Pendulo Fisico y Teorema de Steiner

UNI-
[PRIMER LABORATORIO DE FISICA II] FIM
"UNIVERSIDADNACIONALDE
INGENIERÍA"
FACULTAD DE INGENERÍA MECÁNICA
1° Laboratorio de Física II
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE

STEINER
PROFESOR: Avila
INTEGRANTES: Arroyo Aparco, Joel Elias
Ñiquen Barrera, Juan Francisco
SECCIONES: “F”
Lima – Perú
11 de abril del 2016
1
UNI-
Índice
Objetivos 3
Fundamentación teórica 3
Hoja de datos 5
Cálculos, gráficos y resultados 5
Conclusiones y recomendaciones 18
Bibliografía 19
2
UNI-
I.OBJETIVOS:
 Comprobar experimentalmente las leyes del péndulo físico constituido por una
barra metálica, midiendo el periodo de oscilación del mismo, para varias
posiciones del centro de oscilación.
 Hallar la variación del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en
que oscila.
 Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra
metálica.
 Saber el procedimiento del cálculo de momento de inercia para cuerpos con
geometría desconocida.
II.FUNDAMENTO TEORICO:
 Péndulo Físico:
Se llama péndulo físico a aquel cuerpo rígido capaz de pivotar a través de un
eje horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de
su posición de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad y teniendo como línea de acción al eje horizontal en el que se
suspende el cuerpo rígido y con dirección contraria al desplazamiento angular
θ, y de esta forma llevar al cuerpo rígido a su posición de equilibrio, posición
que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rígido, llevándola así a una
nueva posición, donde nuevamente aparece un torque recuperador
repitiéndose este movimiento oscilatorio.
En el péndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el
punto 8 de cálculos y resultados):
I
T =2 π
√ mgl
Dónde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad

I O=I G +m l2 (cte).
m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.

2 2
m(a +b ) l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.
I G=
12 b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).
3
UNI-
 Momento de Inercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma
de los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y
el cuadrado de las distancias ‘r’ de cas partícula al eje escogido. Representa la
inercia de un cuerpo a rotar.
Matemáticamente se expresa como:
I =∑ m i r 2i
Para un cuerpo de masa continua (medio continua) lo anterior se generaliza como:
❑ ❑
I =∫ r 2 dm=∫ ρ r 2 dV
V v
El subíndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme(la masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslación y el momento de inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotación.
III.EQUIPO:
 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla
 Dos mordazas simples
 Un cronometro digital
 Una regla milimetrada
IV.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:
4
UNI-
a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera

con las mordazas simples
b) Hallar el centro de masa de la barra suspendiéndola horizontalmente en la
cuchilla( el punto de apoyo de la barra en equilibrio será su centro de gravedad
CG)
c) Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y
hacerla oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio(<15°)
d) Hacer 10 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 5 para los 3 que
están mas cercanos al CG.
e) Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y también medir las
distancias(I) del eje de oscilación hacia el CG.
V.CALCULOS Y ERRORES:
1. TABLA I
l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) t promedio # de oscilaciones T(S)

50 34 34 33
.40 .06 .32 .87 34.08 20 0
45 32 32
.20 32.81 .92 .75 32.82 20 0
40
.20 32.23 32.25 32.30 32.26 20 0
35
.00 31.94 31.84 31.80 31.86 20 0
30
.10 31.80 31.90 31.98 31.89 20 0
25
.00 31.55 32.32 32.40 32.09 20 0
20
.10 33.45 33.37 33.38 33.4 20 0
15
.20 17.18 17.68 17.87 17.57 10 0
10
.20 20.40 20.53 20.44 20.45 10 0
5
.20 26.96 26.88 27.1 26.98 10 0
5
UNI-
2. GRAFICA PERIODO (T) vs DISTANCIA AL EJE DE OSCILACION (I)
Ajuste de la curva mediante la parábola mínimo cuadrática
xi yi xiyi xi^2 x2iyi x3i x4i

5.8 2.596 15.0568 33.64 87.32944 195.112 1131.6496
10.8 2.004 21.6432 116.64 233.74656 1259.712 13604.8896
15.8 1.718 27.1444 249.64 428.88152 3944.312 62320.1296
187177.369
20.8 1.656 34.4448 432.64 716.45184 8998.912 6
443076.609
25.8 1.599 41.2542 665.64 1064.35836 17173.512 6
899917.849
30.8 1.585 48.818 948.64 1503.5944 29218.112 6
35.8 1.603 57.3874 1281.64 2054.46892 45882.712 1642601.09
40.8 1.605 65.484 1664.64 2671.7472 67917.312 2771026.33
45.8 1.637 74.9746 2097.64 3433.83668 96071.912 4400093.57
50.8 1.669 84.7852 2580.64 4307.08816 131096.512 6659702.81
16501.5030
283 17.672 470.9926 10071.4 8 401758.12 17080652.3
Mediante las siguientes formulas:
n n n
∑ yi =a0 n+a 1 ∑ x i +a2 ∑ x 2❑

1 ………….(1)
i=1 i=1 i=1
n n n n
……………….(2)
∑ x i y i=a 0 ∑ x i❑+ a1 ∑ x2i +a 2 ∑ x 3i
i=1 i=1 i=1 i=1
n n n n
∑ x 2i y i=a0 ∑ x 2i + a1 ∑ x3i + a2 ∑ x 4i
i=1 i=1 i=1 i=1
………………(3)
De las ecuaciones (1), (2 ) y(3)
6
UNI-
a0=2.0442
a1=-0.0503
a2=0.0012
Se obtiene la siguiente grafica:
T vs l
3.000
2.500
f(x)= =0.87
R² 0 x² − 0.07 x + 2.79
2.000
1.500
T
1.000
0.500
-
- 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00
L
Encontrar el valor de l para un mínimo como ya conocemos la función por la cual se

rige que es una especie de parábola, entonces hallamos la primera derivada la
igualamos a ‘0’
Cero, asi obtenemos el máximo relativo:
∂(0.0011 x 2−0.0745 x+ 2.8008)

=0
∂x
2 ( 0.0011 x )−0.0745=0
x=l=33.86 cm
7
UNI-
b) Encontrar el valor de l para que el periodo sea mínimo
Ii
T i=2 π
√ mgl i
Sabemos por Steiner:
I i=I G +ml 2i
c) Comparación de los valores de “I” obtenidos en b) con el que obtiene de la

grafica en a)
Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2): I1 = 31.68 cm
Distancia obtenida en la grafica: I2 = 33.86 cm
Diferencia de error :5.39 cm
Porcentaje de error
33.86 – 31.68
% Error = x100%
33.86
= 6.44 %
La diferencia, se debe a que en los cálculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento
de inercia del centro de gravedad de la barra (IG) fue calculado suponiendo que dicha
barra era sólida y rígida, el cual, en la realidad no es así. Además, la barra posee 21
agujeros. Asimismo, no se puede descartar el gran margen de error al medir la masa
de la barra.
d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm)?
8
UNI-
0.18828+ 1.865l 2 , reemplazando T’=
1.6008 s
Se tiene: T’ = 2π
√ (1.865 )( 9.81 ) l
e) Del grafico, ¿existe dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

Indíquelos
Existen dos puntos con un periodo mas próximo uno cuando I :35.8 Y T=1.603
Y y el otro cuando I = 40.8 y T = 1.605
Periodo (T) vs.Distancia al eje de oscilación (d)

3
2.6
2.5
2
2
1.72 1.66 1.67
1.63 1.59 1.6 1.61 1.64
1.5
T(S)
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
d(cm)
Escriba aquí laecuación .
3. TABLA 2 :
Nº de hueco eje de (periodo)2 Momento de l ²(m2)

oscilación T2 (s2) inercia Ι ˛(Kg.m2)
9
UNI-
l (cm)
1 50.8 2.79 6557,8955 2580,64
2 45.8 2.68 5688,377 2097,64
3 40.8 2.58 4878,294 1664,64
4 35.8 2.57 4263,8729 1281,64
5 30.8 2.51 3582,7173 948,64
6 25.8 2.56 3060,8904 665,64
7 20.8 2.74 2641,2044 432,64
8 15.8 2.95 2160,0067 249,64
9 10.8 4.02 2012,046 116,64
10 5.8 6.74 1811,657 33,64
4. Hallar el grafico Ii VS I2
n Ii I2 Ii * i 2 I i2
1 6557,8955 2580.64 16923567.44 43005993.39
2 5688,377 2097.64 11932167.13 32357632.89
3 4878,294 1664.64 8120603.32 23797752.35
4 4263,8729 1281.64 5464750.06 18180612.11
5 3582.7173 948.64 3398708.94 12835863.25
6 3060.8904 665.64 2037451.09 9369050.04
7 2641.2044 432.64 1142690.67 6975960.68
8 2160.0067 2160.0067 4665628.94 4665628.94
9 2012.046 2012.046 4048329.11 4048329.11
10 1811.657 1811.657 3282101.09 3282101.09

SUMA 36656.9612 15655.19 61015997.97 158518923.85
10
UNI-
7000
f(x) = 1.86 x + 1787.68
6000
mometno de inercia (Kg.cm2)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
distancia 2 (cm2 )
5.- Del gráfico, determinamos IGy M
De la ecuación:
I = IG + Ml2
Donde:
M' = 1.8647 Kg
IG'=1787.7 Kg.cm2
6. Comparando IG con la formula:
1
IG = M( L2+b2 )
12
b=3.8 cm
L =110 cm
M =1.865 Kg
Entonces:
IG = 1882.79 Kg.cm2
11
UNI-
¿QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?
1882.79−1787.7
% ERROR IG = X 100 %
1882.79
͌ 5%
Esto se debe a que la barra no es homogénea sino que tiene agujeros lo cual
disminuye su Momento de Inercia teórico.
¿Qué puede decir acerca de la masa?
1.865−1.8647
% ERROR M = X 100%
1.865
≈ 0.016%
También vemos que la masa es ligeramente menor a la teórica , todo es debido a los
21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rígido
7. En este caso hallaremos el equivalente al péndulo simple del

agujero # 5.
L''
T5 = 2π
√ g
T5 =1.599 s
g =9.81 m/s2
Entonces: L ' ' = 63.53c
12
UNI-
8. Ecuación 14.1
La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin fricción
alrededor de un eje que pasa por el punto O. En la posición de equilibrio el centro de
gravedad esta directamente por debajo del pivote; en la posición mostrada en la figura
el cuerpo esta desplazado del equilibrio un Angulo θ que usamos como coordenadas
para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, en momento de inercia
del cuerpo alrededor del eje rotación es I y la masa es m .Cuando el cuerpo se
desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de torsión de restitución.
τ= -(mg )(dsenθ)
El signo negativo indica que el momento de torsión es horario si el desplazamiento es

anti horario y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posición de equilibrio. El movimiento no

es armónico simple porque el momento de torsión τ es proporcional al senθ por θ en
radianes, y el movimiento es aproximadamente armónico simple. Entonces
τ=-(mgd)
La ecuación del movimiento es ∑ τ =Iα , así que:
13
UNI-
d2θ
−( mgd )=Iα=I
dt 2
d 2 θ −mgd
= θ
d t2 I
2
d θ ¿ mgd
− θ=0
d t2 I
De ahí vemos que la frecuencia angular esta dada por :
mgd
ω 2=
Ι
mgd
ω=
√ Ι
La frecuencia f es 1/2π veces esto, y el periodo T es:
ECUACION 14.2:
T =2 π
√ mgd
El momento de inercia para un sistema de n partículas con respecto de un eje de giro

es
14
UNI-
n
Ι =∑ mi r 2i
i=1
Si el cuerpo es tal que su masa esta distribuida en forma continua ,subdividimos su

masa en elementos infinitesimales dm ubicados a una distancia r del eje de rotación
.esto significa que el momento de inercia esta dado por :
Ι =∫ r 2dm
En el diagrama que se presenta a continuación ,se da a conocer la ubicación del

elemento de masa dm ,su ubicación relativa a los ejes (ubicados en el centro de masa
y en P ,respectivamente).
El lector se da cuenta de forma inmediata que la separación entre los ejes es

constante ,en este caso se simboliza con la letra a:
La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja ,donde el eje z

pasa por el centro de masa del cuerpo .esto significa que las coordenadas del centro
de masa son dadas por:
x cm =0 y cm=0 z cm=0
15
UNI-
Las coordenadas del elemento de masa dm son :
X=r cos θ y=r sen θ z=0
Las coordenadas del punto P son :
X=a y=0 z=0
Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El trazo CP =a .
El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por el centro de
masa es :
Ι cm=∫ r 2 dm
El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que es
paralelo al eje z del centro de masa es :
Ι p=∫ r 2 dm
De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo ,que relaciona las
dimensiones de dos de sus lados y el ángulo comprendido entre ellos ,se obtiene :
r 2=R 2+ a2−2 aR cos θ=R2 +a2 −2 aα
De manera que:
Ι p=∫ r 2 dm=∫( R 2+ a2−2 ax)2 dm
16
UNI-
Ι p=∫ R2 dm+∫ a2 dm−2∫ a x 2 dm
Dado que a es constante ,tenemos :
Ι p = ∫ R 2 dm+a2∫ dm−2 a∫ x 2 dm=Ι cm + a2∫ dm−2a ∫ x 2 dm
Por otro lado sabemos que por definición de coordenadas del centro de masa:
xdm
x cm =∫ donde M =∫ dm
M
De manera que:
∫ xdm=M X cm
Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada.
Tenemos:
X cm=0
∫ xdm=0
De manera que:
Ι p= Ι cm +a 2 M
17
UNI-
9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:
 El cálculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometría

conocida, es más fácil calcularlo utilizando el péndulo físico.
 En un péndulo físico, cuanto más se acerca el eje de oscilación al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
 En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 15
grados, para que sea un M.A.S (movimiento armónico simple) y si es mayor a
esta se da un M.A.A (movimiento armónico amortiguado).
 En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple equivalente
a la barra metálica, utilizando previamente el periodo experimental.
 En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de péndulo físico
hechas en clase.
 En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de fricción del
aire.
 El momento de inercia obtenido con la grafica Ι vs L2 , varia con respecto al
momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio, esto se
debe por los valores aproximados de la formula periodo – inercia, y también en
los valores aproximados en los cálculos de potencia para hallar los coeficientes
de la función L2=F ( Ι ) . Lo mismo ocurre con la masa de la barra.

 El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula
dada
Ιi
T i =2 π
√ mgl i
reemplazando del momento de inercia la masa del péndulo se
cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del

eje al punto en que la masa esta situada.
18
UNI-
VI . BIBLIOGRAFIA :
 COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial

GEDISA 2005.
 HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Física .Parte 2 .Editorial
CESCA .México 1974.
 SERWAY. Física .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edición
.México ,1993 .
 FIGUEROA ,Douglas .Física .Sistema de partículas .Unidad 3 .Editorial
Italgrafica Caracas ,1995.
 http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-
Steiner
 http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
 http://es.scribd.com/doc/93240891/Infome-Fisica-2-N%C2%B0-1
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
 http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&tbm=isc
h&prmd=imvnsb&tbnid=tva2Qumn4L8IrM:&imgrefurl=http://dc281.4shar
ed
 http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=257&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&addh=3
6&tbm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=ASSHiPFeHfRrBM:&imgrefurl=http://
hype
19

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[PRIMER LABORATORIO DE FISICA II] FIM

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE

INTEGRANTES: Arroyo Aparco, Joel Elias

Ñiquen Barrera, Juan Francisco

Cálculos, gráficos y resultados 5

Io: momento de inercia respecto al eje.

IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad

l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.

Para un cuerpo de masa continua (medio continua) lo anterior se generaliza como:

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

IV.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:

a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera

l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) t promedio # de oscilaciones T(S)

2. GRAFICA PERIODO (T) vs DISTANCIA AL EJE DE OSCILACION (I)

Ajuste de la curva mediante la parábola mínimo cuadrática

xi yi xiyi xi^2 x2iyi x3i x4i

Mediante las siguientes formulas:

∑ yi =a0 n+a 1 ∑ x i +a2 ∑ x 2❑

De las ecuaciones (1), (2 ) y(3)

Se obtiene la siguiente grafica:

Encontrar el valor de l para un mínimo como ya conocemos la función por la cual se

Cero, asi obtenemos el máximo relativo:

∂(0.0011 x 2−0.0745 x+ 2.8008)

b) Encontrar el valor de l para que el periodo sea mínimo

Sabemos por Steiner:

c) Comparación de los valores de “I” obtenidos en b) con el que obtiene de la

Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2): I1 = 31.68 cm

Distancia obtenida en la grafica: I2 = 33.86 cm

Diferencia de error :5.39 cm

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm)?

0.18828+ 1.865l 2 , reemplazando T’=

e) Del grafico, ¿existe dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

Periodo (T) vs.Distancia al eje de oscilación (d)

Escriba aquí laecuación .

Nº de hueco eje de (periodo)2 Momento de l ²(m2)

2 45.8 2.68 5688,377 2097,64

3 40.8 2.58 4878,294 1664,64

4 35.8 2.57 4263,8729 1281,64

5 30.8 2.51 3582,7173 948,64

6 25.8 2.56 3060,8904 665,64

7 20.8 2.74 2641,2044 432,64

8 15.8 2.95 2160,0067 249,64

9 10.8 4.02 2012,046 116,64

10 5.8 6.74 1811,657 33,64

1 6557,8955 2580.64 16923567.44 43005993.39

2 5688,377 2097.64 11932167.13 32357632.89

3 4878,294 1664.64 8120603.32 23797752.35

4 4263,8729 1281.64 5464750.06 18180612.11

5 3582.7173 948.64 3398708.94 12835863.25

6 3060.8904 665.64 2037451.09 9369050.04

7 2641.2044 432.64 1142690.67 6975960.68

8 2160.0067 2160.0067 4665628.94 4665628.94

9 2012.046 2012.046 4048329.11 4048329.11

10 1811.657 1811.657 3282101.09 3282101.09

5.- Del gráfico, determinamos IGy M

6. Comparando IG con la formula:

¿QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?

¿Qué puede decir acerca de la masa?

7. En este caso hallaremos el equivalente al péndulo simple del