UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de ingeniería geológica minera y metalúrgica

FÍSICA II

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I. OBJETIVOS:

 Determinar experimentalmente los periodos de las oscilaciones de una barra metálica

(péndulo físico) y con ello determinar los momentos de inercia desde distintos puntos de
la barra.
 Conocer el procedimiento para hallar el momento de inercia para cuerpos con geometría
desconocida.

II. MATERIALES:

 Una barra metálica con huecos.

 Un soporte de madera.
 Una mordaza simple.
 Un cronómetro.
 Una regla milimetrada.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO:

A) PENDULO FISICO:
Se llama péndulo físico a aquel sólido capaz de
pivotar a través de un eje paralelo al eje que pasa por
el centro de gravedad (CG). Cuando este sólido es
desplazado de su posición de equilibrio un pequeño
ángulo  casi despreciable ( = 0), la fuerza de
gravedad ejerce un torque que hace posible que
regrese a su posición de equilibrio; sin embargo,
debido a la inercia del cuerpo el sólido llegará a otra
posición donde nuevamente la fuerza de gravedad
ejerza un torque. De este modo el cuerpo sólido
oscilará eternamente en condiciones ideales.

B) MOMENTO DE INERCIA:
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia
rotacional. Aparece en las relaciones de la dinámica del
movimiento rotacional. El momento de inercia debe
especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para
una masa puntual el momento de inercia es exactamente el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia
perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la
masa puntual, viene a ser la base para todos los demás
momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir
a partir de una colección de puntos materiales.

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Para el péndulo físico se cumplen las siguientes fórmulas:

IV. PROCEDIMEINTO:

1. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla.
El punto de apoyo de la barra en equilibrio horizontal será el centro de gravedad (CG) de
la barra. (Ver figura 2.a)
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla (Ver figura
2.b) y hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuanto más
15º), tome nota del tiempo en que emplea en 10 oscilaciones y mida también la distancia
l (distancia de CG a O).
4. Repetir esta operación dos veces más.
5. Mida las mediciones de la barra y su masa.

Figura 2.a

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V. CALCULOS Y RESULTADOS

1. Llene la tabla 1 con las siguientes características.

# 𝑑𝑒 𝑙 (𝑚) 𝑡1 (𝑠) 𝑡2 (𝑠) 𝑡3 (𝑠) # 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜

ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑇 (𝑠)

1 0.507 33.51 33.73 33.48 20 1.67

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

2 0.457 33.28 33.52 33.32 20 1.66

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

3 0.407 32.30 32.60 32.72 20 1.62

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

4 0.357 32.08 32.05 32.22 20 1.6 ± 0.005

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005
5 0.307 31.73 31.66 31.76 20 1.58
± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

6 0.257 32.00 32.22 32.15 20 1.61

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

7 0.207 33.39 33.37 33.38 20 1.67

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

8 0.157 17.95 17.82 17.89 10 1.78

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

9 0.107 20.28 20.20 20.25 10 2.02

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

10 0.057 27.43 27.28 27.35 10 2.73

± 0.0005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005 ± 0.005

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DATOS DE LA BARRA:

Longitud: L = 1.102 m

Masa: M = 1.856 kg

2.
a) Grafique 𝑻 𝒗𝒔 𝒍 (𝑻 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍 𝒚 𝒍 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒉𝒐𝒓𝒊𝒛𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍).

T vs 𝑙
3
y = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 ( T )

2.5 y = 11.803x2 - 8.2448x + 2.937

2
1.5
1
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

x = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐶.𝐺 𝑎𝑙 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 (𝑙 )

b) A partir de la ecuación (14.1), con 𝑰𝟏 dada por la ecuación (14.2),

encuentre el valor de 𝒍 para que el periodo tenga el mínimo valor

𝐼
0
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙 como 𝐼0 = 𝐼𝐶𝐺 + 𝑀𝑙 2

𝐼𝐶𝐺 +𝑀𝑙 2 𝑀𝐿2

entonces: 𝑇 = 2𝜋√ 𝑀𝑔𝑙
luego 𝐼𝐶𝐺 = 12
= 0.1878 𝑘𝑔. 𝑚2

como queremos que 𝑇 sea mínimo, entonces la expresión dentro de la

𝐼𝐶𝐺 +𝑀𝑙 2 𝑀𝐿2 /12 +𝑀𝑙 2 𝐿2 𝑙
raíz, [ 𝐹(𝑙) = 𝑀𝑔𝑙
= 𝑀𝑔𝑙
= 12𝑔𝑙 + 𝑔] debe ser mínimo.
Luego, derivamos en función de 𝑙 e igualamos a cero pues es allí cuando el
valor de 𝐹(𝑙) tiene su mínimo valor.
𝑳 𝟏.𝟏𝟎𝟐
Finalmente obtenemos, 𝒍 = = = 𝟎. 𝟑𝟏𝟖 𝒎 (teórico)………(α)
√𝟏𝟐 √𝟏𝟐

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c) Compare el valor de 𝒍 obtenido en b) con el que obtiene de la gráfica
en a)

De la función cuadrática ( 𝑦 = 11.803𝑥 2 − 8.2448𝑥 + 2.937 ) del gráfico

anterior, obtenemos su mínimo valor derivando respecto de x:
Así, obtenemos para 𝑦𝑚í𝑛 , el valor de 𝒙 = 𝟎. 𝟑𝟒𝟗 𝒎 (experimental)…....(θ)
Comparando (α) y (θ)
0.349 – 0.318 = 0.031 , error = 9.74%
Como podemos observar, el error es mínimo.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Conociendo ya 𝐼0 y 𝑙 podemos calcular el periodo de oscilación.

0 𝐼
Reemplazamos estos valores en la ecuación (𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙 ) y obtenemos:

(0.41)
𝑇 = 2𝜋√ = 1.60 𝑠
(1.86)(9.81)(0.35)

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el

mismo periodo? Indíquelos

T vs 𝑙
3

y = 11.803x2 - 8.2448x + 2.937

y = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 ( T )

2.5

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

x = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐶.𝐺 𝑎𝑙 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 (𝑙 )

Se deduce que el 2do y el 7mo hueco tienen los mismos periodos.

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3. Con el valor de 𝑻 conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la
relación (14.1), el valor de 𝑰𝟏 y llene la tabla 2 con las siguientes
características.
(𝑇 𝟐 𝑴𝒈𝑙 )
Utilizamos la ecuación 𝐼1 =
4𝜋2

# 𝑑𝑒 𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝟐 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝐼1 𝑙2

ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 𝑙 (𝑚) (𝑠 𝟐 ) (𝐾𝑔𝑚2 ) (𝑚2 )

1 0.507 ± 0.0005 2.79 ± 0.01 0.653 ± 0.002 0.257 ± 0.002

2 0.457 ± 0.0005 2.76 ± 0.01 0.582 ± 0.002 0.208 ± 0.002

3 0.407 ± 0.0005 2.62 ± 0.01 0.492 ± 0.002 0.165 ± 0.002

4 0.357 ± 0.0005 2.56 ± 0.01 0.422 ± 0.002 0.127 ± 0.002

5 0.307 ± 0.0005 2.49 ± 0.01 0.353 ± 0.001 0.094 ± 0.001

6 0.257 ± 0.0005 2.59 ± 0.01 0.307 ± 0.001 0.066 ± 0.001

7 0.207 ± 0.0005 2.79 ± 0.01 0.266 ± 0.001 0.042 ± 0.001

8 0.157 ± 0.0005 3.17 ± 0.01 0.229 ± 0.001 0.024 ± 0.001

9 0.107 ± 0.0005 4.08 ± 0.01 0.201 ± 0.002 0.011 ± 0.002

10 0.057 ± 0.0005 7.45 ± 0.01 0.196 ± 0.003 0.003 ± 0.003

4. Haga el gráfico 𝑰𝟏 vs 𝒍𝟐

𝑰1 vs 𝒍2
0.7

0.6 y = 1.8508x + 0.1856

Momento de inercia

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Longitud al cuadrado

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5. Del gráfico, determinar la masa M de la barra y el momento de inercia en el

centro de gravedad 𝑰𝑪𝑮 .

Por comparación con la ecuación 𝐼0 = 𝑀𝑙 2 + 𝐼𝐶𝐺

y la ecuación del gráfico anterior 𝑦 = 1.8058𝑥 + 0.1856
deducimos que la masa experimental es M = 1.8058 kg y
el momento de inercia es ICG = 0.1856 kg.m2……......(experimental)

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula

analítica para una barra de longitud L y ancho b, IG =M (L2 + b2)/12. ¿Qué
error experimental obtuvo? Y ¿Qué puede decir acerca de la masa?
𝟏.𝟖𝟓𝟔×(𝟏.𝟏𝟎𝟐𝟐 +𝟎.𝟎𝟑𝟕𝟐 )
𝑰𝑮 = = 𝟎. 𝟏𝟖𝟖𝟎 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 …………(teórico)
𝟏𝟐

0.1880−0.1856
El % de error es: 0.1880
= 0.0127 × 100% = 1.27%

Masa teórica = 1.856 kg

Masa experimental = 1.8058 kg
𝟏.𝟖𝟓𝟔−𝟏.𝟖𝟎𝟓
% error = ( ) (𝟏𝟎𝟎%) = 0.041%
𝟏𝟐𝟏.𝟖𝟓𝟔

Respecto a la masa podemos decir que la masa experimental es casi igual a la masa
teórica debido al porcentaje de error.

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente. Para este cálculo solicite al
profesor de aula que asigne el número de hueco.

Para el hueco 6

𝑙 2 − 1.102𝑙 + 0.102 = 0
𝑙 = 1.0008 𝑚

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8. Demuestre en forma analítica las relaciones (1) y (2)

-Para la relación (1):

En un péndulo físico, el cuerpo está desplazado un ángulo “ө” de la posición de

equilibrio, la distancia de “O” (punto de apoyo) al centro de gravedad es l, siendo su
masa M.
Cuando el cuerpo se desplaza causa un momento de torsión que por teoría se sabe que
es:
г = ±(mg)(l)(senθ)

Donde será negativo si el momento de torsión es horario y será positivo si es

antihorario.

Entonces como “ө” es pequeño podemos considerar: senө ≈ ө

Por lo que se considera un movimiento aproximadamente armónico simple.

г = (mgl) (ө)

La ecuación de movimiento es ∑г = Iα …Por lo tanto.

(mgl) = Iα = Id2ө d2ө = mgl ө

dt2 dt2 I

Entonces, la frecuencia está dada por: w = (mgl /I)1/2, entonces el periodo es:

0 𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙

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-Para la relación (2):

Se sabe que un cuerpo tiene un número ilimitado de puntos por el cual se podría tomar
un eje y hacerlo girar entonces supongamos que tenemos un cuerpo en el eje XY donde
su centro de masa está en el punto “O” que tiene como eje de giro z:

yi --------------------------------------mi

yi-b
a P xi- a

d b

X
O xi

El momento de inercia que pasa por el centro de masa (en el punto 0) es:

Icm = ∑mi( xi2 + yi2)

Entonces el momento de inercia alrededor del eje paralelo que pasa por P es:

Ip = ∑mi [(xi-a) 2 + (yi-b) 2]

Desarrollando la ecuación, queda:

Ip = ∑mi( xi2 + yi2) – 2a∑mi xi – 2b∑mi yi + (a 2+ b) 2∑mi

Obs.: 2a∑mi xi y 2b∑mi yi se anulan porque son proporcionales a xcm y ycm que son
cero porque se toman desde el origen.

Por tanto: Ip = ∑mi( xi2 + yi2) + (a 2+ b) 2∑mi = Icm + Md2

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VI. CONCLUSIONES:
 Podemos concluir que nuestro experimento fue un éxito debido al
mínimo margen de error de los cálculos correspondientes.

 Corroboramos el objetivo pedido en este experimento.

VII. BIBLIOGRAFIA:
 Wilson Jerry d. ¨Sólidos y fluidos¨. En: Física. Sexta edición. Pearson educación,
México, 2007 Pág. 298, 299, 300

 Hewitt Paul G. ¨Sólidos¨. En: Física conceptual. Novena edición. Pearson

educación, México, 2004 Pág. 231, 232, 233,

 Young, Hugh D. y Roger A. Freedman. En: Física universitaria. Volumen I.

Decimosegunda edición. Pearson education, México, 2009 Pág. 368, 369

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