CURSO DE BALANCEO

DINAMICO

Expositor: Ing. Alan Barboza

Especialista en Mantenimiento Predictivo
I.-DEFINICIÓN DE DESBALANCE
Obsérvese cada una de las dos líneas centrales presentes en la figura 1. El desbalance es
una condición la cual existe, cuando fuerzas vibratorias son aplicados a los rodamientos de
un rotor, como resultado de las fuerzas centrífugas.

DESBALANCE

EJE MASA

Figura 1: Desbalance Estático

La Figura 2 ayuda a ilustrar el desbalance. Aquí, asumiendo un rotor perfectamente
desbalanceado, un peso de cinco onzas es colocado sobre el rotor en un radio de 10
pulgadas.

Figura2: Ilustrando Desbalance

La Figura 3 ilustra al mismo rotor como en la Figura 2, pero con una corrección que permite
que el rotor sea balanceado contrarrestando el desbalance original

Figura 3: Corrección de Desbalance

II . TIPOS DE DESBALANCE

Como se mencionó antes, el desbalance ocurre cuando la línea central de la masa no coincide
con la línea central del eje como es mostrado en la Figura 1.

2.1 . DESBALANCE ESTATICO

Desbalance estático es algunas veces conocido como “desbalance de fuerza”. Desbalance

estático es una condición donde la línea central de masa es desplazada desde y paralela a la
línea central de eje como es mostrado en la Figura 1
 DESBALANCE CG

EJE MASA

Figura 1. Desbalance Estático

La Figura 4 asimismo muestra desbalance estático, pero con dos masas iguales colocadas a
distancias idénticas desde la línea de centro de masa y centro de gravedad de rotor sobre
cada extremo.
DESBALANCE

EJE MASA
Figura 4. Desbalance Estático
2.2. DESBALANCE DE ACOPLE (CUPLA)

Desbalance de acople (cupla) es una condición donde la línea central de masa intercepta la línea
central de eje en el centro de gravedad del rotor como se muestra en la Figura 5.

EJE MASA

Figura 5. Desbalance de Acople

(cupla)

Figura 6. Corrección de desbalance de Acople

2.3 . DESBALANCE CASI – ESTATICO

En la Figuras 7A y 7B ilustran desbalance casi – estático.

Figura 7. Desbalance Casi – Estático

La Figura 8 ilustra otro tipo de desbalance casi – estático a menudo aún no considerado por los
analistas.

Figura 8. Acoplamiento Desbalanceado causando

Desbalance Casi – Estático
2.4 . DESBALANCE DINAMICO

La Figura 9 ilustra un desbalance dinámico el cual de nuevo es una combinación tanto de

desbalance estático y de acople.
MASAS DE DESBALANCE NO
DIAMETRALMENTE OPUESTAS

MASA EJE

Figura 9. Desbalance Dinámico.

2.5 . COMO ASEGURAR QUE EL PROBLEMA DOMINANTE ES DESBALANCE

La tabla I resume tanto los comportamientos espectrales y de fase para algunos de los mas
comunes problemas de maquinaria, cada uno de los cuales pueda causar alta vibración a 1 x
RPM, incluyendo desbalance así también como rotor excéntrico, eje doblado, desalineamiento,
resonancia y aún ciertos tipos de aflojamiento / debilidad mecánica.
III.-REVISIÓN DE TIPICOS COMPORTAMIENTOS DE ESPECTROS Y DE FASE PARA
PROBLEMAS COMUNES DE MAQUINARIA

3.1. DESBALANCE DE MASA:

La Tabla I muestra que el desbalance de masa siempre genera alta vibración a 1 x RPM.

3.2. ROTOR EXCÉNTRICO

Refiriéndose a las Figuras 6.02A por 6.02C, un rotor excéntrico es cuando la línea central del
eje no se alinea con la línea central del rotor.
3.3. EJE DOBLADO

Un eje doblado puede generar la vibración excesiva en una máquina, dependiendo de la

cantidad y la posición de la curva, como ejes excéntricos, los efectos a veces pueden ser
disminuidos por balanceo

3.4. DESALINEAMIENTO

El problema mecánico más extendido en la industria hoy es el desalineamiento. Muchas

plantas entendido que uno de sus mayores problemas es el desbalance. El colector de datos,
así como otros analizadores tiene la capacidad de diagnóstico.

3.5. RESONANCIA:

Resonancia ocurre cuando una frecuencia forzante, coincide con una frecuencia natural de
sistema y pueda causar amplitudes de vibración. aún una pequeña cantidad de desbalance
por ejemplo, puede ser grandemente amplificada si el rotor esta operando en o cerca de una
frecuencia natural.

3.6. AFLOJAMIENTO / DEBILIDAD MECANICA:

La Tabla I muestra tres diferentes tipos de aflojamiento mecánico, uno de los cuales es
menos conocido, pero causa alta vibración radial predominantemente en 1 x RPM
IV . RESUMEN DE RELACIONES DE FASE PARA VARIOS PROBLEMAS DE
MAQUINARIAS
4.1. Desbalance de Fuerza (o estático) es evidenciado por fase casi idéntica en la
dirección radial sobre cada rodamiento de una máquina.
4.2. Desbalance de Acople muestra aproximadamente una relación fuera de fase de 180º
cuando se compare el exterior e interior horizontal, o la fase de dirección vertical exterior e
interior en la misma máquina.
4.3. Desbalance Dinámico es indicado cuando la diferencia de fase entre cojinetes medida
en un mismo sentido (horizontal / vertical) no es ni 0º ni 180º.
4.4. Desalineamiento Angular es indicado por aproximadamente una diferencia de fase de
180º a través del acoplamiento, con mediciones en la dirección axial.
4.5. Desalineamiento Paralelo causa diferencias de fase radial a través del acoplamiento, a
estar aproximadamente 180º fuera de fase con respecto uno con otro.
4.6. Eje Doblado causa fase axial en el mismo eje de una máquina aproximando una
diferencia de 180º cuando se compare mediciones axiales sobre los rodamientos exteriores con
aquellas sobre los rodamientos interiores del mismo motor.
4.7. Resonancia es mostrada por un cambio exacto de fase de 90º en el punto cuando la
frecuencia forzante coincide con la frecuencia natural, y se aproxima a un cambio de fase
completo de 180º, cuando la máquina pase a través de la frecuencia
4.8. Rozamiento de Rotor causa cambios en fase significantes e instantáneos.
4.9. Aflojamiento / Debilidad Mecánica debido a problemas de base / bastidor o pernos
de sujeción flojos es indicado por un cambio de fase de casi 180º
4.10. Aflojamiento Mecánico debido a un soporte rajado, rodamiento flojo o rotor
flojo causan que la fase vaya a ser inestable con mediciones de fase puede diferir
notablemente cada vez que usted arranque la máquina, particularmente si el rotor en si mismo
esta flojo y roto en el eje unos cuantos grados con cada arranque.
V . RESUMEN DE SÍNTOMAS DE DESBALANCE NORMAL
A continuación observamos mas detalladamente los síntomas normalmente presentes
cuando algún tipo de desbalance es el mayor problema :

5.1 Características Espectrales.- El desbalance siempre es indicado por alta vibración a 1 x

RPM de la parte desbalanceada.

5.2. Fuerza Centrífuga Debido a Desbalance.- El desbalance de masa produce fuerzas

centrífugas proporcionales a la siguiente ecuación:

ECUACION (1)

Donde:

Fc = Fuerza centrífuga (Lb)

U = Desbalance de parte Rotatoria (onza – pulgada)
W = Peso de parte rotatoria (Lb)
R = excentricidad del rotor (pulgadas)
N = Velocidad de rotación (RPM)
5.3. Directividad de Fuerza de Desbalance.- El desbalance de masa genera una fuerza de
rotación uniforme la cual continuamente esta cambiando de dirección, pero es uniformemente
aplicada en todas las direcciones radiales.

5.4. Comparación de Vibración Radial / Axial .- Cuando el desbalance es dominante, la

vibración radial (horizontal y vertical) normalmente será bastante mayor que aquella en la
dirección axial (excepto para rotores overhung).

5.5. Directividad de desbalance de Rotor overhung.- Generalmente causa alta vibración

de 1 x RPM tanto en las direcciones axial y radial.

5.6. Estabilidad & Repetibilidad de Fase Debidos a Desbalance.- Los rotores

desbalanceados normalmente exhiben fase estable y repetible en direcciones radiales.

5.7. Magnificación de Amplitud Resonante.- Los espectros de desbalance pueden algunas

veces ser amplificados por resonancia.

5.8.- Compartimiento de Fase para Desbalance Estático Dominante, Desbalance de

Acople, y Desbalance Dinámico.- La Figura 10 ilustra típicas mediciones de fase para una
máquina la cual tenga, ya sea un desbalance estático (Tabla A), de acople (Tabla B) o dinámico
(Tabla C)
 TABLA A .
Fase en 1 x RPM para una máquina con
Desbalance estático dominante

* Valores de fase corregidos dando razón

de orientación de 180º de acelerómetro

TABLA B.
Fase en 1 x RPM para un motor
con desbalance de acople dominante

*Valores de fase Corregidos dando razón

de orientación de 180º de acelerómetro
 TABLA C.
Fase en 1 x RPM para un motor con
significante desbalance dinámico

*Valores de fase corregida dando razón

para orientación de 180º de acelerómetro

Figura 10 .-
TÍPICAS MEDICIONES DE FASE LAS CUALES INDICARAN YA
SEA DESBALANCE ESTÁTICO, DE ACOPLE O DINÁMICO
VI . CAUSAS DE DESBALANCE

Hay una variedad de causas de desbalance. Estas pueden ser resumidas como sigue:

6.1 ERRORES DE ENSAMBLE

6.2 SOPLADURAS DE FUNDICIÓN
6.3 PROBLEMAS DE TOLERANCIA DE FUNDICIÓN
6.4 PROBLEMAS DE LONGITUD DE CHAVETA
6.5 DISTORSION ROTACIONAL
6.6 FORMACIÓN DE DEPOSITO O EROSION
6.7 DISEÑOS NO SIMÉTRICOS
VII . TÉCNICAS DE BALANCEO DE CAMPO DINAMICO

Generalmente, es mejor balancear la mayoría de máquinas rotatorias en el sitio ya que se

desarrollan bajo las reales condiciones de operación y velocidad las cuales se dan durante
operación normal, en sus propios soportes y sobre su propia cimentación.

7.1 TAMAÑO DE PESO DE ENSAYO RECOMENDADO

Como una regla general, un peso de ensayo debería producir ya sea un cambio
de 30% en amplitud o un cambio de fase de 30º.

Fc = 0.000001775 Un2 = 0.00002841 . Wrn2 Ecuación 1

Resolviendo para U :

U = 563.380 Fc
n2 Ecuación 2
Ahora, asumiendo que el peso de ensayo debería causar un efecto de 10%
( 0.10 x U).

Tw = 0.10 x U = (0.10) (563.380) w = 56,338 w (con W = carga de rodamiento

n2 n2 en este punto)

Con el fin de hacer la ecuación mas fácil para que el analista la use, duplique la constante
(56,338) de manera que w pueda ser considerado el peso de rotor completo.

Por lo tanto:
Tw = 112,676 w Ecuación 3
n2
Donde:

Tw = Efecto de peso de ensayo recomendado (onzas – pulgada)

W = Peso de parte rotatoria (Lb)
N = Velocidad Rotatoria (RPM)

Ahora, si uno sabe el radio en el cual colocará su peso de ensayo, se puede calcular el peso
exacto del peso de ensayo que se deberá emplear como sigue:

Tw = U = mr

Por lo tanto:

m = Tw
r Ecuación 4
Donde:

m = Tamaño de peso de ensayo (onzas o gramos)

R = Radio en el cual peso de ensayo será colocado (pulgadas)
Tw = Efecto de peso de ensayo ( onzas – pulgada o granos – pulgada)

Un ejemplo servirá para ilustrar el uso de esta ecuación:

EJEMPLO.- El rotor mostrado en la figura 12 será balanceado. Este tiene un peso de

1000 libras, opera a 1800 RPM y tiene un diámetro de rueda de 24”. Para determinar el
tamaño de peso de ensayo recomendado (onzas),

Tw = 112,676w = (112,676) (1,000) = 34.78 onzas - pulgada

n2 (1800)2 (en cada radio de 12”)
Luego,

m = Tw = 34.78 = 2.90 onzas (82.2 gr.)

r 12
La fuerza centrífuga que seria desarrollada por este peso de ensayo de 2.90 onzas es:

Fuerza Centrífuga = (0.000001775) (34.78 onzas – pulgada) (1800)2 = 200.0 libras

Tw = 112,676 w = (112.676) (1000) = 34.78 onzas – pulgada (en radio de 12”)

n2 (1800)2

m = Tw = 34.78 = 2.90 (82.2 gramos) (tamaño de peso de ensayo o prueba

r 12 recomendado)

FIGURA 12. Ejemplo de rotor a ser Balanceado.

VIII. BALANCEANDO UN SOLO PLANO
8.1 Balanceo de un solo plano usando una luz estroboscopia y un analizador de
filtro de barrido (i.e., IRD 880).

La Figura 1 – 29 tiene un desbalance original de 5.0 mils a 120º. Una vez que el
desbalance original ha sido anotado y registrado, el próximo paso es cambiar el
desbalance original añadiendo un PESO DE ENSAYO a la parte. El desbalance
resultante en la parte será representado por una nueva amplitud y fase de
vibración.

Figura 1 – 29.
Este rotor tiene un desbalance original de 5.0 mils y 120º
IX. METODO VERTICAL DE BALANCEO DE UN SOLO PLANO

En la Figura 1 –30, nuestro desbalance ORIGINAL fue representado por 5.0 mils y una fase
de 120º. Después de añadir un peso de ensayo, figura 1-31 A, el desbalance debido al
PESO ORIGINAL MAS EL PESO DE ENSAYO es representado por 8.0 mils y una fase de 30º.
Estas dos lecturas pueden ser representadas por vectores. Usando papel cuadriculado
polar, el vector de desbalance ORIGINAL es trazado dibujando un línea desde el origen con
el mismo ángulo como la marca de referencia, o 120º, como se muestra en la figura 1-30.

Figura 1-30. Un desbalance de 5

mils @120º puede ser
representado por un vector
dibujado 5 divisiones de largo y
apuntando a 120º
El vector ORIGINAL MAS EL PESO DE ENSAYO es etiquetado “0+T” en la figura 1 – 31A. Estos
dos factores, junto con la cantidad conocida de peso de ensayo, son todo lo que se necesitaba
para determinar la corrección de balance requerida – tanto en cantidad de peso y ubicación.

Figura 1-31 .
La solución de vector de un solo plano
Para resolver el problema de balanceo, el próximo paso es dibujar un vector conectando el
extremo del vector “O” al extremo del vector “0+T” como se ilustraba en la Figura 1-31 B. Este
vector de conexión es etiquetado “T” y representa la diferencia entre vectores “0” y “0+T”
(0+T)- (0) = T. Así, el vector “T” representa el efecto del único peso de ensayo, midiendo la
longitud del vector “T” usando la misma escala para “0” y “0+T”, el efecto del peso de ensayo
en términos de amplitud de vibración es determinado.

El peso de balanceo correcto es encontrado siguiendo la fórmula:

PESO CORRECCIÓN = PESO DE ENSAYO x O

T

Para nuestro ejemplo, asuma que la cantidad del peso de ensayo añadido al rotor en
la figura 1-29 es 10 gramos. Desde el diagrama vectorial, figura 1-31 B, sabemos
que “0” =5 mils y “T” =9.4 mils. Por lo tanto:

PESO CORRECCIÓN = 10 gramos x 5 mils = 5.3 gramos

9.4 mils
Figura 1-32
Desbalance puede ser mas reducido
haciendo un diagrama vectorial
usando el nuevo vector “0+T” junto
con el vectorial “0” original

Asuma que la corrección de balance aplicada de acuerdo al diagrama vectorial en la Figura

1-32 resulto en una nueva lectura de amplitud de 1.0 mils y una nueva lectura de fase de
270º. Grafique esta nueva lectura como un nuevo vector “0+T” en papel cuadriculado polar
junto con vector desbalance original “0”, como se muestra en la Figura 1-32. luego, dibuje
una línea conectando el extremo del vector “0” original al extremo del nuevo vector
“0+T”para encontrar el nuevo vector “T”. Mida la longitud del nuevo vector “T”. En el
ejemplo, la Figura 1-32, “T” =5.9 mils. Usando el nuevo valor para vector “T” prosiga para
encontrar el nuevo peso de corrección de balanceo usando la fórmula:

PESO CORRECTO = PESO DE ENSAYO x O

T
Recuerde, que el valor para el peso de ensayo aplicado a esta fórmula es la cantidad de peso
actualmente en el rotor y no el valor del peso de ensayo aplicado en la primera operación de
ensayo. En el ejemplo, el peso de ensayo original era 10 gramos; sin embargo, este fue ajustado
a 5.3 gramos como un resultado de nuestra primera solución vectorial, la Figura 1-31. Por lo
tanto, para resolver el nuevo peso correcto la fórmula es:

PESO CORRECCIÓN: 5.3 gramos x 5.0 mils = 4.5 gramos

5.9 mils
X . PROCEDIMIENTO DE BALANCEO DINAMICO

➢ Realizar el análisis espectral mediante un analizador de vibracione (previa

configuración de parámetros del equipo) para confirmar si existe
desbalanceo u otra condición mecánica (corregir antes de realizar el
balanceo).
➢ Realizar la configuración del equipo para balanceo, mediante la definición
del número de planos para balancear, configuración de sensor o sensores,
tacómetro y ubicación de los mismos.

Número de planos para balanceo

Ubicación de sensores y tacómetro
➢ Definir la calidad del balanceo dinámico – ISO 1940- Rotores Rígidos
➢ Proceso del balanceo dinámico
XI.-BALANCEO DE UN SOLO PLANO CON COLECTOR DE DATOS
PORTÁTILES

Analizador de Vibraciones DSP Logger MX300

Analizador de Vibraciones A4400 Adash
XII.-BALANCEO DE UN SOLO PLANO CON COLECTOR DE DATOS
PORTÁTILES

Analizador de Vibraciones A4400 Adash

XIII.-BALANCEO DE DOS PLANOS CON COLECTOR DE DATOS
PORTÁTILES

➢ Analizador DSP logger MX300

XIV.-BALANCEO DE DOS SOLO PLANO CON EQUIPO
BALANCEADOR EN TALLER

➢ IRD Balancing Model 295 Balancing Instrument

Balanceo en Múltiples Planos.-

Cuando un rotor esta rígido y está funcionando por debajo de su primera velocidad
crítica, este puede ser balanceado exitosamente empleando métodos de dos planos.

La Figura 16 ayuda a ilustrar porqué un rotor operando cerca de la velocidad

crítica probablemente requerirá balanceo en múltiples planos. Note los diferentes
perfiles de modo que el rotor tomará cuando pase a través de la primera , segunda
y tercera velocidad crítica.

FIGURA 16.- Modelos, Formas durante la primera, segunda y

tercera velocidades críticas para un rotor de simple soporte.
XV. DIVIDIENDO LOS PESOS DE CORRECIÓN DE UN BALANCEO.

1.Dividiendo los Pesos usando un Software de un Recolector de datos:

A menudo, cuando se balanceen bombas, sopladores, centrífugas y otras máquinas

teniendo álabes o paletas rotatorias, los cálculos de balanceo demandarán que los
pesos de corrección sean colocados entre paletas o álabes.

Para determinar el tamaño de peso de corrección final basado en el nuevo radio se aplica la
siguiente fórmula:

Wc rc = Wn rn ECUACIÓN (5)

Donde:
Wc = Tamaño de peso de corrección especificado software (onzas o gramos).
rc = Radio en el cual Wc tuvo que ser instalado (pulg.).
Wn = Nuevo tamaño de peso de corrección a ser instalado con un nuevo radio rn (onzas o
gramos).
rn = Nuevo radio con el cual Wn va ser instalado (pulg.).

2. FÓRMULA MANUAL PARA DIVIDIR PESOS (VER FIGURA 17):

La figura 17 es proporcionada para aquellas situaciones en las cuales un analista no tenga una
pieza de software para calcular “división de pesos”
FIGURA 17.- Como dividir un Peso de Corrección en Dos Pesos
de corrección Equivalentes.
XVI.- COMBINANDO PESOS DE CORRECCION DE BALANCEO

Figura 18 ayuda a ilustrar como cada uno de los tres pesos de corrección (A, B, y C), instalado
en tres diferentes radios puede ser manipulado. En este ejemplo, un peso equivalente es
calculado para A y C, como si ellos fuesen colocados con un radio de 3” en lugar de 5”, en el
caso A, y con un radio de 4” en el caso de C. Este ejemplo en la figura 18 muestra que un
peso de corrección de 10 gramos 5” de radio es equivalente a un peso de 16.7 gramos con
3” (A), y que un peso de 5 gramos con 4 “ es equivalente a una masa de 6.7 gramos con
3” (C).

FIGURA 18.- Tamaños de Peso de corrección Equivalente con un

Radio Fijo.
XVII.- EFECTO DE ERRORES DE MEDICION ANGULAR SOBRE UNA POTENCIAL
REDUCCION DE DESBALANCE

17.1.- Efecto de Errores de Medición de Ángulo de Fase por los mismos

Instrumentos
La Tabla II muestra la mejor relación posible de reducción de desbalance para varios
grados de error cuando mida el ángulo de fase de desbalance:

2. Efectos de errores de medición Angular cuando se usen los Pesos de Corrección

de Balanceo
La figura 19 ilustra la relación de cómo los errores al unir los pesos de corrección causarán
que continué innecesariamente el desbalance residual que debería haber sido removido.

La tabla III muestra la cantidad de error de desbalance residual para diversos grados de error
angular de peso de corrección.
XVIII.- ROTORES RIGIDO VERSUS FLEXIBLE

ROTOR RIGIDO.- Un rotor es considerado rígido cuando en cualquier condición de

desbalance puede ser resuelto colocando pesos de corrección en cualquiera de sus dos
planos arbitrariamente seleccionados, y pueda ser balanceado a cualquier velocidad hasta
la máxima velocidad de operación normales aproximándose a aquellas del sistema de
soporte final.

ROTOR FLEXIBLE Los Rotores flexibles a menudo se les balancea en múltiples planos
(tres o más planos), con el fin de minimizar tales deformaciones. Un rotor flexible
balanceado en una velocidad puede no estar balanceado cuando opere a otra velocidad.

La figura 20 ayuda a explicar una de las mayores diferencias entre rotores rígidos y flexibles.
La figura 16 ayuda ilustrar el cambio en el perfil de modo cuando un rotor pase a través de
la primera, segunda y tercera velocidad crítica.

En la figura 16 A que la máxima deflexión estará en el centro del rodillo cuando este pase a
través de su primera velocidad crítica.

La figura 16 B muestra el perfil de modo distintamente diferente a medida que el rodillo

pase a través de su segunda velocidad crítica.

La figura 16 C muestra el perfil de modo cuando el rodillo pase a través de su tercera

velocidad crítica.

(FIGURA 16)
La figura 21 muestra lo que puede ser requerido cuando se balancea un rotor flexible operando
encima de su primera velocidad crítica. En la figura 21 A, se puede apreciar que este rotor
tiene una combinación de desbalance estático y de acople.

Sin embargo, cuando este rotor se aproxime a su primera velocidad crítica donde la máxima
flexión ocurre en su punto medio, el desbalance central de rotor puede causar una gran
deflexión al rotor como se muestra en la figura 21 B.

A.- Rotor con desbalance B. Operando encima de la

dinámico, balanceado en dos velocidad crítica, el rotor se
planos debajo de la velocidad desvía debido a desbalance
crítica en el centro

Figura 21.
Deflexión de rotor debido a un desbalance encima de
su velocidad crítica .
Balanceamiento de un Rotor Flexible a baja velocidad
NORMA ISO 11342 – BALANCEO DE ROTORES FLEXIBLES
Clasificación ISO de rotores ISO 11342
XIX. VELOCIDAD DE BALANCEO RECOMENDADA Y NÚMERO DE PLANOS

No siempre es simple responder a que velocidad un rotor particular debería ser balanceado,
particularmente si los números de componentes son soportados por el eje, o si el eje
notablemente se desvía cuando estén sujetos a fuerzas dinámicas, o si es desconocido
donde la velocidad de operación normal es relativa a las velocidades críticas de rotor.

La tabla IV ha sido recopilada con el propósito de ayudar al analista a decidir si el balanceo

en un plano, dos planos o múltiples planos es requerido, basado en velocidades de
operación normal y en la relación longitud-a-diámetro (L/D) del rotor
 SELECCIONANDO BALANCEO EN UN SOLO PLANO, DOS PLANOS O MULTIPLES
PLANOS BASADO EN LA RELACIÒN LONGITUD –A-DIAMETRO DE ROTOR Y RPM
DE OPERACIÒN NORMAL ( REF. 2)
XX. BALANCEANDO MÁQUINAS – RODAMIENTOS SUAVE VS. DURO
La figura 22. muestra los diversos procedimientos tomados por máquinas de balanceo en
rodamientos suaves y duros en el intento de que cada diseño vaya a proporcionar una
amplitud relativamente constante y retraso de fase a través de toda su gama de velocidad de
operación .

FIGURA 22
COMPARACIÒN DE ANGULO DE RETRASO DE FASE Y AMPLITUD DE DESPLAZAMIENTO VS.
VELOCIDAD ROTACIONAL EN MÁQUINAS DE BALANCEO DE RODAMIENTO SUAVE Y
RODAMIENTO DURO (REF.2)
20.1. Máquinas de balanceo de rodamiento suave.- La figura 23 ilustra los movimientos
de un rotor desbalanceado suspendido en una máquina de rodamiento suave teniendo
rodamientos flexiblemente soportados.

FIGURA 23
MOVIMIENTO DE UN ROTOR DESBALANCEADO Y RODAMIENTOS EN UNA MÁQUINA DE
BALANCEO DE “ RODAMIENTO SUAVE” CON RODAMIENTOS FLEXIBLEMENTE
SOPORTADOS (REF. 4)
20.2. MÁQUINAS DE BALANCEO DE RODAMIENTO DURO :
La figura 24 muestra una típica máquina de rodamiento duro junto con algunas de las
dimensiones los cuales deban ser seleccionadas dentro de su computadora analógica (o digital).

FIGURA 24
TIPICA MÁQUINA DE RODAMIENTO DURO CON INSTRUMENTAL PERMANENTEMENTE
CALIBRADO. DIMENSIONES DE ROTOR a,b,c y r1,r2 SON DIGITADAS DIRECTAMENTE
DENTRO DE LA COMPUTADORA ANALÒGICA )O DIGITAL. (REF. 4).
La Figura 22, la máquina de rodamiento duro esta diseñada para operar a velocidades bien
por debajo de la frecuencia natural en un área donde el ángulo de retraso de fase sea
constante y prácticamente cero, y donde la amplitud de desplazamiento de velocidad,
aunque pequeña, será directamente proporcional a las fuerzas centrífugas producidas por
desbalance.
Recuerde que la fuerza centrífuga es proporcional a la siguiente fórmula:

Fc = Wrw 2
g
Donde :
Fc = Fuerza centrífuga (Lb)
W = peso de desbalance (onzas)
r = radio de peso de desbalance (pulgadas)
w = velocidad angular rotacional (radianes / segundo)
w = 2 x RPM x 
60
g = aceleración de gravedad = 32.2 pies/seg 2 = 386 pulg/ seg 2
XXI. VIBRACION RECOMENDADA Y TOLERACIAS DE BALANCEO
21.1.- TOLERANCIAS DE VIBRACIÒN
Los programas de monitoreo de condición actuales están reconociendo que dos
series de especificaciones de tolerancia de vibración necesitan ser desarrolladas
para su equipo de rotación – (1) Especificaciones de Vibración General
Algunas de las normas mejor conocidas ahora disponibles incluyen:
ISO 10816 (Parte 3) – “Aplicada a motores eléctricos”
ISO 2372 – “Vibración Mecánica de Máquinas con Velocidades de Operación desde 10 a 200
Revoluciones por Segundo” – Base para especificar normas de evaluación (mediciones
hechas sobre estructura).
ISO 3945 – “Vibración Mecánica de Grandes Máquinas Rotativas con Velocidades desde 10 a
200 Revoluciones por Segundo” – (Medición hechas sobre estructura en varias elevaciones).
Norma AGMA, “ Especificación para Medición de Vibración Lateral sobre Unidades
Helicoidales de alta velocidad y Unidades de Engranaje doble Helicoidal”, norma 426.01
API 617. “Compresores Centrífugos para Servicios de Refinería”, cuarta edición 1979,
instituto americano de Petróleo, Washington DC.
API 670, “Sistemas de Monitoreo de Vibración sin Contacto y de Posición Axial, 1976,
Instituto Americano de Petróleo , Washington DC.
MIL STD – 167-1 (BARCOS) 1974, “Vibraciones Mecánicas de Equipo de embarque, oficina
impresión del Gobierno de los Estados Unidos, Washington DC.
MIL – M- 17060B (BARCOS) 1959, Especificación Militar – Motores, Corriente Alterna,
potencia integral (Uso a Bordo), oficina de impresión del gobierno de los Estados Unidos,
Washington DC.
En otros sistemas de recolector de datos, la vibración general es calculada directamente
desde los espectros en si mismo usando la siguiente fórmula:

Ecuación (9)

Donde:
OA = Nivel General de Vibración
N = Número de Líneas FFT de Resolución
AI = Amplitud de cada una de las Líneas FFT.
NBF = Ancho de Banda de Ruido para la ventana seleccionada.
= 1.5 para Hanning Window.

Lo cual significa OA = 0.8165

21.2. TOLERANCIAS DE EQUILIBRIO SOBRE DESBALANCE RESIDUAL
PERMISIBLE

Especificaciones de equilibrio son proporcionadas por un número de fuentes. Estas incluyen

cada una de las siguientes:

- ISO 1940 “Calidad de equilibrio de cuerpos rígidos rotatorios” (igual como ANSI S2.19-
1975); La organización internacional de normas (ISO); Genova 20, Suiza.
- NEMA MG1-12.06 “Balanceo de motores” 1971; Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos.
- NAVY MIL STD-167-1(BARCOS) 1947, “Vibraciones Mecánicas de Equipo a bordo”; oficina
de impresión del Gobierno de Estados Unidos, Washington, DC.
-NAVY MIL-M-17060B (BARCOS) 1959, “Especificación Militar –motores, Corriente Alterna,
potencia Integral” (uso a bordo).
- SAE ARP 1136, “Clasificación de balanceo de álabes de rotor de turbina”; Sociedad de
Ingenieros Automotrices, Inc. “SAE”; Warrendale, PA.
- API 610, “Bombas centrífugas para Servicio de Refinería en General”, 1971; Instituto
Americano de Petróleo, Washington, DC.
21.3.- GRADO DE CALIDAD DE EQUILIBRIO ISO 1940

Balanceo dinámico es el proceso de intentar alinear las líneas centrales de

masa y de eje de manera que el rotor rotará con un mínimo de fuerza
centrífuga desbalanceada.

La tabla I proporciona cada una de los grados de calidad de balanceo para el

ISO 1940 delineados por “Grados de calidad de balanceo G”. Además cada
número de grado de calidad G es un listado de varios tipos de rotores,
agrupados de acuerdo a estos grados de calidad.
Máximos desbalance residuales correspondientes a grados
de calidad G, según Norma ISO (1940) 1973
Determinar el desbalanceamiento residual permisible, según normas ISO, para un
ventilador de 100 kg de peso y que gira entre dos descansos a 1500 rpm

Según Tabla N°1, para un ventilador se recomienda una calidad de balanceanceamiento

G 6.3, es decir, e.w = 6.3 (mm/s).
Como w = 1500 · 2 π /60 = 157 (1/s); e = 6.3/157 = 0.04 (mm)
U = e x M = 0.040 (mm) x 100000 (gr); U = 4000 (gr.mm)

Como el balanceamiento residual se efectuará en dos planos, el desbalanceamiento

residual admisible en cada uno de ellos será U1 = U2 = U/2 = 2000 (gr.mm).
21.4. DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE EN PLANOS DE CORRECCIÓN
 21.5. VIBRACIÓN API & LIMITES DE DESBALANCE

Norma API 611, noviembre 1969. Turbinas de vapor de propósito general para servicio de
refinería.
Limites de vibración – 2 mils de vibración de eje hasta 4000RPM ó 1.5 mils para velocidades
de 4001 a 6000 RPM o 50% de estos valores para vibración en alojamientos de cojinetes.

Norma API 613, febrero de 1977 unidades de engranaje de propósito especial para servicio de
refinería.
Vibración de eje relativa en mils no excederá 12000/RPM o 2 mils (cual sea menor).
Máximo desbalance por plano en onzas-pulgada = 56.347 x (carga estática de cojinete)/RPM2.
RPM es máxima continua.

Norma API 617 noviembre de 1979. Compresoras centrífugos para servicio de refinería
general.
Vibración de eje relativo en mils no excederá 12,000/RPM + 0,25 12,000/RPM o 2 mils
cuales quiera que sea menor.
Máximo desbalance por plano en onzas-pulgada =56,347 x (carga estática del cojinete)/RPM2.
RPM es máxima continua.
 21.6. USANDO ISO 1940/1 – 1986 DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE

Seleccione un número de calidad del balanceo (G6.3 por ejemplo)

Determine lo siguiente:
Máxima velocidad de servicio en RPM (3600 RPM por ejemplo)
Peso de rotor en libras (1975 libras por ejemplo).

Calcule el desbalance permisible usando una de las siguientes ecuaciones.

Uper = 6.01 x G x W/N (Oz-pulg).

Uper = 170 x G x W/N (Gr-pulg).

Uper = Desbalance residual permisible

G = Número de calidad de balanceo ISO
W = Peso de rotor en libras
N = Velocidad de servicio de rotor en RPM

Ejemplo: La calidad del balanceo es 6.3. el peso de 1975 Lbs y 3600 RPM.

Uper = 6,01 x G x W/N (Oz-pulg) = 6,01 x 6,3 x 1975/3600 =

= 20.77 Oz-pulg.

NOTA = ISO G 6.3 define un gama de valores. 6.3 es el más alto y 2.5 es el más bajo es
2.5 veces menos o 20.77/2.5 = 8.3 onzas-pulgadas.
21.7. APLICACIÓN DE TOLERANCIAS A PROBLEMAS EN UN SOLO PLANO:

La tolerancia proporcionada por la figura 26 podrá ser aplicada integralmente si

es para un único plano. Si el desbalance de acople (referido a los planos de
rodamiento) exceden la mitad de la tolerancia total del rotor, el rotor puede
requerir balanceo en dos planos.

21.8. APLICACIÓN DE TOLERANCIAS A PROBLEMAS EN DOS PLANOS

En general, la mitad del desbalance residual permisible es aplicada a cada uno

de los dos planos de corrección dado que cada una de las siguientes tres
condiciones sean satisfechas:
1) El centro de gravedad del rotor este localizado dentro del tercio medio de la
longitud del rodamiento.
2) La distancia entre planos de corrección es mayor a 1/3 de la longitud entre
cojinetes, y los planos de corrección estén entre los cojinetes.
3) Los planos de corrección estén aproximadamente a la misma distancia desde
el centro de gravedad, teniendo una relación no mayor de 1.5 .

21.9. APLICACIÓN DE TOLERANCIAS PARA ROTORES DE ESPECIALES

GEOMETRIAS:

La figura 27 es proporcionada para mostrar como las tolerancias de ISO 1940

pueden ser aplicadas a rotores de geometrías especiales que no satisfagan cada
una de las tres condiciones estipuladas antes en la sección B.
Ejemplo 1. Tolerancia de balanceo en un plano para un disco angosto centrado
entre rodamiento:
Ejemplo 2. Tolerancia de balanceo en dos planos para un rotor más amplio
también centrado entre rodamientos

0.
Ejemplo 3. Tolerancia de balanceo estático/de acople en dos planos para un
rotor overhung
21.8. COMO DETERMINAR EL DESBALANCE RESIDUAL DE UN ROTOR DESPUES DEL
BALANCEO:
Esto puede ser realizado siguiendo el siguiente procedimient:
a) Haga mediciones originales de amplitud y fase y grafique esto a escala en papel de
coordenadas polares, Llame a este vector “0”.
b) Fije un peso de ensayo y documente el tamaño de peso de ensayo (onzas) y radio
(pulgadas). (mr = tamaño de peso de ensayo x radio de peso de ensayo).
c) Después de fijar el peso de ensayo, gire el rotor y mida amplitud y fase. Grafique
esto sobre el papel de coordenadas polares como el vector “O + T”.
d) Dibuje un vector llamado “T” desde el extremo del vector “0” al extremo del vector
“0 + T”. El vector “T” representa el efecto de solo el peso de ensayo. Mida la longitud
del vector “T” a la misma escala como aquella usada para vectores 0 y 0+T. Usando
esta escala, determine el nivel de vibración equivalente (mils).
e) Calcule la sensitividad de rotor mediante la siguiente ecuación:
Sensibilidad del rotor = (Tamaño de Peso de Ensayo) (Radio de Peso de ensayo)
(onz – pulg / mils) Efecto de Peso de Ensayo (ecuación 10)

f) Calcule desbalance residual usando ecuación (11).

Desbalance Residual =(Sensibilidad del rotor x Ampl. de Balance Des. de vibración)
(onz – pulg ) (onz – pulg / mils) (mils)
(Ecuación
11)
Ejemplo (ver figura 28)

Dado:
Calidad de balanceo ISO requerida = G 2.5
Peso de rotor =100 lbs.
Velocidad de rotor = 800 RPM
Amplitud después de balanceo = 2.0 mils

Por lo tanto, Uper requerido = 1.76 onz-pulg total (balanceo en un solo plano)

a) Lectura original = 10 mils @ 240° = vector “0”.

b) Peso de ensayo de 3 onzas es asegurado en el plano de balanceo en un radio de 6
pulgadas (mr = 3 onzas x 6 pulgadas = 18 onzas-pulgada)
c) Lectura de funcionamiento de ensayo = 8 mils @ 120° = vector “O + T”.
d) Efecto de peso de ensayo solo = T = 15.5 mils (desde la figura 28).
e) Sensibilidad del rotor = 18 onz-pulg = 1.16 onz-pulg
15.5 mils mils
f) Desbalance residual = (1.16 onz-pulg ) (2.0 mils) = 2.32 onz-pulg
Mils (no esta dentro de especificaciones)

Balanceo continuado y vibración reducida a 1.0 mils.

Desbalance residual = (1.16 onz-pulg = (1.0 mils)=1.16 (onz-pulg)

mils (de conformidad)
FIGURA 28. Solución de vector en un solo plano
21.9. COMPARACIÓN DE ISO 1940 CON ESPECIFICACIONES DE BALANCEO API Y
DE LA MARINA:

Previo al desarrollo de ISO 1940 la marina de los E.E.U.U. ha desarrollado una

norma de balanceo para su programa de reducción de ruido en los submarinos.
Esta norma era conocida como NAVSEA STANDARD ITEM 009-15 y la marina MIL
STD-167-1 (NAVES) 1 de mayo de 1974 prescribió las siguientes tolerancias de
balanceo:

Para rotores en servicio con velocidades abajo de 150 RPM,

UPER = 0.177 W

Para rotores en servicio con velocidades hasta 1000 RPM,

UPER = 4000 W
N2

Para rotores en servicio con velocidades arriba de 1000 RPM,

UPER = 4w
N

Donde:

Uper = Desbalance residual permisible en onzas - pulgada

Para cada plano de corrección
W peso del rotor (lbs)
N = máxima velocidad de servicio (RPM)
Ejemplos comparando Normas de la marina e ISO:

Ejemplo 4 .- Soplador requiriendo Balanceo en Dos Planos

Tipo de Máquina = Soplador

Clasificación de máquina = ISO G 6.3 desde Tabla VII.
Velocidad de Soplador = 2000 RPM
Peso de Rotor = 1000 LBS (incluyendo rueda de ventilador, eje & polea acanalada)

a) Marina

UPER =4W = 4 (1000) = 2 onzas – pulgada / plano

N 2000

b) ISO Grado 6.3

Figura 26:
UPER = (0.0012 lb- pulg) (16 onz) (1000 lb)= 19.2 onz .pulg total = 9.6 oz – pulg/plano
lb lb 2 planos
Ejemplo 5: Motor eléctrico de potencia (HP) Fraccional Balanceo Requerido en
dos planos.

Tipo de máquina = Motor eléctrico de potencia (HP) Fraccional

Clasificación de máquina = ISO G 2.5 de la Tabla VII.
Velocidad de Soplador = 1780 RPM
Peso de Rotor = 5 Libras (Peso estático del motor = 8 Lbs)

a) Marina

UPER =4W = (4)(5) = 0.0112 onzas – pulgada / plano

N 1780

b) ISO Grado G 2.5

UPER = (0.00062 lb- pulg) (16 onz) (5 lb) =

lb lb
= 0.0496 onz .pulg total = 0.0248 onz-pulg / plano
2 planos
ANEXOS
 BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO
METODO DE LOS TRES PUNTOS

PASO 1

Con el rotor en operación nominal, mide y anote la vibración original “R1”.

Dibuja una circunferencia con el radio “R1”, seleccionando una escala adecuada que será
respetada durante todo el procedimiento (En nuestro ejemplo R1= 8mm/s)

PASO 2
Pare el equipo y marque 3 puntos sobre el rotor espaciados cada 120°. Cada uno de estos
puntos mercados servirán posteriormente para la instalación de los pesos de prueba (“P”).
Estos puntos serán llamados “A”, “B” y “C”
PASO 3
Instale un peso de prueba “P” en la posición “A”. Arranque el motor y mide la nueva
vibración “R2”.
Dibuje una circunferencia proporcional a “R2” con origen en la posición “A” conforme se
muestra en la figura (En nuestro ejemplo R2=5mm/s)

PASO 4
Una vez detenida la máquina, mueva el peso de prueba a la posición “B”, arranque
nuevamente la máquina y mide la vibración (“R3”), en nuestro ejemplo R3=10mm/s.
Dibuje una circunferencia en el radio “R3”.
PASO 5
Mueva el peso de prueba a la posición “C”. Arranque el rotor y mide la vibración (“R4”). En
nuestro ejemplo R4= 12mm/s.
Dibuje una circunferencia proporcional a R4 con origen en el punto “C”.

PASO 6
Todas las circunferencias (R2, R3 y R4) se interceptan en un punto común “D”. Dibuje una
línea desde el origen de la circunferencia R1 hasta el punto “D”. Este línea se llamará R5.
Mide este línea usando la misma escala hasta ahora utilizada.
En nuestro ejemplo R5= 6.5 y es la vibración sensada con el pero de prueba “P” asignable
únicamente el desbalance del rotor.
PASO 7
Calcule el peso de corrección de balanceo usando la siguientes fórmula:

PC= P x R1
R5

PC: Peso de corrección

P: Peso de prueba (87 gramos para muestro ejemplo)
R1: Lectura del desbalance original
R5: Medida resultante de la intersección de las 3 circunferencias

En nuestro ejemplo :

PC = 87 x 8 = 107 gramos
6.5
Usando un transportador mide el ángulo “a” de la figura:

Este ángulo es también la posición angular del peso de corrección que se instalará (en
nuestro ejemplo 37°)
Conclusión: Instalar un peso de balance de 107 gramos a un ángulo de 37° desde la
posición “A” en la dirección de “A” hacia “B”.