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Introduccin a la Esttica
Bibliografa
Mecnica vectorial para ingeniera (Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnton Jr.)
Mecnica vectorial para ingenieros(
Harry Nara.)
Mecnica vectoria para ingenieros(
T. C. Huang)
Curso breve de mecnica terica (S.M. Targ.)
Mecnica vectorial para ingenieros esttica (R. C.. Hibbelerr)
Que es la Mecnica?
La mecnica puede ser definida como la rama de las ciencias fsicas que trata del
estado de reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a la accin de fuerzas. En
trminos generales, el tema se subdivide en tres ramas:
Mecnica de cuerpos rgidos
Mecnica de cuerpos deformables
Mecnica de fluidos.
Esta clase trata solamente de la mecnica de cuerpos rgidos, dado que esta rama es la
que se requiere para el diseo y anlisis de mltiples tipos de dispositivos estructurales,
mecnicos y elctricos de la ingeniera. Debe agregarse que la mecnica de cuerpos
rgidos es parte de la base necesaria en el estudio de la mecnica de cuerpos deformables y la mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica
trata del equilibrio de los cuerpos, es decir, de los que se encuentran en estado de
reposo o se mueven con velocidad constante; en tanto que la dinmica se ocupa del
Movimiento acelerado de los cuerpos. Aunque la esttica puede considerarse como
parte de la dinmica en la que la aceleracin sea cero. En la esttica debe tratarse
aparte en los estudios de ingeniera ya que muchos objetos se disean con la intencin
de permanecer en equilibrio.
Conceptos fundamentales
Cantidades Bsicas: longitud, tiempo, masa (propiedad de la materia por medio de la
cual podemos comparar la accin de un cuerpo sobre otro) y la fuerza (accin de tirar o
empujar ejercida por un cuerpo sobre el otro).
Idealizaciones: En la mecnica se usan modelos o idealizaciones para simplificar la
aplicacin de la teora. Algunas de las idealizaciones ms importantes se definirn
ahora; otras idealizaciones notables, por otra parte, se explicarn en el momento
oportuno.
Partcula: Una partcula tiene masa pero tamao despreciable. Por ejemplo, el tamao
de la Tierra es insignificante comparado con el de su rbita y, por tanto, la Tierra puede
pensarse como si fuera una partcula al estudiar su movimiento orbital. Cuando un
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Ing. Sergio Navarro Hudiel
Esttica
Introduccin a la Esttica
Sistemas de Unidades
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Ing. Sergio Navarro Hudiel
Esttica
Introduccin a la Esttica
Las cuatro cantidades bsicas, longitud, tiempo, masa y fuerza, no son todas
independientes entre s; de hecho se encuentran relacionados por la segunda ley del
movimiento de Newton, F = ma. De aqu que las unidades empleadas para definir
fuerza, masa, longitud y tiempo no se pueden elegir todas arbitrariamente. La igualdad
F = m a conserva su validez slo si tres de las cuatro unidades, denominadas unidades
bsicas, se definen arbitrariamente y se deriva la cuarta unidad a partir de la ecuacin.
Las unidades SI. El Sistema Internacional de unidades, abreviado SI, originalmente en
francs Systme Intemational d'Units, es una versin moderna del sistema mtrico
decimal que ha merecido el reconocimiento universal. Este sistema especifica la
longitud en metros (m), el tiempo en segundos(s), y la masa en kilogramos (kg). La
unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma. As, un newton es igual a la
fuerza que se requiere para dar a un kilogramo de masa una aceleracin de 1 m/s2 (N =
kg m/s2). Por lo tanto, un cuerpo cuya masa sea 1 kg tiene un peso de 9.81 N; un
cuerpo de 2 kg pesa 19.62 N y as sucesivamente.
Las unidades USCS. El Sistema usual de los estados unidos, en ingles U.S.
Customary system. Es ms conocido como FPS (foot, pound, second). Este sistema
especifica la longitud en pies (ft), el tiempo en segundos(s), el peso en libras (lb ; 1 lb =
4.4482 N) , y la masa en Slug. Por lo tanto, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa
de 1 slug. (1 slug = 14.5938 kg).
Prefijos: utilizados cuando la cantidad a describir es muy grande o pequea estos son:
Mltiplo
Forma
Prefij Smbol Submltipl Forma
Prefij Smbol
Exponenci o
o
o
Exponenci o
o
al
al
1000000000 109
Giga
G
0.001
10-3
Mili
M
1000000
106
Mega M
0.000001
10-6
Micro
1000
103
Kilo
K
10-9
ao n
Algunas reglas para usar apropiadamene las unidades son:
Un smbolo nunca se escribe con la "s" del plural porque podra confundirse con la
unidad de segundo (s).
Los smbolos siempre se escriben con minsculas exceptuando los siguientes: los
smbolos para los dos prefijos mayores de la tabla 1.3 , giga y mega se escriben con las
maysculas G y M, respectivamente; los smbolos en honor de una persona tambin se
escriben con mayscula, por ejemplo, N.
Las cantidades definidas por varias unidades que son mltiplos de otras se separaran
por medio de un punto para evitar confusin con la notacin que usa prefijo, como en el
caso de N = kg m/s2 = kg m s-2. Otro ejemplo es m s, que significa metro por
segundo, en tanto que ms significa mili-segundo,
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Ing. Sergio Navarro Hudiel
Esttica
Introduccin a la Esttica
La potencia exponencial representada para una unidad con prefijo afecta la unidad y el
prefijo.
Las constantes fsicas y los nmeros que tengan varios dgitos a uno y otro lado del
punto decimal debern escribirse con un espacio entre cada grupo de tres dgitos en
vez de una coma; por ejemplo, 73 569.213 427. Para el caso de slo cuatro dgitos a
uno u otro lado del punto decimal, el espaciamiento es opcional; por ejemplo 8357 o
indistintamente 8 357. Adems, conviene usar siempre decimales y evitarlas fracciones.
Al efectuar clculos, se debe representar los nmeros en trminos de sus unidades
bsicas o derivadas, convirtiendo todos los prefijos a potencias de 10. El resultado final
deber expresarse usando un solo prefijo. No deben utilizarse prefijos compuestos. A
excepcin de la unidad bsica kilogramo, debe evitarse en general el uso de un prefijo
en el denominador de unidades compuestas. No debe escribirse, por ejemplo, N/mm,
sino kN/m; as tambin, m/mg se escribir como mm/kg.
Algunas unidades bsicas:
Para rea:
1 Acre = 0.4046863 Ha
1 Ha = 0.01 km2
Longitud
1 yd = 36 in
1 ft = 12 in
1 Vr = 33 in
1mi = 1.609344 km
Fuerza
1 N = 9.80665 Kgf
Volumen
1 gal = 3.785412 lt
1 m3 = 1000 lt
Presion
1cm Hg = 1333.224 Pa
1 Atm = 76 cm Hg
1 PSI = 6894.757 Pa
Masa
1 Kg = 2.20462 lb
1 Ton (corta) = 2240 lb
Manualmente se podr realizar cualquier Conversin siempre y cuando se sepan las
unidades bsicas.
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Esttica
Introduccin a la Esttica
Algunos ejemplos: (1000 Yd2 = 836.1274m2)( 1000 m2 = 10763.91 ft2 ) (10 Yd = 360
in) (10 N = 1.019716 Kgf) (48 Kg= 105.8218 lb) (90mi = 144.841 km)
Vectores de Fuerza
Dado que la fuerza es una cantidad vectorial debemos utilizar las reglas del algebra
vectorial. La mayor parte de las cantidades fsicas se pueden expresar por
matemticamente por vectores y escalares.
Un vector es toda cantidad que tiene magnitud, modulo, direccin y sentido. Pueden
representar mediante un segmento dirigido de recta, y obedece a la regla de adicin
llamada regla del paralelogramo.
Se denomina magnitud a todo aquello que puede ser medido: la temperatura de un
cuerpo, el tiempo de duracin de un cierto fenmeno, el volumen de una caja, la
longitud de una regla, la velocidad de un auto, la fuerza aplicada a un cierto cuerpo, etc.
Las magnitudes fsicas se clasifican en magnitudes escalares (el tiempo, la
temperatura, el volumen, el rea), las cuales quedan determinadas por un nmero que
corresponde a la medida y la unidad utilizada, mientras que las magnitudes vectoriales
(velocidad, aceleracin, fuerza, cantidad de movimiento, desplazamiento), adems de
un nmero y unidad de medida, requieren de la especificacin de una direccin.
De una manera mas practica podremos decir que el mdulo de un vector es la medida
del punto de origen a la punta del vector, mientras que su direccin est dada por un
ngulo medido a partir de una recta de referencia.
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Ing. Sergio Navarro Hudiel
Esttica
Introduccin a la Esttica
Adicin de vectores. Dos vectores A y B del mismo tipo a pueden sumarse para obtener
el vector "resultante" R = A + B, usando la ley del paralelogramo. Para ello, A y B se ponen con un punto inicial comn, se trazan las lneas paralelas segmentadas a partir del
extremo de cada vector formando los lados adyacentes de un paralelogramo. Como en
el dibujo, el vector resultante R es la diagonal del paralelogramo, que se extiende del
punto inicial comn de A y de B hasta la interseccin de las lneas segmentadas.
Por ejemplo:
Fx = 100 (Cos 20)
Fy = 100 (Sen 20)
Otra manera puede ser:
Fx = 4/5 (500 N)
FY = 3/5(500 N)
Dos problemas comunes en la esttica consisten en encontrar la fuerza resultante
conociendo sus componentes o resolver una fuerza conocida en dos componentes. Si
se van a sumar ms de dos fuerzas, para obtener la resultante podr aplicarse la regla
del paralelogramo varias veces sucesivamente.
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Esttica
Introduccin a la Esttica
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Los problemas que resultan de la adicin de dos fuerzas y tienen a lo ms dos
incgnitas pueden resolverse usando el procedimiento siguiente:
Ley del paralelogramo. se hace un diagrama de la adicin vectorial por la regla del
paralelogramo. Si es posible, se determina los ngulos interiores del paralelogramo a
partir de la geometra del problema. Recurdese que el total de la suma de estos
ngulos debe ser de 360. Los ngulos desconocidos, as como las magnitudes de
fuerzas conocidas y desconocidas, debern "etiquetarse" claramente en el diagrama.
Dibuje de nuevo una mitad del paralelogramo construido para ilustrar la adicin
triangular de las componentes.
Trigonometra. Mediante la trigonometra, es posible determinar las incgnitas a partir
de los datos del tringulo. Si el tringulo no contiene un ngulo de 90, podr usarse la
ley de los senos y/o de los csenos para la solucin.
a
SenA
b
a
;
SenB SenA
c
b
;
SenC SenB
c
SenC
= Cos-1 c2 + b2 - a2
2 cb
La adicin de vectores es conmutativa, o sea que los vectores se pueden sumar en
cualquier orden, es decir R =A + B = B + A.
Analticamente un vector tiene componentes en el Eje de las Y y el Eje de las X.
Los vectores pueden as sumarse tal y como sigue.
R = F1+F2+F3
Rx + Ry = (F1 xi + F2 xi + F3 xi )+ (F1 yi + F2 yi + F3 yi )
Rx + Ry = (F1x+ F2 x+ F3x )i+ (F1y+ F2yi+ F3y )j
Fx = Rx
Fy = Ry
R = (Rx 2 + Ry 2)
El ngulo ser: = tan -1 (Ry/Rx)
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Esttica
Introduccin a la Esttica
x1 , x2
y1 , y 2 , entonces,
misma direccin. De esta manera Si x
y y
x1
y1
x2
y2 .
0,0 .
representarlo o
Vector opuesto: Si x
vector
x1 , x2
x1 , x2
x es el
0,1 .
x1i x2 j y y
y1i
y2 j .
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Esttica
Introduccin a la Esttica
x1 , x2 o bien x
x1 , x2
Direccin de un vector. Si x
x12 x22 .
x1i x2 j , entonces x
Mdulo de un vector. Si x
tan 1
x2
.
x1
entonces u x
x
.
x
x1 , x2
o bien x
x1i x2 j ,
x2
x1 , y2 y1 .
x1 , x2
Si x
y
x1
y1 , x2
y
y2
Sustraccin de vectores
x1 , x2
Si x
y y
x1
y1 , x2
y2
y1 , y 2
( x x1i x2 j y y
o x y ( x1 y1 )i ( x2 y2 ) j .
y1i
y2 j ) entonces:
y1 , y 2
( x x1i x2 j y y
o x y ( x1 y1 )i ( x2 y2 ) j .
y1i
y2 j ) entonces:
y1i
y2 j ) entonces:
x1 , x2
Si x
y
R , entonces
Producto escalar de dos vectores
y1 , y 2
x1 , x2
Si x
y y
x y
x1 y1
x2 y 2
(x
x1 , x2
x1i x2 j y
x y cos .
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Esttica
Introduccin a la Esttica
x1 , x2 , x3 y y
y1 , y2 , y3 , entonces,
misma direccin. De esta manera Si x
x1
y1
x2
y2
x3
y3 .
Vector nulo. Se denomina vector nulo en tres dimensiones, a un vector cuyo mdulo es
0,0,0 .
0. Para representarlo o
Vector opuesto. Si x
x1 , x2 , x3
x1 , x2 , x3 .
el vector
x es
y k
0,1,0
0,0,1
y1 , y2 , y3
Mdulo de un vector
x1 , x2 , x3
y adems
x1i x2 j x3k y y
Si x
x1 , x2 , x3
o bien x
y1i y2 j
y3k .
x12
x22
x32 .
Direccin de un vector: Est dada por los csenos directores, los que se calculan
como:
a) Cos
x1
,
x
b) Cos
x2
,
x
c) Cos
Si x
x1 , x2 , x3
o bien x
x3
x
x
.
x
x3
x cos .
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Esttica
Introduccin a la Esttica
Si P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z2 ) entonces P1 P2
x2
x1 , y2 y1, z2
z1 .
x1 , x2 , x3
Si x
y y
entonces:
y ( x1
y1 )i ( x2
y1 , y2 , y3
( x x1i x2 j x3k y y
x y
x1 y1 , x2 y2 , x3 y3
y2 ) j ( x3 y3 )k .
y1i y2 j
Sustraccin de vectores
x1 , x2 , x3
Si x
y y
entonces:
y ( x1
y1 )i ( x2
y1 , y2 , y3
( x x1i x2 j x3k y y
x y
x1 y1 , x2 y2 , x3 y3
y2 ) j ( x3 y3 )k .
y1i y2 j
x1 y1
x2 y2
Producto vectorial
x1 , x2 , x3
Si x
y y
entonces:
x y
x1
x2
x3
y1
y2
y3
O bien
x3 y3
y1i y2 j
y3k )
y1i y2 j
y3k )
x y cos .
y1 , y2 , y3
x y
y3k )
o
x1 , x2 , x3 .
x1 , x2 , x3 y
Si x
R , entonces x
Producto escalar de dos vectores.
x1 , x2 , x3
y1 , y2 , y3
Si x
y y
( x x1i x2 j x3k y y
entonces: x y
y3k )
x1i x2 j x3k y y
(x
x y sen
y no es conmutativo)
(x
Conceptos complementarios.
Si P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) entonces d ( P1 , P2 )
x2
x1
y2
y1 .
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Esttica
b)
Introduccin a la Esttica
P1 ( x1 , y1 , z1 )
Si
d ( P1 , P2 )
x2
x1
y2
P2 ( x2 , y2 , z2 )
y1
y2
entonces
y1 .
Ejemplos
1. La armella roscada de la figura esta est sometida a la accin de dos fuerzas, F1, y
F2. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante
F = 213 N = 54.8
2. Descomponga la fuerza mostrada en los ejes
a) X, Y
b) X , Y
La fuerza F que acta sobre la estructura mostrada en la figura tiene una magnitud de
500 N y debe resolverse en dos componentes que actan a lo largo de los puntales AB
y AC. Determine el ngulo, medido por abajo de la horizontal, de modo que la
componente Fc est dirigida de A a C y tenga magnitud de 400 N.
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Esttica
Introduccin a la Esttica
F = 218 N y = 66.6
El anillo est sujeto a dos fuerzas, Fi y F2. Si se requiere que la fuerza resultante tenga
una magnitud de 1 kN y sea dirigida verticalmente hacia abajo, determine (a) las
magnitudes de F1 y F2 con la condicin de que = 30, y (b) las magnitudes de F1 y F2;
si F2 debe ser mnima
a)
b)
a) F1 = 653 N y F2 = 446 N
b) F1 = 1000 sen 70 = 940 N F2 = 1000 sen 20 = 342 N
Determine la magnitud de la fuerza resultante Fr = F1 F2 y su orientacin , medida en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj desde la parte positiva del eje x
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Esttica
Introduccin a la Esttica
FR = 474 lb y 75.4
Determine la orientacin de la fuerza de 500 N de manera que cuando la fuerza se
resuelva en dos componentes que actan a lo largo de los miembro AB y AC, la
componente de la fuerza a lo largo de AC sea de 300 N con direccin de A a C. Cul
es la magnitud de la componente de fuerza que acta a lo largo deAB?
F = 485 N y = 24.6
Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Resuelva la fuerza en
componentes que actan a lo largo de (a) los ejes c y v y (b) los ees y, u. Qu
magnitud tiene cada componente?
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