Machine Translated by Google

Estructuras compuestas 106 (2013) 560–569

Listas de contenido disponibles en SciVerse ScienceDirect

Estructuras Compuestas

página de inicio de la revista: www.elsevier.com/locate/compstruct

Estructuras celulares compatibles: aplicación a un perfil aerodinámico de transformación pasiva

a a
hyeonu-heo , Jaehyun Ju b,ÿ , Doo-Man Kim
a
Escuela de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica, Universidad Aeroespacial de Corea, Goyang, República de Corea
bDepartamento de Ingeniería Mecánica y Energética, Universidad del Norte de Texas, 1155 Union Circle, #3311098, Denton, TX 76203-5017, EE. UU.

información del artículo resumen

Historial del artículo: Se sabe que los materiales celulares tienen dos propiedades; estructuras y mecanismos. Por lo tanto, se pueden diseñar estructuras con
Disponible en línea el 18 de julio de 2013
materiales celulares mientras se controla la rigidez y la flexibilidad en función de la conectividad de los puntales. Los objetivos de este estudio
son investigar las propiedades flexibles en el plano de materiales celulares dominados por flexión bajo deformación macroscópica y asegurar
Palabras clave: un método para diseñar un perfil aerodinámico de transformación pasiva con núcleos celulares flexibles. El perfil aerodinámico con tres
Sólidos celulares compatibles
núcleos celulares (panal de abeja hexagonal quiral, regular y reentrante) se investiga bajo una carga estática a través del gradiente de
Panales
deformación de los núcleos celulares bajo una carga aeroestática. El rendimiento estructural del perfil aerodinámico con los núcleos celulares
auxético
reentrante compatibles diseñados se valida a través de la interacción fluido-estructura a través de la cual se combina un análisis estructural de
quiral elementos finitos con estática de fluidos. Considerando la deformación del perfil aerodinámico con núcleos celulares flexibles bajo una carga
Interacción fluido-estructura (FSI) aeroestática, el corte es el modo de deformación dominante de los núcleos del perfil aerodinámico. El núcleo de nido de abeja hexagonal
reentrante muestra la mayor flexibilidad en cizallamiento y provoca una menor tensión en las paredes celulares locales en cizallamiento que
los otros núcleos celulares cuando las mesoestructuras celulares están diseñadas para tener el mismo módulo de cizallamiento. Esto implica
que el núcleo de nido de abeja hexagonal reentrante tiene el potencial de ser utilizado como una estructura con un perfil aerodinámico de
transformación pasiva.

2013 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

1. Introducción o compresión; se convierte en una estructura dominada por estiramiento.

Los materiales celulares, a menudo llamados materiales reticulares, se
componen de una red interconectada de puntales o placas sólidas y tienen
arquitecturas complejas con vacíos [1]. Incluyen panales bidimensionales
(2D), estructuras reticulares tridimensionales (3D), espumas estructuradas al
azar, materiales porosos, etc. Los materiales celulares han recibido gran
atención debido a su alta relación rigidez-peso. Además de la propiedad de
peso ligero, se encontró que los materiales celulares eran rígidos o flexibles
dependiendo de la conectividad de los puntales [2,3]. Por ejemplo, de acuerdo
con los criterios de estabilidad de Maxwell [4], la condición para que un marco
articulado formado por puntales b y uniones j esté determinado tanto estática
como cinemáticamente en 2D es
M ¼ segundo 2j þ 3 ¼ 0
En 3D, la ecuación equivalente es
M ¼ segundo 3j þ 6 ¼ 0
Si M < 0, como en la figura 1(a), el marco es un mecanismo; no tiene
rigidez ni fuerza. Si las juntas están bloqueadas, las barras del marco se
doblan cuando se carga la estructura. Si M = 0, como en la figura 1(b), el
marco ya no es un mecanismo. Sus miembros llevan la tensión
ÿ Autor de correspondencia. Tel.: +1 940 565 2118; fax: +1 940 369 8675.
Direcciones de correo electrónico: jaehyung.ju@unt.edu (J. Ju), dmkim@kau.ac.kr (D.-M. Kim).
Los criterios de Maxwell dan una idea del diseño de materiales celulares para
distinguir las estructuras dominadas por la flexión de las dominadas por el
estiramiento.
A partir de los criterios, podemos categorizar las estructuras celulares
dominadas por flexión o estiramiento y se muestran en las Figs. 2 y 3. Las
topologías triangulares tienen una gran rigidez macroscópica con propiedades
dominadas por el estiramiento de los miembros de la celda [3,4]. Las
estructuras celulares con topologías dominadas por la flexión, como las
topologías hexagonales, tienen una rigidez macroscópica baja y una gran
flexibilidad. Se pueden adaptar las propiedades de los materiales
seleccionando adecuadamente las topologías de las celdas asociadas con la
conectividad de los puntales según sus funciones estructurales.
Como se mencionó, los materiales celulares tienen dos propiedades,
rigidez y mecanismo, al mismo tiempo. La mayoría de los estudios sobre
ð1Þ
materiales celulares se han centrado en las primeras propiedades con masa [5-10].
Sin embargo, se puede usar la segunda propiedad para adaptar sólidos
celulares flexibles. Ju y sus compañeros de trabajo investigaron las estructuras
ð2Þ
hexagonales para identificar los puntales para descomponer la rigidez y el
mecanismo para diferentes condiciones de carga [11–17]. Se encontró que
los panales hexagonales con ángulos de celda negativos eran altamente
flexibles al corte debido a la mayor desviación de los puntales verticales de
celda perpendiculares a la carga [11,13–17]. Por otro lado, se encontró que
los panales hexagonales con el puntal de celda inclinado largo son flexibles
en carga uniaxial [12]. Observando la deformación de los sólidos celulares
hexagonales, algunos puntales son

0263-8223/$ - consulte el material preliminar 2013 Elsevier Ltd. Todos los derechos
reservados. http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2013.07.013
Machine Translated by Google
H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569
Fig. 1. Marcos articulados: (a) mecanismo – dominado por flexión y (b) estructura –
dominado por estiramiento.
principalmente para un propósito estructural (rigidez) y algunos se usan principalmente
para un propósito de mecanismo (deformación) dependiendo de las direcciones y
modos de las cargas externas aplicadas a las estructuras celulares.
El concepto de materiales celulares flexibles se aplicó para diseñar componentes
flexibles de neumáticos no neumáticos [12,14,15].
Algunos grupos de investigación intentaron utilizar la propiedad flexible de los
materiales celulares para otras aplicaciones estructurales. Investigaron la aplicación
de un panal de abeja quiral a una estructura aerodinámica de transformación pasiva.
Usando su propiedad flexible asociada con la flexión del ligamento, se investigó un
rendimiento aeroelástico con la interacción fluido-estructura [18,19]. Se descubrió que
la propiedad flexible del núcleo quiral podría usarse favorablemente para un diseño
de transformación de perfil aerodinámico pasivo, pero no se ha realizado una
comparación directa con otras topologías celulares en la aplicación.
Fig. 2. Celdas de panal 2D; estructuras dominadas por estiramiento (S) y flexión (B).
Fig. 3. Células poliédricas 3D; estructuras dominadas por estiramiento (S) y flexión (B).
561
Podemos usar panales hexagonales que se sabe que dominan la flexión para el
diseño estructural flexible de un perfil aerodinámico de transformación pasiva. En
este estudio, un perfil aerodinámico con núcleos de panal hexagonales (regulares y
reentrantes) está diseñado para tener capacidad de carga y flexibilidad en el borde
de salida bajo carga aeroestática y su rendimiento aeroelástico se comparará con el
del perfil aerodinámico con un núcleo de panal quiral. A partir de una carga estática
prescrita determinada por el gradiente de deformación de la región del núcleo por una
carga aeroestática, se diseñan los núcleos de nido de abeja y luego se valida su
desempeño aeroelástico a través de la interacción fluido-estructura. El modo de
deformación principal del núcleo celular bajo la carga aeroestática resulta ser cortante,
que se cubrirá en la Sección 2. El núcleo de panal hexagonal reentrante muestra el
mejor rendimiento aeroelástico para la capacidad de transformación pasiva entre los
tres núcleos celulares, que se discutirá en la Sección 3.
2. Diseño de un perfil aerodinámico con núcleos celulares compatibles
Al diseñar las estructuras celulares compatibles, se deben considerar tanto la
rigidez como la flexibilidad, que son los requisitos en conflicto. En esta sección,
considerando un modo de deformación, se diseñan núcleos celulares flexibles de un
perfil aerodinámico de transformación pasiva mientras se mantiene la rigidez requerida
asociada con una carga aeroestática. Se consideran tres geometrías celulares para
el diseño del núcleo en este estudio: un panal quiral, panales hexagonales regulares
y reentrantes. Cada núcleo está diseñado para tener la misma rigidez efectiva para la
carga aeroestática aplicada. Los desplazamientos de las superficies aerodinámicas
celulares se comparan entre sí y se investigan las deformaciones máximas admisibles
mientras se comprueban las tensiones locales del material constituyente.
Machine Translated by Google

562 H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569

los parámetros incluyen el ángulo de la celda, h, la altura de la celda, h, la inclinación

la longitud de la celda, l, y el espesor de la pared, t (Fig. 5). La teoría del material
celular (CMT) se ha utilizado ampliamente para describir el comportamiento elástico
de los panales hexagonales [10–13]. Los módulos efectivos en el plano de
panales de CMT están dados por [1]:
3
t ðh=l þ sin hÞ
mi ¼ ES ð4Þ
XX
yo cos3 horas

3
t porque h
mi
yy ¼ ES yo
ð5Þ
ðh=l þ sen hÞ sen2 h

3
t ðh=l þ sin hÞ
yx ¼ ES ð6Þ
GRAMO

yo
2
ðh=lÞ ðl þ 2h=lÞ cos h

donde mi XX y mi yy son los módulos efectivos en las direcciones x e y,

respectivamente. GRAMOyx es el módulo de cortante efectivo.

Fig. 4. Celda unitaria de una configuración quiral y parámetros característicos (L/R = 0,8).
2.2. Configuraciones aerodinámicas

2.1. Geometrías y propiedades de las estructuras celulares.
Como un diseño alternativo para el morphing del perfil aerodinámico, se propuso
un perfil aerodinámico morphing flexible con núcleos de nido de abeja quirales [18,19].
Esto permite la conformabilidad continua mientras se mantiene la capacidad de carga
aeroestática [18,19]. La topología utilizada en su
El estudio se muestra en la Fig. 4. Está compuesto por elementos circulares unidos
por ligamentos rectos. Los parámetros geométricos críticos incluyen
la distancia entre los centros de los nodos, R, la longitud del ligamento, L,
el ángulo, u, entre la línea imaginaria que conecta los centros de los círculos
y un ligamento, el grosor de la pared, t, el radio de un círculo, r, y el
ángulo interno, h, como se muestra en la Fig. 4. Los módulos efectivos en el plano
del panal quiral están dadas por [20]
3 (b) un panal regular y (c) un panal reentrante. Se sabe que los panales quirales y
ffiffiffi
Con base en las geometrías de las celdas unitarias de la Sección 2.1, las
mesoestructuras se mapean en un perfil aerodinámico (Eppler 420). Por ejemplo,
la configuración de la superficie aerodinámica con un núcleo de panal hexagonal
reentrante se muestra en la Fig. 6. Un enfoque similar de Spadoni y
Ruzzene [19] se utiliza con el núcleo de nido de abeja quiral en este estudio:
Se establece un L/R en 0,8 y se colocan dos filas de panales quirales.
mapeado utilizando el mismo enfoque utilizado en la Fig. 6. Las dimensiones del ala
se seleccionan de [19]. La longitud de la cuerda, c, es de 700 mm, mientras que
los dos ángulos, a y b, son 8.58 y 8.0, respectivamente. los
las longitudes de a y b son 110 y 235 mm, respectivamente. la pared celular
espesor, t, del panal quiral y las pieles se establecen para ser
0,76 mm. El ancho fuera del plano del perfil aerodinámico en la dirección z
es de 19 mm y el espesor del borde de salida, tD, es de 25,4 mm.
En la Fig. 7 se muestran tres núcleos de panal ; núcleos con (a) un panal quiral,

t L2
mi ¼ mi 3p
XX yy ¼ ES
L3 r2
donde ES es el módulo de Young del material constituyente.
El módulo del panal quiral puede ser controlado por
parámetros geométricos variables; por ejemplo, la relación L a R. El anterior
Los estudios mostraron que la relación de Poisson en el plano equivalente es
aproximadamente 0,91, lo que conduce a un patrón de deformación único
y un alto módulo de corte en el plano [18,19]. Además, el quiral
Se sabe que el panal es capaz de sufrir grandes desplazamientos mientras opera en
el rango elástico de un material constitutivo [18,19]. Exploramos otras estructuras
celulares, por ejemplo, regulares y
panales hexagonales reentrantes, mientras investigaba
módulo y deformación para una carga específica. Las geometrías de celda unitaria de
panales hexagonales regulares y reentrantes se muestran en la Fig. 3.
Las geometrías hexagonales se controlan fácilmente con relaciones de Poisson
positivas a negativas cambiando los ángulos de las celdas. La geometría crítica
ð3Þ hexagonales son
capaz de soportar cargas de corte y rigidez de corte potencial [20]. En esto
estudio, el espesor de los núcleos de panal hexagonales se controla para que coincida
con la rigidez de corte efectiva de la superficie aerodinámica quiral
cuando t de la estructura quiral se establece en 0,76 mm. Cada núcleo es
hecho de Aluminium6061 T651, cuyo módulo de Young (Es), rendimiento
(ry), la densidad de masa (qs) y la relación de Poisson (ms) son
69 GPa, 276 MPa, 2700 kg/m3 y 0,33, respectivamente [19].
2.3. Identificación de la deformación del núcleo.
En esta sección, la deformación de un núcleo de perfil aerodinámico compatible con
se investiga un material isotrópico bajo una carga aeroestática. Este
proporcionará una dirección sobre el diseño de los núcleos celulares compatibles,
que se tratará con más detalle en la siguiente sección. Un material isótropo arbitrario
con un módulo de Young de 8 MPa y un

Fig. 5. Configuraciones de celda unitaria de (a) el regular (h = 30) y (b) reentrante

(h = 30) panales hexagonales. Fig. 6. Una configuración aerodinámica con un núcleo de panal reentrante mapeado.
Machine Translated by Google

H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569 563

encontrado insignificante; por ejemplo, E11 y E22 son 0,0024. Por otro lado, se encuentra
que la tensión de corte en el plano, E12, es de aproximadamente 0,016, lo que indica que
el corte es el modo de deformación principal cuando el núcleo compatible se deforma bajo
la carga aeroestática.
Si se pretende buscar una fuerza puntual equivalente a la carga aeroestática que
induce el mismo gradiente de deformación, el vector de fuerza P se expresa como

PAG ¼ PAG norte^

ð9Þ

donde P es la magnitud de la fuerza y n^ es el vector de dirección; n^ ¼

sen h^ex þ cos h^ey ^ex y ^ey son los vectores base de la coordenada
cartesiana con xey. h obtenido del correspondiente gradiente de
deformación por la carga aeroestática es de aproximadamente 6. El vector
de dirección n^ se utilizará para diseñar la rigidez y la flexibilidad de los
núcleos celulares bajo una carga estática equivalente en la siguiente sección.

2.4. Flexibilidad de los núcleos celulares

Como encontramos en la Sección 2.3 que el principal modo de deformación para la

carga aeroestática es el corte, en esta sección se investigará la rigidez y flexibilidad de los
núcleos celulares en corte. La rigidez está asociada con la capacidad de carga aeroestática
y la flexibilidad está relacionada con la capacidad de transformación. En la sección, los
Fig. 7. Configuraciones de superficies aerodinámicas mapeadas con diseño de núcleo celular;
núcleos celulares se diseñan considerando los dos requisitos; rigidez y flexibilidad en
(a) panal quiral, (b) panales regulares y (c) reentrantes.
cortante. La rigidez al corte y la flexibilidad de los núcleos celulares se pueden medir
aplicando una carga de desplazamiento a lo largo de n^ en el borde de salida mientras las
regiones del borde de ataque están fijas como se muestra en la Fig. 9(a). Cuando la rigidez
Se utiliza una relación de Poisson de 0,3 para el núcleo de un perfil aerodinámico Eppler
efectiva de los núcleos celulares se diseña para que sea la misma controlando el espesor
420. El módulo de Young del material isotrópico se elige en base al módulo efectivo de un
de la pared celular como se muestra en la Tabla 1, las curvas de fuerza-deflexión de las
panal quiral estudiado por grupos de investigación [18,19].
estructuras en el borde de salida para la carga de punta se obtienen y se representan en la
Fig. 9(b) utilizando un análisis de elementos finitos en ANSYS con un elemento sólido
El tensor de deformación de Green, E, del núcleo se investiga a partir de las
cuadrático (SOLID187).
configuraciones inicial y deformada cuando se aplica una carga aeroestática (una velocidad
de entrada del campo de fluido y un ángulo de ataque en Mach 0,45 y 2, respectivamente,
como se muestra en la Fig. 8. El ten sor de la deformación verde, E, está dado por
Cabe señalar que aunque la carga de desplazamiento no genera exactamente la
deformación por cortante simple de los núcleos celulares, puede ser justo decir que la
E11 E12 E13 deformación está cerca del cortante simple. Por lo tanto, construimos el núcleo celular y
2 3
mi ¼ 6
E21 E22 E23 7
¼
1 ðFT F IÞ ð7Þ hacemos coincidir su módulo de corte en función de la ecuación. (6) primero, luego, además,
2
haga coincidir la rigidez calibrando el grosor de la pared de la celda. Si bien coincide con la
4 E31 E32 E33 5
rigidez al corte, el panal quiral se considera la configuración de referencia con un espesor
donde I es la matriz identidad y F es el tensor de gradiente de deformación de pared de 0,76 mm. Para lograr el mismo módulo de corte efectivo que el panal quiral, los
que muestra la relación entre la configuración inicial, espesores de pared de los panales hexagonales regulares y reentrantes son 1,38 y 2,53
Xi, y la configuración deformada, xi, que viene dada por mm, respectivamente (Tabla 1). Otras dimensiones de los panales también se muestran en
@x1 @x1 @x1 la Tabla 1.
@X1 @ x2 @x3
2 3
F¼ 6 @x2 @x2 @x2 7

ð8Þ
6
@X1 @ x2 @ x3 7

@x3 @x3 @x3 Cabe señalar que las curvas carga-deflexión efectivas se generaron dentro del rango
4 @X1 @X2 @X3 5
elástico del material constituyente.
Mientras que las regiones del borde de ataque están fijas, se aplica una carga El perfil aerodinámico con el núcleo de panal hexagonal reentrante muestra una mayor
aeroestática, que se cubrirá más en la Sección 3.3. Observando la deformación en el plano flexibilidad elástica que aquellos con núcleos de panal hexagonales y quirales regulares
del núcleo flexible bajo la carga aeroestática como se muestra en la Fig. 8, los términos de (Fig. 9 (b)). Se sabe que los panales hexagonales reentrantes son flexibles al corte debido
deformación en la dirección axial son a su alta

Fig. 8. Un ejemplo de la deformación de un núcleo compatible cuando se aplica una carga aeroestática.
Machine Translated by Google

564 H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569

350

quiral
300

Regular
250
auxético

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6

Deflexión vertical (mm)

(a) (b)
Fig. 9. Desplazamientos del borde de salida del perfil aerodinámico con los núcleos celulares en función de la carga vertical dentro del rango elástico del material constituyente.

tabla 1
Dimensiones de los núcleos de nido de abeja.

Escribe R (mm) largo (mm) r (mm) tonelada (mm) Densidad relativa

quiral 45 36 13.5 0.76 0.104

l (mm) mmm) h (grado)

hexagonal regular 20,61 20,61 30 1,38 0.077

hexagonal reentrante 20,61 41,22 30 2,53 0.189

y panales hexagonales entrantes sin filetes en las intersecciones. Por lo tanto,

mantendremos los núcleos celulares sin filetes en las intersecciones de las celdas en
el resto del artículo.

3. Una estática de fluidos computacional acoplada y un análisis estructural

Basado en la prueba de rendimiento estático estructural en el anterior

Fig. 10. Configuración de celda con filete redondo.
longitud de celda vertical efectiva perpendicular a la carga de corte
[11,13,15]. La alta flexibilidad a cortante del hexágono entrante
panal mientras se mantiene la rigidez al corte puede ser bueno para un
aplicación de perfil aerodinámico de transformación pasiva. Discutiremos esto más en
la siguiente sección.
La concentración de esfuerzos de miembros delgados sin filetes en sus
las intersecciones pueden ser un problema para los modelos estructurales celulares. A
Se investigó el efecto de filete sobre el comportamiento global de fuerza-desviación
para cada topología de celda. Un filete de 0,5 mm en las intersecciones de
los miembros de celda para cada topología de celda (Fig. 10) no mostraron un efecto
significativo en el comportamiento global de fuerza-desviación; 2,7%, 0,5% y
2,1% de diferencias en la deflexión en comparación con el quiral, regular
sección, implementaremos la deformación de los núcleos celulares en una
carga aeroesttica en esta seccin. El rendimiento de las superficies aerodinámicas con
los núcleos celulares diseñados se investigan a través de acoplamiento débil
modelos estructurales y de estática de fluidos siguiendo el mismo enfoque
que usaron Spadoni y Ruzzene [19]. Tenga en cuenta que el acoplamiento débil es
justificado por el requisito limitado de evaluar el deformado
configuraciones de la superficie aerodinámica cargada por un flujo aerostático de estado estacionario
[19]. Esto permite predecir desplazamientos estructurales a través de
un proceso interactivo en el que se aplican cargas de aire al fluido
y códigos estructurales para obtener la convergencia, que es el proceso
de interacción fluido-estructura (FSI). Se emplea el análisis FSI
para validar la deformación elástica del perfil aerodinámico con el celular
núcleos por una carga de aire aplicada a la piel de la superficie aerodinámica.
3.1. Modelo estructural y análisis
Se desarrolla un modelo de elementos finitos (FE) estructural 3D para investigar
las características del perfil aerodinámico diseñado y se integrará con el método FSI
en la Sección 3.3. Un sólido cuadrático
elemento, SOLID187 en ANSYS, se utiliza para el análisis estructural
[21,22]. El elemento se define con 10 nodos que tienen tres grados.
de libertad en la traducción en cada nodo. Un tamaño de malla global de
Machine Translated by Google

H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569 565

3 @ @P0 @
10 las paredes dec,las
donde
celdas,
c eslolaque
longitud
corresponde
de la cuerda,
a los números
se aplica de
para
elementos
discretizar
locales;
1.5 @Ui @Uj
ðqUiUjÞ¼ @xj þ þ ð11Þ
22 por L, 14 por L y 14 por L para los núcleos de nido de abeja quirales, regulares y @xi @xj izquierda
@xj @xi
reentrantes, respectivamente.
donde Ui y Uj son la velocidad en las direcciones i-ésima y j-ésima, respectivamente (i, j =
1, 2, 3). q es la densidad del aire, xi y xj son los tensores direccionales para las direcciones
Se asignaron cuatro elementos a lo largo de la dirección de la envergadura del
i-ésima y j-ésima (i, j = 1, 2, 3). leff es la viscosidad efectiva que representa la turbulencia y
ala y se aplicó una condición de frontera simétrica en el plano de z = 0, que puede 0

P es la presión modificada.
denominarse análisis cuasi 2D. No consideramos completamente los efectos de
El modelo k-e se construye sobre la base del concepto de viscosidad de remolino;
tramo, porque nuestros intereses están en la deformación en el plano de los núcleos
celulares. ð12Þ
izquierda ¼ l þ lt

donde lt es la viscosidad de turbulencia. El modelo k-e supone que la viscosidad de la

3.2. Modelo estático de fluidos computacional
turbulencia está vinculada a la energía cinética de la turbulencia y la disipación a través de

Se construye un campo de flujo tridimensional para una simulación numérica de la relación;

la estructura del fluido; una longitud horizontal de 17 000 mm (24c), una longitud 2
k
vertical de 14 000 mm (20c) y una profundidad de 19 mm, como se muestra en la Fig. lt ¼ Clq ð13Þ
mi
11. Teniendo en cuenta la gran deformación de las estructuras fluidas y la interacción
de los perfiles aerodinámicos, una malla tetraédrica no estructurada se aplica a la donde Cl es una constante [22].

región fluida [21,22]. El tamaño de malla del fluido cerca de la región del perfil La estática de fluidos computacional emplea un solucionador implícito totalmente
3 acoplado que utiliza la evolución transitoria de un flujo desde las condiciones iniciales.
aerodinámico se establece en 1:5 10 c, donde c es la longitud de la cuerda. El tamaño
de la malla para el resto de la región del fluido se relaja linealmente por un factor de Los pasos de tiempo físicos utilizados en la evolución transitoria proporcionan un
crecimiento de 1,1 cuando las mallas están alejadas de la región del perfil aerodinámico. medio para controlar el procedimiento de solución. Las ecuaciones de conservación
de la cantidad de movimiento se resuelven utilizando el método de volumen finito.
La velocidad de entrada del campo de fluido y el ángulo de ataque (AOA) se Las variables de flujo (velocidad, presión, entalpía, etc.) se definen en los centros del
establecen en Mach 0,45 y 2, respectivamente (Fig. 11). Se considera que el aire es volumen de control de cada elemento de fluido, que se utilizan para resolver las

el gas ideal. Se supone que la presión de salida relativa es de 0 Pa cuando la presión ecuaciones de conservación. La convergencia se logra cuando los valores residuales
normalizados al final de una iteración externa caen por debajo de un nivel especificado
del dominio del fluido es de 1 atm. La interfaz entre la estructura aerodinámica y el
8 en esto
campo de flujo se modela con una pared antideslizante. Se aplica una condición límite por el usuario; 1.0 10 estudio.
de pared adiabática al perfil aerodinámico junto con condiciones de simetría. Aquí no
se considera una fuerza de cuerpo como la fuerza gravitacional al suponer que el
marco interno de la región de referencia está en reposo. 3.3. Interacción fluido-estructura (FSI)

Las ecuaciones de estado estacionario Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS),
las más utilizadas para formular la carga aeroestática de un vehículo, se utilizan para
la carga aeroestática en este estudio. Las ecuaciones RANS se resuelven usando un
método de volumen finito implícito, segregado y 3D [22]. Como modelo de turbulencia,
en este estudio se elige el modelo k-e estándar, donde k es la energía cinética
turbulenta y e es la disipación turbulenta. El modelo k-e estándar se ha empleado en
la mayoría de los códigos de dinámica de fluidos computacional (CFD) y se ha
considerado el modelo estándar de la industria debido a su solidez y estabilidad en el
cálculo numérico [22]. Las ecuaciones de continuidad y conservación de la cantidad
de movimiento son, respectivamente,
@ de presión en las superficies superior e inferior del perfil aerodinámico. La presión y la
ðqUjÞ ¼ 0 @xj ð10Þ
Una vez que la estructura aerodinámica celular y el modelo de fluido alrededor del
estructura se preparan, su interacción se investiga a través de la interacción fluido-
estructura (FSI). la Fig. 12 muestra el procedimiento FSI utilizando códigos CFD y FE
comerciales; CFX y ANSYS, respectivamente.
CFX utiliza una formulación de volumen de control de elementos finitos para construir
las ecuaciones discretas de Navier-Stokes para el flujo de fluidos. Se utiliza un
solucionador de cuadrícula múltiple, a menudo llamado cuadrícula móvil, para acoplar
el análisis estructural y la CFD. Teniendo en cuenta las condiciones iniciales y de
contorno, se modela un campo de flujo con una cuadrícula móvil de acuerdo con el
perfil aerodinámico en el código CFD comercial, CFX. Paralelamente, se diseña el
perfil aerodinámico con los núcleos celulares compatibles y se preparan sus modelos
estructurales basados en FE. Bajo un conjunto de condiciones de interfaz y
acoplamiento entre el fluido y la estructura, se ejecuta CFD para proporcionar datos
subsiguiente deformación estructural

Fig. 11. Condiciones de malla y contorno del campo de flujo.

Machine Translated by Google

566 H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569

Fig. 12. Diagrama de flujo de la interacción fluido-estructura de las superficies aerodinámicas de transformación celular.

Fig. 13. El contorno de presión alrededor del perfil aerodinámico.

Machine Translated by Google

H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569 567

se mantienen actualizados con una cuadrícula móvil del fluido hasta que la estructura
alcanza un objetivo de equilibrio.
La Fig. 13 muestra los contornos de presión relativa de la corriente libre cuando
se aplica una Mach de 0,45 como velocidad de entrada al perfil aerodinámico inicial
sin deformar. La presión de referencia del dominio del fluido se establece en 1 atm y
afecta la estructura aerodinámica como una carga de presión.
La carga aeroestática se utiliza para calcular la deformación del aire.
y el perfil aerodinámico deformado actualiza la geometría de la malla CFD para
representar una nueva configuración, que vuelve a calcular la distribución del flujo y
las presiones resultantes. El bucle de acoplamiento converge para alcanzar cada
objetivo de los análisis CFD y estructurales. El número resultante de iteraciones totales
fue de aproximadamente 1700 a 2000, y el número de iteraciones de acoplamiento fue
cuatro en este estudio.
Usando el contorno de presión alrededor del perfil aerodinámico, importamos las
cargas de presión en la superficie del perfil aerodinámico con los núcleos celulares.
La Fig. 14 muestra la carga de presión importada en la superficie del perfil
aerodinámico. La presión máxima de aproximadamente 4 MPa se aplica en la
superficie superior de la superficie aerodinámica. Se aplica una presión de
aproximadamente 0,8 MPa a la superficie inferior del perfil aerodinámico.
higos. 15-17 muestran los desplazamientos de los bordes de salida de la superficie
aerodinámica con los núcleos celulares para los tiempos de iteración computacional. Fig. 15. Resultados de convergencia de FSI con el perfil aerodinámico con núcleo de nido de abeja quiral.

Fig. 14. La carga de presión importada en el perfil aerodinámico con núcleos celulares; (a) quirales, (b) hexagonales regulares y (c) panales hexagonales reentrantes.
Machine Translated by Google
568 H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569
Fig. 16. Resultados de convergencia de FSI con el perfil aerodinámico con el panal regular
centro.
Fig. 17. Resultados de convergencia de FSI con el perfil aerodinámico con el panal de abeja reentrante
centro.
Primero, se realiza un análisis de fluidos para estabilizar el modelo en FSI.
Por lo tanto, la deformación del perfil aerodinámico no ocurre hasta que el cálculo fluido
inicial se estabiliza con una cierta iteración. Debido a que las tres estructuras celulares
en el perfil aerodinámico tienen la misma configuración exterior, todas tienen el mismo
número de iteración inicial de 1236 para la estabilización inicial del fluido. Una vez que
se estabiliza el modelo fluido, las estructuras celulares están listas para deformarse a
través de la interacción fluido-estructura. Después de la estabilización inicial del análisis
de fluidos, las estructuras muestran diferentes niveles de convergencia y deflexión
durante la interacción fluido-estructura dependiendo de los núcleos celulares. Las
deflexiones de los bordes del remolque del perfil aerodinámico después de la interacción
fluido-estructura son de 1,70 mm, 2,44 y 2,59 mm para los núcleos de nido de abeja
quirales, hexagonales regulares y hexagonales reentrantes, respectivamente (Figs.
15-17). Esto significa que el perfil aerodinámico con el panal hexagonal reentrante
muestra una mayor flexibilidad que los demás mientras mantiene la capacidad de carga
aeroestática.
Este comportamiento de deflexión en la interacción fluido-estructura es consistente
con el comportamiento estático de la Sección 2.4. Cabe señalar que los núcleos de
panal en la interacción fluido-estructura se preparan con base en las dimensiones de la
Tabla 1, lo que significa que todos los núcleos de panal están diseñados para tener la
misma rigidez.
asociado con la carga externa como se hizo en la carga estática. Los números totales
correspondientes de iteración para las estructuras celulares con el perfil aerodinámico
son 1948, 1786 y 1704 para núcleos de nido de abeja quirales, hexagonales regulares
y hexagonales reentrantes, respectivamente (Figs. 15-17). Tenga en cuenta que se
identificaron ligeros sobredisparos durante el cálculo antes de la convergencia final en
la deformación estructural de las superficies aerodinámicas (Figs. 15-17).
La deflexión del borde de salida de las superficies aerodinámicas a través de la
interacción fluido-estructura proporciona los coeficientes de sustentación (CL) y arrastre
(CD) ; 1,581 y 0,041 para el perfil aerodinámico con núcleo de panal quiral, 1,588 y
0,040 para el perfil aerodinámico con núcleo de panal hexagonal regular, y 1,590 y
0,039 para el perfil aerodinámico con núcleo de panal hexagonal reentrante.
La tensión máxima de von Mises de las superficies aerodinámicas con núcleos de
panal quirales, regulares y reentrantes es de 183, 158 y 140 MPa, respectivamente, lo
que confirma que el núcleo de panal reentrante es más flexible para el flujo de aire que
los otros núcleos celulares cuando cada estructura celular del perfil aerodinámico tiene
la misma capacidad de carga aeroestática. Cabe señalar que las estructuras celulares
aún se encuentran dentro del rango elástico del material constituyente. La menor tensión
local de la pared celular del núcleo de panal reentrante implica una mayor resistencia a
la fatiga que los otros núcleos celulares cuando se aplica una carga cíclica inducida por
vibración.
3.4. Discusión sobre núcleos celulares compatibles
De acuerdo con los criterios de Maxwell, M es 3 en la ecuación (1) para los dos
panales hexagonales (Fig. 18). Por lo tanto, dominan la flexión y son flexibles. Si
aproximamos la geometría quiral con líneas rectas, M del panal quiral en la ecuación (1)
también es 3, lo que significa que el panal quiral también tiene una propiedad flexible
(Fig. 18). Aunque las topologías de las tres celdas tengan la misma M, no significa que
tengan la misma flexibilidad considerando los resultados de las Secciones 2.4 y 3.3.
Dependiendo de los modos de carga y deformación, la flexibilidad se cuantifica de
manera diferente. Por lo tanto, los criterios de Maxwell solo pueden usarse para
categorizar cualitativamente las estructuras celulares flexibles.
La flexibilidad de los materiales celulares está asociada con la capacidad de
microrotación de los puntales celulares dentro del rango elástico de un material
constituyente bajo deformación macroscópica. El perfil aerodinámico con el núcleo de
panal reentrante muestra una gran flexibilidad en el corte macroscópico en el plano, lo
que es bueno para el diseño flexible del perfil aerodinámico. Se encuentra que la
flexibilidad de los panales hexagonales en corte es proporcional a la suma de la longitud
de la celda por unidad de celda por la altura total de la celda perpendicular a una
dirección de carga [11,13]. Exploraremos el perfil aerodinámico con núcleos de panal
hexagonales reentrantes con un ángulo de celda negativo alto, lo que induce una
flexibilidad de corte extremadamente alta.
Esto maximizará la capacidad de transformación junto con materiales de piel flexibles.
Este trabajo se llevará a cabo en un futuro próximo. También exploraremos el
rendimiento cambiante de los perfiles aerodinámicos celulares diseñados con velocidades
de flujo y presiones de aire variables. La Fig. 19 es un concepto del ala cambiante con
un núcleo de panal reentrante.
Tenga en cuenta que, en las Secciones 2.4–3.3., no consideramos el diseño del larguero
porque nuestro enfoque está en la transformación en el plano de los núcleos celulares.
Sin embargo, podemos incluir largueros en las secciones del borde delantero y trasero
como se muestra en el concepto del ala cambiante en la Fig. 19.
Las densidades relativas de los núcleos celulares de la Tabla 1 son
0,104, 0,077 y 0,189 para los panales quirales, regulares y reentrantes, respectivamente.
Como se encontró a partir de las densidades relativas, el panal reentrante diseñado
tiene una desventaja en la alta masa en comparación con los demás. Nuestro enfoque
en este estudio es encontrar geometrías de núcleos celulares para cumplir con el
requisito dual en conflicto: rigidez y flexibilidad bajo una carga macroscópica. Un
problema de diseño basado en criterios múltiples de las estructuras celulares, incluida
la masa, puede ser un área desafiante y se dejará para nuestra investigación futura. La
implementación de métodos de diseño para optimizar las estructuras celulares también
está prevista para nuestro trabajo futuro.
Machine Translated by Google
H.Heo et al. / Estructuras Compuestas 106 (2013) 560–569
Fig. 18. Configuraciones con puntales y juntas de los panales.
Fig. 19. Concepto de ala cambiante con núcleo celular.
4. Conclusiones
En este estudio, investigamos las propiedades flexibles en el plano de los
materiales celulares dominados por la flexión y su aplicación a una superficie
aerodinámica de transformación pasiva con núcleos de panal flexibles. El perfil
aerodinámico con tres núcleos celulares se investigó bajo una carga estática a
través del gradiente de deformación de los núcleos celulares bajo una carga
aeroestática. La capacidad de transformación pasiva de las estructuras celulares
diseñadas del perfil aerodinámico se validó a través de la interacción fluido-
estructura. Los principales hallazgos de este estudio son los siguientes:
Las estructuras celulares dominadas por flexión se pueden usar para controlar
la flexibilidad mientras se mantiene la rigidez cuando se aplica una carga
aeroestática, lo cual es bueno para una aplicación de perfil aerodinámico de
transformación pasiva.
Considerando la deformación del perfil aerodinámico con núcleos celulares
flexibles bajo una carga aeroestática, el corte es el modo de deformación
dominante de los núcleos del perfil aerodinámico. Por lo tanto, para el diseño
de núcleos celulares flexibles, se debe buscar la propiedad de deformación por
cizallamiento mientras se mantiene el módulo de cizallamiento para la capacidad
de carga aeroestática.
El núcleo de panal hexagonal reentrante muestra la mayor flexibilidad de
cizallamiento, lo que induce una tensión de pared celular local más baja que
los otros núcleos celulares cuando las mesoestructuras celulares están
diseñadas para tener el mismo módulo de cizallamiento. Esto implica que el
panal reentrante tiene el potencial de ser utilizado para un perfil aerodinámico
de transformación pasiva.
Está programado para un futuro próximo un estudio sobre los núcleos de panal
hexagonales reentrantes con un ángulo de celda negativo alto para la aplicación
de perfil aerodinámico de transformación pasiva. También se buscará el uso de
una piel flexible para aumentar la flexibilidad del núcleo celular.
Agradecimientos
El estudio fue apoyado por la Beca de Iniciación a la Investigación (RIG) y
Programas de Beca de Oportunidad de Investigación (ROP) de la Oficina del Vice
569
Presidente de Investigación y Desarrollo Económico de la Universidad del Norte
de Texas (UNT). Los autores también agradecen a la Oficina Internacional de la
UNT por apoyar la investigación a través del Programa de Desarrollo Internacional
Charn Uswachoke. Los autores agradecen al Programa de participación en la
investigación de la Universidad Aeroespacial de Corea (KAU) por su apoyo parcial
en este estudio. También se agradece la revisión del borrador por parte del
Departamento de Inglés de KAU.
Referencias
[1] Gibson LJ, Ashby MF. Sólidos celulares: estructura y propiedades. 2ª ed. Prensa de la Universidad
de Cambridge; 1997.
[2] Deshpande VS, Ashby MF, Fleck NA. Topología de espuma doblada versus estirada
arquitecturas dominadas. Acta Mater 2001;49:1035–40.
[3] Mechas N, Guest SD. Accionamiento de miembro único en truss repetitivo grande
estructuras Int J Solids Struct 2004;41:965–78.
[4] Maxwell JC. Sobre el cálculo del equilibrio y rigidez de pórticos.
Philos Mag 1864; 27: 294–9.
[5] Maestros IG, Evans KE. Modelos para la deformación elástica de panales.
Compos Struct 1996;35:403–22.
[6] Wang AJ, McDowell DL. Rigidez en el plano y límite elástico de panales metálicos periódicos.
Trans ASME: J Eng Mater Technol 2004;126:137–56.
[7] Hutchinson RG, Fleck NA. El comportamiento estructural de la armadura periódica. J Mech Phys
Solids 2006;54:765–82.
[8] Bezazi A, Scarpa F, Remillat C. Un nuevo compuesto de nido de abeja centrosimétrico
estructura. Comp Struct 2005;71:536–64.
[9] Balawi S, Abot JL. Un modelo refinado para los módulos elásticos efectivos en el plano de
panales hexagonales. Comp Struct 2008;84:147–58.
[10] Vigliotti A, Pasini D. Análisis multiescala lineal y validación de elementos finitos de materiales
reticulares dominados por estiramiento y flexión. J Mech Mater 2012;46:57–68.
[11] Ju J, Summers JD, Ziegert J, Fadel G. Diseño de panales para módulo y tensión de fluencia en
cizalla. Trans ASME: J Eng Mater Tech 2012;134(1):011002.
[12] Ju J, Kim DM, Kim K. Radios sólidos celulares flexibles para un neumático no neumático.
Compos Struct 2012;94:2285–95.
[13] Ju J, Summers JD. Estructuras reticulares periódicas hexagonales conformes que tienen tanto una
alta resistencia al corte como una alta deformación por corte. Mater Des 2011;32(2):512–24.
[14] Ju J, Ananthasayanam B, Summers JD, Joseph P. Diseño de bandas de corte celular de un
neumático no neumático: investigación de la presión de contacto. Automóviles de Pasajeros SAE
Int J – Mech Syst 2010;3(1):98–606.
[15] Berglind L, Ju J, Summers JD. Método de diseño de panales para una estructura flexible a cortante.
SAE Int J Passenger Cars – Mech Syst 2010;3(1):588–97.
[16] Ju J, Summers JD, Sólidos celulares hexagonales compatibles con cizalla con una aleación con
memoria de forma. En: Actas de las conferencias técnicas de ingeniería de diseño internacional
de ASME, DETC2011-48790, Washington, DC; 2011.
[17] P. Shankar, J. Ju, JD Summers, J. Zeigert. Diseño de estructuras auxéticas sinusoidales para alta
flexión a cortante. En: Actas de las conferencias técnicas de ingeniería de diseño internacional
de ASME, DETC2010-28545. Montreal, Quebec: Canadá; 2010.
[18] Bornengo D, Scarpa F, Remillat C. Evaluación de estructuras quirales hexagonales para el concepto
de perfil aerodinámico cambiante. Proc IMechE Parte G: J Aerospace Eng 2005;219:185–92.
[19] Spadoni A, Ruzzene M. Respuesta aeroelástica estática del perfil aerodinámico de núcleo quiral. J
Intell Mater Syst Struct 2007;18:1067–75.
[20] Prall D, Lagos RS. Propiedades de un panal quiral con relación de Poisson de 1.
Int J Mech Sci 1997;39(3):305–14.
[21] Referencia teórica para APDL mecánico y aplicaciones mecánicas, versión 13.0. EE.UU.: ANSYS,
Inc.; 2010.
[22] Guía teórica de ANSYS CFX-Solver, versión 13.0. EE.UU.: ANSYS, Inc.; 2010.