2), resulta:

𝐼𝑍 = 𝐼𝑜 + 𝑟 2 𝑀
 VII. OBSERVACIONES
Pudimos darnos cuenta que el periodo no depende de la masa de la barra con
agujeros
Los tiempos de las 20 oscilaciones de cada agujero varían por eso se recurre a
un promedio
Al poner la barra más o menos hasta el sexto agujero el periodo va
disminuyendo, pero del séptimo en adelante el periodo aumenta
Si queremos ser más específico con los calculo tendríamos que entrar a otros
temas como la dilatación de la barra por la temperatura.

VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

-La frecuencia y el periodo no dependen de la amplitud de las oscilaciones.

-Se observa que la velocidad y la aceleración varían con el tiempo.
-Mientras mayor sea el número de registro y de mediciones más preciso será el
resultado de la práctica.
-Se obtuvo un valor de aceleración de gravedad menor al teórico de 9,81 m/s.
-Se debe tener muy en cuenta el error relativo y el error absoluto.

IX. VIDEOS DE OTRAS INSTITUCIONES REALIZANDO EL EXPERIMENTO

-Video de la escuela colombiana de ingeniería :

https://www.youtube.com/watch?v=hpudURuEk-M

-Video de la universidad de magdalena:

https://www.youtube.com/watch?v=59wSwWCVBRs
-Video de la Universidad de Sevilla:
https://www.youtube.com/watch?v=OkzaHQRE1BU

X. BIBLIOGRAFIA

-Libro de Física 2. Semanski

-Libro de Física Serway Volumen 1.
-Física para las ciencias y la ingeniería Leyva. Física II.
-Sears Zemansky. Física Universitaria.
- Física Universitaria Tipler.
- Física Universitaria. Alonso Fin.
-Libro de física 2. Editorial Moishera
- http://www.uv.es/diaz/mn/node5.html
- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/mas
/cinematica/caracteristicas.htm

XI. APENDICE
-La fórmula del periodo

𝐼1
𝑇 = 2𝜋√
𝑀∙𝑔∙ 𝑙

-Ley de Steiner
𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2

-Formula Analítica para una barra

1
𝐼𝐺 = 𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 )
12
L: Longitud de la barra
B: Ancho de la barra