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Asesor:
Álvaro Enrique Pinilla Sepúlveda Ph.D, M.Sc
Enero 2014
Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Ingenierı́a Mec ánica
Universidad de los Andes
Para Yuli,
Agradecimientos
vii
Abstract
In the field of aerodynamics plenty of room remains for studies that seek
to develop or improve the performance of structures such as airfoils.
Experimentation is a strong tool in this field for such studies, however
in many regards remains complex and expensive. The goal of this study
is to develop an economic and practical device capable of measuring
lift and drag of an airfoil spanning a wind tunnel section. Furthermore,
after testing and improving the device, a study is carried out to test the
performance of an NREL S822 airfoil being subject to surface alterations
(roughness) that include a tripwire, sand grain and finally tape strip
fins that morph passively with increasing Reynolds number. The testing
of these elements was aimed at achieving improved performance for a
certain Reynolds number range.
Key words: wind tunnel; lift coefficient; drag coefficient; angle of attack;
boundary layer; surface roughness; airfoil; morphing
ix
Resumen
xi
Índice
Agradecimientos vii
Abstract ix
Resumen xi
Índice de tablas xv
Índice de figuras xvii
Sı́mbolos usados xxi
Introducci ón xxiii
1 Marco te órico 1
1.1 Flujo viscoso y capa lı́mite 1
1.2 Medición de fuerzas aerodinámicas 6
1.3 Procesamiento de resultados 8
2 Montaje experimental 11
2.1 Modelo de perfil aerodinámico 11
2.2 Diseño de balanza aerodinámica 13
2.3 Adquisición de señales 18
2.4 Selección de rugosidades 21
2.5 Método de pruebas 24
2.6 Visualización de flujo 25
3 An álisis de resultados 27
3.1 Validación de resultados 27
3.2 Desempeño del montaje experimental 28
3.3 Resultados para arreglos de rugosidades 29
3.4 Visualización de flujo 31
xiii
xiv Índice
4 Conclusiones 35
Bibliografı́a 37
A Memoria de c álculo de la balanza 39
A.1 Esfuerzos y resistencias 40
A.2 Materiales 42
B Resultados experimentales 43
B.1 Perfil liso 43
B.2 Perfil con arreglo 2 44
B.3 Perfil con arreglo 3 45
B.4 Perfil con arreglo 4 47
B.5 Perfil con arreglo 5 48
B.6 Perfil con arreglo 6 50
B.7 Perfil con arreglo 7 51
C Visualizaci ón de flujo 55
C.1 Arreglo diagonal entrante 55
C.2 Arreglo diagonal saliente 56
C.3 Predicciones computacionales 57
D Datos de coeficientes calculados 59
D.1 Incertidumbres sistemáticas 59
D.2 Corrección por deflexión 59
E Planos del prototipo final de la balanza 61
Índice de tablas
xv
Índice de figuras
xvii
xviii Índice de figuras
Sı́mbolos aerodinámicos
99 Altura de la capa lı́mite
u1 Velocidad del flujo a lo largo de la coordenada x1
u2 Velocidad del flujo a lo largo de la coordenada x2
⇢ Densidad del fluido
⌫ Viscosidad cinemática
µ Viscosidad dinámica
Z (x) Parámetro dimensional del método Walz
U (x) Velocidad del flujo potencial al exterior de la capa lı́mite
U∞ Velocidad aguas arriba del perfil
2 Parámetro de altura del método Walz
(x) Factor de forma del método Walz
parámetro del método Walz
F1 ( ) Función del método Walz
N Altura de la capa lı́mite mediante el método Walz
⌧w Esfuerzo cortante en la superficie de un cuerpo
xind lugar indiferente; donde inicia transición laminar-turbulento
xcrit lugar crı́tico; donde termina transición laminar-turbulento
kcrit Altura de rugosidad crı́tica
⌧wk Esfuerzo cortante en el lugar de la rugosidad
cl Coeficiente de sustentación para flujo bidimensional
cd Coeficiente de arrastre para flujo bidimensional
xxi
xxii Sı́mbolos usados
↵ Angulo de ataque
Re Numero de Reynolds
L′ Fuerza de sustentación
D′ Fuerza de arrastre
c Longitud de la cuerda del perfil
Po Presión estática del aire
Pt Presión total del aire
T Temperatura del aire
Sı́mbolos de procesamiento
"wb Factor de corrección por bloque por estela
"sb Factor de corrección por bloqueo solido
Ux Incertidumbre sistemática
Px Incertidumbre aleatoria
cl Incertidumbre sistemática del coeficiente de sustentación
cd Incertidumbre sistemática del coeficiente de arrastre
clc Coeficiente de sustentación corregido
∗
clc Coeficiente de sustentación corregido por deflexión
cdc Coeficiente de arrastre corregido
Rec Numero de Reynolds corregido
Sı́mbolos de la balanza
L1 Distancia entre el centro del perfil y pivote sobre la balanza
L2 Distancia entre el pivote y celda de arrastre
L3 Distancia entre el eje de sustentación y celda de sustentación
L4 Distancia entre el pivote y el soporte del eje de sustentación
L5 Distancia entre el pivote y el brazo de sustentación
L6 Distancia entre la unión del soporte de la celda de arrastre
y el brazo de sustentación
L7 Distancia entre la unión del soporte de la celda de arrastre
y el soporte del eje de sustentación
Esfuerzo a flexión
⌧ Esfuerzo cortante
D Diámetro de las barras de los ejes
d Diámetro de los agujeros sobre los ejes
Rx Reacción sobre los soportes de la balanza en x
Rz Reacción sobre los soportes de la balanza en z
w Peso del perfil
Introducci ón
Figura 1.1: Diagrama de perfil de velocidades de capa lı́mite laminar sobre superficie
con gradiente de presión no nulo
1.1 Flujo viscoso y capa lı́mite 3
+ =0
@u1 @u2
(1.2)
@x1 @x2
A pesar de representar una simplificación considerable en comparación
con las ecuaciones de Navier-Stokes, su solución puede resultar compleja
dp
para casos en los que el término dx o gradiente de presión a lo largo de
1
la superficie del cuerpo es no nulo, como en el caso de los perfiles alares.
Para casos como el anterior, el método de ecuaciones integrales re-
presenta una solución práctica. Mediante la solución de flujo potencial
dp
al exterior de la capa lı́mite se puede determinar el término dx , y apli-
1
cando el método integral mediante un perfil de familia de un parámetro
es posible obtener una aproximación al sistema de ecuaciones 1.1 y 1.2.
El método integral de Walz descrito por Schlichting y Gersten [11]
emplea el perfil Hartree de un parámetro. La ecuación 1.3 determina
el primer parámetro a partir del cual es posible obtener parámetros
adicionales que resultan en aproximaciones de magnitudes fı́sicas como
el esfuerzo cortante:
Z (x) = �U (x)�b dx
a x
� (1.3)
�U (x)�b 0
Fijando a = 0,441 y b = 4,597 y mediante los valores tabulados de los
parámetros Hartree F1 ( ), y expuestos por Schlichting y Gersten [11]
es posible determinar las siguientes ecuaciones:
=
Z dU
(1.4)
�
U dx
2=
Z⌫
(1.5)
U
⌧w = F1 ( )
µU
(1.6)
2 2
=
2
(1.7)
( )
N
4 Marco te órico
Transición natural
En general, para un cuerpo inmerso en un flujo, la formación de la capa
lı́mite comienza desde su extremo frontal de forma laminar. Natural-
mente puede ocurrir una transformación al régimen turbulento causada
por la generación de ondas de inestabilidades tridimensionales llamadas
ondas Tollmien-Schlichting. En una región finita las ondas comienzan a
generarse en xind , evolucionando en la formación de vórtices y estruc-
turas turbulentas para completar la transición en xcrit a un régimen
completamente turbulento.
1.1 Flujo viscoso y capa lı́mite 5
Transición artificial
La presencia de la burbuja laminar genera un detrimento en el desem-
peño aerodinámico como ilustran Huy y Yang [8]. Generalmente se
observa una disminución en la sustentación y un aumento en el arras-
tre por éste fenómeno. A causa de lo anterior, diversos estudios han
trabajado en la transición artificial o forzada para inducir una capa
lı́mite turbulenta a bajos números de Reynolds y de ésta forma evitar el
detrimento aerodinámico causado por la burbuja laminar.
El mecanismo para lograrlo es adicionando rugosidad en el perfil
cerca al extremo frontal. La afectación depende del tipo de rugosidad,
si es bidimensional, tridimensional, un elemento único o un arreglo de
elementos, su posición sobre el perfil y su altura.
6 Marco te órico
=f
u⌧k kcrit
(1.8)
�
⌫
u⌧k =
⌧wk
(1.9)
⇢
L′
cl = (1.10)
2 ⇢U∞ c (1)
1 2
D′
cd = (1.11)
2 ⇢U∞ c (1)
1 2
determinar U∞ :
�
� 2(Pt − Po )
U∞ = � (1.13)
⇢
⇢=
Po
(1.14)
287(T + 273)
T 3�2
µ = 1,71 ⋅ 10−5 �
383,4
� � � (1.15)
273 T + 110,4
Resumiendo, para determinar cl , cd y Re es necesario conocer la fuerza
en las celdas de carga, una para sustentación y otra para arrastre, la
temperatura del aire, la presión estática y la presión total.
"wb =
c
cd (1.16)
2h
"sb = 3�2
K1 v
(1.17)
A
Para el caso de éste estudio, K1 siendo un factor de relación de la sección
de prueba es fijado en 0.63, A el área de la sección de prueba, igual a
0.98 m2 , h la longitud del perfil, igual a 1 m y v el volumen del modelo,
1.3 Procesamiento de resultados 9
⇡2 c 2
clc = cl �1 − � � − 2"wb − 2"sb � (1.18)
48 h
cdc = cd �1 − 3"sb − 2"wb � (1.19)
⇡ c 2
↵ac = � � cl (1.20)
96 h
↵c = ↵ + ↵ac (1.21)
La figura 2.2 ilustra las coordenadas reales con una lı́nea sólida y
las ideales con una linea discontinua. Es posible apreciar que existe
una diferencia geométrica entre ambos. A raı́z de ésta diferencia los
resultados de las pruebas difieren en comparación con los resultados
reportados por Selig y Mc-Granahan [12] para el desempeño del mismo
perfil NREL S822 liso, pero podrá haber mayor coincidencia con los
resultados reportados por Falla [5].
2.2 Diseño de balanza aerodinámica 13
30 NREL S822
Actual airfoil
20
10
y [mm]
0
−10
−20
L′ =
F1 L2
(2.1)
L1
D′ =
F 2 L3
(2.2)
L1
Donde L′ y D ′ son las fuerzas de sustentación y arrastre respectivamente,
F1 y F2 las reacciones de sustentación y arrastre respectivamente en los
sensores y L1,2,3 las longitudes de los brazos que transmiten el momento.
Los ejes para ambas fuerzas son independientes. Los pivotes para
la transmisión de los dos momentos permiten el movimiento libre del
perfil en los dos grados de libertad, sin embargo las celdas de carga
restringen el libre movimiento para medir las fuerzas, de manera que el
único desplazamiento que se produce por el perfil es aquel generado por
la deflexión del mismo o la de elementos estructurales de la balanza.
(a) Vista frontal indicando la medición (b) Vista lateral indicando la medición
de sustentación con el viento en direc- de arrastre con el viento en dirección de
ción normal a la página izquierda a derecha
Tamaño y peso
Largo 350 mm
Ancho 178 mm
Alto 210 mm
Peso 10 Kg
Costo
Materiales $ 100.000
Manufactura $ 551.250
Sensores $ 1.134.000
Total $ 1.785.250
2.3.1 Instrumentación
Las celdas de carga se escogieron de acuerdo al criterio de diseño de
la balanza indicado anteriormente. Para los sensores de sustentación
y arrastre se implementaron celdas Omega® LC101 “S” con un rango
de ±250 Lb y ±100 Lb respectivamente. La medición de la diferencia
entre presión total y estática para la ecuación 1.13 se realizó conectando
un transductor diferencial de presión Omron® E8Y con un rango de
hasta 2 kPa a los terminales de presión estática y dinámica de un tubo
de pitot Dwyer® Serie 160 de acero inoxidable. En cuanto a la ecuación
1.14, como se requiere de la lectura individual de la presión estática
se conectó al mismo terminal de presión estática del pitot un baróme-
tro Vaisala® PTB330TS, mientras que la temperatura se midió con un
termopar Omega® tipo K.
Las señales correspondientes a las fuerzas, diferencial de presión y
temperatura fueron adquiridas mediante una tarjeta National Instruments®
NI 9219. Las señales se muestrearon a un tasa de 1 kHz. La lectura del
barómetro en cambio se ingresó manualmente en la interfaz donde se
procesaron las otras 4 señales. No fue necesario muestrear la presión
estática individual junto con las demás ya que por cada prueba, al esta-
bilizarse la velocidad del túnel, por cada ángulo de ataque se tomaba
una lectura que variaba en promedio ±10 Pa. Esta oscilación se incluyo
en las incertidumbres sistemáticas.
La tabla D.1 resume la exactitud de cada instrumento para determi-
nar la incertidumbre sistemática del montaje.
resultados.
Tabla 2.4: Altura crı́tica kcrit en mm según la ecuación 1.8. Posición en superficie
superior 2 %c (6 mm) y superficie inferior 5 %c (15 mm)
f=7 f=20
Re ↵ Sup. Superior Sup. Inferior Sup. Superior Sup. Inferior
2○ 0.173 0.626 0.493 0.625
100,000 6○ 0.178 - 0.509 -
2○ 0.102 0.37 0.292 0.37
200,000 6○ 0.105 - 0.3 -
2○ 0.069 0.249 0.196 0.249
350,000 6○ 0.071 - 0.202 -
Superficie superior
6
Altura (mm)
2
X: 0.006
Y: 0.1726
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Cuerda (m)
Superficie inferior
40
36
Altura (mm)
32
28
24
20
16
12
8 X: 0.015
4 Y: 0.6258
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Cuerda (m)
Superficie superior
1.6
1.2
Cortante (Pa)
0.8
0.4
Superficie inferior
0.5
0.4
Cortante (Pa)
0.3
0.2
0.1
Figura 2.10: Esfuerzo cortante en la superficie a Re = 100, 000 con ángulo de ataque
de 2○
10 15
Superficie superior Superficie superior
Superficie inferior Superficie inferior
9
7
10
6
Velocidad (m/s)
Velocidad (m/s)
5
3
X: 0.00684
1 Y: 0.9936
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Cuerda (m) Cuerda (m)
(a) Velocidad potencial sobre el perfil a Re = (b) Velocidad potencial sobre el perfil a Re =
100, 000 (U∞ = 6,9m�s) y ↵ = 2○ 100, 000 (U∞ = 6,9m�s) y ↵ = 6○
27
28 An álisis de resultados
(a) Resultados de cl contra ↵ incluyendo datos de (b) Resultados de cl contra cd incluyendo datos
Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5] de Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5]
Figura 3.1: Resultados para el perfil liso (arreglo 1 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
(a) Resultados de cl contra ↵ incluyendo datos de (b) Resultados de cl contra cd incluyendo datos
Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5] de Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5]
Figura 3.2: Resultados para el perfil liso (arreglo 1 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
(a) Resultados de cl contra ↵ incluyendo datos de (b) Resultados de cl contra cd incluyendo datos
Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5] de Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5]
Figura 3.3: Resultados para el perfil liso (arreglo 1 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
(a) La curva del alambre indicado corresponde al (b) La curva del alambre indicado corresponde al
arreglo No. 2 arreglo No. 2
(a) Para las curvas de alambre , s.s. se refiere a (b) Para las curvas de alambre , s.s. se refiere a
la superficie superior y s.i. a la superficie inferior. la superficie superior y s.i. a la superficie inferior.
El % es la ubicación desde el extremo frontal El % es la ubicación desde el extremo frontal
(a) Para las curvas de alambre , s.s. se refiere a (b) Para las curvas de alambre , s.s. se refiere a
la superficie superior y s.i. a la superficie inferior. la superficie superior y s.i. a la superficie inferior.
El % es la ubicación desde el extremo frontal El % es la ubicación desde el extremo frontal
(a) Tira de cintas sin flujo de aire sobre la super- (b) Tira de cintas aplanada debido al flujo de
ficie viento de aproximadamente 20 m/s
(a) Visualización con hilos (b) Predicción de Xfoil bajo las mismas condiciones. Predic-
frontales al flujo ción de burbuja a 0.76c
(a) Visualización con hilos (b) Predicción de Xfoil bajo las mismas condiciones. No se
frontales al flujo predice burbuja
Montaje experimental
El aparato diseñado y construido demostró ser confiable, práctico y
económico. Diversos estudios de flujo en dos dimensiones se pueden
realizar con este dispositivo, sin embargo, mediciones a velocidades muy
bajas pueden generar incertidumbres significativas. Una mejora adicio-
nal puede incluir la adaptación de un tercer sensor para la medición de
momento sobre el perfil y la automatización de la variación del ángulo
de ataque. Igualmente se puede elegir un sensor de arrastre de menor
rango que contribuya a reducir las incertidumbres.
39
40 Memoria de c álculo de la balanza
F = oF k = 165MPa (A.6)
Mc 32M
o =
= (A.9)
I ⇡d 3
32(5,02)
o1 = = 6,4MPa (A.10)
⇡ (0,02)
3
32(2,04)
o2 = = 2,6MPa (A.11)
⇡ (0,02)
3
(A.12)
F = o1 k = 12,5MPa (A.13)
D = o2 k = 5,1MPa (A.14)
(A.15)
32M dD 2
−oB =
⇡D 3 6
′ 2�
32(L L1 ) 0,00635�0,0254
oB = − = 68,9MPa (A.17)
⇡ (0,0254)
3 6
42 Memoria de c álculo de la balanza
B = oB k = 134,4MPa (A.18)
⌧′ = = = 4,9MPa
V F1max
(A.19)
A 1,414⇡hr
F1max L3 ⋅ 0,0127
⌧∗ = =
Mc
(A.20)
0,707⇡ (0,01273 )0,004
�
I
⌧ = ⌧ ′2 + ⌧ ∗ 2 = 85,5MPa (A.21)
h3 b
I = 2� + hbd 2 � (A.22)
12
0,009533 ⋅ 0,0508
I = 2� + 0,00953 ⋅ 0,0508 ⋅ 0,03972 � (A.23)
12
I = 3,85 ⋅ 10− 5m4 (A.24)
′
Mc L L1 ⋅ 0,04446
AB = = = 128kPa (A.25)
I 3,85 ⋅ 10− 5m4
A.2 Materiales
De acuerdo a los cálculos realizados en la sección A.1 los siguientes
materiales son elegidos para las diferentes partes de la balanza:
(a) Resultados de cl contra ↵ incluyendo datos de (b) Resultados de cl contra cd incluyendo datos
Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5] de Selig y Mc-Granahan [12](NREL) y Falla [5]
Figura B.1: Resultados para el perfil liso (arreglo 1 de la tabla 2.3) a Re = 430, 000
43
44 Resultados experimentales
Figura B.2: Resultados con alambre (arreglo 2 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
(a) Resultados de cl contra ↵ incluyendo datos de (b) Resultados de cl contra cd incluyendo datos
Selig y Mc-Granahan [12](NREL) de Selig y Mc-Granahan [12](NREL)
Figura B.3: Resultados con alambre (arreglo 2 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
B.3 Perfil con arreglo 3 45
Figura B.4: Resultados con alambre (arreglo 2 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
Figura B.5: Resultados con alambre (arreglo 3 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
46 Resultados experimentales
Figura B.6: Resultados con alambre (arreglo 3 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
Figura B.7: Resultados con alambre (arreglo 3 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
B.4 Perfil con arreglo 4 47
Figura B.8: Resultados con alambre (arreglo 4 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
Figura B.9: Resultados con alambre (arreglo 4 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
48 Resultados experimentales
Figura B.10: Resultados con alambre (arreglo 4 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
Figura B.11: Resultados con alambre (arreglo 5 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
B.5 Perfil con arreglo 5 49
Figura B.12: Resultados con alambre (arreglo 5 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
Figura B.13: Resultados con alambre (arreglo 5 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
50 Resultados experimentales
Figura B.14: Resultados con lija (arreglo 6 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
Figura B.15: Resultados con lija (arreglo 6 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
B.7 Perfil con arreglo 7 51
Figura B.16: Resultados con lija (arreglo 6 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
Figura B.17: Resultados con tira de aletas (arreglo 7 de la tabla 2.3) a Re = 100, 000
52 Resultados experimentales
Figura B.18: Resultados con tira de aletas (arreglo 7 de la tabla 2.3) a Re = 200, 000
Figura B.19: Resultados con tira de aletas (arreglo 7 de la tabla 2.3) a Re = 350, 000
B.7 Perfil con arreglo 7 53
Figura B.20: Resultados con tira de aletas (arreglo 7 de la tabla 2.3) a Re = 430, 000
Ap éndice C
Visualizaci ón de flujo
55
56 Visualizaci ón de flujo
59
60 Datos de coeficientes calculados
= mc Lc ′∗
F1 L3
(D.1)
L1
∗
clc q∞ = mc (clc q∞ )
∗
clc = lc
c
(D.2)
mc
Ap éndice E
Planos del prototipo final
de la balanza
61
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
25 30 91,35 63,65
25,4
19,05
O O O
55 6,35 6,35 6,35
146,35
268
29 210 29
A B
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Eje de sustenctacion
Aprobado 2
R
R1
1
50,8
70,4
O 6,35 O 6,35
12,7
10,4 30 10,4 9,53
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soporte sensor de arrastre
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-1-2 0
ángulos en grados Archivo: EJ-1-2.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
9,53 25,4
12,7
12,7
25,4
O 6,35
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soporte del sensor de arrastre 2
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-1-3 0
ángulos en grados Archivo: EJ-1-3.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 2:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
48,5
O 6,35
41,28
15,88
O 6,35
15,94
7,94
O 6,35
Nombre Fecha
15,88
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
24,26 24,26 Contacto de sensor arrastre
Aprobado 2
7,94
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-1-4 0
ángulos en grados Archivo: EJ-1-4.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
2,85
16,03
6,08
,7 3,4
R 12
R 3,
18 R 12,7
19,7
19,7
8
R 3,1
12,7
99,64
2,85
25,4
103,65
116,4
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Eje de sustentacion 2
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-2-1 1
ángulos en grados Archivo: EJ-2-1.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
9,53
69,85
15,75
34,93 34,93
O 15,88
49,4
130,3
O 31,75
49,4
Nombre Fecha
O 15,88 Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soporte chumasera vertical
Aprobado 2
15,75
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-1 0
ángulos en grados Archivo: EJ-3-1.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
50,8 Rev Descripción Fecha Aprobado
25,4 25,4
29,7
O 19,05
161,73
132,03
9,53
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soporte lateral eje 3
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-2 0
ángulos en grados Archivo: EJ-3-2.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
9,53
69,85
50,8 Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soporte superior eje 3
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-3 0
ángulos en grados Archivo: EJ-3-3.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
9,53 19,05
20
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Contacto eje 3
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-4 0
ángulos en grados Archivo: EJ-3-4.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 2:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
O 6,53
15 15
32,78
151,37
121,37
A
25,4
DETALLE A
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Eje del perfil
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-5 1
ángulos en grados Archivo: EJ-3-5.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
130,8
25,4
R6 ,94
,35 O7
19,05
50,8
R
6 ,3
5
31,75
A
5,36 4,17
9,53
12,7
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
14,7
EDS-PLM SOLUTIONS
O 7,94
Comprobado
6,35 2 6,35
Aprobado 1 Título
Soporte de actuador de angulo
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-6 1
ángulos en grados Archivo: EJ-3-6.dft
DETALLE A tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
O 6,3
5
O 19,05
1/4-28-UNF-1A
94,62
10 +1
6,35
78,27
R 9,
53
9,53 9,53
R
R
3,18
3,18
29,12
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Eje de angulo de ataque
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-7 0
ángulos en grados Archivo: EJ-3-7.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
19,05
O 7,94
50,8
31,75
A
19,05 19,05 5,36 4,17
38,1 9,53
12,7
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
14,7
O 7,94
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
6,35 2 6,35
Aprobado 1 Título
Tapa de tuerca para actuador
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-9 1
ángulos en grados Archivo: EJ-3-9.dft
DETALLE A tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
9,53
110
20 70 20
19,05
38,1
O 15,88
O 15,88
19,05
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Acople para perfil
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EJ-3-10 0
ángulos en grados Archivo: EJ-3-10.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
12,7
O6
,35
9,53
12,7
350
DETALLE A
23,35
133,12 166,88 50
O1
88,9
2,7
R 6,35
177,8
154,45
A ,35
88,9
R6
Nombre Fecha
166,78 183,22 Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Base
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros ES-1 0
ángulos en grados Archivo: ES-1.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:5 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
10,92
Rev Descripción Fecha Aprobado
11,9 11,9
O O
63,9
1,9
O1
,9
O 11
186,36
111,54
9,53
88,9
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soporte principal
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros ES-2 0
ángulos en grados Archivo: ES-2.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
48,52
4,76 39 4,76 12,7 12,7
12,52
O 6,35
26,06
60,9
O 6,35
22,33
O 12,7
Nombre Fecha
12,7
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
12,7
Contacto sensor sustentacion
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
24,26 24,26 cotas en milímetros ES-3 0
ángulos en grados Archivo: ES-3.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
97,3 112,7
1
1
6,35 GMAW
2
1
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez19/08/13 SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soldadura de ejes de sustentacion
Aprobado 2
Número de elemento Nombre de archivo Material Cantidad Salvo indicación contraria Rev
A4 Plano
1 EJ-1-1.par Acero inoxidable, 304 1 cotas en milímetros EEJ-1-2 0
ángulos en grados Archivo: EEJ-1-2.dft
2 EJ-2-1.par Acero inoxidable, 304 1
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
2
2
1
25,4
1
25,4
6,35 Nombre Fecha
GMAW Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soldadura eje de sustentacion
Aprobado 2
6,35 Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
cotas en milímetros EEJ-1 0
ángulos en grados Archivo: EEJ-1.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:1 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
2
1
1
6,35 GMAW 1
6,35
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
20°
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soldadura eje del perfil
Aprobado 2
6,35
Salvo indicación contraria A4 Plano Rev
59,36 50,64 EEJ-3-3 0
cotas en milímetros
ángulos en grados Archivo: EEJ-3-3.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:2 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
GMAW 6,35
25,4
6,35 6,35 4 5
GMAW 6,35 2 1
6,35 GMAW
17
GMAW 2 3
2 1
6
1 1
1
7
6,35
A A 1
64,98
Número de elemento Nombre de archivo Material Cantidad
GMAW 6,35 6,35
4 GMAW 1 EJ-3-1.par Aluminio, 6061-T6 1
6,35
2 EJ-3-8.par Aluminio, 6061-T6 2
GMAW 6,35
4 3 EJ-3-3.par Aluminio, 6061-T6 1
6,35 GMAW
6,35 GMAW 6,35
6,35 13
1
30
14
1
Nombre Fecha
Dibujado Juan Jose Gomez SOLID EDGE
Comprobado EDS-PLM SOLUTIONS
Aprobado 1 Título
Soldadura base
Aprobado 2
Número de elemento Nombre de archivo Material Cantidad Salvo indicación contraria Rev
A4 Plano
13 ES-2.par Aluminio, 6061-T6 1 cotas en milímetros ET-2 0
ángulos en grados Archivo: ET-2.dft
14 ES-1.par Aluminio, 6061-T6 1
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala 1:5 Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
3
2
5
1
2
1
1
1
9
1
1 EEJ-1.pwd 1
2 EEJ-3.pwd 1