Manual de Capacitación de Servicio

S125
 Resumen de la capacitación
Stick Boom - S125
Introducción Productos S125

Familiarización S125
Conexiones y Componentes del Drive Chasis
Conexiones y Componentes del Swing Chasis
Conexiones y Componentes de la Lanza
Conexiones y Componentes de la Plataforma

S125 Envolvente Operacional

Eje fuera de la posición de transporte
Brazo Primario fuera de posición de transporte
Ángulo del Brazo Primario
Longitud del Brazo Primario
Nivelación de la Plataforma

S125 Interruptor de fin de carrera y Funcionalidad de los Sensores

Sensor y Localización de los interruptores de fin de carrera
Funcionalidad de los componentes

S125 Hidráulica
Symbols Legend Leyendas y símbolos
Esquemática
Depósito
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos de plataforma
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos del eje y dirección
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos de traslación
Funcionamiento de las bombas y motores hidráulicos
S125 Familiarización con esquemas eléctricos
TCON – Conexiones y Funcionalidad
PCON – Conexiones y Funcionalidad
DCON – Conexiones y Funcionalidad

S125 LCD Display

Menús y Pantallas de navegación
Calibración
Envolvente de Seguridad
Circuitos de seguridad
Familiarización
Capacitación de
S125
servicio de la
plataforma
articulada Z80/60

3
 Familiarización S125

Genie S 125

S S-Boom (Telescópico)

125 Representa la altura en pies del piso de la plataforma

cuando la lanza está totalmente levantada

Familiarización S125

Número de serie
del equipo

Número del
esquema

Capacidades de
carga permitida

Observaciones –
Normas

4
5
 Familiarización S125

Torque Hub Sensor de posición

2 spd Motores de dirección

Familiarización S125

Interruptores del Eje de Ext/Ret Bloque colector de tracción

6
7
 Familiarización S125

DCON – Módulo de Bloque colector de

Control de Drive Steer y Eje Ext/Ret

Familiarización S125

Swivel electrico Interruptores de Giro de la Mesa

8
9
 Familiarización S125

Elemento hidráulico Bomba hidráulica Bomba hidráulica

de presión de funciones de Drive

Familiarización S125

Separador de Bateria

Circuito de Protección

10
11
 Familiarización S125

Tanque de
aceite hidráulica

Sensor de nivel Bomba de

e la mesa funciones auxiliar

Tcon Bloque Manifold

de funciones

Familiarización S125

Motor de giro
de la mesa

Bomba de
Bloque colector funciones auxiliar
de funciones

12
13
Familiarización S125

Lanza Primaria

Brazo Primario
Jib

Familiarización S125

Interruptor de fin de carrera de ángulo de

la lanza Primaria – Seguridad

Interruptor de fin de carrera de

ángulo de la lanza Primaria

14
15
Familiarización S125

Familiarización S125

Pcon

16
17
Familiarización S125

Manual de Operación

ANSI – Manual de
Responsabilidades

AEM – Manual de
Seguridad

18
 Operación
Capacitación de
S125
servicio de la
plataforma
articulada Z80/60

19
 Operación S125
Control de Suelo
LCD Display
Botón de Stop

Key Switch
Modo de Operación

Key Switch
Service Bypass

Operación S125
Control de Suelo
Teclas de
navegación

Alta/Baja rotación
Glow Plug
Llave de arranque

20
21
 Operación S125
Control de Suelo

Auxiliar

Alta velocidad
para funciones

Baja velocidad
para funciones

Operación S125
Control de Suelo

Función de la lanza Primaria

Ext/Ret de la lanza Primaria

22
23
 Operación S125
Control de Suelo

Funciones: Funciones:
Rotación de la Mesa Jib up/down
Rotación del cesto Level up/down

Operación S125
Control de Canasta

Giro del cesto

Arranque Bocina
Nivelación Ext/Ret del eje Selección de dirección
del cesto Función Auxiliar Selección de rotación
Drive Enable Indicación de fallas

Jib Up/Down

Primario Up/Down Telescopio

Drive
Giro de la Mesa Primario Ext/Ret

24
25
 Operación S125

El equipo S125 posee condiciones y restricciones de funcionamiento para control

de los envolventes
•Eje no extendido totalmente
Elevación de la lanza primaria limitada a 15 grados
Ext. de la lanza primaria deshabitada
•Primario fuera de la posición de transporte
Retracción del Eje
• Ángulo de la lanza Primaria
La función de extensión de la lanza primaria está limitada a 75 grados, si el ángulo de la
lanza primaria es inferior a 53 grados y limitado a 100 pies, si el ángulo es inferior a 68
grados.
• Extensión de la lanza Primaria.
El descenso de la lanza primaria es limitado a 68 grados, si la longitud de la lanza es
mayor o igual a 100 pies y limitado a 53 grados si la longitud de la lanza es mayor o igual
a 75 pies.
• Nivelación de la Plataforma
La nivelación de la plataforma es limitada a 4,5 grados comparada con el chasis o
7 grados comparada con la gravedad.

Operación S125
Àngulo Oper./Segur.

Seg - 11º

Op - 10º

26
27
 Operación S125
Àngulo de Chasis

relación con el chasis

relación con la gravedad

Operación S125
Limit Switch
SUPERBOOM LIMIT SWITCHES

SWITCH FUNCTION COMMENTS LEGEND

1 LSAX1RO FRONT AXLE RETRACT PROX. cerrada cuando totalmente retraída LS- LIMIT SWITCH
2 LSAX2RO REAR AXLE RETRACT PROX. cerrada cuando totalmente retraída AX- AXLE
3 LSAX1EO FRONT AXLE EXTEND PROX. cerrada cuando totalmente retraída B- BOOM
4 LSAX2EO REAR AXLE EXTEND PROX. cerrada cuando totalmente retraída T- TURNTABLE
5 LSAX1ES FRONT AXLE EXTEND SAFETY abierta cuando no totalmente extendida ## - NUMBER
6 LSAX2ES REAR AXLE EXTEND SAFETY abierta cuando no totalmente extendida D- DOWN
7 LSB6S CABLE TENSION LIMIT SWITCH abierta cuando cables estén fuera de ajuste A- ANGLE
8 LSB7DS BOOM 11 DEG. ANGLE SAFETY abierta cuando brazo > 11 grados de elevación L- LOAD MOMENT
9 LSB3RS BOOM 3.5 FT. EXTEND SAFETY abierta cuando longitud del brazo > 3.5 pies E- EXTEND
10 LSB2RS BOOM 101 FT. EXTEND SAFETY abierta cuando longitud del brazo > 101 pies R- RETRACT
11 LSB9AS BOOM 65 DEG. ANGLE SAFETY abierta cuando el ángulo del brazo está < 65 grados O- OPERATIONAL
12 LSB8AS BOOM 50 DEG. ANGLE SAFETY abierta cuando el ángulo del brazo está < 50 grados S- SAFETY
13 LSB4ES BOOM 75.5 FT. EXTEND SAFETY abierta cuando longitud del brazo > 75.5 pies
14 LST1O DRIVE ENABLE MECH. cerrada cuando el brazo está atrás de las ruedas
un lado cierra cuando el ángulo del brazo está >
15 LSB1DO BOOM 10 DEG. MECH. 10 grados. El otro lado abre.
16 LSB2RO* BOOM >100 FT. RETRACT PROX. cerrada < 100 pies, Abierta > 100 pies
un lado cerrado cuando la longitud del brazo está >
17 LSB3RO BOOM 3 FT. RETRACTED MECH. 3 pies. El otro lado abre
18 LSB3EO* BOOM 75 FT. EXTEND PROX. cerrado cuando la longitud del brazo está > 75 pies
19 LSB4EO* BOOM =100 FT. EXTEND PROX. cerrado cuando la longitud del brazo está > 100 pies
20 LSB13AO BOOM 53 DEG. ANGLE PROX. cerrada cuando el ángulo del brazo está > 53 grados
21 LSB14AO BOOM 68 DEG. ANGLE PROX. cerrada cuando el ángulo del brazo está > 68 grados
22 LSB19LO REVERSE LOAD MOMENT PROX. abierta cuando el brazo sobrecarga hacia abajo

28
29
 Operación S125
Limit Switch de Chasis

LSAX2RO

LSAX1RO

LST10 LSAX2ES LSAX2EO

LSAX1EO LSAX1ES

Operación S125
Limit Switch - Eje

Estos interruptores de fin de carrera se

activan cuando los ejes están
totalmente extendidos. Si estos
interruptores no están activados
entonces las funciones del brazo
estarán restrictas al rango de como
estuvieran cerradas. Si la máquina no
está cerrada todas las funciones del
brazo serán desactivadas.
Los ejes pueden ser extendidos
durante la conducción para Frente
recuperarse. LSAX1EO
Atrás
LSAX2EO

30
31
 Operación S125
Limit Switch - Tornamesa

LST1O

Este interruptor es activado cuando

la mesa está girada en la zona estándar
de locomoción.

Operación
Limit Switch – 10º
Este interruptor se activa siempre que el brazo
sobrepase 10 grados. Si los ejes no estuvieran
extendidos, la subida del brazo es habilitada y el
LED de extensión del eje parpadeará mientras se
opera la subida del brazo. En este punto si los ejes
están extendidos los motores disminuyen la
velocidad y la velocidad del movimiento se limita a
0.7 mph. La N.F. de este interruptor en serie con la
N.F. de la LSB3RO bypasses el nivel de seguridad
de la plataforma para transporte.

LSB1DO

32
33
 Operación S125
Mapa de Funcionamento

Interruptores
limitadores

Operación
Limit Switch – 11º

Si los ejes no están extendidos este

interruptor se activa cuando el brazo es
elevado a 11 grados. Cortando la fuerza
de subida del brazo y retracción del eje.

LSB7DS

34
35
 Operación
Limit Switch – 53º
Este interruptor se activa en 53 grados.
El ángulo del brazo permite que sea extendido
más allá de 75 pies. Si el brazo bajó pasado
este interruptor cuando es mayor que 75 pies
la extensión y el descenso del brazo son
deshabitados. Además el LED de retracción
del brazo y el icono de alarma parpadearán
mientras el descenso del brazo esté siendo
operado.
LSB13AO

Operación
Limit Switch – 68º
Este interruptor se activa a los 68 grados. El ángulo del
brazo permite la extensión del eje más allá de 100 pies.
Si el brazo es bajado pasado este interruptor cuando es
mayor que 100 pies la extensión y el descenso del
brazo son desactivadas. Además, el LED de tracción del
brazo, el icono y la alarma parpadearán mientras el
descenso del brazo es operado.

LSB14AO

36
37
 Operación
Limit Switch – 50º

LSB8AS
Este interruptor corta la
energía a la extensión/
descenso del brazo y al
solenoide de combustible
del motor cuando
mecánicamente activada
a los 50 grados. Si la
longitud del brazo es
mayor que 75,5 pies.

Operación
Limit Switch – 65º

LSB9AS
Este interruptor corta la
energía a la extensión/
descenso del brazo y al
solenoide de combustibles
del motor cuando
mecánicamente activado a
los 65 grados. Si la longitud
del brazo es mayor que 101
pies.

38
39
 Operación
Limit Switch – Ret.Op
La N.F. en serie con la N.F. de la LSB1DO bypasses el nivel de
LSB3RO seguridad de la plataforma para permitir colocar la plataforma
en una posición de transporte.
Este interruptor se activa siempre
que el brazo sea extendido >
3 pies. Si los ejes no están
extendidos, la extensión del brazo
será desactivada, el LED de
extensión del eje y el icono
parpadearán mientras se opera la
extensión del brazo. Si los ejes
están extendidos en este punto los
motores disminuyen a baja
velocidad y la velocidad del
movimiento es limitada a
0.7 mph. La subida/descenso del
brazo es limitada a 60 % del
máx. y la velocidad de giro de la
mesa también. LSB3RO

Operación
Limit Switch – Ret.Seg

LSB3RS
Si los ejes no están
extendidos este interruptor
desactivado cuando el brazo
es extendido > 3.5 pies
cortando la energía para
extender el brazo y retraer el
eje.

LSB3RS

40
41
 Operación
Limit Switch – Ext.Op

LSB3EO

LSB3EO
Este interruptor se activa siempre que el brazo sea
extendido > 75 pies. En este punto la velocidad del
movimiento se reduce a 0.4 mph, subida y descenso del
brazo se reduce al 29 % del máx., y el giro de la mesa se
reduce al 40 % del máx. Si el ángulo del brazo está
< 53 grados. Entonces la extensión es desactivada y el
LED de subida del brazo, el icono y la alarma parpadearán
mientras se opera la extensión del brazo.

Operación
Limit Switch – Ext.Seg

LSB4ES
Este interruptor corta la
energía de extensión y
subida del brazo, y el
solenoide de combustible
del motor mientras este es
accionada mecánicamente a
75.5 pies. Si el ángulo del
brazo está < 50 grados.

LSB4ES

42
43
 Operación
Limit Switch – Ext.Op

LSB4EO

LSB4EO
Este interruptor se activa siempre que el brazo esté extendido
> 100 pies. En este punto la subida/descenso del brazo se
reduce al 20 % del máx. Si el ángulo del brazo es < 68
grados. Entonces la extensión es desactivada y el LED de
subida del brazo, el icono y la alarma parpadearán mientras
se opera la extensión del brazo. Si el ángulo del brazo es > 65
grados. Entonces el BO de cierre de la válvula se activará
permitiendo el flujo hidráulico hacia la parte externa del
cilindro para continuar la extensión a 120 pies.

Operación
Limit Switch – Ret.Seg

LSB2RS
Este interruptor corta la
energía de extensión y
subida del brazo, y el
solenoide de combustible
del motor mientras este
se acciona
mecánicamente a
101 pies. Si el ángulo del
brazo es < 65 grados.

44
45
 Operación
Limit Switch – Ret.Seg

LSB2RO
Este interruptor se
activa siempre que
la longitud del brazo
sea = o < 100 pies.
Siempre que el brazo
esté siendo retraído
mientras este
interruptor está
activado el BN de cierre
de la válvula se activa
permitiendo el flujo
hidráulico en el interior
del cilindro.

Operación
Limit Switch – Cable

LSB6S INTERRUPTOR DE FIN

DE CARRERA
TENSIÓN DEL CABLE

Corta la energía de la
válvula de dirección para
la extensión si los cables
están fuera de ajuste o
algún cable roto.

46
47
 Sistema
Capacitación de
Hidráulico
servicio de la
plataforma
articulada Z80/60

48
 Sistema Hidráulico

Boom Up/Down Aux. Drive/Steer Selection

Multifunción

Boom Ext control Turntable L/R

Boom Ret control

Proportional
Turntable
Boom Ret
sequence control

Proportional
Boom Ext Ext/Ret
sequence control

Proportional
Primary Lift

Sistema Hidráulico

Two Speed
Brake

Axle extend control

Steer Valve

49
50
Sistema Hidráulico
Bomba 17 GPM

Sistema Hidráulico
Bomba 10 GPM

51
52
Sistema Hidráulico
Vávula Multifunción

Sistema Hidráulico
Giro de Tornamesa

53
54
Sistema Hidráulico
Brazo Primario

Sistema Hidráulico
Brazo Primario

55
56
Sistema Hidráulico
Ext. Primario - Inner

Sistema Hidráulico
Ext. Primario - Ext

57
58
Sistema Hidráulico
Ret. Primario - Ext

Sistema Hidráulico
Rotación plataforma

59
60
Sistema Hidráulico
Ret. Primario - Inner

Sistema Hidráulico
Nivel de plataforma

61
62
Sistema Hidráulico
Jib

Sistema Hidráulico
Ext. Eje

63
64
Sistema Hidráulico
Dirección ( Steer)

Sistema Hidráulico
Dirección ( Steer)

65
66
 Sistema Hidráulico
Bomba de Carga

Sistema Hidráulico
Desplazamiento (Baja Veloc.)

67
68
 Sistema Hidráulico
Desplazamiento (Alta Veloc.)

69
 Sistema de
Capacitación de
Control
servicio de la
plataforma
articulada Z80/60

70
 Sistema de Control

El sistema de control eléctrico S125 está compuesto por tres controladores que
transmiten y reciben informaciones por CANbus (Controller Area Network). “Bus” se
refiere al par de cables utilizados para la comunicación entre los controladores.
El par trenzado es verde y amarillo como se representa en este esquema.

DCON PCON TCON

Sistema de Control

71
72
 Sistema de Control

Sistema de Control

Cada controlador tiene un transmisor y un receptor.

La tensión en las líneas CAN está conectada simétricamente sobre un nivel de tensión de
referencia.
La información de bits es reconocida por la diferencia de tensión entre las líneas.
Impacto interferencia externa es limitada porque la diferencia de tensión permanece
resistente.

CAN-High

CAN-Low

73
74
 Sistema de Control

Joystick dois eixos

Sistema de Control

Ground – DCON

0VDC – 5 VDC Señal

Alimentación 5 VDC – DCON

0VDC – 5 VDC Señal

Ground – DCON

Alimentación 5 VDC – DCON

75
76
Sistema de Control

Sistema de Control

77
78
 Sistema de Control

Sistema de Control

Envolvente Brazos
Ejes Extensión/Retracción
Nivel Plataforma
Circuito del Cable de Tensión

79
80
 Sistema de Control

Power P7R
PowerP6R1P6R1 Power P6R2

LSB7DS LSB7DS Eje Brazo Brazo

Desc. Brazo Desc. Brazo Ext/Ret Envolvente Envolvente

LSB3RS
Retr. Brazo P9A
Engine
Descenso
P12 P11 del brazo

Subida
del brazo LSB3RS
Retracción Eje Ext/Ret
Retr. Brazo
del eje

LSB6S
Cable de
tensión
P10

Extensión del brazo

Sistema de Control

Esquemático final de carrera del ángulo de y longitud

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
LSB7DS
P53LS

• KEYSWTCH ESTÁ ENERGIZADA K3 11 21 11 21

• TCON Y STOP ESTÁN AFUERA P6R1 LSB2RS LSB9AS

101' 65 DEG
12 22 12 22
K4

11 21 11 21

NFET
SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES
50 DEG 76'
12 22 12 22
TO BOOM EXT
KEYSWITCH AXLE
LIMIT SW'S
TO BOOM EXT
P57PBD
LSB3RS
P57PBD P58LS
TCON
ESTOP
P9B
ECU P9A

40 AMP CB

BATTERY ALT FIELD

BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

81
82
 Sistema de Control

• Zona uno es el área de la máquina cerrada.

• LSB2RS y LSB4ES están cerradas en zona uno.
• Interruptores de fin de carrera Operacionales LSB3RO y LSB1DO
están abiertos y cerrados cuando el brazo es extendido a 3 pies o
elevado a más de 10 grados.

Sistema de Control

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
LSB7DS
P53LS

•El punto de tierra del FET é K3 11 21 11 21

conectado en la tierra llevando este
LSB2RS LSB9AS
tierra directo a las bobinas de K3 y P6R1
101' 65 DEG
K4 activando los relés. 12 22 12 22
K4
• Cuando el brazo está en la
posición retraída LSB2RS está
11 21 11 21
cerrada (sin contacto mecánico) y
LSB4ES está cerrada (sin contacto SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES
mecánico) . El brazo está en la zona 50 DEG 76'

1. 12 22 12 22

KEYSWITCH
•El flujo de corriente para ckts TO BOOM EXT
TO BOOM EXT
AXLE P57PBD
P54ENG y P53LS es por lalínea de LSB3RS
LIMIT SW'S
LSB2RS e LSB4ES directamente TCON P57PBD P58LS

para los FETS en la ECU. ESTOP

P9B
ECU P9A

40 AMP CB

BATTERY ALT FIELD

BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

83
84
 Sistema de Control

La extensión del brazo es limitada a 75 pies

(80 pies con jib) por el LSB4ES siendo
forzado a abrir.

Sistema de Control

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
LSB7DS
P53LS

• Cuando el braço es elevado passando 50 K3

11 21 11 21

grados LSB8AS es liberada cerrando los LSB2RS

P6R1 LSB9AS
contatos y bypaseando LSB4ES, permitindo la 101' 65 DEG
extensión del brazo cruzando 76 pies (zona 12 22 12 22

3). K4

11 21 11 21

SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES

50 DEG 76'
12 22 12 22

KEYSWITCH
TO BOOM TO BOOM
EXT AXLE P57PBD EXT
LIMIT SW'S LSB3RS
P57PBD P58LS
TCON
ESTOP
P9B
ECU P9A

40 AMP CB

BATTERY ALT FIELD

BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

85
86
 Sistema de Control

• LSB2RS abre cuando el brazo es extendido pasando 101 pies,

formando el límite exterior de la zona 3

• LSB8AS cierra cuando el brazo es elevado

arriba de 50 grados

Sistema de Control

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
• Cuando el brazo es extendido después P53LS
LSB7DS

de 106 pies la LSB2RS es obligado a 11

11 21 21
abrir el contacto, el brazo está en la zona K3

4. P6R1 LSB2RS LSB9AS

101' 65 DEG
12 22 12 22
• La energía es cortada en la bajada y K4
extensión del brazo y el motor si apaga.
11 21 11 21

SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES

•El operador puede utilizar la bomba 50 DEG 76'
hidráulica auxiliar para retraer el brazo 12 22 12 22
cerrando el contacto de LSB2RS, o elevar
KEYSWITCH
el brazo arriba de 65 grados cerrando el TO BOOM EXT
TO BOOM EXT
AXLE P57PBD
contacto de LSB9AS. LIMIT SW
LSB3RS
P57PBD P58LS
TCON
ESTOP
P9B
ECU P9A
• Esta llave puede ser activada cuando 40 AMP CB
exista falla del limit switch operacional
LSB4EO.
BATTERY ALT FIELD
BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

87
88
 Sistema de Control

Cuando el brazo es elevado pasando los 65 grados el

LSB9AS se cierra, lo que permite la extensión del
brazo pasando 101 pies.

Sistema de Control

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
LSB7DS
• Cuando el brazo es elevado cruzando P53LS
65 grados el contacto de LSB9AS está 11 21 21
11
K3
cerrado. El brazo está en la zona 4.
P6R1 LSB2RS LSB9AS
101' 65 DEG
• La llave LSB2RS es ponteada por 12 22 12 22

LSB9AS permitiendo que la energía fluya K4

por LSB8AS para el FET (transistor de

efecto de campo) responsable por 11 21 11 21
controlar la bajada y extensión del brazo,
SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES
LP, solenoide de combustible, y el 50 DEG 76'
alternador. 12 22 12 22

KEYSWITCH
TO BOOM EXT
TO BOOM EXT
AXLE P57PBD
LSB3RS
LIMIT SW
P57PBD P58LS
TCON
ESTOP
P9B
ECU P9A

40 AMP CB

BATTERY
BOOM LP FUEL/IGN ALT
DOWN FIELD
WIRE

89
90
 Sistema de Control

ZONA 4
>65 GRAUS
ZONA UM >101 PÉS COMPR. BRAÇO

TO BOOM UP TO BOOM UP
P6R2 P54ENG P6R2 P54ENG
LSB7DS LSB7DS
P53LS P53LS

K3 11 21 11 21 11 21 11 21
K3

LSB2RS LSB9AS LSB2RS LSB9AS

P6R1 P6R1
101' 65 DEG 101' 65 DEG
12 22 12 22 12 22 12 22
K4 K4

11 21 11 21 11 21 11 21

SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES

50 DEG 76' 50 DEG 76'
12 22 12 22 12 22 12 22

KEYSWITCH KEYSWITCH
TO BOOM EXT TO BOOM EXT
TO BOOM EXT TO BOOM EXT
AXLE P57PBD AXLE P57PBD
LSB3RS LSB3RS
LIMIT SW'S LIMIT SW
P57PBD P58LS P57PBD P58LS
TCON TCON
ESTOP ESTOP
P9B P9B
ECU P9A ECU P9A

40 AMP CB 40 AMP CB

BATTERY ALT FIELD BATTERY

BOOM LP FUEL/IGN BOOM LP FUEL/IGN ALT
WIRE
DOWN DOWN FIELD
WIRE

• En la posición recogida LSB2RS y LSB4ES están cerradas.

• En la posición totalmiente extendida LSB8AS y LSB9AS están cerradas.

Sistema de Control

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
• El brazo está extendido más que 106 metros. LSB7DS
P53LS

LSB2RS está con el contacto abierto en este 11 21 11 21

momento.
P6R1 LSB2RS LSB9AS
101' 65 DEG
• El brazo está siendo bajado abajo del ángulo 12 22 12 22
operacional y abre el contacto LSB9AS. El brazo
entra en la zona 3.
11 21 11 21
• La energía es cortada por LSB2RS y LSB9AS que
SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES
están abierto bloqueando las funciones de bajada y 50 DEG 76'
extensión del brazo, y cortando el motor. 12 22 12 22

KEYSWITCH
TO BOOM EXT
TO BOOM RET
• En este punto, el operador debe utilizar la bomba AXLE
LIMIT SW
P57PBD
LSB3RS
auxiliar hidráulica para elevar el brazo y cerrar el TCON P57PBD P58LS
ESTOP
contacto LSB9AS. O retraer el brazo para cerrar el ECU P9A P9B

contacto de LSB2RS. 40 AMP CB

• Esta condición pode ser activada cuando existe

una falla del la limit switch operacional LSB14AO. BATTERY ALT FIELD
BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

91
92
 Sistema de Control

LÍMITE DE SEGURIDAD 65 GRADOS

LSB9AS ES FORZADO A ABRIR CUANDO EL BRAZO ES
BAJADO

Sistema de Control

• El brazo está extendido arriba de 106 pies P6R2 P54ENG

TO BOOM UP
LSB7DS
cerrando el contacto de LSB2RS pero está arriba P53LS
del ángulo de 76 pies abriendo el contacto de 11 21 11 21
K3
LSB4ES. (Zona 3)
P6R1 LSB2RS LSB9AS
•Cuando el brazo está siendo bajado abajo del 101' 65 DEG
12 22 12 22
ángulo operacional y abre el contacto de LSB8AS
K4
50 grados. (entrada en la Zona 2)
11 21 11 21
•La energía es cortada por el contacto de
LSB8AS y LSB4ES abiertos bloqueando las SHUTDOWN
LSB8AS LSB4ES
50 DEG 76'
funciones de extensión y bajada del brazo, y el 22
12 22 12
corte del motor.
KEYSWITCH

• En este punto, el operador debe utilizar la TO BOOM EXT

AXLE P57PBD
TO BOOM EXT
LSB3RS
LIMIT SW
bomba auxiliar hidráulica para elevar el brazo y TCON P57PBD P58LS
cerrar el contacto de LSB8AS. O retraer el brazo ESTOP
P9B
ECU P9A
para cerrar el contacto de LSB4ES.
40 AMP CB

• Esta condición pode ser activada cuando existe

una falla del la limit switch operacional LSB13AO.
BATTERY ALT FIELD
BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

93
94
 Sistema de Control

LSB8AS está abierta por la bajada del brazo abajo de 50 grados.

50 grados limite

Sistema de Control

TO BOOM UP
P6R2 P54ENG
LSB7DS
P53LS

K3 11 21 11 21
•Utilizando la bomba auxiliar el brazo es retraído y
el contacto de LSB4ES está cerrado restaurando P6R1
LSB2RS
101'
LSB9AS
65 DEG
la energía para la ECU. El brazo está en la zona 12 22 12 22
2. K4

11 21 11 21

SHUTDOWN LSB8AS LSB4ES

50 DEG 76'

12 22 12 22

KEYSWITCH
TO BOOM EXT
TO BOOM EXT
AXLE P57PBD
LSB3RS
LIMIT SW'S
P57PBD P58LS
TCON
ESTOP
P9B
ECU P9A

40 AMP CB

BATTERY ALT FIELD

BOOM LP FUEL/IGN WIRE
DOWN

95
96
 Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción y Tensión de Cable
P7 R2
J2P5 S56PRV
P6R1
J2P3 P53LS C60AXEX

P 6R1 11 21

BOOM ENVELOPE LSB7DS P18 TCON P11

SWITCHES BOOM MON BOOM
DOWN
P14 UP
11 21 12 22 MON VALVE
P57PBD
LSAX1ES
AXLE NOT P63LS
EXTENDED C60AXEX

TCON P9A 12 22
BOOM
S62BSTO
DOWN
VALVE 11 21 11 21 P63LS
LSB3RS LSAX2ES 11 21
BOOM AXLE NOT LSB6S
RETRACTED EXTENDED CABLE
12 22 12 22 TENSION
12 22

TCON P10
BOOM
C60AXEX EXTEND
C61AXRT VALVE

DCON P12
C60AXEX
AXLE
P63LS P63LS
RET
VALVE

Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
•Para simplificar el circuito de J2P5 S56PRV
P6R1
seguridad EJE EXT/RET los J2P3 P53LS C60AXEX

circuitos presentados en verde

serán simplificados para uno P 6R1 11 21

bloque llamado Boom Envelope BOOM ENVELOPE LSB7DS P18 TCON P11
SWITCHES BOOM MON BOOM
Switches. DOWN
P14 UP
11 21 12 22 MON VALVE
• Circuito P57PBD está sempre P57PBD
LSAX1ES
ON quando o braço estiver em AXLE NOT
EXTENDED
P63LS
C60AXEX
um envelope de segurança, tal 12 22
TCON P9A
como definido pelas limit's BOOM
S62BSTO
DOWN
operacionales. VALVE 11 21 11 21 P63LS
LSB3RS LSAX2ES 11 21
BOOM AXLE NOT LSB6S
RETRACTED EXTENDED CABLE
12 22 12 22 TENSION
12 22

TCON P10
BOOM
C60AXEX EXTEND
C61AXRT VALVE

DCON P12
C60AXEX
AXLE
P63LS P63LS
RET
VALVE

97
98
 Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
J2P5 S56PRV
P6R1
J2P3 P53LS C60AXEX

• El brazo está totalmente bajado y

retraído. Como indicado por los P 6R1 11 21

contactos de LSB7DS y LSB3RS BOOM ENVELOPE LSB7DS P18 TCON

MON BOOM
P11
SWITCHES BOOM
cerrados. DOWN
P14 UP
11 21 12 22 MON VALVE
P57PBD
LSAX1ES
• Los ejes no están extendidos AXLE NOT
EXTENDED
P63LS
C60AXEX
como indicado por los contactos de 12 22
TCON P9A
LSAX1ES e LSAX2ES abiertos. BOOM
S62BSTO
DOWN
VALVE 11 21 11 21 P63LS
LSAX2ES 11 21
• La energía para la retracción del LSB3RS
BOOM AXLE NOT LSB6S
EXTENDED
eje es por los contactos de LSB3RS RETRACTED CABLE
TENSION
12 22 12 22
e LSB7DS. Los ejes solo pueden 12 22
ser retraídos cuando el brazo está
TCON P10
totalmente retraído y totalmente C60AXEX
BOOM
EXTEND
bajado. (Zona 1) C61AXRT VALVE

DCON P12
C60AXEX
AXLE
P63LS P63LS
RET
VALVE

Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
J2P5 S56PRV
P6R1
J2P3 P53LS C60AXEX

•Los ejes no están extendidos

como indicado por los contactos de P 6R1 11 21
P18 TCON
LSAX1ES y LSAX2ES abierto. BOOM ENVELOPE LSB7DS
BOOM MON BOOM
P11
SWITCHES
DOWN
P14 UP
11 21 12 22 MON VALVE
• El brazo está totalmente bajado. P57PBD
LSAX1ES
Como indicado por el contacto AXLE NOT
EXTENDED
P63LS
C60AXEX
LSB7DS cerrado. 12 22
TCON P9A
BOOM
S62BSTO
DOWN
• El brazo está extendido más que VALVE 11 21 11 21 P63LS
LSAX2ES 11 21
1 pie. Como indicado por el LSB3RS
BOOM AXLE NOT LSB6S
contacto LSB3RS abierto. RETRACTED EXTENDED CABLE
12 22 12 22 TENSION
12 22
• La energía para la extensión del
brazo es bloqueada para no TCON P10
BOOM
permitir la extensión del brazo. C60AXEX EXTEND
C61AXRT VALVE

• La energía para la retracción de DCON P12

C60AXEX
AXLE
los ejes es bloqueado cortando el RET P63LS P63LS

movimiento de retracción. VALVE

99
100
 Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
J2P5 S56PRV
• Los ejes no están extendidos como P6R1
P53LS C60AXEX
J2P3
indicado por los contactos LSAX1ES
y LSAX2ES abiertos. P 6R1 11 21
LSB7DS P18 TCON P11
BOOM ENVELOPE
• El brazo está totalmente bajado. SWITCHES BOOM
DOWN
MON BOOM
P14 UP
Como indicado por el contacto de P57PBD
11 21 12 22 MON VALVE

LSB7DS abierto. LSAX1ES

AXLE NOT P63LS
EXTENDED C60AXEX

• En esta condicione, la línea de TCON P9A 12 22

BOOM
S62BSTO
alimentación de P11 y P14 se corta y DOWN
VALVE 11 21 11 21
la válvula de subida del brazo está P63LS
11 21
LSB3RS LSAX2ES
sin energía, la línea de P12 se corta BOOM AXLE NOT LSB6S
RETRACTED EXTENDED
y la retracción del eje también se CABLE
TENSION
12 22 12 22
corta. 12 22

TCON P10
• En esta condición, el brazo es BOOM
C60AXEX EXTEND
permitido extender hasta que el VALVE
C61AXRT
contacto LSB3RS abra (cerca de uno
pie). DCON P12
C60AXEX
AXLE
P63LS P63LS
RET
VALVE

Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
J2P5 S56PRV
• Los ejes están totalmente extendidos P6R1
J2P3 P53LS C60AXEX
como indicado por los contactos de
LSAX1ES y LSAX2ES cerrados.
P 6R1 11 21
LSB7DS P18 TCON P11
BOOM ENVELOPE
BOOM MON BOOM
•El brazo esta totalmente bajado. SWITCHES
DOWN
P14 UP
Como indicado por los contactos de 11 21 12 22 MON VALVE
P57PBD
LSB7DS cerrados. LSAX1ES
AXLE NOT P63LS
EXTENDED C60AXEX

•El brazo esta totalmente bajado. TCON P9A 12 22

BOOM
Como indicado por los contactos de DOWN
S62BSTO
VALVE
LSB3RS cerrados. 11 21 11 21 P63LS
LSB3RS LSAX2ES 11 21
BOOM AXLE NOT LSB6S
• En esta condición la válvula de RETRACTED EXTENDED CABLE
TENSION
subida del brazo y la válvula de 12 22 12 22
12 22
retracción del eje pueden ser
energizada por la ECU. TCON P10
BOOM
C60AXEX EXTEND
C61AXRT VALVE

DCON P12
C60AXEX
AXLE
P63LS P63LS
RET
VALVE

101
102
 Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
S56PRV
• Los ejes están totalmente J2P5
P6R1
P53LS C60AXEX
extendidos como indicado por los J2P3

contactos de LSAX1ES y LSAX2ES

P 6R1 11 21
cerrados.
BOOM ENVELOPE LSB7DS P18 TCON P11
BOOM
• El brazo está totalmente retraído. SWITCHES
DOWN
MON BOOM
P14 UP
Como indicado por los contactos de P57PBD
11 21 12 22 MON VALVE

LSB3RS cerrados. LSAX1ES

AXLE NOT P63LS
EXTENDED C60AXEX
• El brazo no está totalmente bajado. 12 22
TCON P9A
Como indicado por los contactos de BOOM
S62BSTO
DOWN
LSB7DS abiertos. VALVE 11 21 11 21 P63LS
LSB3RS LSAX2ES 11 21
• La energía es cortada de la válvula BOOM AXLE NOT
EXTENDED
LSB6S
RETRACTED CABLE
de retracción de los ejes cuando el 12 22 12 22 TENSION
brazo es elevado arriba del sensor 12 22
LSB7DS que si encuentra abierta. TCON P10
BOOM
C60AXEX
EXTEND
VALVE
• La subida del brazo, extensión del C61AXRT

brazo está permitido debido la DCON P12

C60AXEX
AXLE
energía es permitida por los RET P63LS P63LS
VALVE
contactos de las limit switches
LSB3RS, LSAX1ES y LSAX2ES.

Sistema de Control

Circuitos de Seguridad del Superboom

Ejes Extensión/Retracción
P7 R2
J2P5 S56PRV
•Los ejes están totalmente extendidos P6R1
P53LS C60AXEX
como indicado por los contactos de J2P3

LSAX1ES y LSAX2ES cerrado.

P 6R1 11 21

BOOM ENVELOPE LSB7DS P18 TCON P11

•El brazo no está totalmente retraído. SWITCHES BOOM MON BOOM
DOWN
Como indicado por los contactos de P14 UP
11 21 12 22 MON VALVE
LSB3RS abiertos. P57PBD
LSAX1ES
AXLE NOT P63LS
EXTENDED C60AXEX
•El brazo está totalmente bajado. 12 22
Como indicado por los contactos de TCON P9A
BOOM
S62BSTO
LSB7DS cerrados. DOWN
VALVE 11 21 11 21 P63LS

•La energía es cortada de la válvula de LSB3RS LSAX2ES

AXLE NOT
11 21
BOOM LSB6S
retracción de los ejes cuando el brazo RETRACTED EXTENDED CABLE
es extendido por más que 1 pies 12 22 12 22 TENSION

conforme indicado por los contactos de 12 22

LSB3RS abierto. TCON P10

BOOM
•La subida y extensión del brazo están C60AXEX EXTEND
C61AXRT VALVE
permitidos debido la energía que está
conectada por los contactos de las limit DCON P12
C60AXEX
switches LSB3RS, LSAX1ES y AXLE
P63LS P63LS
RET
LSAX2ES. VALVE

103
104
 Sistema de Control
Separador de Baterias
TCON
ALTERNATOR

ECU VALVE PWR

START
FUEL

ECU MONITOR
SOLENOID

• La alimentación es
suministrada a partir del
alternador para que la batería
de la ECU la cargue primero. 20 AMP

40 AMP
STARTER
RELAY

• Los contactos del relé están

abiertos lo que impide la
MAIN AUX
corriente de carga de cargar
la “batería auxiliar” (batería CO IL
AUX BATT
MAIN BATT START LP
STARTER
inicial). ECU BATT START SIG
START BATT
GROUP 4D
GROUP 31 G RO UND

BATTERY
SEPARATOR

Sistema de Control
Separador de Baterias
TCON
ALTERNATOR
ECU VALVE PWR

START
FUEL
ECU MONITOR

SOLENOID

• El separador de la batería
20 AMP
monitorea la tensión hacia la
batería principal.
40 AMP
STARTER
• Los contactos del relé RELAY

cierran cuando la batería

principal alcanza 13,2 VDC,
lo que permite que la MAIN AUX
corriente de carga alcance
la batería auxiliar. CO IL
AUX BATT
MAIN BATT START LP
STARTER
START BATT
ECU BATT START SIG

GROUP 4D
GROUP 31 G RO UND

BATTERY
SEPARATOR

105
106
 Sistema de Control
Separador de Baterias
TCON
ALTERNATOR

ECU VALVE PWR

START FUEL
SOLENOID

ECU MONITOR
• La batería auxiliar está
completamente cargada a
20 AMP
través del relé del
separador de la batería.
40 AMP
STARTER
RELAY

• Una vez que los contactos

del relé están cerrados, MAIN AUX

las dos baterías se

conectan en paralelo. MAIN BATT START LP
CO IL
AUX BATT
START BATT
STARTER
ECU BATT START SIG

GROUP 4D
GROUP 31 G RO UND

BATTERY
SEPARATOR

107
 Pantalla
Capacitación de
LCDde la
servicio
plataforma
articulada Z80/60

108
 Capacitación de servicio
S125

Teclas de navegación

Next Enter

Más
Menos

Capacitación de servicio
S125

109
110
Capacitación de servicio
S125

Capacitación de servicio
S125

111
Calibraciones
Capacitación de
servicio de la
plataforma
articulada Z80/60

112
 Calibración
Joystcik
• Para Calibrar los joysticks, primero energice el panel de plataforma (verifique si los LED del
panel de plataforma están encendidos), posicionando el interruptor selector para el panel de
plataforma y dejando el botón de emergencia de suelo plataforma accionados.

• En el mando de plataforma, presione cada joystick lentamente hasta el fin de carrera y

mantenga en la posición por 6 segundos. Vuelva el joystick lentamente al centro y realice el
mismo procedimiento para todas las direcciones del joystick.

• Después de 6 segundos la alarma sonará

• Verifique en el display del panel de suelo si todos los mensajes de error de calibración de
los joysticks fueron eliminados.

Calibración
Vávula de Flujo ( threshold)
• Para Calibrar las válvulas de flujo (threshold) de las funciones, arranque el motor por el panel de plataforma
y coloque el motor en alta rotación presionado el pedal habilitador.

• En el mando de plataforma, seleccione la función a ser configurada. Esta calibración debe ser realizada en
todas las direcciones.

• Mueva el joystick lentamente hasta que las funciones accionadas inicien el movimiento. Suavemente,
vuelva el joystick a la posición central solamente hasta que la función pare el movimiento. Mantenga el
joystick en esta posición y presione el botón de arranque, usted oirá un bip. Repita este procedimiento para
ambas direcciones de la función y para todas las funciones que sean necesarias.

• Después de realizada la configuración de todas las funciones, presione y mantenga el botón de arranque
del motor por cinco segundos (hasta que se apague el motor).

• Aguarde 10 segundos y desconecte el botón de

emergencia en el panel de suelo y conecte
nuevamente después de 3 segundos, verifique
en el display si los mensajes de error fueron
eliminados.

113
114
 Calibración
Speed

Este procedimiento debe ser hecho en alta rotación en la plataforma.

1 - Velocidades brazo subida/descenso

1. Coloque la máquina en la posición recogida. Los ejes deben estar completamente extendidos. La
flecha amarilla en el chasis de la máquina va a estar apuntando a la plataforma.
2. Arranque el motor por la plataforma. Suba el brazo aproximado de 50 grados, sonarán cuando el
brazo es > 50 grados, pare, descienda el brazo hasta la máquina estar recogida, desconecte el botón
de stop por la plataforma.
3. Desconecte el interruptor por 10 segundos en la caja de control de suelo.

2 - Velocidades Brazo Extensión/Retracción

1. Coloque la máquina en la posición recogida. Los ejes deben estar completamente extendidos. La
flecha amarilla en el chasis de la máquina va a estar apuntando a la plataforma.
2. Arranque el motor de la plataforma. Seleccione alta rotación, el LED cambiará a baja cuando el
mismo esté a más de 11 grados. Suba el brazo más de 11 grados, pare, extienda el brazo hasta que
la máquina haga un bip y la función pare (el brazo va a extender 80 pies). Retraiga el brazo hasta
que pare, descienda el brazo, desconecte el botón de stop por la plataforma.
3. Desconecte el interruptor por 10 segundos en la caja de control de suelo.

Calibración
Speed

3 - Velocidad de rotación de la mesa

1. Coloque la máquina en la posición retraída. Los ejes deben estar completamente extendidos. La flecha
amarilla en el chasis de la máquina va a estar apuntando a la plataforma.
2. Conecte el motor de la plataforma, seleccione alta rotación, el LED cambiará a baja cuando esté más de
11 grados, suba el brazo más de 11 grados, pare, gire la mesa a la izquierda hasta que la luz de inhibición de la
velocidad se encienda, pare. Este es el punto de partida, gire la mesa a la derecha hasta que la luz se encienda
nuevamente, pare. Este es el punto medio, gire la mesa a la izquierda hasta que la luz se encienda, pare,
descienda el brazo y apriete el botón de stop por la plataforma.
3. Desconecte el interruptor por 10 segundos en la caja de control de suelo.

4 – Velocidad de Telescópico

1. Accione el telescopio hacia afuera hasta oír un bip entonces accione el telescopio hacia afuera hasta oír el
segundo bip.

115
116
 Calibración
Sensores de Dirección
Configurar Sensores de Rueda

Nota: Tenga cuidado al realizar el trabajo en cualquier máquina que está funcionando.
• Dos personas como mínimo
• Ejes deben estar extendidos
• Una persona en el sensor de la rueda y otra en la plataforma en el PCON.
• Consulte la Figura 1
1. El ajuste de la dirección se realiza con el motor girando a alta velocidad, interruptor de llave en la posición de
plataforma, y pedal activado.
2. Suelte los dos tornillos largos ¼ 20 1" que sujetan la carcasa donde queda el sensor de rueda.
3. Conecte la unidad para dirección en las ruedas frontales (flecha azul fin), a partir de la caja de control de la
plataforma y ajuste el neumático trasero moviendo la carcasa del sensor en sentido horario o antihorario (CW o
CCW). Cuando el neumático está paralelo al chasis, apriete los tornillos.
4. Finalmente, cambie la unidad a la dirección en las ruedas traseras (flecha amarilla fin), a partir de la caja de
control de la plataforma y ajuste los sensores de dirección frontal de modo que estos neumáticos queden
paralelos con el chasis

Control operacional

Verifique la operación de Envolvente de control

1. Comience con la máquina recogida.

2. En el control de suelo presione los botones + y - juntos para entrar en pantallas de estatus y presione la tecla
Enter hasta que el ángulo del brazo sea exhibido.
3. Verifique la lectura, debe leerse "<5".
4. Levante el brazo aproximadamente 10 grados por encima de la horizontal, y verifique la lectura.
Debe leerse "> = 5".
5. Cambie la visualización presionando la tecla Enter hasta que la longitud del brazo sea exhibida.
Debe leerse "a 0".
6. Extender el brazo durante la lectura de exhibición. Display debe leerse "> 0", después "> 80". Extensión del
brazo debe parar en ese punto, el icono de subida del brazo debe parpadear y la alarma debe sonar. Si el motor
se apaga después de indicar la lectura > 80, el interruptor de proximidad de 80 pies no abre el gatillo. Si el motor
se apaga tras leer > 80, el tiempo de rampa de extensión del primario tendrá que ser reducido.
7. Altere la pantalla para ángulo del brazo.
8. Levante el brazo hasta que el visor indique "> = 50".
9. Altere la exhibición de la pantalla a longitud y extensión del brazo hasta que el visor indique "= 100". Si el
cilindro inferior prioriza la lectura del interruptor, esto puede significar que los cables de extensión/retracción de
los cables no están ajustados correctamente (6 " entre la parte trasera del mástil 2 y 3), o el interruptor de
proximidad no está accionando. La función de extender debe ser desactivada, el icono de elevación del brazo
debe parpadear y la alarma debe sonar.
10. Interruptor de seguridad del ángulo de 50 grados. El motor se debe apagar, y mostrar en la pantalla un código
de falla.
11. Altere la exhibición del ángulo del brazo.
12. Levante el brazo hasta que el visor indique "> = 65".

117
118
 Control operacional

13. Altere la exhibición para longitud y extensión del brazo hasta que el visor indique > 100. En este punto,
el cilindro de extensión del secundario está activo y extendido. Extender todo el brazo.
14. Interruptores de seguridad de los ángulos de 50 y 65 grados. Motor debe apagarse en ambos casos, y la
pantalla debe mostrar un código de falla.
15. Altere la exhibición a boom angle lower hasta que el visor indique "> = 50". La función de descenso del brazo
debe ser desactivada, el icono de retracción del brazo debe estar parpadeando y la alarma debe sonar. Activar la
extensión del brazo. La extensión del brazo debe ser desactivada, el icono de elevación del brazo debe
parpadear y la alarma debe sonar.
16. Cambiar la pantalla para boom lenght retract hasta que el visor indique "80>". Altere la exhibición a boom
angle lower hasta que el visor indique "> = 5". La función de descenso del brazo debe ser desactivada, el icono
de retracción del brazo debe estar parpadeando y la alarma debe sonar. Activar la extensión del brazo. La
extensión del brazo debe ser desactivada, el icono de elevación del brazo debe parpadear y la alarma debe
sonar.
17. Retraer el brazo totalmente. Desconecte el interruptor de seguridad del cable de extensión, y observe
la falla que ocurre. Intente extender el brazo. La función de extender el brazo no debe funcionar. Conecte el
interruptor.
18. Ahora usted puede colocar un hombre en la cesta. Ejecutar toda la máquina a través del envolvente para
probar si todos los LED y alarmas en los controles de las plataformas están funcionando adecuadamente.

119
120