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Nombre del estudiante: Orozco Sandoval Karen Estela

Campus de Adscripción: San Rafael


Carrera: Ingeniería en Sistemas Computacionales
Semestre: 4° Semestre

Nombre del estudiante: Aguilar Fuentes Carlos Eduardo


Campus de Adscripción: Tuxtla Gutiérrrez
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Semestre:4° Semestre

Nombre del estudiante: Calvario Esparza Brian Arjenis


Campus de Adscripción: Mexicali
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Semestre: 4° Semestre

Nombre del estudiante: Jiménez Hernández Diego Emilio


Campus de Adscripción: San Rafael
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Semestre: 4° Semestre

Nombre del estudiante: Baños Méndez Fernando


Campus de Adscripción: Lomas Verdes
Carrera: Ingeniería Biomédica
Semestre: 4° Semestre

Nombre del estudiante: Angeles Vélez Victor Ludwig


Campus de Adscripción: Lomas Verdes
Carrera: Ingeniería Biomédica
Semestre: 4° Semestre

Nombre del estudiante: Salas Alejandro Kevin Ivan


Campus de Adscripción: Monterrey Norte
Carrera: Ingeniería Industrial y de Sistemas
Semestre: 4° Semestre

Materia: Investigación Aplicada a la Ingeniería

Grupo: 556842-53OLS02A2201
Equipo de Trabajo #: 12

Actividad # 5 - Proyecto Integrador - Redacción del Estado del Arte


Tabla de contenido del proyecto integrador etapa 1 y 2
Etapa 1. Validación del problema-solución de comunidad. 3
Proceso de Identificación (Validación) 3
1.1.1 Trabajo de Campo 1 (Cliente-Problema) 3
1.1.2 Trabajo de Campo 2 (Cliente-Problema) 3
1.1.3 Trabajo de Campo 3 (Valor Agregado) 3
1.1.4 Trabajo de Campo 4 (Valor Agregado) 4
1.1.5 Trabajo de Campo 5 (Solución) 4
1.1.6 Trabajo de Campo 6 (Solución) 4
1.1.7 Trabajo de Campo 7 (MPV) 4
1.2 Planteamiento del Problema-Solución 5
1.2.1 Resumen (Abstract o sumario) 5
1.2.2 Palabras clave 5
1.2.3 Introducción 5
1.2.4 Cliente 6
1.2.5 Problema 6
1.2.6 Justificación 6
1.2.7 Objeto de estudio 6
1.2.8 Solución (MVP) 6
1.2.9 Objetivos Particulares (específicos) 6

Etapa 2. Validación de Prototipo de Base Tecnológica 7


2.1 Propuesta de Prototipo. 7
2.2 Revisión del estado del arte 8
2.2.1 Análisis de fuentes de información 9
2.2.2 Redacción del Estado del Arte - Estado de la Técnica 13
2.3 Protocolo de Investigación (Metodología/Prototipado) 13
2.3.1 Variables Dependientes e Independientes 14
2.3.2 Objetivos Metodológicos (Experimentos / Actividades) 14
2.3.2.1 Descripción y Diseño de objetivo metodológico (Caso de Investigación Documental o
Recolección de Datos en Campo o Actividad Genérica) OMm.n 14
2.3.2.2 Descripción y Diseño de objetivo metodológico (Caso de Diseño de Prototipo) OMm.n 15
2.3.2.3 Descripción y diseño de objetivo metodológico (Caso Experimento) OMn.m 15
2.3.3 Cronograma 15
2.4 Ejecución 16
2.4.1 Construcción de Prototipo (Resultado de Ejecutar Objetivo Metodológico de Caso de Diseño
de Prototipo OMn.m 16
2.4.2 Ejecución de Experimento (Resultado de Ejecutar Objetivo Metodológico de Caso
Experimento OMn.m) 16
2.5 Análisis de Resultados y Aprendizajes 16
Referencias 17

Etapa 1. Validación del problema-solución de comunidad.

1.1 Proceso de Identificación (Validación)

1.1.1 Trabajo de Campo 1 (Cliente-Problema)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

Para este trabajo de campo la problemática principal son las personas que trabajan en
pequeños negocios y que sufren dolor de espalda al levantar cosas pesadas como cajas de
mercancía. En las fuentes bibliográficas se muestran datos que dicen que el 70% de las
poblaciones en países industrializados sufre de problemas de espalda en algún momento de
sus vidas. En tanto, la revista científica “The Lancet” publicó un estudio en 2018 que
estima que, a nivel global, son 540 millones las personas que padecen de dolor de espalda.

1.1.2 Trabajo de Campo 2 (Cliente-Problema)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

Para este trabajo de campo la problemática principal son las personas mayores que tienen
un negocio y sufren de problemas en la columna por cargar demasiado peso o que ya
tienen problemas de espalda relacionados con la edad. Se encontró que el cargar pesos
excesivos puede ocasionar hernias discales, por un mal funcionamiento de las cadenas
musculares que soportan la columna vertebral.

1.1.3 Trabajo de Campo 3 (Valor Agregado)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

Para este trabajo de campo se implementará un sistema de carga para productos de


medianas dimensiones, que tenga la característica de ser compacto y portátil permitiendo
a los usuarios cargar o mover objetos pesados sin la necesidad de algún esfuerzo que
pueda causar problemas a largo plazo.
1.1.4 Trabajo de Campo 4 (Valor Agregado)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

En este trabajo de campo tomamos en cuenta a las personas que ya están afectadas, ya sea
por cargar cosas pesadas o por la edad, implementando un sistema que sea fácil de usar y
de transportar, evitando complicaciones y más lesiones de espalda; éste incluirá un manual
de usuario con ilustraciones que muestran cómo usar correctamente el equipo paso a paso.

1.1.5 Trabajo de Campo 5 (Solución)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

Se propone diseñar una máquina que facilite la carga de objetos pesados y evite problemas
a largo plazo en la salud. Esta máquina tendrá un peso máximo soportado para que no se
vaya a forzar y de esta manera prolongar la vida útil del producto, éste trabajará con
batería, para que pueda ser recargado en cualquier lugar del negocio.

1.1.6 Trabajo de Campo 6 (Solución)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

Se propone diseñar una máquina que facilite la carga de objetos pesados y evite más
problemas en la columna a gente que ya sufre alguna afección. Esta máquina será
transportable, segura y fácil de usar, e incluirá un instructivo visual para facilitar el uso
del producto.

1.1.7 Trabajo de Campo 7 (MPV)

Conclusión / Discusión / Trabajo Futuro:

El MPV de esta problemática es crear máquinas en forma de mini plataformas que puedan
ayudar a disminuir los problemas cervicales en las personas, ayudándoles a cargar cosas
pesadas sin ningún esfuerzo, con la ventaja de que sean fáciles de armar, usar y
transportar.

1.2 Planteamiento del Problema-Solución

1.2.1 Resumen (Abstract o sumario)

El presente trabajo de campo se enfoca en la problemática que puede causar a la salud el


cargar cosas pesadas para personas que tienen pequeños negocios, considerando que el
70% de las poblaciones en países industrializados sufre de problemas de espalda en algún
momento de sus vidas. La necesidad de un nuevo producto surgió a partir de entrevistas
hechas a pequeños establecimientos de la ciudad de México.
La información recopilada se dividió en dos tipos de usuarios, el primero es un usuario que
no sufre problemas de espalda pero encuentra dificultad en subir cargas a niveles altos, lo
que le causa preocupación de que pueda tener alguna afección a largo plazo. El segundo
tipo de usuario es una persona de edad avanzada que tiene problemas cervicales derivados
de la edad y encuentra problemas para cargar y acomodar la mercancía de su negocio.
Al escuchar los problemas que reportaron los usuarios, se confirmó la hipótesis de que en
la actualidad no existe ningún tipo de ayuda para usuarios que tengan que levantar objetos
medianamente pesados de manera repetitiva en su vida diaria como es el caso de personas
en locales o tienditas que cargan cajas de producto y con el tiempo desarrollan problemas
de columna. El sistema que surgió a partir de estas necesidades es una mini plataforma de
carga para productos de medianas dimensiones que cuente con las características de ser
compacto, portátil y fácil de usar además tendrá un peso máximo soportado lo que le
permitirá tener una larga vida útil, para facilidad de uso, la plataforma será eléctrica y
funcionará con ayuda de una batería recargable y de igual manera incluirá un manual
ilustrado que describe paso a paso el funcionamiento correcto del aparato.
Se estima que el uso del producto sea escalable y pueda usarse en otros ámbitos como el
hogar, supermercados y cualquier otro trabajo que implique cargar objetos pesados.

1.2.2 Palabras clave

● Negocio pequeño
● Carga pesada
● Salud
● Columna
● Montacargas

1.2.3 Introducción

La Organización Mundial de la Salud (OMS) estima que el 70% de las poblaciones en


países industrializados sufren de problemas de espalda en algún momento de sus vidas y la
revista científica “The Lancet” publicó un estudio en 2018 que estima que, a nivel global,
son 540 millones las personas que padecen de dolor de espalda. Un problema muy común
son las hernias discales estas son ocasionadas, en la mayoría de los casos, por un mal
funcionamiento de las cadenas musculares que soportan la columna vertebral. Existen
varios métodos para tratar estos problemas como lo es la fisioterapia pasiva, esta se
enfoca a la relajación y posturas relajantes, es una terapia manual en combinación con
agentes físicos. Medicamentos analgésicos y antiinflamatorios, y como última opción está
la cirugía de columna tiene un rol muy limitado, ya que es para las personas en las que los
tratamientos conservadores no dieron resultados y el pronóstico de una intervención
quirúrgica justifica los riesgos inherentes a la misma.

1.2.4 Cliente

El cliente se divide en dos tipos de usuarios, el primero es un usuario que no sufre


problemas de espalda pero encuentra dificultad en subir cargas a niveles altos, lo que le
causa preocupación de que pueda tener alguna afección a largo plazo. El segundo tipo de
usuario es una persona de edad avanzada que tiene problemas cervicales derivados de la
edad y encuentra problemas para cargar y acomodar la mercancía de su negocio.

1.2.5 Problema

El problema principal identificado es que la salud de las personas puede verse


negativamente afectada con el tiempo por cargar objetos pesados sin algún tipo de ayuda.

1.2.6 Justificación

Gracias a la investigación se identificó que el cargar objetos muy pesados causa


afecciones en las personas, como hernias discales, dolores de espalda y dificultades para
realizar diversos tipos de actividades como agacharse, lo que deriva en la necesidad de
contar con un aparato que minimice o evite el esfuerzo al cargar.

1.2.7 Objeto de estudio

El objeto de estudio del presente trabajo es reducir el impacto negativo en la salud que
causa en las personas el cargar objetos pesados.

1.2.8 Solución (MVP)

Una mini plataforma que ayude a las personas a levantar objetos pesados, evitará o
reducirá los efectos negativos en la salud.

1.2.9 Objetivos Particulares (específicos)

● OP1. Evitar y disminuir daños a la salud causados por cargar peso excesivo.
● OP2. Diseñar una plataforma para cargar objetos pesados.
● OP3. Crear un sistema que sea fácil de usar para cualquier tipo de usuario.
Etapa 2. Validación de Prototipo de Base Tecnológica

2.1 Propuesta de Prototipo.

Resumen Ejecutivo:
Este proyecto tiene como objetivo que todo trabajador o dueño de un pequeño o mediano
negocio busque una mejor alternativa para manipular objetos pesados, por lo que
buscamos dar una opción eficiente, fácil de usar y de bajo costo además de que los costos
de mantención se mantengan al mínimo, por lo que nuestro objetivo es lograr que la mayor
parte de estos negocios cuenten con nuestro producto, ahora bien escogimos un diseño
simple e intuitivo para que cualquier persona pueda utilizarlo, en el modelo empleamos
materiales ligeros y resistentes como una aleación de acero y aluminio, se alimentara de
un motor completamente eléctrico que se podrá cargar por un tomacorriente normal,
haciéndolo amigable con el ambiente lo cual es una importante vertiente en los conceptos
innovadores de hoy día, por supuesto que tenemos en cuenta que cada negocio es diferente,
cada uno presenta diferentes tamaño y diferentes cargas de trabajo para el aparato por lo
que implementaremos las medidas y carga máxima basándonos en el promedio según los
datos que recolectamos. Las ventajas que ofrece nuestro producto son que reducirán el
riesgo de sufrir algún problema lumbar además de que aumentará la eficiencia al momento
de guardar los productos del negocio ahorrando dinero lo cual es de suma importancia
para un comerciante.

Propuesta Tecnológica resultado de la lluvia de ideas:

Nuestra propuesta es ofrecer a todos los negocios una herramienta útil, versátil, eficiente y
con un precio accesible para así también ayudar a reducir el índice de casos de problemas
de salud relacionados con lo manipulación de objetos pesados específicamente en el sector
comercial, claro está que la herramienta tendrá sus limitaciones propias de las
características del usuario, pero nuestra propuesta contempla dimensiones y parámetros
los cuales podrán satisfacer a una amplia gama de clientes.

Funcionalidad:

Las mayorías de plataformas en la industria son realmente costosas además de que


necesitan estar conectadas a la red eléctrica, por eso nuestra propuesta utiliza baterías de
litio los cuales nos darán más poder durante un mayor tiempo manteniendo los costos
bajos. El motor impulsara una plataforma amplia que podrá subir hasta 4 metros de altura
también activará un pistón que podrá empujar la carga de hasta 70 Kg fuera de la
plataforma depositándola en su lugar correspondiente haciendo el trabajo más fácil a
operario, los controles serán simples y fáciles de asimilar para que cualquier persona
pueda operar además de asistencias electrónicas, en la base contara con ruedas para
transportarla de manera fácil además de seguros para que no se mueva mientras eleva la
carga.

Hipótesis:
“Si todo negocio tuviera un montacargas para manipular los objetos pesados reduciría las
lesiones por cargar sobrepeso en el personal, lo cual a su vez reduce los problemas de
salud ligados a estas lesiones”

Imágenes descriptivas:

2.2 Revisión del estado del arte

Desde siempre los humanos con el pasar de su edad se ven limitados enormemente en
varios aspectos debido a que la gran mayoría de nosotros al llegar a una etapa de vejez
empezamos a tener varias dificultades a la hora de realizar ciertas acciones gracias al
desgaste de nuestras extremidades y huesos, no obstante, esto jamás ha detenido a la
humanidad de hallar una solución a este tipo de problemas con el uso de la tecnología
moderna, más de uno hemos pasado por la situación donde ayudamos a una persona mayor
a llevar ciertos objetos ya que estos se ven imposibilitados a realizar dicha acción gracias a
su edad es por eso que el uso de plataformas móviles o montacargas personales se a visto
de manera más frecuente recientemente ya que estos facilitan el transporte de cajas pesadas
o cualquier otro objeto que sea difícil de cargar o llevar para ciertas personas, desde gente
mayor a gente con ciertas enfermedades. Gracias a este tipo de maquinaria este tipo de
personas se ve bastante beneficiadas, ya que evita las afectaciones en la salud por
manipular cargas pesadas además de que ejemplifica los factores de riesgo ocupacional y
las incapacidades laborales válidas, sin mencionar que debido al uso de este tipo de
maquinaria la gente podría volverse más independientes de los demás y ayudar a mejorar su
autoestima gracias a que ven que si bien necesitan ayuda de esta máquina para realizar estas
acciones ven que aún pueden realizarlas lo cual aunque no lo creamos a la larga podría
mejorar su esperanza de vida.

2.2.1 Análisis de fuentes de información

Tabla 2.2.1.a Análisis de información de artículos más relevantes relacionados con el


prototipo propuesto.

Referencia de la
fuente de información
[1] [2] [3] [4]
en el listado de
Referencias

Tipo de fuente de
información: artículo
Desarrollo Artículo Artículo Proyecto de
científico, patente, tecnológico científico Científico investigación
desarrollo tecnológico
o reporte institucional

¿Qué parte del


problema resuelve?
Facilita el Informa sobre Propone el Atiende el
transporte de los factores Diseño de un elemento
cajas pesadas de riesgo y sistema para humano de
en espacios prevenciones cargar, los comercios
reducidos en el trabajo transportar y capacitándon
además de ligado a descargar os para evitar
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a tener casos carga en un ayuda a cómo
de lesiones punto” C” a prevenirlo
diferentes. “x” altura

Referencia de la
fuente de información
[5] [6] [7] [8]
en el listado de
Referencias

Tipo de fuente de
información: artículo
Proyecto de Patente Artículo Artículo
científico, patente, investigación científico científico
desarrollo tecnológico
o reporte institucional

¿Qué parte del


problema resuelve?
Propone un Propone un Propone Resalta que
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¿Cómo lo resuelve:
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Técnicas? factores de mecanismo de gente deje de conciencia
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estos casos

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propone)
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todas las demás y la solo en ser muy fuerte gente hayan
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información más difícil
además de ayudarlos.
que no ofrece
alternativas o
prevenciones
para evitar
las
afectaciones
sino solo las
enumera y
explica

2.2.2 Redacción del Estado del Arte - Estado de la Técnica

Desde la antigüedad el humano ha realizado diferentes actividades que demandan el


consumo de energía, causando daño a su cuerpo. Este daño puede ser provocado por el
sobreesfuerzo físico y/o por el desgaste del cuerpo a través del envejecimiento. Con el
pasar de los años se ha buscado resolver está problemática a través de maquinarias o de la
implementación de medidas/reglas que ayuden a las personas (evitar accidentes o poner
limitaciones). Algunas investigaciones han determinado algunas de las causas y
consecuencias de problemas musculoesqueléticos, como en [1], otras han propuesto
medidas de identificación de dolores lumbares, como en [5], o evitar malas prácticas hacia
la columna, como en [7]. Entre las opciones desarrolladas o implementadas encontramos
maquinaria como brazos mecánicos en [6]: que ayuda a cargar cosas muy pesadas pero
puede perder el equilibrio por el peso de la máquina y objetos a cargar, o sistemas con
ruedas o cadenas como en [1] y [3], que ayudan con el transporte de los objetos pero suelen
ser costosos o ineficientes con algunos movimientos. Estas propuestas e implementaciones
se llegan a complementar, pero son tardadas y costosas, por lo que una opción más barata y
menos compleja sería más accesible.

2.3 Protocolo de Investigación (Metodología/Prototipado)


[Redactar en un párrafo la estrategia general que se usará generar un prototipo que
otorgue la funcionalidad validada con el pretotipo (MVP) identificado en la etapa 1. En
este primer párrafo, se puede mencionar de manera general (es decir, sin detalles) el tipo
de materiales y/o prototipo y/o experimentos que se requieren para lograr los objetivos
particulares. Máximo 200 palabras.].

2.3.1 Variables Dependientes e Independientes

[Redactar cuales son las variables dependientes e independientes, que te permitirán


posteriormente definir el experimento y/o prototipo y/o materiales. Máximo 200 palabras].

2.3.2 Objetivos Metodológicos (Experimentos / Actividades)

[Lo que aparece en la tabla es un ejemplo. Para cada objetivo particular se requiere de
varios objetivos metodológicos, eso dependerá de cada proyecto en particular. Los
objetivos metodológicos pueden ser: Actividades de investigación documental, recolección
de datos en campo, diseño de prototipos o experimentos. Pero siempre deberá existir al
menos un experimento en la propuesta. Deben coincidir los objetivos particulares con los
identificados en la etapa 1]

Objetivo
Objetivo Metodológico / (Actividades - Experimentos )
Particular
OM1.1 Búsqueda documental en biblioteca / Internet de clasificación actual de
los corales en México (Ejemplo de Objetivo metodológico de tipo de
investigación documental o recolección de datos en campo)
OP1
OM1.2 Diseño de una taxonomía de los tipos de corales asociados a la
contaminación. (Ejemplo de Objetivo metodológico de tipo actividad general)

OM2.1 Diseño de un prototipo de control de ingreso tóxico a la fuente potable.


OP2 (Ejemplo de Objetivo metodológico de tipo de diseño de prototipo)

OP3 OM3.1 Validación de cambio de acidez en el agua con prototipo de control


aplicado a las aguas residuales de Oaxaca y Puebla. (Ejemplo de Objetivo
metodológico tipo de experimento)
…. …
OPm OMm.n …..

2.3.2.1 Descripción y Diseño de objetivo metodológico (Caso de Investigación Documental


o Recolección de Datos en Campo o Actividad Genérica) OMm.n

[Establecer los conceptos que se quieren buscar, los datos que falta identificar, fuentes en
donde se propone realizar la búsqueda, el conjunto de preguntas que buscas responder con
la búsqueda documental, establecer si se requiere realizar recolección de datos en campo,
es decir entrevistas, encuestas, etc.]

2.3.2.2 Descripción y Diseño de objetivo metodológico (Caso de Diseño de Prototipo)


OMm.n

[Especificar como se va a realizar el montaje del prototipo y/o diseño del mecanismo,
planos de construcción con medidas, o algoritmos que se utilizarán para posteriormente
realizar con ellos experimentos. Aquí es importante mostrar esquemas propuestos y el
proceso de montaje.]

2.3.2.3 Descripción y diseño de objetivo metodológico (Caso Experimento) OMn.m

[Se tiene que describir paso a paso lo que se debe realizar, el material utilizado, el diseño
experimental, las variables, su definición conceptual, operacional, equipamientos,
materiales, descripción de cada etapa del experimento, las técnicas que se usarán, el
proceso de colección de datos, como se plantea realizar el análisis, evaluación, validación,
tratamiento estadístico de los datos.

Aquí se muestra un ejemplo de la estructura que debe contener el diseño experimental:

1- Objetivo del Experimento o Actividad: Determinar el flujo másico en g/min, con el


que debe operar la bomba que transpota la solución meg-agua del tanque “A” al
mezclador, así como…..
2- Diseño Experimental
a. Medidas de higiene y seguridad
b. Materiales
c. Sustancias
d. Servicios Auxiliares
e. Descripción del equipo
i. Fotografía del equipo
ii. Preparación del equipo
iii. Operación del equipo
iv. Paro del equipo
f. Información experimental
g. Cuestionario
h. Actividades previas a la resolución del cuestionario
i. ]

2.3.3 Cronograma

[cronograma contemplará solo las dos semanas que tengas para realizar los experimentos
y se refiere al tiempo de la actividad 8- Ejecución de protocolo , que se refiere a la
diseño-construcción de prototipos y la ejecución de los experimentos]
Octubre Noviembre
Objetivo
Metodológico
25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7
(Actividades -
Experimentos)
OM1.1
OM1.2
OM1.3
OM2.1
OM2.2
OM3.1
….
OMN.1

2.4 Ejecución

2.4.1 Construcción de Prototipo (Resultado de Ejecutar Objetivo Metodológico de Caso de


Diseño de Prototipo OMn.m

[Redacta aquí los aprendizajes en el proceso de construcción de prototipo, fotos, videos


(insertados en youtube o plataforma similar), comentarios y conclusiones resultado de la
implementación. Explica con claridad cada imagen o video. Si hubo alguna modificación
en las caracteristicas o diseño del prototipo modifica en tu sección de “Diseño de
Prototipo”, y aquí argumenta las razones.]

2.4.2 Ejecución de Experimento (Resultado de Ejecutar Objetivo Metodológico de Caso


Experimento OMn.m)

[Redacta la ejecución de tu diseño experimental declarado como objetivo metodológico en


la etapa 3, inserta las tablas de información, los datos recabados, fotos o videos
(insertados en youtube o plataforma similar), aprendizajes, obstáculos, y logros de la
ejecución de tu experimento. Modifica en tu sección de diseño de experimento si se
modificó algo en el proceso del experimento, y explica aquí cual fue la razón. Importante
integrar tanta evidencia como sea posible, bien estructurada y ordenada.]

2.5 Análisis de Resultados y Aprendizajes

[Redacta de forma concreta y argumentativa los elementos que fundamenten tu solución


respecto al valor agregado que esperaba el cliente, utilizando los resultados de los
experimentos realizados sobre tu prototipo. Utiliza datos de tus experimentos argumenta
por que consideras que se cumplió al 100% lo que esperaba el cliente como valor
agregado, o indica el porcentaje que se alcanzó y la razón de dicho porcentaje, incluye
tablas e imágenes. MÍNIMO 400 PALABRAS.]

Referencias

[1] Hovmand. (s.f.). Crates and boxes - applications. [Online]. Available:


https://hovmand.com/en_gb/application/crates-and-boxes
[2] A. Luttmann., M. Jäger, B. Griefahn. (2004). Información sobre factores de riesgo y
medidas preventivas para empresarios, delegados y formadores en salud laboral Federal
Institute for Occupational Safety and Health. [Online]. Available:
https://apps.who.int/iris/bitstream/handle/10665/42803/9243590537.pdf
[3] A. Matulevich. (2009). Diseño de un sistema para cargar, transportar y descargar
productos desde o hacia un vehículo particular. [Online]. Available:
https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/4255/tesis153.pdf?sequence=4
&isAllowed=y.
[4] J. Lora. (2017, Sep). Estrategia gerencial en la gestión de talento humano para reducir
lesiones dorsolumbares por manipulación de cargas en el área productiva de la industria
cerámica. [Online]. Available:
https://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/handle/10654/16906/LoraMatizJairoAndres20
17.pdf?sequence=3&isAllowed=y.
[5] D. Miranda. (2015). Incidencia de las lesiones lumbares en el rendimiento laboral
relacionada con la manipulación de cargas y otros factores de riesgo en la fabricación de
elementos estructurales. [Online]. Available:
http://repositorio.ug.edu.ec/bitstream/redug/21058/1/TESIS%20DE%20POSGRADO%202
015pdf.pdf

[6] B. Zi, B. Wang, G. Yin, H. Liu. “Cable-strut combination driven parallel robotic
palletizer”. U.S. Patent 10,246,276, April 2, 2019.

[7] R. Buchbinder, M. Van Tulder, B. Öberg, L. Menezes. “Low back pain: a call for
action”, Lancet, vol. 391, pp. 2384-88, March 2018.

[8] M. Boockock, S. Taylor, G. Mawston. “The influence of age on spinal and lower limb
muscle activity during repetitive lifting”, Journal of Electromyography and Kinesiology,
vol. 55, pp. 1-8, October 2020.

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