UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INGENIERÍA SISMORESISTENTE
VIBRACIÓN FORZADA ARMÓNICA
DOCENTE: MSC. ING. CIVIL DELFIN ESTEBES YARANGA
Temario
❑Logro de la sesión

❑Vibración forzada

❑Forzada armónica sin amortiguamiento

❑Forzada armónica con amortiguamiento

Logro de la sesión
Al finalizar la sesión el estudiante calcula la respuesta elástica de las
estructuras de 1 GDL ante señales forzadas armónicas y señales
sísmicas (arbitrarias)
INTRODUCCIÓN
Introducción

NO AMORTIGUADO

ARMÓNICA

AMORTIGUADO
VIBRACIÓN FORZADA

NO ARMÓNICA AMORTIGUADO
(ARBITRARIO) (ESTRUCTURAS)
ACELEROGRAMAS RESPUESTA ELÁSTICA
 VIBRACIÓN FORZADA
ARMÓNICA NO AMORTIGUADO
Vibración Forzada Armónica No Amortiguada
 Vibración Forzada Armónica No Amortiguada

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

SOLUCIÓN DE ECUACIÓN DINÁMICA

 Vibración Forzada Armónica No Amortiguada
Ejemplo:
Supongamos una masa de M=2.5 tonf-sec2/m y Rigidez k=10,000 ton/m ( 𝑤 = ? ,𝑇 =
𝑠𝑒𝑔, 𝜉 = 0). Se somete a una carga forzante armónica de P(t)=50 sen (155t) (T= seg),
entonces su respuesta será: 𝑇
𝛼= = =
𝑇
f= 10 HZ (T=0.1s)

f= 25 HZ (T=0.04s)

Tiempo(s)

50
𝑢 𝑡 = 2
𝑠𝑒𝑛 155𝑡 − 2.5𝑠𝑒𝑛(63.25𝑡)
10,000(1 − 2.5 )
 Vibración Forzada Armónica No Amortiguada
Ejemplo:
Supongamos una masa de M=2.5 tonf-sec2/m y Rigidez k=10,000 ton/m ( 𝑤 = ,𝑇 =
𝑠𝑒𝑔, 𝜉 = 0). Se somete a una carga forzante armónica de P(t)=50 sen (10t) (T= seg),
entonces su respuesta será: 𝑇
𝛼= = =
𝑇 f=1.6 Hz (T=0.628s)

Tiempo(s) f=10 Hz (T=0.1s)

50
𝑢 𝑡 = 2
𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 0.16𝑠𝑒𝑛(63.25𝑡)
10,000(1 − 0.16 )
 VIBRACIÓN FORZADA
ARMÓNICA AMORTIGUADA
Vibración Forzada Armónica Amortiguada
 Vibración Forzada Armónica Amortiguada
Ecuación Dinámica de Equilibrio

Solución
1 𝐹0
𝑢 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝑤𝑡 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑤𝐷 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑤𝐷 𝑡) + 1 − 𝛼 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
ഥ − 2𝜉𝛼cos(𝑤𝑡)
ഥ
1 − 𝛼 2 2 + 2𝜉𝛼 2 𝐾

TRANSITORIA SOLUCIÓN PARTICULAR ESTACIONARIA

 Vibración Forzada Armónica No Amortiguada
Ejemplo:
Supongamos una masa de M=2.5 tonf-sec2/m y Rigidez k=10,000 ton/m ( 𝑤 = 63.25, 𝑇 =
0.1𝑠𝑒𝑔, 𝜉 = 0.02). Se somete a una carga forzante armónica de P(t)=50 sen (10t) (T= seg),
entonces su respuesta será:
f=1.6 Hz (T=0.63 seg)

Tiempo(s)
Vibración Forzada Armónica No Amortiguada
Solución particular estacionaria
𝑢 𝑡 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 𝐹𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡
ഥ − 𝜙)

𝐹0
Desplazamiento Estático: 𝛿𝑒𝑠𝑡 =
𝐾

1
Factor de amplificación dinámica: 𝐹𝐴 =
1 − 𝛼2 2 + 2𝜉𝛼 2

Ángulo de fase: 2𝜉𝛼

𝜙 = arctan
1 − 𝛼2
 Factor de amplificación Dinámica
Factor de amplificación dinámica y ángulo de fase: Factor de amplificación
máxima:
1
𝐹𝐴 𝑚𝑎𝑥 =
2𝜉 1−𝜉 2

𝛼= 1 − 2𝜉 2

2𝜉𝛼 1
𝜙 = arctan 𝐹𝐴 =
1 − 𝛼2 1 − 𝛼2 2 + 2𝜉𝛼 2
 Factor de amplificación Dinámica
Factor de amplificación dinámica y ángulo de fase:

1
𝐹𝐴 𝑚𝑎𝑥 =
2𝜉 1−𝜉 2

𝐹𝐴 𝛼= 1 − 2𝜉 2

𝑤
ഥ
𝛼=
𝑤
2𝜉𝛼 1
𝜙 = arctan 𝐹𝐴 =
1 − 𝛼2 1 − 𝛼2 2 + 2𝜉𝛼 2
 Factor de amplificación Dinámica
Factor de amplificación dinámica y ángulo de fase:

1
𝐹𝐴 𝑚𝑎𝑥 =
2𝜉 1−𝜉 2

𝛼= 1 − 2𝜉 2

𝑤
ഥ
𝛼=
𝑤
2𝜉𝛼 1
𝜙 = arctan 𝐹𝐴 =
1 − 𝛼2 1 − 𝛼 2 2 + 2𝜉𝛼 2
Factor de amplificación Dinámica
Efecto de resonancia

Video: Prueba de resonancia en sistemas de 1GDL

https://www.youtube.com/watch?v=LV_UuzEznHs

Video: Tacoma Bridge collapse: Resonancia debido al efecto del viento

https://www.youtube.com/watch?v=k5yTVHr6V14

https://www.youtube.com/watch?v=3mclp9QmCGs
Construyamos las principales conclusiones
 Construyamos las principales conclusiones
• Las vibraciones forzadas pueden ser armónicas amortiguadas y no amortiguadas, y aleatorias o
No armónicas (es el caso de las estructuras sometidas a sismos ).
• En el caso de Vibraciones forzadas SIN amortiguamiento, la respuesta de la estructura ante una
señal armónica dependerá de la relación de frecuencias (𝛼>1). Con un valor alto de 𝛼, la
estructura se moverá con la frecuencia de ella misma. Con un valor bajo de 𝛼 < 1 , la estructura
se moverá con la frecuencia de la señal. Esto sólo pasa en estructuras ideales sin
amortiguamiento.
• En el caso de Vibraciones Forzadas CON Amortiguamiento Subcrítico, sometida a una señal
armónica, la respuesta de la estructura tiene 2 partes, una transitoria y otra estacionaria. Por lo
general la parte transitoria tiende a mitigarse en el tiempo permaneciendo la parte estacionaria,
que se mueve con la frecuencia de la señal armónica.
• La parte estacionaria de la respuesta de la estructura, depende de factores como la amplitud
estática, el factor de amplificación dinámica y la frecuencia de la señal.
• El factor de amplificación Dinámica representa en que medida la estructura amplifica la señal que
recibe en su base.
¡GRACIAS!